本發(fā)明涉及綁線機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種用于定子線圈加工生產(chǎn)線的多工位綁線機(jī)。

背景技術(shù)：

定子線圈在生產(chǎn)加工過(guò)程中，需要通過(guò)綁線機(jī)對(duì)定子線圈進(jìn)行綁線加工，而現(xiàn)有的綁線機(jī)大多為單體機(jī)器，只具有單獨(dú)的綁線功能，還需要人工剪線頭，并且大多數(shù)通過(guò)人工上卸料，加工效率低，不能與生產(chǎn)線配合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是：提出了一種用于定子線圈加工生產(chǎn)線的多工位綁線機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種多工位綁線機(jī)，包含機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有上卸料工位、綁線工位、吸剪線工位和與上述各工位配合的工位轉(zhuǎn)盤組件；所述上卸料工位上設(shè)置有與工位轉(zhuǎn)盤組件配合的上卸料機(jī)械手組件，綁線工位上設(shè)置有與工位轉(zhuǎn)盤組件配合的綁線機(jī)構(gòu)，吸剪線工位上設(shè)置有與工位轉(zhuǎn)盤組件配合的吸剪線機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述工位轉(zhuǎn)盤組件包含轉(zhuǎn)盤安裝板和轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤安裝板設(shè)置在機(jī)架上，轉(zhuǎn)盤通過(guò)轉(zhuǎn)軸設(shè)置在轉(zhuǎn)盤安裝板的上側(cè)，轉(zhuǎn)盤安裝板上還設(shè)置有轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和凸輪分割器；所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個(gè)工件盤，每個(gè)工件盤處均設(shè)置有分度盤，分度盤通過(guò)齒輪結(jié)構(gòu)帶動(dòng)工件盤轉(zhuǎn)動(dòng)；所述分度盤上設(shè)置有鎖定槽，分度盤的齒輪的頂部設(shè)置有鎖塊，底部設(shè)置有分度連接塊；所述轉(zhuǎn)盤安裝板上設(shè)置有分度機(jī)構(gòu)，分度機(jī)構(gòu)包含分度電機(jī)、分度軸套、分度轉(zhuǎn)軸、分度升降缸和分度升降臂，分度電機(jī)通過(guò)分度軸套帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，分度升降缸通過(guò)分度升降臂帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)軸升降，分度轉(zhuǎn)軸與綁線工位處的分度盤的分度連接塊配合。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤上還設(shè)置有多個(gè)定位孔，轉(zhuǎn)盤安裝板上還設(shè)置有與定位孔配合的鎖定裝置。

優(yōu)選的，所述上卸料機(jī)械手組件包含轉(zhuǎn)板和轉(zhuǎn)板電機(jī)，轉(zhuǎn)板電機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)板配合，轉(zhuǎn)板的兩端設(shè)置有對(duì)稱的機(jī)械手升降板及其機(jī)械手升降缸，兩個(gè)升降板上均設(shè)置有抓取缸和卡爪。

優(yōu)選的，所述綁線機(jī)構(gòu)包含上綁線模組、下綁線模組、綁線調(diào)節(jié)板和綁線調(diào)節(jié)電機(jī)；所述下綁線模組設(shè)置在機(jī)架上，上綁線模組設(shè)置在綁線調(diào)節(jié)板上，綁線調(diào)節(jié)電機(jī)通過(guò)豎向的絲杠導(dǎo)柱結(jié)構(gòu)與綁線調(diào)節(jié)板配合。

優(yōu)選的，所述吸剪線機(jī)構(gòu)包含吸剪線架，吸剪線架上設(shè)置有上下兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的吸剪線組件，吸剪線組件包含吸線組件、夾線缸和剪線缸，夾線缸上設(shè)置有夾線塊，剪線缸上設(shè)置有剪線頭；所述吸線組件包含吸線移動(dòng)座和吸線裝置，吸線移動(dòng)座上設(shè)置有吸線移動(dòng)電機(jī)和絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，吸線移動(dòng)電機(jī)通過(guò)該絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與吸線裝置配合。

優(yōu)選的，所述吸線裝置包含吸線缸、吸頭和夾緊缸，吸線缸與吸頭配合，夾緊缸的兩個(gè)伸縮端上均設(shè)置有夾臂，兩個(gè)夾臂上均設(shè)置有伸入吸頭的夾塊，并且兩個(gè)夾塊相互配合。

優(yōu)選的，所述吸剪線架上還設(shè)置有上吸剪線調(diào)節(jié)板和下吸剪線調(diào)節(jié)板，上吸剪線調(diào)節(jié)板和下吸剪線調(diào)節(jié)板均通過(guò)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與吸剪線架滑動(dòng)配合，上下兩個(gè)吸剪線組件分別設(shè)置在上吸剪線調(diào)節(jié)板和下吸剪線調(diào)節(jié)板上。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的多工位綁線機(jī)，由上卸料機(jī)械手組件取料，放入工位轉(zhuǎn)盤組件，由工位轉(zhuǎn)盤組件進(jìn)行工位轉(zhuǎn)換，依次進(jìn)行綁線和吸剪線，再由上卸料機(jī)械手組件卸料，形成循環(huán)式的自動(dòng)加工過(guò)程，工作效率高，整機(jī)自動(dòng)化加工，可以與生產(chǎn)線配合使用。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明：

附圖1為本發(fā)明所述的一種多工位綁線機(jī)的立體圖；

附圖2為本發(fā)明所述的工位轉(zhuǎn)盤組件的立體圖；

附圖3為本發(fā)明所述的工位轉(zhuǎn)盤組件的局部放大圖；

附圖4為本發(fā)明所述的上卸料機(jī)械手組件的立體圖；

附圖5為本發(fā)明所述的綁線機(jī)構(gòu)的立體圖；

附圖6為本發(fā)明所述的吸剪線機(jī)構(gòu)的立體圖；

附圖7為本發(fā)明所述的吸剪線機(jī)構(gòu)的主視圖；

附圖8為本發(fā)明所述的吸剪線機(jī)構(gòu)的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明所述的一種多工位綁線機(jī)，包含機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)置有上卸料工位、綁線工位、吸剪線工位和與上述各工位配合的工位轉(zhuǎn)盤組件2，機(jī)架1的前端設(shè)置有定子工件流水線6；所述上卸料工位上設(shè)置有與工位轉(zhuǎn)盤組件2配合的上卸料機(jī)械手組件3，綁線工位上設(shè)置有與工位轉(zhuǎn)盤組件2配合的綁線機(jī)構(gòu)4，吸剪線工位上設(shè)置有與工位轉(zhuǎn)盤組件2配合的吸剪線機(jī)構(gòu)5；工作時(shí)，上卸料機(jī)械手組件3從定子工件流水線6上取料，放入工位轉(zhuǎn)盤組件2，由工位轉(zhuǎn)盤組件2進(jìn)行工位轉(zhuǎn)換，依次進(jìn)行綁線和吸剪線，再由上卸料機(jī)械手組件3將加工好的工件放回定子工件流水線6，形成循環(huán)式的自動(dòng)加工過(guò)程。

如圖2、3所示，所述工位轉(zhuǎn)盤組件2包含轉(zhuǎn)盤安裝板21和轉(zhuǎn)盤22，轉(zhuǎn)盤安裝板21設(shè)置在機(jī)架1上，轉(zhuǎn)盤22通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤安裝板21的上側(cè)，轉(zhuǎn)盤安裝板21上還設(shè)置有控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和凸輪分割器；所述轉(zhuǎn)盤22上還設(shè)置有多個(gè)定位孔221，轉(zhuǎn)盤安裝板21上還設(shè)置有與定位孔221配合的鎖定裝置211，轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)換工位后，通過(guò)定位孔221和鎖定裝置211配合定位；所述轉(zhuǎn)盤22上設(shè)置有4個(gè)工件盤23，每個(gè)工件盤23處均設(shè)置有分度盤24，分度盤24通過(guò)齒輪結(jié)構(gòu)帶動(dòng)工件盤23轉(zhuǎn)動(dòng)；所述分度盤24上設(shè)置有鎖定槽，分度盤24的齒輪的頂部設(shè)置有鎖塊241，底部設(shè)置有分度連接塊242；所述轉(zhuǎn)盤安裝板21上設(shè)置有分度機(jī)構(gòu)，分度機(jī)構(gòu)包含分度電機(jī)25、分度軸套26、分度轉(zhuǎn)軸27、分度升降缸28和分度升降臂29，分度轉(zhuǎn)軸27通過(guò)豎向的鍵槽結(jié)構(gòu)與分度軸套26配合，分度電機(jī)25通過(guò)分度軸套26帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)軸27轉(zhuǎn)動(dòng)，分度升降缸28通過(guò)分度升降臂29帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)軸27升降，分度轉(zhuǎn)軸27與綁線工位處的分度盤24的分度連接塊242配合；定子工件轉(zhuǎn)動(dòng)至綁線工位上時(shí)，分度升降缸28通過(guò)分度升降臂29帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)軸27上升，分度轉(zhuǎn)軸27不會(huì)脫離下端的分度軸套26，并且分度轉(zhuǎn)軸27的上端與分度連接塊242配合，并將鎖塊241頂起，使其脫離鎖定槽，此時(shí)，分度電機(jī)25通過(guò)分度軸套26帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)軸27轉(zhuǎn)動(dòng)，分度轉(zhuǎn)軸27通過(guò)分度連接塊242帶動(dòng)分度盤24中的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使工件盤23進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)分度，配合綁線工位上的綁線機(jī)構(gòu)4進(jìn)行綁線；轉(zhuǎn)盤22上的第二順位的工件盤23沒有實(shí)際加工作用，只是為了配合整體機(jī)構(gòu)而設(shè)置。

如圖4所示，所述上卸料機(jī)械手組件3包含轉(zhuǎn)板31和轉(zhuǎn)板電機(jī)32，轉(zhuǎn)板電機(jī)32通過(guò)減速機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)板31配合，轉(zhuǎn)板31的兩端設(shè)置有對(duì)稱的機(jī)械手升降板33及其機(jī)械手升降缸34，兩個(gè)升降板33上均設(shè)置有抓取缸35和卡爪36。

如圖5所示，所述綁線機(jī)構(gòu)4包含上綁線模組41、下綁線模組42、綁線調(diào)節(jié)板43和綁線調(diào)節(jié)電機(jī)44；所述下綁線模組42設(shè)置在機(jī)架1的平臺(tái)上，上綁線模組41設(shè)置在綁線調(diào)節(jié)板43上，綁線調(diào)節(jié)電機(jī)44設(shè)置在機(jī)架1的頂部，綁線調(diào)節(jié)電機(jī)44通過(guò)豎向的絲杠導(dǎo)柱結(jié)構(gòu)與綁線調(diào)節(jié)板43配合，控制調(diào)節(jié)上綁線模組41與下綁線模組42的間距，以適應(yīng)不同高度的定子工件；所述的上綁線模組41和下綁線模組42均采用現(xiàn)有的綁線結(jié)構(gòu)。

如圖6-8所示，所述吸剪線機(jī)構(gòu)5包含吸剪線架51，吸剪線架51上設(shè)置有上吸剪線調(diào)節(jié)板511和下吸剪線調(diào)節(jié)板512，上吸剪線調(diào)節(jié)板511和下吸剪線調(diào)節(jié)板512均通過(guò)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與吸剪線架51滑動(dòng)配合，上吸剪線調(diào)節(jié)板511和下吸剪線調(diào)節(jié)板512上分別設(shè)置有一個(gè)吸剪線組件，兩個(gè)吸剪線組件相互對(duì)稱；所述吸剪線組件包含吸線組件、夾線缸52和剪線缸53，夾線缸52上設(shè)置有夾線塊521，剪線缸53上設(shè)置有剪線頭531；所述吸線組件包含吸線移動(dòng)座54和吸線裝置55，吸線移動(dòng)座54上設(shè)置有吸線移動(dòng)電機(jī)56和絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，吸線移動(dòng)電機(jī)56通過(guò)該絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)吸線裝置55前后移動(dòng)；所述吸線裝置55包含吸線缸551、吸頭552和夾緊缸553，吸線缸551與吸頭552配合，夾緊缸553的兩個(gè)伸縮端上均設(shè)置有夾臂554，兩個(gè)夾臂554上均設(shè)置有伸入吸頭552的夾塊。

定子工件轉(zhuǎn)至吸剪線工位上時(shí)，兩個(gè)吸剪線組件同步動(dòng)作，吸線移動(dòng)電機(jī)56帶動(dòng)吸線裝置55前移，吸線缸551將工件上的線頭吸入吸頭552中，夾緊缸553帶動(dòng)夾臂554上的夾塊將線頭夾緊，同時(shí)夾線缸52推動(dòng)夾線塊521進(jìn)一步夾線，再由剪線缸53推動(dòng)剪線頭531將夾線塊521與吸頭552之間的線剪斷，剪線頭531可以為兩個(gè)加熱輥，通過(guò)燙斷的方式剪線。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。