本實(shí)用新型涉及一種清潔機(jī)器人用電機(jī)。

背景技術(shù)：

電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，其可廣泛應(yīng)用于工業(yè)和民用領(lǐng)域中，作為應(yīng)用于電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。例如，電機(jī)可應(yīng)用于某些家用電器中，為家用電器提供工作的動(dòng)力。

電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)或其他旋轉(zhuǎn)機(jī)械的固定部分和轉(zhuǎn)動(dòng)部分之間傳遞能量或信號(hào)的裝置，一般是由純碳加凝固劑制成，外型一般是方塊，固定在彈片與轉(zhuǎn)軸接觸摩擦，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，將電能通過(guò)換向器輸送給線圈，由于其主要成分是碳，稱(chēng)為碳刷，它是易磨損的，需要定期維護(hù)更換，并清理積碳。

由于現(xiàn)有清潔機(jī)器人，如掃地機(jī)器人的電機(jī)的碳刷是通過(guò)鉚接或粘接的方式固定在碳刷架上，導(dǎo)致碳刷在更換時(shí)需要更換碳刷架，增加維護(hù)成本，而且碳刷磨損嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致彈片與轉(zhuǎn)軸接觸，導(dǎo)致固定在轉(zhuǎn)軸上的換向器受損。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種清潔機(jī)器人用電機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中清潔機(jī)器人所使用的電機(jī)自身存在的不足。

具體的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種清潔機(jī)器人用電機(jī)，包括固定于電機(jī)端蓋上與換向器相對(duì)設(shè)置的碳刷支架，所述碳刷支架包括上保持架和下保持架，所述上保持架或所述下保持架具有容納槽，該容納槽接近換向器的一端具有伸出碳刷的開(kāi)口，背離開(kāi)口的一端設(shè)有擋板；所述下保持架設(shè)有穿過(guò)所述上保持架或所述電機(jī)端蓋的延伸部，該延伸部彎折時(shí)使下保持架固定于所述電機(jī)端蓋上；所述上保持架與下保持架相互扣合在一起形成收容碳刷的腔體，所述腔體內(nèi)設(shè)有迫使碳刷與換向器接觸的彈簧，所述彈簧在碳刷與換向器接觸時(shí)呈壓縮狀態(tài)。

所述容納槽的槽壁厚度為0.3-3mm。

進(jìn)一步的，所述上保持架向所述下保持架設(shè)有延伸臂，所述延伸臂彎折時(shí)貼合于所述下保持架表面。

進(jìn)一步的，所述下保持架包括設(shè)置于所述容納槽上的蓋板和固定于蓋板上向外延伸的導(dǎo)電臂，所述蓋板上設(shè)有供延伸臂穿過(guò)的通孔。

進(jìn)一步的，所述上保持架與所述下保持架分別位于所述電機(jī)端蓋上表面和下表面。

進(jìn)一步的，所述上保持架與所述電機(jī)端蓋一體成型。

進(jìn)一步的，所述上保持架和/或所述下保持架包括導(dǎo)電材料制成的導(dǎo)電體。

進(jìn)一步的，所述開(kāi)口處設(shè)有直徑小于彈簧外徑的凸緣。

進(jìn)一步的，所述彈簧的兩端分別為與所述腔體固定的固定部，以及固定碳刷的保持部。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)包括微型電機(jī)。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，具有以下有益效果：通過(guò)彈簧的自行伸縮加長(zhǎng)碳刷的有效長(zhǎng)度，并控制彈簧的有效長(zhǎng)度，增加碳刷的使用時(shí)間，減少碳刷的更換次數(shù)，降低電機(jī)維護(hù)成本；同時(shí)，還能提高電機(jī)的壽命。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型實(shí)施例的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有電機(jī)端蓋碳刷結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)立體示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)剖面示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的碳刷支架結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。本申請(qǐng)中所述的清潔裝置不限于擦地吸塵、擦窗型自移動(dòng)的機(jī)器人?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

為了更好的觀察碳刷結(jié)構(gòu)，如圖1，提供以俯視視角展示一種現(xiàn)有電機(jī)的端蓋結(jié)構(gòu)視圖，該電機(jī)端蓋1安裝有碳刷支架3，該端蓋1中穿過(guò)有電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，以及配置在轉(zhuǎn)軸上的換向器2。其中，端蓋1上沿垂直于轉(zhuǎn)軸的軸線設(shè)有凹槽11，凹槽11的兩端分別設(shè)有固定柱12，碳刷支架3為一端被固定在固定柱12上，另一端向換向器2偏離的彈性臂；碳刷4被固定在碳刷支架3與換向器2摩擦接觸的一端。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，將電能通過(guò)換向器2輸送給線圈，由于碳刷4的主要成分是碳，易磨損，需要定期維護(hù)更換，并清理積碳。而且該結(jié)構(gòu)使用于小型電機(jī)時(shí)，受彈性臂與換向器支架的約束，碳刷4的長(zhǎng)度或厚度不能設(shè)置過(guò)長(zhǎng)，通常為長(zhǎng)度或厚度1.5mm，導(dǎo)致碳刷4使用時(shí)間短，更換頻繁。

基于上述現(xiàn)有電機(jī)碳刷支架中存在的問(wèn)題，本申請(qǐng)?jiān)谝粚?shí)施例中提供一種清潔機(jī)器人用電機(jī)，特別是大小類(lèi)似現(xiàn)有掃地機(jī)器人上使用的電機(jī)，進(jìn)一步的，微型電機(jī)還可以指電機(jī)外殼直徑在25-50mm的電機(jī)。如以俯視視角的圖2所示，一種電機(jī)端蓋結(jié)構(gòu)，配置有換向器30的電機(jī)的轉(zhuǎn)軸20穿過(guò)電機(jī)端蓋10，其中，電機(jī)端蓋10，固定有對(duì)稱(chēng)設(shè)置的碳刷支架40。

如圖3所示，該碳刷支架40包括上保持架410和下保持架420，上保持架410與下保持架420相互扣合在一起形成收容碳刷的腔體411，該腔體411內(nèi)設(shè)有迫使碳刷50與換向器30接觸的彈簧60。彈簧60在碳刷50與換向器30接觸時(shí)呈壓縮狀態(tài)，且彈簧60被壓縮時(shí)的長(zhǎng)度在碳刷50與電機(jī)的換向器30接觸時(shí)隨碳刷50長(zhǎng)度磨損而逐漸變大。使用者可以根據(jù)彈簧60的彈力或碳刷50的長(zhǎng)度作出調(diào)整，以使碳刷50與換向器30接觸時(shí)不會(huì)導(dǎo)致?lián)Q向器30偏移。

進(jìn)一步的，上保持架410具有容納槽411，該容納槽411接近換向器30的一端具有伸出碳刷50的開(kāi)口，背離開(kāi)口的一端設(shè)有擋板413限制彈簧60向遠(yuǎn)離換向器30的方向移動(dòng)。作為優(yōu)選，擋板413由容納槽411的槽臂彎折形成，可以用于固定彈簧60的近端，使靠近換向器30的遠(yuǎn)端能伸縮。

進(jìn)一步的，容納槽或腔體的壁厚度為0.3-3mm，而碳刷的長(zhǎng)度或厚度可以是原結(jié)構(gòu)的一倍、兩倍、三倍或者更多。

進(jìn)一步的，如圖4所示，上保持架410向下保持架420設(shè)有延伸臂412，延伸臂412彎折時(shí)貼合于所述下保持架420表面，使上保持架410與下保持架420組合在一起形成一個(gè)收容彈簧60以及碳刷50的腔體(容納槽)411。

進(jìn)一步的，如圖4所示，下保持架420包括設(shè)置于容納槽411上的蓋板和固定于蓋板上向外延伸的導(dǎo)電臂422，所述蓋板上設(shè)有供延伸臂412穿過(guò)的通孔421。其中，通孔421形狀與延伸臂412外形適配。

進(jìn)一步的，上保持架410與下保持架420分別位于電機(jī)端蓋10上表面和下表面。

進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中上保持架410或下保持架420與電機(jī)端蓋10一體成型，使碳刷支架結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，可以節(jié)省碳刷支架40的制作成本。

在一實(shí)施例中，為防止彈簧從開(kāi)口伸出，并與換向器30發(fā)生實(shí)質(zhì)接觸，在開(kāi)口處設(shè)有直徑小于彈簧60外徑的凸緣(可以是倒扣)，防止彈簧60過(guò)度伸向換向器30。同理，凸緣可以設(shè)置在上保持架410與下保持架420構(gòu)成的腔體內(nèi)表面，以限制彈簧60過(guò)度伸展。

在另一實(shí)施例中，上保持架與下保持架分別位于電機(jī)端蓋上表面和下表面，下保持架設(shè)有穿過(guò)上保持架或電機(jī)端蓋的延伸部，該延伸部彎折時(shí)使下保持架固定于電機(jī)端蓋上。

進(jìn)一步的，本申請(qǐng)中所述的上保持架和/或下保持架包括導(dǎo)電材料制成的導(dǎo)電體。

進(jìn)一步的，彈簧的一端具有與腔體固定的固定部，以及固定碳刷的保持部。

進(jìn)一步的，保持部包括適配于碳刷外形的套口或彈性?shī)A。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。