本實用新型涉及一種驅(qū)動裝置，屬于模機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機器人的驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

近年來，隨著科技的不斷進步，機器人得到廣泛的普及，尤其是掃地機器人；然而目前的掃地機器人的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，通常是掃地機器人的左右兩側(cè)行走輪分別對應(yīng)單獨的驅(qū)動電機，而且驅(qū)動電機與行走輪的驅(qū)動形式也較為復(fù)雜，這位掃地機器人的驅(qū)動裝置的機加工以及組裝增加了工作負荷，降低了掃地機器人的生產(chǎn)效率和裝配效率，而且提高了其使用過程中的損壞率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種安全可靠、安裝方便、結(jié)構(gòu)合理的機器人的驅(qū)動裝置。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種機器人的驅(qū)動裝置，它包括機器人的底座殼，所述的底座殼設(shè)置有內(nèi)腔，所述的內(nèi)腔的頂端固定有電動機，所述的電動機連接有錐形齒輪A，所述的錐形齒輪A連接有轉(zhuǎn)軸A，所述的轉(zhuǎn)軸A的頂端與電動機的輸出軸相連，轉(zhuǎn)軸A的外周身的中部設(shè)置有環(huán)形槽；底座殼的兩端設(shè)置有輪腔，所述的輪腔內(nèi)設(shè)置有行走輪，所述的行走輪連接有轉(zhuǎn)軸B，所述的轉(zhuǎn)軸B的中部設(shè)置有與錐形齒輪A相嚙合的錐形齒輪B；底座殼的底部設(shè)置有內(nèi)殼，錐形齒輪A與錐形齒輪B均設(shè)置在所述的內(nèi)殼的內(nèi)部；內(nèi)殼的一側(cè)設(shè)置有扣殼，所述的扣殼通過螺栓固定在底座殼上。

所述的電動機為伺服電機。

所述的轉(zhuǎn)軸B的頂端通過平鍵或者花鍵與電動機的輸出軸端相連。

所述的轉(zhuǎn)軸B貫穿底座殼以及內(nèi)殼，并且轉(zhuǎn)軸B貫穿底座殼以及內(nèi)殼處均設(shè)置有軸承。

所述的內(nèi)殼與所述的扣殼的頂部均設(shè)置有半圓形凹槽，內(nèi)殼與扣殼扣接后，所述的半圓形凹槽嵌入轉(zhuǎn)軸A上的環(huán)形槽內(nèi)。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用一個電動機驅(qū)動兩個行走輪的方式，從而簡化了其生產(chǎn)和組裝程序，從而增加了生產(chǎn)效率；本實用新型在工作時，電動機的運行驅(qū)動與其輸出軸端通過平鍵或者花鍵相連的轉(zhuǎn)軸A轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸A的轉(zhuǎn)動帶動與其相連的錐形齒輪A轉(zhuǎn)動，錐形齒輪A的轉(zhuǎn)動帶動與其相嚙合的錐形齒輪B轉(zhuǎn)動，錐形齒輪B的轉(zhuǎn)動帶動與其相連的轉(zhuǎn)軸B轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動兩個行走輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動掃地機器人在地面的行走；本實用新型的內(nèi)殼與扣殼相配合，將轉(zhuǎn)軸B進行縱向固定，從而實現(xiàn)了錐形齒輪A的縱向固定，使其運行更加平穩(wěn)；本實用新型具有安全可靠、安裝方便、結(jié)構(gòu)合理的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型一種機器人的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型一種機器人的驅(qū)動裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、底座殼 2、內(nèi)腔 3、電動機 4、錐形齒輪A 5、轉(zhuǎn)軸A 6、環(huán)形槽 7、輪腔 8、行走輪 9、轉(zhuǎn)軸B 10、錐形齒輪B 11、內(nèi)殼 12、扣殼。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明。

實施例1

如圖1-2所示，一種機器人的驅(qū)動裝置，它包括機器人的底座殼1，所述的底座殼1設(shè)置有內(nèi)腔2，所述的內(nèi)腔2的頂端固定有電動機3，所述的電動機3連接有錐形齒輪A4，所述的錐形齒輪A4連接有轉(zhuǎn)軸A5，所述的轉(zhuǎn)軸A5的頂端與電動機3的輸出軸相連，轉(zhuǎn)軸A5的外周身的中部設(shè)置有環(huán)形槽6；底座殼1的兩端設(shè)置有輪腔7，所述的輪腔7內(nèi)設(shè)置有行走輪8，所述的行走輪8連接有轉(zhuǎn)軸B9，所述的轉(zhuǎn)軸B9的中部設(shè)置有與錐形齒輪A4相嚙合的錐形齒輪B10；底座殼1的底部設(shè)置有內(nèi)殼11，錐形齒輪A4與錐形齒輪B10均設(shè)置在所述的內(nèi)殼11的內(nèi)部；內(nèi)殼1的一側(cè)設(shè)置有扣殼12，所述的扣殼12通過螺栓固定在底座殼1上。

本實用新型采用一個電動機驅(qū)動兩個行走輪的方式，從而簡化了其生產(chǎn)和組裝程序，從而增加了生產(chǎn)效率；本實用新型在工作時，電動機的運行驅(qū)動與其輸出軸端通過平鍵或者花鍵相連的轉(zhuǎn)軸A轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸A的轉(zhuǎn)動帶動與其相連的錐形齒輪A轉(zhuǎn)動，錐形齒輪A的轉(zhuǎn)動帶動與其相嚙合的錐形齒輪B轉(zhuǎn)動，錐形齒輪B的轉(zhuǎn)動帶動與其相連的轉(zhuǎn)軸B轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動兩個行走輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動掃地機器人在地面的行走；本實用新型的內(nèi)殼與扣殼相配合，將轉(zhuǎn)軸B進行縱向固定，從而實現(xiàn)了錐形齒輪A的縱向固定，使其運行更加平穩(wěn)；本實用新型具有安全可靠、安裝方便、結(jié)構(gòu)合理的優(yōu)點。

實施例2

如圖1-2所示，一種機器人的驅(qū)動裝置，它包括機器人的底座殼1，所述的底座殼1設(shè)置有內(nèi)腔2，所述的內(nèi)腔2的頂端固定有電動機3，所述的電動機3連接有錐形齒輪A4，所述的錐形齒輪A4連接有轉(zhuǎn)軸A5，所述的轉(zhuǎn)軸A5的頂端與電動機3的輸出軸相連，轉(zhuǎn)軸A5的外周身的中部設(shè)置有環(huán)形槽6；底座殼1的兩端設(shè)置有輪腔7，所述的輪腔7內(nèi)設(shè)置有行走輪8，所述的行走輪8連接有轉(zhuǎn)軸B9，所述的轉(zhuǎn)軸B9的中部設(shè)置有與錐形齒輪A4相嚙合的錐形齒輪B10；底座殼1的底部設(shè)置有內(nèi)殼11，錐形齒輪A4與錐形齒輪B10均設(shè)置在所述的內(nèi)殼11的內(nèi)部；內(nèi)殼1的一側(cè)設(shè)置有扣殼12，所述的扣殼12通過螺栓固定在底座殼1上；所述的電動機3為伺服電機；所述的轉(zhuǎn)軸B9的頂端通過平鍵或者花鍵與電動機3的輸出軸端相連；所述的轉(zhuǎn)軸B9貫穿底座殼1以及內(nèi)殼11，并且轉(zhuǎn)軸B9貫穿底座殼1以及內(nèi)殼11處均設(shè)置有軸承；所述的內(nèi)殼11與所述的扣殼12的頂部均設(shè)置有半圓形凹槽，內(nèi)殼11與扣殼11扣接后，所述的半圓形凹槽嵌入轉(zhuǎn)軸A5上的環(huán)形槽內(nèi)。

本實用新型采用一個電動機驅(qū)動兩個行走輪的方式，從而簡化了其生產(chǎn)和組裝程序，從而增加了生產(chǎn)效率；本實用新型在工作時，電動機的運行驅(qū)動與其輸出軸端通過平鍵或者花鍵相連的轉(zhuǎn)軸A轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸A的轉(zhuǎn)動帶動與其相連的錐形齒輪A轉(zhuǎn)動，錐形齒輪A的轉(zhuǎn)動帶動與其相嚙合的錐形齒輪B轉(zhuǎn)動，錐形齒輪B的轉(zhuǎn)動帶動與其相連的轉(zhuǎn)軸B轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動兩個行走輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動掃地機器人在地面的行走；本實用新型的內(nèi)殼與扣殼相配合，將轉(zhuǎn)軸B進行縱向固定，從而實現(xiàn)了錐形齒輪A的縱向固定，使其運行更加平穩(wěn)；本實用新型具有安全可靠、安裝方便、結(jié)構(gòu)合理的優(yōu)點。