一種蹺板開關(guān)的蹺板組件組裝機的制作方法
【專利摘要】一種蹺板開關(guān)的蹺板組件組裝機，包括輸出支撐件的輸出裝置，還包括轉(zhuǎn)送機構(gòu)和依次設(shè)置的潤滑工位、彈簧安裝工位、彈子安裝工位，輸出裝置將支撐件輸出到潤滑工位；潤滑工位處設(shè)有潤滑劑涂裝機構(gòu)，潤滑劑涂裝機構(gòu)對輸出到潤滑工位上的支撐件進行潤滑劑涂裝，轉(zhuǎn)送機構(gòu)將潤滑工位上的支撐件轉(zhuǎn)移到彈簧安裝工位；彈簧安裝工位處設(shè)有彈簧壓入機構(gòu)，彈簧壓入機構(gòu)向轉(zhuǎn)移到彈簧安裝工位的支撐件中壓入彈簧，轉(zhuǎn)送機構(gòu)將彈簧安裝工位上的支撐件轉(zhuǎn)移到彈子安裝工位；彈子安裝工位處設(shè)有彈子壓入機構(gòu)，彈子壓入機構(gòu)向轉(zhuǎn)移到彈子安裝工位的支撐件中壓入彈子。本實用新型運用動力系統(tǒng)采用多工位同時運行，提高生產(chǎn)效率，且結(jié)構(gòu)相對較為簡單。
【專利說明】
一種蹺板開關(guān)的蹺板組件組裝機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種蹺板開關(guān)的蹺板組件組裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在墻壁的蹺板開關(guān)的蹺板組件大多使用人工手動組裝，人工組裝效率低，而且組裝技術(shù)不夠穩(wěn)定，彈簧組裝位置不確定，造成撥動時候手感壓力有所差異，彈簧分離困難，浪費時間。也有采用機械化操作的蹺板開關(guān)的蹺板組件組裝機，例如專利號為201420029583.6的中國實用新型專利所公開的電源開關(guān)組裝生產(chǎn)線，該裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，用分割器轉(zhuǎn)盤的方式進行自動化裝配，其產(chǎn)出效率還不夠高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有蹺板開關(guān)的蹺板組件組裝機的上述不足，本實用新型提供一種裝配更簡便、產(chǎn)生效率更高的蹺板開關(guān)的蹺板組件組裝機。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種蹺板開關(guān)的蹺板組件組裝機，包括輸出支撐件的支撐件輸出裝置，還包括轉(zhuǎn)送機構(gòu)和依次設(shè)置的潤滑工位、彈簧安裝工位、彈子安裝工位，所述支撐件輸出裝置將支撐件輸出到潤滑工位；
[0005]所述潤滑工位處設(shè)有潤滑劑涂裝機構(gòu)，潤滑劑涂裝機構(gòu)對輸出到潤滑工位上的支撐件進行潤滑劑涂裝，所述轉(zhuǎn)送機構(gòu)將潤滑工位上的支撐件轉(zhuǎn)移到彈簧安裝工位；
[0006]所述彈簧安裝工位處設(shè)有彈簧壓入機構(gòu)，彈簧壓入機構(gòu)向轉(zhuǎn)移到彈簧安裝工位的支撐件中壓入彈簧，所述轉(zhuǎn)送機構(gòu)將彈簧安裝工位上的支撐件轉(zhuǎn)移到彈子安裝工位；
[0007]所述彈子安裝工位處設(shè)有彈子壓入機構(gòu)，彈子壓入機構(gòu)向轉(zhuǎn)移到彈子安裝工位的支撐件中壓入彈子。
[0008]進一步，所述支撐件輸出裝置包括振動盤以及支撐件轉(zhuǎn)移機構(gòu);所述的振動盤將所述的支撐件輸送至所述的支撐件轉(zhuǎn)移機構(gòu)，所述的支撐件轉(zhuǎn)移機構(gòu)將支撐件輸出至一轉(zhuǎn)移工位，所述的轉(zhuǎn)送機構(gòu)將所述轉(zhuǎn)移工位上的支撐件轉(zhuǎn)移至所述的潤滑工位。
[0009]進一步，所述的支撐件轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括用于承接由振動盤輸送而來之支撐件的支撐件承接平臺，所述支撐件承接平臺的一側(cè)設(shè)有支撐件推送裝置，所述的支撐件推送裝置與支撐件承接平臺連接;所述的支撐件承接平臺上設(shè)有至少一個用于檢測支撐件是否到位的支撐件檢測傳感器，當支撐件到達所述的支撐件檢測傳感器時，所述的轉(zhuǎn)送機構(gòu)將所述的支撐件承接平臺推動從而使所述支撐件到達所述的轉(zhuǎn)移工位。
[0010]進一步，所述的潤滑劑涂裝機構(gòu)包括注射推送裝置，所述的注射推送裝置連接注射下壓塊，所述的注射下壓塊上設(shè)有油管接頭，所述油管接頭的上下兩端分別聯(lián)通油管和正對潤滑工位的注射管，所述的油管與油栗連接。
[0011]進一步，所述的彈簧壓入機構(gòu)包括彈簧下壓裝置，所述的彈簧下壓裝置連接有位于所述彈簧安裝工位正上方的彈簧頂壓針。
[0012]進一步，所述的彈子壓入機構(gòu)包括彈子下壓裝置，所述的彈子下壓裝置連接有位于所述彈子安裝工位正上方的彈子頂壓針。
[0013]進一步，在所述彈簧安裝工位的一側(cè)設(shè)有彈簧承接座及彈簧落料管，所述的彈簧承接座上設(shè)有可滑動的彈簧滑塊，所述的彈簧滑塊上開設(shè)有可與所述的彈簧落料管對接的彈簧儲料孔，所述的彈簧滑塊與用于驅(qū)動其滑動的彈簧移送機構(gòu)連接，在所述彈簧移送機構(gòu)的驅(qū)動下所述彈簧儲料孔可移至所述彈簧安裝工位的正上方、且此時所述的彈簧頂壓針位于所述彈簧儲料孔的正上方。
[0014]進一步，在所述彈子安裝工位的一側(cè)設(shè)有彈子承接座及彈子落料管，所述彈子落料管的數(shù)量與所述支撐件檢測傳感器的數(shù)量相等，所述的彈子承接座上設(shè)有可滑動的彈子滑塊，所述的彈子滑塊上開設(shè)有可與所述的彈子落料管對接的彈子儲料孔，所述的彈子滑塊與用于驅(qū)動其滑動的彈子移送機構(gòu)連接，在所述彈子移送機構(gòu)的驅(qū)動下所述彈子儲料孔可移至所述彈子安裝工位的正上方、且此時所述的彈子頂壓針位于所述彈子儲料孔的正上方。
[0015]進一步，所述彈子安裝工位的后方還具有產(chǎn)品檢測工位;在所述產(chǎn)品檢測工位的上方設(shè)有產(chǎn)品檢測機構(gòu)，所述的產(chǎn)品檢測機構(gòu)包括檢測下壓裝置，所述的檢測下壓裝置連接檢測下壓塊，所述的檢測下壓塊穿設(shè)有探測桿，所述探測桿上方的檢測下壓塊上設(shè)有用于感應(yīng)所述探測桿上端高度的位置傳感器。
[0016]進一步，所述產(chǎn)品檢測工位的后方還具有不良品剔除工位;在所述不良品剔除工位的上方設(shè)有不良品剔除機構(gòu)，所述的不良品剔除機構(gòu)包括橫向移動驅(qū)動裝置、與所述的橫向移動驅(qū)動裝置連接的橫移塊，所述的橫移塊上設(shè)有上下移動驅(qū)動裝置，所述的上下移動驅(qū)動裝置連接升降塊，所述的升降塊上設(shè)有不良品取料機械手。
[0017]進一步，該蹺板開關(guān)的蹺板組件組裝機還包括彈簧落料裝置，所述的彈簧落料裝置包括用于容納彈簧的彈簧倉，所述的彈簧倉上設(shè)有與其內(nèi)腔聯(lián)通的吹氣管、彈簧出口，所述的彈簧出口與一彈簧輸料管連接，所述彈簧輸料管的另一端與所述的彈簧落料管連接，所述的彈簧落料管連接控制彈簧逐一下落的彈簧落料控制機構(gòu)。
[0018]進一步，所述的吹氣管設(shè)于所述彈簧倉的底面上，所述的彈簧出口設(shè)于所述彈簧倉的側(cè)面上，所述的彈簧出口上還設(shè)有吸氣管。
[0019]進一步，所述的彈簧輸料管為柔性管;所述的彈簧落料控制機構(gòu)包括彈簧下落驅(qū)動裝置，所述的彈簧下落驅(qū)動裝置連接一彈簧落塊，所述的彈簧落料管設(shè)于所述的彈簧落塊上；
[0020]所述的彈簧落料控制機構(gòu)還包括固定的彈簧落料檔桿及T型彈簧隔料板，各T型彈簧隔料板的豎向板之間通過扭轉(zhuǎn)連桿串聯(lián);所述的彈簧落塊上設(shè)有插入腔，所述T型彈簧隔料板的橫向板的一頭塞入所述的插入腔中，所述T型彈簧隔料板的橫向板的另一頭位于所述彈簧落料檔桿的正上方;所述T型彈簧隔料板的豎向板上設(shè)有插入所述彈簧落料管的彈簧擋針。
[0021]進一步，所述的T型彈簧隔料板的橫向板上壓有彈簧壓簧。
[0022]進一步，該蹺板開關(guān)的蹺板組件組裝機還包括用于輸送彈子的彈子振動盤，所述的彈子振動盤具有彈子輸出軌道，所述的彈子輸出軌道與一彈子輸料管連接，所述彈子輸料管的另一端與所述的彈子落料管連接，所述的彈子落料管連接控制彈子逐一下落的彈子落料控制機構(gòu)。
[0023]進一步，所述的彈子輸料管為柔性管;所述的彈子落料控制機構(gòu)包括彈子下落驅(qū)動裝置，所述的彈子下落驅(qū)動裝置連接一彈子落塊，所述的彈子落料管設(shè)于所述的彈子落塊上；
[0024]所述的彈子落料控制機構(gòu)還包括固定的彈子落料檔桿及T型彈子隔料板，各T型彈子隔料板的豎向板之間通過扭轉(zhuǎn)連桿串聯(lián);所述的彈子落塊上設(shè)有插入腔，所述T型彈子隔料板的橫向板的一頭塞入所述的插入腔中，所述T型彈子隔料板的橫向板的另一頭位于所述彈子落料檔桿的正上方;所述T型彈子隔料板的豎向板上設(shè)有插入所述彈子落料管的彈子擋針。
[0025]進一步，所述的T型彈子隔料板的橫向板上壓有彈子壓簧。
[0026]進一步，所述的支撐件承接平臺上設(shè)有可與所述的振動盤的輸出端銜接的支撐件導(dǎo)入凹軌槽，所述的支撐件檢測傳感器為光電傳感器，該光電傳感器位于所述支撐件導(dǎo)入凹軌槽的一側(cè)。
[0027]進一步，所述的蹺板開關(guān)的蹺板組件組裝機還具有料軌，所述的料軌上設(shè)有支撐件移動凹軌槽，各工位均位于所述的支撐件移動凹軌槽上。
[0028]進一步，所述的轉(zhuǎn)送機構(gòu)包括轉(zhuǎn)送往復(fù)驅(qū)動裝置，所述的轉(zhuǎn)送往復(fù)驅(qū)動裝置連接轉(zhuǎn)送塊;所述的轉(zhuǎn)送塊上設(shè)有取料往復(fù)驅(qū)動裝置，所述的取料往復(fù)驅(qū)動裝置連接取料塊，各取料塊的靠近料軌的側(cè)邊上設(shè)有與所述支撐件適配的取料槽口。
[0029]本實用新型的有益效果在于:運用動力系統(tǒng)采用多工位同時運行，提高生產(chǎn)效率，且結(jié)構(gòu)相對較為簡單。
【附圖說明】
[0030]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖2是轉(zhuǎn)送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖3是支撐件承接平臺處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖4是潤滑劑涂裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖5是彈簧壓入機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖6是彈簧倉處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖7是彈簧落料控制機構(gòu)和彈子落料控制機構(gòu)處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖8是彈簧落料管處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖9是廣品檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0039 ]圖1O是不良品剔除機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0041]參照圖1?圖10，一種蹺板開關(guān)的蹺板組件組裝機，包括用于輸送支撐件的支撐件振動盤I，所述的支撐件振動盤I具有支撐件輸出軌道。本實施例中，按支撐件為按鈕，按鈕的背面為安裝彈簧、彈子的安裝筒。按鈕可背面朝上地從所述的支撐件輸出軌道輸出。
[0042]該撥動開關(guān)的撥動組件組裝機具有一個機架，所述的機架具有一個工作平臺，所述的工作平臺上具有縱向布置的料軌2，所述的料軌2上設(shè)有支撐件移動凹軌槽3。本實施例中，以支撐件的傳送方向為縱向，即料軌的排布方向為縱向，與料軌垂直的方向為橫向。所述的料軌2上依次排列有轉(zhuǎn)移工位、潤滑工位、彈簧安裝工位、彈子安裝工位、產(chǎn)品檢測工位和不良品剔除工位。工作平臺上還設(shè)有用于將支撐件分別從轉(zhuǎn)移工位送至潤滑工位、從潤滑工位送至彈簧安裝工位、從彈簧安裝工位送至彈子安裝工位的轉(zhuǎn)送機構(gòu)。
[0043]本實施例中，所述的轉(zhuǎn)送機構(gòu)位于料軌的后側(cè)，其包括縱向設(shè)置在工作平臺上的轉(zhuǎn)送往復(fù)驅(qū)動裝置4，所述的轉(zhuǎn)送往復(fù)驅(qū)動裝置4連接轉(zhuǎn)送塊;所述的轉(zhuǎn)送塊上設(shè)有橫向設(shè)置的取料往復(fù)驅(qū)動裝置5，所述的取料往復(fù)驅(qū)動裝置5連接五塊取料塊6，各取料塊6的靠近料軌的側(cè)邊上設(shè)有與所述支撐件的安裝筒7適配的取料槽口 8。
[0044]在所述轉(zhuǎn)移工位的前側(cè)設(shè)有用于承接由支撐件輸出軌道輸送而來之支撐件的支撐件承接平臺9，所述支撐件承接平臺9的前側(cè)設(shè)有支撐件推送裝置10，支撐件推送裝置10安裝在工作平臺上，所述的支撐件推送裝置10與支撐件承接平臺9連接;所述的支撐件承接平臺9上設(shè)有四個用于檢測支撐件是否到位的支撐件檢測傳感器，當支撐件到達所述的支撐件檢測傳感器時，所述的支撐件推送裝置10將所述的支撐件承接平臺9向后推從而使所述支撐件到達所述的轉(zhuǎn)移工位。本實施例中所述的支撐件承接平臺9上設(shè)有可與所述的支撐件輸出軌道銜接的支撐件導(dǎo)入凹軌槽U，所述的支撐件檢測傳感器為光電傳感器，該光電傳感器位于所述支撐件導(dǎo)入凹軌槽11的前側(cè)。
[0045]在所述潤滑工位的上方設(shè)有潤滑劑涂裝機構(gòu)，在潤滑工位通過潤滑劑涂裝機構(gòu)進行潤滑劑的涂裝，本實施例中潤滑劑采用黃油，當然黃油也可以其他潤滑劑來進行替代，所述的潤滑劑涂裝機構(gòu)包括安裝在機架上的注射推送裝置13，所述的注射推送裝置13連接注射下壓塊14，所述的注射下壓塊14上設(shè)有油管接頭15，所述油管接頭14的上下兩端分別聯(lián)通油管和正對潤滑工位的注射管16，所述的油管與黃油栗連接，所述油管及注射管的數(shù)量與所述支撐件檢測傳感器的數(shù)量相等；
[0046]在所述彈簧安裝工位的上方設(shè)有用于將彈簧壓入支撐件背面的安裝筒中的彈簧壓入機構(gòu)，所述的彈簧壓入機構(gòu)包括安裝在機架上的彈簧下壓裝置17，所述的彈簧下壓裝置17連接有位于所述彈簧安裝工位正上方的彈簧頂壓針18，所述彈簧頂壓針18的數(shù)量與所述支撐件檢測傳感器的數(shù)量相等;本實施例中彈簧頂壓針18設(shè)于一彈簧下壓塊19上，所述的彈簧下壓裝置與所述的彈簧下壓塊19連接；
[0047]在所述彈簧安裝工位的前側(cè)設(shè)有彈簧落料管20及安裝在工作平臺上的彈簧承接座21，所述彈簧落料管20的數(shù)量與所述支撐件檢測傳感器的數(shù)量相等，所述的彈簧承接座21上設(shè)有可滑動的彈簧滑塊22，所述的彈簧滑塊22上開設(shè)有可與所述的彈簧落料管對接的彈簧儲料孔，所述的彈簧滑塊22與用于驅(qū)動其滑動的彈簧移送機構(gòu)23連接，彈簧移動機構(gòu)23設(shè)置在工作平臺上，在所述彈簧移送機構(gòu)23的驅(qū)動下所述彈簧儲料孔可移至所述彈簧安裝工位的正上方、且此時所述的彈簧頂壓針18位于所述彈簧儲料孔的正上方。
[0048]該撥動開關(guān)的撥動組件組裝機還包括彈簧落料裝置，所述的彈簧落料裝置包括設(shè)于機架上的用于容納彈簧的彈簧倉24，所述的彈簧倉24上設(shè)有與其內(nèi)腔聯(lián)通的吹氣管23、彈簧出口 25，所述的吹氣管23設(shè)于所述彈簧倉24的底面上，所述的彈簧出口 25設(shè)于所述彈簧倉24的側(cè)面上，所述的彈簧出口 25上還設(shè)有吸氣管26。所述的彈簧出口 25與一柔性的彈簧輸料管連接，所述彈簧輸料管的另一端與所述的彈簧落料管20連接，所述的彈簧落料管20連接控制彈簧逐一下落的彈簧落料控制機構(gòu)。本實施例中所述的彈簧落料控制機構(gòu)包括設(shè)于機架上的彈簧下落驅(qū)動裝置27，所述的彈簧下落驅(qū)動裝置27連接一彈簧落塊，所述的彈簧落料管20設(shè)于所述的彈簧落塊28上；
[0049]所述的彈簧落料控制機構(gòu)還包括固定在機架上的彈簧落料檔桿29及T型彈簧隔料板30，所述T型彈簧隔料板30的數(shù)量與所述支撐件檢測傳感器的數(shù)量相等，各T型彈簧隔料板30的豎向板之間通過扭轉(zhuǎn)連桿31串聯(lián)，各T型彈簧隔料板的橫向板上壓有彈簧壓簧;所述的彈簧落塊28上設(shè)有插入腔，所述T型彈簧隔料板30的橫向板的一頭塞入所述的插入腔中，所述T型彈簧隔料板30的橫向板的另一頭位于所述彈簧落料檔桿29的正上方;所述T型彈簧隔料板30的豎向板上設(shè)有插入所述彈簧落料管30的彈簧擋針32。
[0050]在所述彈子安裝工位的上方設(shè)有用于將彈子壓入支撐件背面的安裝筒中的彈子壓入機構(gòu)，所述的彈子壓入機構(gòu)包括安裝在機架上的彈子下壓裝置34，所述的彈子下壓裝置34連接有位于所述彈子安裝工位正上方的彈子頂壓針，所述彈子頂壓針的數(shù)量與所述支撐件檢測傳感器的數(shù)量相等;本實施例中彈子頂壓針設(shè)于一彈子下壓塊上，所述的彈子下壓裝置與所述的彈子下壓塊連接；
[0051]在所述彈子安裝工位的前側(cè)設(shè)有彈子落料管35及設(shè)于工作平臺上的彈子承接座36，所述彈子落料管35的數(shù)量與所述支撐件檢測傳感器的數(shù)量相等，所述的彈子承接座36上設(shè)有可滑動的彈子滑塊37，所述的彈子滑塊37上開設(shè)有可與所述的彈子落料管對接的彈子儲料孔，所述的彈子滑塊與用于驅(qū)動其滑動的彈子移送機構(gòu)38連接，彈子移送機構(gòu)38設(shè)于工作平臺上，在所述彈子移送機構(gòu)38的驅(qū)動下所述彈子儲料孔可移至所述彈子安裝工位的正上方、且此時所述的彈子頂壓針位于所述彈子儲料孔的正上方。
[0052]本實施例中該撥動開關(guān)的撥動組件組裝機還包括用于輸送彈子的彈子振動盤39，所述的彈子振動盤39具有彈子輸出軌道，所述的彈子輸出軌道與一柔性的彈子輸料管連接，所述彈子輸料管的另一端與所述的彈子落料管35連接，所述的彈子落料管35連接控制彈子逐一下落的彈子落料控制機構(gòu)。本實施例中所述的彈子落料控制機構(gòu)包括設(shè)于機架上的彈子下落驅(qū)動裝置40，所述的彈子下落驅(qū)動裝置40連接一彈子落塊，所述的彈子落料管35設(shè)于所述的彈子落塊43上；
[0053]所述的彈子落料控制機構(gòu)還包括固定的彈子落料檔桿41及T型彈子隔料板42，所述T型彈子隔料板42的數(shù)量與所述支撐件檢測傳感器的數(shù)量相等，各T型彈子隔料板42的豎向板之間通過扭轉(zhuǎn)連桿串聯(lián)，各T型彈子隔料板42的橫向板上壓有彈子壓簧;所述的彈子落塊43上設(shè)有插入腔，所述T型彈子隔料板42的橫向板的一頭塞入所述的插入腔中，所述T型彈子隔料板42的橫向板的另一頭位于所述彈子落料檔桿41的正上方;所述T型彈子隔料板42的豎向板上設(shè)有插入所述彈子落料管35的彈子擋針。
[0054]在所述產(chǎn)品檢測工位的上方設(shè)有產(chǎn)品檢測機構(gòu)，所述的產(chǎn)品檢測機構(gòu)包括設(shè)于機架上的檢測下壓裝置44，所述的檢測下壓裝置44連接檢測下壓塊45，所述的檢測下壓塊45穿設(shè)有探測桿46，所述探測桿46的數(shù)量與支撐件檢測傳感器的數(shù)量相等，所述探測桿46上方的檢測下壓塊上設(shè)有用于感應(yīng)所述探測桿上端高度的位置傳感器47。
[0055]在所述不良品剔除工位的上方設(shè)有不良品剔除機構(gòu)，所述的不良品剔除機構(gòu)包括設(shè)于機架上的橫向移動驅(qū)動裝置48、與所述的橫向移動驅(qū)動裝置48連接的橫移塊，所述的橫移塊上設(shè)有上下移動驅(qū)動裝置49，所述的上下移動驅(qū)動裝置49連接升降塊，所述的升降塊上設(shè)有不良品取料機械手50。
[0056]本實用新型的工作原理是:支撐件在支撐件振動盤I中振動，從而從支撐件輸出軌道12背面朝上地排隊輸出，直至支撐件被送至支撐件承接平臺9上的支撐件導(dǎo)入凹軌槽11內(nèi)。當四個支撐件被送入支撐件導(dǎo)入凹軌槽11時，四個支撐件與四個光電傳感器對應(yīng)，從而四個光電傳感器感應(yīng)到已有四個支撐件輸送到位，此時支撐件推送裝置10將支撐件承接平臺9向后推，使支撐件到達轉(zhuǎn)移工位，此時支撐件承接平臺9上的支撐件導(dǎo)入凹軌槽11與料軌2上的支撐件移動凹軌槽3向相銜接。本實施例中，支撐件推送裝置10采用氣缸。
[0057]支撐件到達轉(zhuǎn)移工位后，轉(zhuǎn)送機構(gòu)開始動作將支撐件移動到下一個潤滑工位，具體動作過程為:取料往復(fù)驅(qū)動裝置5驅(qū)動取料塊6橫向向前移動，使位于轉(zhuǎn)移工位的支撐件的安裝筒7嵌于取料塊6的取料槽口 8中；然后轉(zhuǎn)送往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)4驅(qū)動轉(zhuǎn)送塊縱向后移，從而帶動取料塊6縱向后移，進而帶動取料槽口中支撐件沿料軌2上的支撐件移動凹軌槽3后移至潤滑工位;之后取料往復(fù)驅(qū)動裝置5驅(qū)動取料塊橫向向后移動，使得取料槽口 8脫離支撐件的安裝筒，然后再在轉(zhuǎn)送往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)4驅(qū)動下回位。本實施例中，取料往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)
5、轉(zhuǎn)送往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)4均米用氣缸。
[0058]支撐件到達潤滑工位后，潤滑劑涂裝機構(gòu)開始注射作為潤滑劑的黃油，具體動作過程為:注射推送裝置13驅(qū)動注射下壓塊14下壓，使得油管接頭上的注射管16下降，直至注射管16插入到支撐件背面的安裝筒7中，然后黃油栗開始工作，將黃油通過油管、注射管16注入到支撐件的安裝筒中。本實施例中注射推送裝置13采用氣缸。
[0059]注射完黃油后，轉(zhuǎn)送機構(gòu)再次動作，將支撐件從潤滑工位轉(zhuǎn)移到下一個彈簧安裝工位，此處支撐件的轉(zhuǎn)移過程與支撐件從轉(zhuǎn)移工位移至潤滑工位的動作相同，在此不再贅述。
[0060]支撐件達到彈簧安裝工位后，開始將彈簧壓入支撐件的安裝筒內(nèi)，具體過程為:將彈簧物料放入到彈簧倉24內(nèi)，然后通過吹氣管33向彈簧倉24內(nèi)吹氣，使得彈簧物料炸開；同時吸氣管26吸氣，此時單個彈簧即可隨機地進入到彈簧出口25中，并順著彈簧輸料管輸送至彈簧落料管20，并在彈簧落料控制機構(gòu)的控制下，逐一地落至彈簧滑塊的彈簧儲料孔中，具體控制方式如下:彈簧隊列落入到彈簧落料管20中，在彈簧壓簧的下壓作用力下，T型彈簧隔料板30被壓緊，此時T型彈簧隔料板上的彈簧擋針32插在彈簧落料管20內(nèi)從而彈簧擋針32阻擋彈簧落料管內(nèi)的彈簧;需要落料時，彈簧下落驅(qū)動裝置27驅(qū)動彈簧落塊下降，從而帶動彈簧落料管20及T型彈簧隔料板30下落，本實施例中彈簧下落驅(qū)動裝置27采用氣缸，當T形彈簧隔料板27的一頭被彈簧落料擋桿29擋住，從而彈簧落料擋桿29對T形彈簧隔板的橫向板產(chǎn)生阻擋作用，使得T形彈簧隔板以扭轉(zhuǎn)連桿31為軸翹轉(zhuǎn)，此時彈簧擋針32朝外移動，彈簧擋針32不再對彈簧隊列產(chǎn)生阻擋作用，一個彈簧下落;而此時彈簧落料管20也下落至對準彈簧滑塊22上的彈簧儲料孔，一個彈簧就落入到彈簧儲料孔中；然后彈簧下落驅(qū)動裝置27驅(qū)動彈簧落塊28回升，彈簧擋針32再次插入彈簧落料管20中對彈簧對列產(chǎn)生阻擋作用，阻止彈簧繼續(xù)下落。
[0061]—個彈簧落入到彈簧滑塊22的彈簧儲料孔中后，彈簧移送機構(gòu)23開始動作將彈簧滑塊22向后推，從而將彈簧送至彈簧安裝工位。本實施例中彈簧移送機構(gòu)23采用氣缸。當彈簧達到彈簧安裝工位后，彈簧壓入機構(gòu)開始動作，彈簧下壓裝置17驅(qū)動彈簧頂壓針18下降，彈簧頂壓針18插入彈簧滑塊22的彈簧儲料孔中，將彈簧下壓至支撐件背面的安裝筒7中，然后機構(gòu)回位。本實施例中彈簧下壓裝置17采用氣缸。
[0062]彈簧被壓入到支撐件背面的安裝筒內(nèi)后，轉(zhuǎn)送機構(gòu)再次動作，將支撐件從彈簧安裝工位轉(zhuǎn)移到下一個彈子安裝工位，此處支撐件的轉(zhuǎn)移過程與支撐件從轉(zhuǎn)移工位移至潤滑工位的動作相同，在此不再贅述。
[0063]當支撐件被移至彈子安裝工位后，開始將彈子壓入到支撐件背面的安裝筒中，具體動作過程為:彈子振動盤39振動將大致呈圓柱狀的彈子從彈子輸出軌道輸出進入彈子輸料管，然后經(jīng)彈子輸料管輸送至彈子落料管35，在彈子落料管35內(nèi)，彈子小頭朝上、大頭朝下，實現(xiàn)該種彈子狀態(tài)可采用兩種方式:一種是在彈子輸出軌道輸出彈子時，彈子的大頭朝前、小頭朝后，這樣彈子豎向下落時自然呈現(xiàn)彈子小頭朝上、大頭朝下的狀態(tài)；另一種方式是在彈子輸出軌道輸出彈子時，彈子的大頭朝后、小頭朝前，然后在彈子輸料管內(nèi)180°旋轉(zhuǎn)，達到豎向下落時呈現(xiàn)彈子小頭朝上、大頭朝下的狀態(tài)。
[0064]彈子被輸送至彈子落料管35后在彈子落料控制機構(gòu)的控制下，逐一地落至彈子滑塊的彈子儲料孔中，之后彈子被輸送至彈子安裝工位，在彈子壓入機構(gòu)的作用下被壓入到支撐件背面的安裝筒中。上述這個過程與彈簧的逐一落料控制過程、彈簧被輸送至彈簧安裝工位的控制過程、彈簧被壓入支撐件的安裝筒的控制過程相同，在此不再贅述。
[0065]彈子安裝完成后，轉(zhuǎn)送機構(gòu)再次動作，將支撐件從彈子安裝工位轉(zhuǎn)移到下一個產(chǎn)品檢測工位，此處支撐件的轉(zhuǎn)移過程與支撐件從轉(zhuǎn)移工位移至潤滑工位的動作相同，在此不再贅述。
[0066]支撐件到達產(chǎn)品檢測工位后，產(chǎn)品檢測機構(gòu)開始動作對產(chǎn)品進行檢測，具體動作過程為:檢測下壓裝置44驅(qū)動檢測下壓塊45下壓，從而帶動探測桿46下壓，探測桿46下降后與已經(jīng)安裝到位的彈子相頂，從而探測桿46被朝上頂，位置傳感器47檢測探測桿46上端的高度位置，如果彈子沒有安裝、或者彈簧沒有安裝，則探測桿46上端的高度位置就會與正常情況下的高度位置產(chǎn)生差異，由此來判斷支撐件是否安裝了彈簧和彈子。本實施例中檢測下壓裝置44采用氣缸。
[0067]產(chǎn)品檢測完成后，轉(zhuǎn)送機構(gòu)再次動作，將支撐件從產(chǎn)品檢測工位轉(zhuǎn)移到下一個不良品剔除工位，此處支撐件的轉(zhuǎn)移過程與支撐件從轉(zhuǎn)移工位移至潤滑工位的動作相同，在此不再贅述。
[0068]支撐件到達不良品剔除工位后，不良品剔除機構(gòu)根據(jù)產(chǎn)品檢測機構(gòu)所檢測到的狀況，將不良品剔除:橫向移動驅(qū)動裝置48驅(qū)動橫移塊移動至不良品剔除工位上方，之后上下移動驅(qū)動裝置49驅(qū)動升降塊下降，從而帶動不良品取料機械手50下降，通過不良品取料機械手50將不良品夾住;之后升降塊上升、橫移塊回位，不良品被夾出來，不良品取料機械手50松開后不良品即掉落。本實施例中橫向移動驅(qū)動裝置48、上下移動驅(qū)動裝置49均采用氣缸。安裝正常的產(chǎn)品則被從產(chǎn)品檢測工位移過來的取料塊6推落料軌2，安裝完成的產(chǎn)品落入產(chǎn)品收集框內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種蹺板開關(guān)的蹺板組件組裝機，包括輸出支撐件的支撐件輸出裝置，其特征在于:還包括轉(zhuǎn)送機構(gòu)和依次設(shè)置的潤滑工位、彈簧安裝工位、彈子安裝工位，所述支撐件輸出裝置將支撐件輸出到潤滑工位； 所述潤滑工位處設(shè)有潤滑劑涂裝機構(gòu)，潤滑劑涂裝機構(gòu)對輸出到潤滑工位上的支撐件進行潤滑劑涂裝，所述轉(zhuǎn)送機構(gòu)將潤滑工位上的支撐件轉(zhuǎn)移到彈簧安裝工位； 所述彈簧安裝工位處設(shè)有彈簧壓入機構(gòu)，彈簧壓入機構(gòu)向轉(zhuǎn)移到彈簧安裝工位的支撐件中壓入彈簧，所述轉(zhuǎn)送機構(gòu)將彈簧安裝工位上的支撐件轉(zhuǎn)移到彈子安裝工位； 所述彈子安裝工位處設(shè)有彈子壓入機構(gòu)，彈子壓入機構(gòu)向轉(zhuǎn)移到彈子安裝工位的支撐件中壓入彈子。2.如權(quán)利要求1所述的蹺板開關(guān)的蹺板組件組裝機，其特征在于:所述支撐件輸出裝置包括振動盤以及支撐件轉(zhuǎn)移機構(gòu)； 所述的振動盤將所述的支撐件輸送至所述的支撐件轉(zhuǎn)移機構(gòu)，所述的支撐件轉(zhuǎn)移機構(gòu)將支撐件輸出至一轉(zhuǎn)移工位，所述的轉(zhuǎn)送機構(gòu)將所述轉(zhuǎn)移工位上的支撐件轉(zhuǎn)移至所述的潤滑工位。3.如權(quán)利要求2所述的蹺板開關(guān)的蹺板組件組裝機，其特征在于:所述的支撐件轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括用于承接由振動盤輸送而來之支撐件的支撐件承接平臺，所述支撐件承接平臺的一側(cè)設(shè)有支撐件推送裝置，所述的支撐件推送裝置與支撐件承接平臺連接;所述的支撐件承接平臺上設(shè)有至少一個用于檢測支撐件是否到位的支撐件檢測傳感器，當支撐件到達所述的支撐件檢測傳感器時，所述的轉(zhuǎn)送機構(gòu)將所述的支撐件承接平臺推動從而使所述支撐件到達所述的轉(zhuǎn)移工位。4.如權(quán)利要求1所述的蹺板開關(guān)的蹺板組件組裝機，其特征在于:所述的潤滑劑涂裝機構(gòu)包括注射推送裝置，所述的注射推送裝置連接注射下壓塊，所述的注射下壓塊上設(shè)有油管接頭，所述油管接頭的上下兩端分別聯(lián)通油管和正對潤滑工位的注射管，所述的油管與油栗連接。5.如權(quán)利要求1所述的蹺板開關(guān)的蹺板組件組裝機，其特征在于:所述的彈簧壓入機構(gòu)包括彈簧下壓裝置，所述的彈簧下壓裝置連接有位于所述彈簧安裝工位正上方的彈簧頂壓針。6.如權(quán)利要求1所述的蹺板開關(guān)的蹺板組件組裝機，其特征在于:所述的彈子壓入機構(gòu)包括彈子下壓裝置，所述的彈子下壓裝置連接有位于所述彈子安裝工位正上方的彈子頂壓針。7.如權(quán)利要求5所述的蹺板開關(guān)的蹺板組件組裝機，其特征在于:在所述彈簧安裝工位的一側(cè)設(shè)有彈簧承接座及彈簧落料管，所述的彈簧承接座上設(shè)有可滑動的彈簧滑塊，所述的彈簧滑塊上開設(shè)有可與所述的彈簧落料管對接的彈簧儲料孔，所述的彈簧滑塊與用于驅(qū)動其滑動的彈簧移送機構(gòu)連接，在所述彈簧移送機構(gòu)的驅(qū)動下所述彈簧儲料孔可移至所述彈簧安裝工位的正上方、且此時所述的彈簧頂壓針位于所述彈簧儲料孔的正上方。8.如權(quán)利要求6所述的蹺板開關(guān)的蹺板組件組裝機，其特征在于:在所述彈子安裝工位的一側(cè)設(shè)有彈子承接座及彈子落料管，所述彈子落料管的數(shù)量與所述支撐件檢測傳感器的數(shù)量相等，所述的彈子承接座上設(shè)有可滑動的彈子滑塊，所述的彈子滑塊上開設(shè)有可與所述的彈子落料管對接的彈子儲料孔，所述的彈子滑塊與用于驅(qū)動其滑動的彈子移送機構(gòu)連接，在所述彈子移送機構(gòu)的驅(qū)動下所述彈子儲料孔可移至所述彈子安裝工位的正上方、且此時所述的彈子頂壓針位于所述彈子儲料孔的正上方。9.如權(quán)利要求1所述的蹺板開關(guān)的蹺板組件組裝機，其特征在于:所述彈子安裝工位的后方還具有廣品檢測工位； 在所述產(chǎn)品檢測工位的上方設(shè)有產(chǎn)品檢測機構(gòu)，所述的產(chǎn)品檢測機構(gòu)包括檢測下壓裝置，所述的檢測下壓裝置連接檢測下壓塊，所述的檢測下壓塊穿設(shè)有探測桿，所述探測桿上方的檢測下壓塊上設(shè)有用于感應(yīng)所述探測桿上端高度的位置傳感器。10.如權(quán)利要求9所述的蹺板開關(guān)的蹺板組件組裝機，其特征在于:所述產(chǎn)品檢測工位的后方還具有不良品剔除工位； 在所述不良品剔除工位的上方設(shè)有不良品剔除機構(gòu)，所述的不良品剔除機構(gòu)包括橫向移動驅(qū)動裝置、與所述的橫向移動驅(qū)動裝置連接的橫移塊，所述的橫移塊上設(shè)有上下移動驅(qū)動裝置，所述的上下移動驅(qū)動裝置連接升降塊，所述的升降塊上設(shè)有不良品取料機械手。11.如權(quán)利要求5所述的蹺板開關(guān)的蹺板組件組裝機，其特征在于:該蹺板開關(guān)的蹺板組件組裝機還包括彈簧落料裝置，所述的彈簧落料裝置包括用于容納彈簧的彈簧倉，所述的彈簧倉上設(shè)有與其內(nèi)腔聯(lián)通的吹氣管、彈簧出口，所述的彈簧出口與一彈簧輸料管連接，所述彈簧輸料管的另一端與所述的彈簧落料管連接，所述的彈簧落料管連接控制彈簧逐一下落的彈簧落料控制機構(gòu)。12.如權(quán)利要求11所述的蹺板開關(guān)的蹺板組件組裝機，其特征在于:所述的吹氣管設(shè)于所述彈簧倉的底面上，所述的彈簧出口設(shè)于所述彈簧倉的側(cè)面上，所述的彈簧出口上還設(shè)有吸氣管。13.如權(quán)利要求11所述的蹺板開關(guān)的蹺板組件組裝機，其特征在于:所述的彈簧輸料管為柔性管； 所述的彈簧落料控制機構(gòu)包括彈簧下落驅(qū)動裝置，所述的彈簧下落驅(qū)動裝置連接一彈簧落塊，所述的彈簧落料管設(shè)于所述的彈簧落塊上； 所述的彈簧落料控制機構(gòu)還包括固定的彈簧落料檔桿及T型彈簧隔料板，各T型彈簧隔料板的豎向板之間通過扭轉(zhuǎn)連桿串聯(lián);所述的彈簧落塊上設(shè)有插入腔，所述T型彈簧隔料板的橫向板的一頭塞入所述的插入腔中，所述T型彈簧隔料板的橫向板的另一頭位于所述彈簧落料檔桿的正上方;所述T型彈簧隔料板的豎向板上設(shè)有插入所述彈簧落料管的彈簧擋針。14.如權(quán)利要求13所述的蹺板開關(guān)的蹺板組件組裝機，其特征在于:所述的T型彈簧隔料板的橫向板上壓有彈簧壓簧。15.如權(quán)利要求8所述的蹺板開關(guān)的蹺板組件組裝機，其特征在于:該蹺板開關(guān)的蹺板組件組裝機還包括用于輸送彈子的彈子振動盤，所述的彈子振動盤具有彈子輸出軌道，所述的彈子輸出軌道與一彈子輸料管連接，所述彈子輸料管的另一端與所述的彈子落料管連接，所述的彈子落料管連接控制彈子逐一下落的彈子落料控制機構(gòu)。16.如權(quán)利要求15所述的蹺板開關(guān)的蹺板組件組裝機，其特征在于:所述的彈子輸料管為柔性管； 所述的彈子落料控制機構(gòu)包括彈子下落驅(qū)動裝置，所述的彈子下落驅(qū)動裝置連接一彈子落塊，所述的彈子落料管設(shè)于所述的彈子落塊上； 所述的彈子落料控制機構(gòu)還包括固定的彈子落料檔桿及T型彈子隔料板，各T型彈子隔料板的豎向板之間通過扭轉(zhuǎn)連桿串聯(lián);所述的彈子落塊上設(shè)有插入腔，所述T型彈子隔料板的橫向板的一頭塞入所述的插入腔中，所述T型彈子隔料板的橫向板的另一頭位于所述彈子落料檔桿的正上方;所述T型彈子隔料板的豎向板上設(shè)有插入所述彈子落料管的彈子擋針。17.如權(quán)利要求16所述的蹺板開關(guān)的蹺板組件組裝機，其特征在于:所述的T型彈子隔料板的橫向板上壓有彈子壓簧。18.如權(quán)利要求3所述的蹺板開關(guān)的蹺板組件組裝機，其特征在于:所述的支撐件承接平臺上設(shè)有可與所述的振動盤的輸出端銜接的支撐件導(dǎo)入凹軌槽，所述的支撐件檢測傳感器為光電傳感器，該光電傳感器位于所述支撐件導(dǎo)入凹軌槽的一側(cè)。19.如權(quán)利要求1?18之一所述的蹺板開關(guān)的蹺板組件組裝機，其特征在于:所述的蹺板開關(guān)的蹺板組件組裝機還具有料軌，所述的料軌上設(shè)有支撐件移動凹軌槽，各工位均位于所述的支撐件移動凹軌槽上。20.如權(quán)利要求19所述的蹺板開關(guān)的蹺板組件組裝機，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)送機構(gòu)包括轉(zhuǎn)送往復(fù)驅(qū)動裝置，所述的轉(zhuǎn)送往復(fù)驅(qū)動裝置連接轉(zhuǎn)送塊;所述的轉(zhuǎn)送塊上設(shè)有取料往復(fù)驅(qū)動裝置，所述的取料往復(fù)驅(qū)動裝置連接取料塊，各取料塊的靠近料軌的側(cè)邊上設(shè)有與所述支撐件適配的取料槽口。
【文檔編號】H01H11/00GK205542501SQ201620092029
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月30日
【發(fā)明人】王清旺, 張漢龍, 陳來堅
【申請人】寧波公牛電器有限公司