汽車內(nèi)飾生產(chǎn)輸送線中的rfid工位識別系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種汽車內(nèi)飾生產(chǎn)輸送線中的RFID工位識別系統(tǒng)，其包括：在滑板底部安裝RFID讀寫頭和用于識別觸發(fā)的行程開關(guān)，在內(nèi)飾工藝段地面的每個工位處固定一枚存有工位號的RFID標(biāo)簽及行程開關(guān)的發(fā)號桿，所述RFID讀寫頭連接到設(shè)置在控制箱中的RFID控制器，所述RFID控制器和行程開關(guān)均連接到控制箱中PLC的輸入輸出模塊，滑板每經(jīng)過一個工位，RFID讀寫頭就讀取RFID標(biāo)簽中的工位號。本實用新型的優(yōu)點：減少了工位識別用的傳感器數(shù)量，解決了滑板晃動對傳感器的影響，使內(nèi)飾滑板在內(nèi)飾生產(chǎn)輸送線中工藝段的工位識別更安全可靠。
【專利說明】汽車內(nèi)飾生產(chǎn)輸送線中的RF ID工位識別系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種在總裝汽車內(nèi)飾生產(chǎn)輸送線中用RFID裝置識別滑板當(dāng)前所在內(nèi)飾工藝段工位的系統(tǒng)，屬輸送機(jī)控制【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]總裝汽車內(nèi)飾生產(chǎn)輸送線中的滑板一般都自帶升降臺，有機(jī)械式與電氣式的。電氣式一般采用非接觸式供電系統(tǒng)供電。
[0003]在內(nèi)飾線的生產(chǎn)工藝中，需在內(nèi)飾線工藝段的不同工位調(diào)整滑板上升降臺的不同升降高度，這就涉及到滑板當(dāng)前所在的工位如何識別的問題。
[0004]大多數(shù)現(xiàn)場采用的方式是滑板7上自帶幾個用于工位識別和識別觸發(fā)的槽型開關(guān)1，內(nèi)飾工藝段地面每個工位固定不同組合形式的發(fā)號桿2，用槽型開關(guān)I不同的通斷組合信號來識別工位號，如圖1所示。
[0005]這種方式存在兩個問題。一是槽型開關(guān)I的檢測幅度較短，僅為2?3個厘米，滑板7的左右晃動可能使得地面發(fā)號桿2碰壞滑板7上的槽型開關(guān)1，安全性不高。二是識別用傳感器數(shù)量過多，一般需要61個，如果其中一個或多個識別傳感器損壞，會導(dǎo)致工位識別錯誤，可靠性不高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的目的在于針對上述存在問題，提出一種RFID工位識別系統(tǒng)，使用RFID裝置識別滑板當(dāng)前所在工位。
[0007]本實用新型的技術(shù)解決方案是，所述汽車內(nèi)飾生產(chǎn)輸送線中的RFID工位識別系統(tǒng)包括:在滑板底部安裝RFID讀寫頭和用于識別觸發(fā)的行程開關(guān)，在內(nèi)飾工藝段地面的每個工位處固定一枚存有工位號的RFID標(biāo)簽及行程開關(guān)的發(fā)號桿，所述RFID讀寫頭連接到設(shè)置在控制箱中的RFID控制器，所述RFID控制器和行程開關(guān)均連接到控制箱中PLC的輸入輸出模塊，滑板每經(jīng)過一個工位，行程開關(guān)碰觸到該工位的發(fā)號桿，RFID讀寫頭就讀取RFID標(biāo)簽中的工位號。
[0008]所述RFID標(biāo)簽和行程開關(guān)的發(fā)號桿通過支架安裝在地面上，由支架抬高RFID標(biāo)簽和行程開關(guān)的發(fā)號桿，使RFID標(biāo)簽在可靠讀取范圍內(nèi)，行程開關(guān)可以碰到發(fā)號桿。
[0009]所述RFID標(biāo)簽和行程開關(guān)的發(fā)號桿的安裝間距為1cm以上，小于滑板寬度即可，避免發(fā)號桿與RFID讀寫頭干涉。
[0010]本實用新型的優(yōu)點:
[0011]1.減少了工位識別用的傳感器數(shù)量:識別工位僅用一套RFID讀寫裝置(只需讀功能，不需寫功能，工位數(shù)據(jù)事先寫入RFID標(biāo)簽)及一個識別觸發(fā)用行程開關(guān)，傳感器數(shù)量減少，識別的可靠性提高。
[0012]2.解決了滑板晃動對傳感器的影響:RFID天線的讀寫頭安裝在滑板的底部，RFID標(biāo)簽固定在內(nèi)飾線工藝段的地面，讀寫頭與標(biāo)簽的可靠讀取間距最大為47毫米，滑板的左右晃動不會對工位數(shù)據(jù)讀取產(chǎn)生影響，識別的安全性提高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是槽型開關(guān)識別工位的示意圖。
[0014]圖2是RFID裝置識別工位的示意圖。

【具體實施方式】
[0015]汽車內(nèi)飾生產(chǎn)輸送線包括輸送系統(tǒng)、滑板、非接觸式供電系統(tǒng)、滑板升降臺控制系統(tǒng)。滑板自帶升降臺，滑板升降臺控制系統(tǒng)的核心為PLC，安裝在每個滑板上的控制箱中。
[0016]其中，汽車內(nèi)飾線輸送系統(tǒng)包括:用于滑板輸送的摩擦式輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載滑板的AGV小車、滑板定位裝置、內(nèi)飾線邊設(shè)備及多個檢測單元。用于內(nèi)飾滑板的輸送、轉(zhuǎn)載、定位，汽車內(nèi)飾設(shè)備的輔助安裝。摩擦式輸送機(jī)推動滑板的前進(jìn)，滑板到達(dá)內(nèi)飾一線、二線的轉(zhuǎn)載處時，滑板有定位裝置固定，滑板AGV小車進(jìn)行轉(zhuǎn)載?；錋GV小車支撐滑板走過轉(zhuǎn)載段，轉(zhuǎn)載完成后，滑板由另一條內(nèi)飾輸送線的摩擦式輸送機(jī)繼續(xù)推動前進(jìn)。
[0017]非接觸式供電系統(tǒng)包括:系統(tǒng)變頻控制柜、供電軌道、軌道電纜、電容盒、取電器、整流器、連接電纜，固定支架等等，用于給滑板控制箱非接觸式的供電。在每塊滑板上安裝一個非接觸式供電系統(tǒng)的取電器與整流器，內(nèi)飾工藝段地面固定供電導(dǎo)軌，位于取電器的正下方，應(yīng)用電磁感應(yīng)中磁生電的原理，通過取電器與整流器給滑板控制箱提供DC 560V直流電壓。
[0018]滑板升降臺控制系統(tǒng)包括:滑板上的控制箱、PLC、變頻器、拉繩編碼器、空開、接觸器、中繼、端子排、傳感器等等，用于控制滑板升降臺的升降高度，以滿足內(nèi)飾工藝段的安裝需求。PLC進(jìn)行軟件程序處理，變頻器控制滑板上升降臺升降，拉繩編碼器檢測升降高度。
[0019]本實用新型設(shè)計了一套RFID工位識別系統(tǒng)，用于在汽車內(nèi)飾生產(chǎn)輸送線中用RFID裝置識別滑板當(dāng)前所在的工位。如圖2所示，本實用新型包括:在滑板7底部安裝RFID讀寫頭3和用于識別觸發(fā)的行程開關(guān)5，在內(nèi)飾工藝段地面的每個工位處固定一枚存有工位號的RFID標(biāo)簽4及行程開關(guān)的發(fā)號桿6，所述RFID讀寫頭3連接到設(shè)置在控制箱中的RFID控制器，RFID控制器和行程開關(guān)5均連接到控制箱中PLC的輸入輸出模塊?；?每次經(jīng)過一個工位，RFID裝置就讀取一次工位號。所述RFID標(biāo)簽4和行程開關(guān)的發(fā)號桿6通過支架8安裝在地面上，由支架8抬高RFID標(biāo)簽4和行程開關(guān)的發(fā)號桿6，使RFID標(biāo)簽4在可靠讀取范圍內(nèi)，行程開關(guān)可以碰到發(fā)號桿。
[0020]實施例中，滑板7距尚地面30?40cm, RFID標(biāo)簽4和行程開關(guān)的發(fā)號桿6的安裝間距為1cm以上(避免發(fā)號桿6與RFID讀寫頭3干涉)，與滑板7底部的RFID讀寫頭3和行程開關(guān)5的運(yùn)動軌跡對應(yīng)，因此間距小于滑板寬度。以歐姆龍V680系列的I/O式RFID裝置為例，一套RFID裝置所包含的內(nèi)容有RFID控制器(放大器)、接口電纜、天線(讀寫頭)、RFID標(biāo)簽。其中控制器(放大器)設(shè)置于控制箱內(nèi)，天線的讀寫頭安裝在滑板底部。
[0021]可見，本實用新型在內(nèi)飾滑板升降臺控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加RFID裝置及一個用于識別觸發(fā)的行程開關(guān)，內(nèi)飾工藝段地面固定RFID標(biāo)簽及行程開關(guān)的發(fā)號桿，把工位號數(shù)據(jù)寫入RFID標(biāo)簽，滑板每經(jīng)過一個工位，RFID天線讀取內(nèi)飾工藝段每個工位地面RFID標(biāo)簽工位數(shù)據(jù)一次，以達(dá)到安全可靠地識別滑板當(dāng)前所在工位，以調(diào)整滑板上升降臺該工位所要求升降高度的目的。
[0022]總之，在汽車內(nèi)飾生產(chǎn)輸送線(采用非接觸式供電系統(tǒng))中使用RFID裝置識別滑板工位，可使得該識別功能的安全性與可靠性有極大改善。
【權(quán)利要求】
1.汽車內(nèi)飾生產(chǎn)輸送線中的RFID工位識別系統(tǒng)，其特征是，包括:在滑板(7)底部安裝RFID讀寫頭(3)和用于識別觸發(fā)的行程開關(guān)(5)，在內(nèi)飾工藝段地面的每個工位處固定一枚存有工位號的RFID標(biāo)簽(4)及行程開關(guān)的發(fā)號桿(6)，所述RFID讀寫頭(3)連接到設(shè)置在控制箱中的RFID控制器，所述RFID控制器和行程開關(guān)(5)均連接到控制箱中PLC的輸入輸出模塊，滑板(7)每經(jīng)過一個工位，行程開關(guān)(5)碰觸到該工位的發(fā)號桿(6), RFID讀寫頭(3)就讀取RFID標(biāo)簽(4)中的工位號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車內(nèi)飾生產(chǎn)輸送線中的RFID工位識別系統(tǒng)，其特征是，所述RFID標(biāo)簽(4)和行程開關(guān)的發(fā)號桿(6)通過支架(8)安裝在地面上，由支架(8)抬高使RFID標(biāo)簽(4)在可靠讀取范圍內(nèi)，使經(jīng)過的行程開關(guān)(5)能夠碰到發(fā)號桿(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車內(nèi)飾生產(chǎn)輸送線中的RFID工位識別系統(tǒng)，其特征是，所述RFID標(biāo)簽(4)和行程開關(guān)的發(fā)號桿(6)的安裝間距為1cm以上，小于滑板(7)寬度。
【文檔編號】B65G43/00GK204137813SQ201420507524
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】費(fèi)超杰, 陳穎展, 管海強(qiáng) 申請人:天奇自動化工程股份有限公司