一種用于多工位沖壓線的z向旋轉(zhuǎn)器的制造方法
【專利摘要】一種用于多工位沖壓線的Z向旋轉(zhuǎn)器，是涉及一種Z向旋轉(zhuǎn)器，特別是涉及一種用于多工位沖壓線的Z向旋轉(zhuǎn)器。本實(shí)用新型能夠使多工位自動(dòng)化沖壓線上的被沖壓件以進(jìn)給方向（X向）為中心軸在Z向做指定角度的旋轉(zhuǎn)，從而滿足下一道工序中具有斜面的模具的沖壓要求。本實(shí)用新型包括相互配合的下降機(jī)構(gòu)和上升機(jī)構(gòu)，所述下降機(jī)構(gòu)由下降固定架、下降驅(qū)動(dòng)氣缸、下降角度調(diào)節(jié)座、下降連動(dòng)架、下降角度傾斜架及下降曲線板組成；所述上升機(jī)構(gòu)由上升固定架、上升驅(qū)動(dòng)氣缸、上升角度調(diào)節(jié)座、上升曲線板、上升角度傾斜架及上升連動(dòng)架組成。
【專利說(shuō)明】—種用于多工位沖壓線的Z向旋轉(zhuǎn)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是涉及一種Z向旋轉(zhuǎn)器，特別是涉及一種用于多工位沖壓線的Z向旋轉(zhuǎn)器。
【背景技術(shù)】
[0002]在多工位自動(dòng)化生產(chǎn)中，料片多采用三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的傳料裝置，進(jìn)行三軸運(yùn)動(dòng)即:夾緊、升降、送料。夾緊運(yùn)動(dòng)(Y軸方向):左、右橫梁分別向內(nèi)、向外運(yùn)動(dòng)，從而使夾鉗拾取或松開(kāi)被沖壓件；升降運(yùn)動(dòng)(Z軸方向):左、右橫梁進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，從而將被沖壓件從模具分離或放在模具上；送料運(yùn)動(dòng)(X軸方向):左、右橫梁進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，使被沖壓件從一個(gè)工位移動(dòng)到下一個(gè)工位后返回原位。各個(gè)動(dòng)作的坐標(biāo)與模具壓力機(jī)循環(huán)運(yùn)動(dòng)定時(shí)同步。當(dāng)夾鉗夾緊被沖壓件時(shí)，橫梁將被沖壓件在模具上提起，使被沖壓件離開(kāi)模具，然后送料裝置使橫梁向前移動(dòng)，進(jìn)入下一個(gè)工位。此時(shí)提升裝置使橫梁向下運(yùn)動(dòng)，將被沖壓件再次放到模具上，緊接著夾鉗松開(kāi)被沖壓件，橫梁向外移動(dòng)，當(dāng)夾鉗離開(kāi)模具后，橫梁做X軸運(yùn)動(dòng)，退回到初始位置。由以上過(guò)程可以看出，多工位上所有被沖壓件都是隨著橫梁做同步運(yùn)動(dòng)。但隨著模具技術(shù)的發(fā)展，對(duì)于某些多工位的模具中出現(xiàn)下模為斜面的模具，在此種情況下則需要被沖壓件在Z向旋轉(zhuǎn)一定的角度來(lái)適應(yīng)模具的需要并且要求在被沖壓件的對(duì)稱中心在Z向的位置不發(fā)生變化。為解決此問(wèn)題研發(fā)了一種用于多工位沖壓線的Z向旋轉(zhuǎn)器。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種用于多工位沖壓線的Z向旋轉(zhuǎn)器，該Z向旋轉(zhuǎn)器能夠使多工位自動(dòng)化沖壓線上的被沖壓件以進(jìn)給方向(X向)為中心軸在Z向做指定角度的旋轉(zhuǎn)，從而滿足下一道工序中具有斜面的模具的沖壓要求。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種用于多工位沖壓線的Z向旋轉(zhuǎn)器，包括相互配合的下降機(jī)構(gòu)和上升機(jī)構(gòu)，所述下降機(jī)構(gòu)由下降固定架、下降驅(qū)動(dòng)氣缸、下降角度調(diào)節(jié)座、下降連動(dòng)架、下降角度傾斜架及下降曲線板組成；下降驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固定在下降固定架上，下降角度調(diào)節(jié)座固定在下降固定架上、位于下降驅(qū)動(dòng)氣缸的側(cè)方，下降角度調(diào)節(jié)座與下降曲線板相連接，在下降曲線板上設(shè)置有第一通槽，下降角度傾斜架的一端與下降曲線板的第一通槽相連接，下降角度傾斜架的另一端與下降連動(dòng)架相鉸接，下降連動(dòng)架與下降驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞固定連接；所述上升機(jī)構(gòu)由上升固定架、上升驅(qū)動(dòng)氣缸、上升角度調(diào)節(jié)座、上升曲線板、上升角度傾斜架及上升連動(dòng)架組成；上升驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固定在上升固定架上，上升角度調(diào)節(jié)座固定在上升固定架上、位于上升驅(qū)動(dòng)氣缸的側(cè)方，上升角度調(diào)節(jié)座與上升曲線板相連接，在上升曲線板上設(shè)置有第二通槽，上升角度傾斜架與上升曲線板的第二通槽相連接，上升角度傾斜架的一端與上升連動(dòng)架相鉸接，上升連動(dòng)架與上升驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞固定連接。
[0005]所述下降角度調(diào)節(jié)座由底座和設(shè)置在底座上的中間板組成，在中間板上設(shè)置有下降腰型孔和下降旋轉(zhuǎn)通孔，下降旋轉(zhuǎn)通孔設(shè)置在下降腰型孔下方，在所述下降曲線板上設(shè)置有上、下通孔，下降腰型孔和下降旋轉(zhuǎn)通孔的中心距離與下降曲線板的上、下通孔的中心距離相等；下降腰型孔與下降曲線板的上通孔之間通過(guò)螺栓相連接，下降旋轉(zhuǎn)通孔與下降曲線板的下通孔之間通過(guò)銷(xiāo)軸相鉸接。
[0006]所述下降腰型孔為弧形，與下降旋轉(zhuǎn)通孔同心設(shè)置，且以下降旋轉(zhuǎn)通孔的中心線對(duì)稱設(shè)置。
[0007]所述上升角度調(diào)節(jié)座由底板和設(shè)置在底板上的兩個(gè)側(cè)板組成,在兩個(gè)側(cè)板上均設(shè)置有上升腰型孔和上升旋轉(zhuǎn)通孔，上升旋轉(zhuǎn)通孔設(shè)置在上升腰型孔下方，所述上升曲線板的數(shù)目為兩個(gè)，每個(gè)側(cè)板均設(shè)置有一個(gè)上升曲線板，在每個(gè)上升曲線板上均設(shè)置有上、下通孔，同一側(cè)板上的上升腰型孔和上升旋轉(zhuǎn)通孔的中心距離與上升曲線板的上、下通孔的中心距離相等；上升腰型孔與上升曲線板的上通孔之間通過(guò)螺栓相連接，上升旋轉(zhuǎn)通孔與下降曲線板的下通孔之間通過(guò)銷(xiāo)軸相鉸接。
[0008]所述上升腰型孔均為弧形，與設(shè)置在同一個(gè)側(cè)板上的上升旋轉(zhuǎn)通孔同心設(shè)置，且以上升旋轉(zhuǎn)通孔的中心線對(duì)稱設(shè)置。
[0009]在所述下降角度傾斜架上設(shè)置有第一管夾，在所述上升角度傾斜架上設(shè)置有第二管夾。
[0010]所述上升曲線板的第二通槽和下降曲線板的第一通槽均設(shè)置為圓弧形的曲線槽。
[0011]在所述下降連動(dòng)架上設(shè)置有腰孔，所述下降曲線板的底端穿過(guò)腰孔設(shè)置在下降連動(dòng)架的下方。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:
[0013]本實(shí)用新型能夠使多工位自動(dòng)化沖壓線上的沖壓件以進(jìn)給方向(X向)為中心軸在Z向做指定角度的旋轉(zhuǎn)，從而滿足下一道工序中具有斜面的模具的沖壓要求。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的用于多工位沖壓線的Z向旋轉(zhuǎn)器的工作原理圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的下降機(jī)構(gòu)和第一管夾連接后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型的上升機(jī)構(gòu)和第二管夾連接后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型的下降驅(qū)動(dòng)氣缸和下降連動(dòng)架連接后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型的下降角度調(diào)節(jié)座、下降連動(dòng)架、下降角度傾斜架、下降曲線板及第一管夾連接后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為本實(shí)用新型的上升驅(qū)動(dòng)氣缸和上升連動(dòng)架連接后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為本實(shí)用新型的上升角度調(diào)節(jié)座、上升連動(dòng)架、上升角度傾斜架、上升曲線板及第二管夾連接后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8為本實(shí)用新型的下降固定架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖9為本實(shí)用新型的下降角度調(diào)節(jié)座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖10為本實(shí)用新型的下降角度傾斜架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖11為本實(shí)用新型的下降連動(dòng)架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖12為本實(shí)用新型的下降曲線板或上升曲線板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖13為本實(shí)用新型的上升固定架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖14為本實(shí)用新型的上升角度調(diào)節(jié)座的結(jié)構(gòu)示意圖；[0028]圖15為本實(shí)用新型的上升連動(dòng)架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖16為本實(shí)用新型的第一管夾或第二管夾的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖中，1-下降固定架，2—下降角度調(diào)節(jié)座，3—下降連動(dòng)架，4一第二銷(xiāo)軸，5—第一管夾，6—下降角度傾斜架，7—第一銷(xiāo)軸，8—下降曲線板，9一第一緊固螺栓，10-上升固定架，11一上升角度調(diào)節(jié)座，12—第二緊固螺栓，13—第六銷(xiāo)軸，14—上升曲線板，15—上升角度傾斜架，16—第二滑套，17—第三銷(xiāo)軸，18—第四銷(xiāo)軸，19—上升連動(dòng)架，2 O—第二管夾，21 --下降驅(qū)動(dòng)氣缸，2 2 --下降驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體，2 3 --下降驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞，24-下降腰型孔，25-下降旋轉(zhuǎn)通孔，26-第五銷(xiāo)軸，27-腰孔，28-上升驅(qū)動(dòng)氣缸，29—上升驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體，30—上升驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞，31—上升腰型孔，32—上升旋轉(zhuǎn)通孔，33-下降機(jī)構(gòu)，34-上升機(jī)構(gòu)；35—第一通槽，36—第二通槽，37—初始位置的料片，38—旋轉(zhuǎn)后的料片；
[0031]F一拉力，α—料片旋轉(zhuǎn)角度。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0033]如圖1~圖16所示，一種用于多工位沖壓線的Z向旋轉(zhuǎn)器，包括相互配合的下降機(jī)構(gòu)33和上升機(jī)構(gòu)34，所述下降機(jī)構(gòu)33由下降固定架1、作為動(dòng)力源且豎直設(shè)置的下降驅(qū)動(dòng)氣缸21、下降角度調(diào)節(jié)座2、下降連動(dòng)架3、下降角度傾斜架6及下降曲線板8組成；下降驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體22通過(guò)螺栓固定在下降固定架I上，下降角度調(diào)節(jié)座2通過(guò)螺栓固定在下降固定架I上、位于下降驅(qū)動(dòng)氣缸21的側(cè)方，下降角度調(diào)節(jié)座2與下降曲線板8的頂端相連接，下降曲線板8與下降驅(qū)動(dòng)氣缸21平行設(shè)置，在下降曲線板8上設(shè)置有第一通槽35，下降角度傾斜架6的底端與下降曲線板8的第一通槽35之間通過(guò)第一銷(xiāo)軸7和第一滑套相連接，第一滑套套在第一銷(xiāo)軸7上，第一銷(xiāo)軸7和第一滑套能夠帶動(dòng)下降角度傾斜架6沿著下降曲線板8的第一通槽35上下移動(dòng)，下降角度傾斜架6的頂端與下降連動(dòng)架3通過(guò)第二銷(xiāo)軸4相鉸接，下降連動(dòng)架3與下降驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞23之間通過(guò)螺栓固定連接，下降連動(dòng)架3能夠隨著下降驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞23上下移動(dòng)；所述上升機(jī)構(gòu)34由上升固定架10、作為動(dòng)力源且豎直設(shè)置的上升驅(qū)動(dòng)氣缸28、上升角度調(diào)節(jié)座11、兩個(gè)上升曲線板14、上升角度傾斜架15及上升連動(dòng)架19組成；上升驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體22通過(guò)螺栓固定在上升固定架10上，上升角度調(diào)節(jié)座11通過(guò)螺栓固定在上升固定架10上、位于上升驅(qū)動(dòng)氣缸28的側(cè)方，上升角度調(diào)節(jié)座11與兩個(gè)上升曲線板14的頂端相連接，上升曲線板14與上升驅(qū)動(dòng)氣缸28平行設(shè)置，在所述兩個(gè)上升曲線板14上均設(shè)置有第二通槽36，上升角度傾斜架15與上升曲線板14的第二通槽36之間通過(guò)第三銷(xiāo)軸17和第二滑套16相連接，第二滑套16套在第三銷(xiāo)軸17上，第三銷(xiāo)軸17和第二滑套16能夠帶動(dòng)上升角度傾斜架15沿著上升曲線板14的第二通槽36上下移動(dòng)，上升角度傾斜架15的底端與上升連動(dòng)架19之間通過(guò)第四銷(xiāo)軸18相鉸接，上升連動(dòng)架19與上升驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞30之間通過(guò)螺栓固定連接；上升連動(dòng)架19能夠隨著上升驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞30上下移動(dòng)。 [0034]所述下降角度調(diào)節(jié)座2由底座和設(shè)置在底座上的中間板組成，在中間板上設(shè)置有下降腰型孔24和下降旋轉(zhuǎn)通孔25，下降腰型孔24用來(lái)調(diào)節(jié)下降曲線板8的位置和固定下降曲線板8，下降旋轉(zhuǎn)通孔25用來(lái)在調(diào)節(jié)下降曲線板8時(shí)充當(dāng)下降曲線板8的旋轉(zhuǎn)中心和固定下降曲線板8 ;下降旋轉(zhuǎn)通孔25設(shè)置在下降腰型孔24下方，在所述下降曲線板8上設(shè)置有上、下通孔，下降腰型孔24和下降旋轉(zhuǎn)通孔25的中心距離與下降曲線板8的上、下通孔的中心距離相等；下降腰型孔24與下降曲線板8的上通孔之間通過(guò)第一緊固螺栓9相連接，下降旋轉(zhuǎn)通孔25與下降曲線板8的下通孔之間通過(guò)第五銷(xiāo)軸26相鉸接，下降曲線板8能夠繞著第五銷(xiāo)軸26旋轉(zhuǎn)。
[0035]所述下降腰型孔24為弧形，與下降旋轉(zhuǎn)通孔25同心設(shè)置，且以下降旋轉(zhuǎn)通孔25的中心線對(duì)稱設(shè)置。
[0036]所述上升角度調(diào)節(jié)座11由底板和對(duì)稱設(shè)置在底板上的兩個(gè)平行側(cè)板組成,在兩個(gè)側(cè)板上均設(shè)置有上升腰型孔31和上升旋轉(zhuǎn)通孔32，上升腰型孔31用來(lái)調(diào)節(jié)上升曲線板14的位置和固定上升曲線板14，上升旋轉(zhuǎn)通孔32用來(lái)在調(diào)節(jié)上升曲線板14時(shí)充當(dāng)上升曲線板14的旋轉(zhuǎn)中心和固定上升曲線板14 ;上升旋轉(zhuǎn)通孔32設(shè)置在上升腰型孔31下方，所述上升曲線板14對(duì)稱設(shè)置在兩個(gè)側(cè)板上，在每個(gè)上升曲線板14上均設(shè)置有上、下通孔，同一側(cè)板上的上升腰型孔31和上升旋轉(zhuǎn)通孔32的中心距離與上升曲線板14的上、下通孔的中心距離相等；上升腰型孔31與上升曲線板14的上通孔之間通過(guò)第二緊固螺栓12相連接，上升旋轉(zhuǎn)通孔32與下降曲線板8的下通孔之間通過(guò)第六銷(xiāo)軸13相鉸接，上升曲線板14能夠繞著第六銷(xiāo)軸13旋轉(zhuǎn)。
[0037]所述上升腰型孔31均為弧形，與設(shè)置在同一個(gè)側(cè)板上的上升旋轉(zhuǎn)通孔32同心設(shè)置，且以上升旋轉(zhuǎn)通孔32的中心線對(duì)稱設(shè)置。
[0038]在所述下降角度傾斜架6上通過(guò)焊接的方式固定有第一管夾5，在所述上升角度傾斜架15上通過(guò)焊接的方式固定有第二管夾20，第一、第二管夾用于與夾鉗端拾器相連接。
[0039]為了使端拾器在下降驅(qū)動(dòng)氣缸21、上升驅(qū)動(dòng)氣缸28的驅(qū)動(dòng)下平緩運(yùn)動(dòng)，所述上升曲線板14的第二通槽36和下降曲線板8的第一通槽35均設(shè)置為圓弧形的曲線槽；且在所述下降機(jī)構(gòu)33、上升機(jī)構(gòu)34固定在左、右橫梁上、并與夾鉗端拾器連接后，第一、第二通槽的曲率中心設(shè)置在Z軸的同一點(diǎn)上。
[0040]在所述下降連動(dòng)架3的底部設(shè)置有腰孔27，所述下降曲線板8的底端穿過(guò)腰孔27設(shè)置在下降連動(dòng)架3的下方，下降曲線板8能夠沿著腰孔27上下移動(dòng)。
[0041]所述上升連動(dòng)架19由固定連接的固定板和旋轉(zhuǎn)座組成，固定板與上升驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞30之間通過(guò)螺栓固定連接；旋轉(zhuǎn)座與上升角度傾斜架15的底端之間通過(guò)第四銷(xiāo)軸18相鉸接。
[0042]所述下降角度傾斜架6由兩個(gè)固定連接在一起的平行、對(duì)稱的平板組成，在兩個(gè)平板的兩端分別設(shè)置有對(duì)應(yīng)的通孔，兩個(gè)平板一端的對(duì)應(yīng)的通孔與下降連動(dòng)架3通過(guò)第二銷(xiāo)軸4相鉸接，兩個(gè)平板另一端的對(duì)應(yīng)的通孔通過(guò)第一銷(xiāo)軸7、第一滑套與下降曲線板8的第一通槽35相連接。
[0043]本實(shí)用新型的工作原理:被沖壓件采用料片時(shí)，與下降機(jī)構(gòu)33相連接的左側(cè)夾鉗端拾器、與上升機(jī)構(gòu)34相連接的右側(cè)夾鉗端拾器同時(shí)分別夾持住初始位置的料片37的左、右兩端，夾鉗端拾器在下降驅(qū)動(dòng)氣缸21、上升驅(qū)動(dòng)氣缸28的作用下，對(duì)初始位置的料片37的左端和右端產(chǎn)生一對(duì)反向拉力F，使料片以X軸為旋轉(zhuǎn)中心在Z向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并得到料片旋轉(zhuǎn)角度α。[0044]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本實(shí)用新型的一次動(dòng)作過(guò)程。
[0045]如圖1?圖16所示，將上升機(jī)構(gòu)34與下降機(jī)構(gòu)33分別固定在左、右橫梁上，且下降驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞23設(shè)置在最上端，上升驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞30設(shè)置在最下端；將第一、第二管夾分別與左、右兩側(cè)夾鉗端拾器相連接，左、右兩側(cè)夾鉗端拾器同時(shí)夾持住初始位置的料片37的左、右兩端，旋出第一、第二緊固螺栓，旋轉(zhuǎn)下降曲線板8使得第一緊固螺栓9處于所在下降腰型孔24的中間位置，旋轉(zhuǎn)上升曲線板14使得第二緊固螺栓12處于所在上升腰型孔31的中間位置，再將第一、第二緊固螺栓旋入，固定；令上升驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞30向上運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)上升連動(dòng)架19、上升角度傾斜架15向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二滑套16沿著上升曲線板14的第二通槽36向上滑動(dòng)；同時(shí)令下降驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞23向下運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)下降連動(dòng)架3、下降角度傾斜架6向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一滑套沿著下降曲線板8的第一通槽35向下滑動(dòng)；由于第一、第二通槽均為圓弧形的曲線槽，第一、第二滑套分別沿著第一、第二通槽做圓弧運(yùn)動(dòng)，同時(shí)上升角度傾斜架15以第四銷(xiāo)軸18為中心旋轉(zhuǎn)，下降角度傾斜架6以第二銷(xiāo)軸4為中心旋轉(zhuǎn)，由于第一、第二通槽的曲率中心設(shè)置在Z軸的同一點(diǎn)(X軸)上，使得料片以X軸為旋轉(zhuǎn)中心在Z向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；通過(guò)改變第一、第二通槽的圓弧曲率，可以改變夾鉗端拾器的旋轉(zhuǎn)角度。
[0046]所述下降驅(qū)動(dòng)氣缸21的型號(hào)為:CY1S40H-140 ;所述上升驅(qū)動(dòng)氣缸28的型號(hào)為:CY1S40H-115。
【權(quán)利要求】
1.一種用于多工位沖壓線的Z向旋轉(zhuǎn)器，其特征在于包括相互配合的下降機(jī)構(gòu)和上升機(jī)構(gòu)，所述下降機(jī)構(gòu)由下降固定架、下降驅(qū)動(dòng)氣缸、下降角度調(diào)節(jié)座、下降連動(dòng)架、下降角度傾斜架及下降曲線板組成；下降驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固定在下降固定架上，下降角度調(diào)節(jié)座固定在下降固定架上、位于下降驅(qū)動(dòng)氣缸的側(cè)方，下降角度調(diào)節(jié)座與下降曲線板相連接，在下降曲線板上設(shè)置有第一通槽，下降角度傾斜架的一端與下降曲線板的第一通槽相連接，下降角度傾斜架的另一端與下降連動(dòng)架相鉸接，下降連動(dòng)架與下降驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞固定連接；所述上升機(jī)構(gòu)由上升固定架、上升驅(qū)動(dòng)氣缸、上升角度調(diào)節(jié)座、上升曲線板、上升角度傾斜架及上升連動(dòng)架組成；上升驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固定在上升固定架上，上升角度調(diào)節(jié)座固定在上升固定架上、位于上升驅(qū)動(dòng)氣缸的側(cè)方，上升角度調(diào)節(jié)座與上升曲線板相連接，在上升曲線板上設(shè)置有第二通槽，上升角度傾斜架與上升曲線板的第二通槽相連接，上升角度傾斜架的一端與上升連動(dòng)架相鉸接，上升連動(dòng)架與上升驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多工位沖壓線的Z向旋轉(zhuǎn)器，其特征在于所述下降角度調(diào)節(jié)座由底座和設(shè)置在底座上的中間板組成，在中間板上設(shè)置有下降腰型孔和下降旋轉(zhuǎn)通孔，下降旋轉(zhuǎn)通孔設(shè)置在下降腰型孔下方，在所述下降曲線板上設(shè)置有上、下通孔，下降腰型孔和下降旋轉(zhuǎn)通孔的中心距離與下降曲線板的上、下通孔的中心距離相等；下降腰型孔與下降曲線板的上通孔之間通過(guò)螺栓相連接，下降旋轉(zhuǎn)通孔與下降曲線板的下通孔之間通過(guò)銷(xiāo)軸相鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于多工位沖壓線的Z向旋轉(zhuǎn)器，其特征在于所述下降腰型孔為弧形，與下降旋轉(zhuǎn)通孔同心設(shè)置，且以下降旋轉(zhuǎn)通孔的中心線對(duì)稱設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多工位沖壓線的Z向旋轉(zhuǎn)器，其特征在于所述上升角度調(diào)節(jié)座由底板和設(shè)置在底板上的兩個(gè)側(cè)板組成，在兩個(gè)側(cè)板上均設(shè)置有上升腰型孔和上升旋轉(zhuǎn)通孔，上升旋轉(zhuǎn)通孔設(shè)置在上升腰型孔下方，所述上升曲線板的數(shù)目為兩個(gè)，每個(gè)側(cè)板上均設(shè)置有一個(gè)上升曲線板，在每個(gè)上升曲線板上均設(shè)置有上、下通孔，同一側(cè)板上的上升腰型孔和上升旋轉(zhuǎn)通孔的中心距離與上升曲線板的上、下通孔的中心距離相等；上升腰型孔與上升曲線板的上通孔之間通過(guò)螺栓相連接，上升旋轉(zhuǎn)通孔與下降曲線板的下通孔之間通過(guò)銷(xiāo)軸相鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于多工位沖壓線的Z向旋轉(zhuǎn)器，其特征在于所述上升腰型孔均為弧形，與設(shè)置在同一個(gè)側(cè)板上的上升旋轉(zhuǎn)通孔同心設(shè)置，且以上升旋轉(zhuǎn)通孔的中心線對(duì)稱設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多工位沖壓線的Z向旋轉(zhuǎn)器，其特征在于在所述下降角度傾斜架上設(shè)置有第一管夾，在所述上升角度傾斜架上設(shè)置有第二管夾。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多工位沖壓線的Z向旋轉(zhuǎn)器，其特征在于所述上升曲線板的第二通槽和下降曲線板的第一通槽均設(shè)置為圓弧形的曲線槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多工位沖壓線的Z向旋轉(zhuǎn)器，其特征在于在所述下降連動(dòng)架上設(shè)置有腰孔，所述下降曲線板的底端穿過(guò)腰孔設(shè)置在下降連動(dòng)架的下方。
【文檔編號(hào)】B21D43/00GK203725638SQ201420025510
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月16日
【發(fā)明者】伍誠(chéng), 高廣宗, 句博, 李文武, 梁丹, 陳林, 劉喜姣 申請(qǐng)人:遼寧東泰自動(dòng)化設(shè)備制造有限公司