本發(fā)明有關(guān)于一種卷繞線材的方法及裝置，尤指一種用以在具有兩凸緣部間的卷芯部上卷繞線材的鐵芯卷繞線材的方法及裝置。

背景技術(shù)：

一般在鐵芯的兩凸緣部間的卷芯部卷繞線材通常繞線時(shí)采用線材由一作為的入線端凸緣部進(jìn)入后，該端線材先經(jīng)點(diǎn)焊固定在該入線端凸緣部上電極后，進(jìn)行預(yù)定圈數(shù)的卷繞線材于該卷芯部，然后線材另一端再經(jīng)點(diǎn)焊固定于另端的出線端凸緣部上的電極，以完成鐵芯上線材的卷繞，此種鐵芯的繞線方法通常稱為「順繞」；

另一種繞線方法采用線材由一作為的入線端凸緣部進(jìn)入后，該端線材先進(jìn)行預(yù)定圈數(shù)的卷繞線材于該卷芯部，然后線材二端再經(jīng)點(diǎn)焊固定于凸緣部上的電極，以完成鐵芯上線材的卷繞，此種鐵芯的繞線方法通常稱為「對(duì)繞」；

一種鐵芯線材繞線采用「順繞」模式，例如公開(kāi)號(hào)第201501149號(hào)「線圈繞線方法及裝置」案，其在入料于夾具時(shí)，采用將鐵芯置于一固定夾爪與一活動(dòng)夾爪間受夾持，并利用夾具上設(shè)置的掛線體提供線材轉(zhuǎn)折繞掛，以使線材經(jīng)過(guò)一定的路徑，特別是經(jīng)過(guò)鐵芯二端凸緣部上的電極，從而能利用點(diǎn)焊頭上的電極自上而下對(duì)應(yīng)該線材經(jīng)過(guò)電極的部位進(jìn)行焊接；

一種鐵芯線材繞線采用「對(duì)繞」模式，例如公開(kāi)號(hào)第201445597號(hào)「線圈、線圈制造方法及裝置」案，則在完成鐵芯上線材的卷繞后，使二線材的線端同時(shí)被轉(zhuǎn)折披掛于同一側(cè)的凸緣部端面上電極，再利用沾錫方式使二線材的線端焊于同一側(cè)的凸緣部端面上電極。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

如公開(kāi)號(hào)第201445597號(hào)的現(xiàn)有技術(shù)鐵芯線材繞線采用「對(duì)繞」模式，僅能適用將線材二線端同時(shí)被轉(zhuǎn)折披掛于同一側(cè)的凸緣部端面上電極，再利用沾錫方式使二線材的線端焊于同一側(cè)的凸緣部端面上電極，但smd(表面黏著)式電感的鐵芯繞線，由于考慮必須以凸緣部端面上電極直接貼附于基板表面，因此二線材的線端位于該同一側(cè)的凸緣部端面上，將使整個(gè)貼附于基板表面的鐵芯高度增加，將不利于輕薄短小的要求，因此有關(guān)現(xiàn)行的鐵芯上線材的卷繞方法及裝置必須被創(chuàng)新。

本發(fā)明的目的在于提供一種在鐵芯上卷繞線材的鐵芯卷繞線材的方法。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種在鐵芯上卷繞線材的鐵芯卷繞線材的裝置。

本發(fā)明的又一目的在于提供一種用以執(zhí)行如本發(fā)明目的的裝置。

依據(jù)本發(fā)明目的的鐵芯卷繞線材的方法，包括：提供一鐵芯，該鐵芯設(shè)有一卷芯部，并在卷芯部?jī)啥烁髟O(shè)有一第一凸緣部及一第二凸緣部；第二凸緣部在相對(duì)卷芯部端部外側(cè)的端面設(shè)有主電極部；提供一料架，排列經(jīng)震動(dòng)送料機(jī)整列的該鐵芯；提供一夾具，包括一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸可受驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一第一夾爪，該第一夾爪前端設(shè)有一夾口可用以?shī)A持該鐵芯；以一入料機(jī)構(gòu)的一吸附件執(zhí)行以負(fù)壓吸附方式自料架吸附鐵芯的第二凸緣部的端面，使鐵芯作一弧向的角位移，并以第一凸緣部朝前的y軸方向?qū)㈣F芯朝夾具推移入該夾具的第一夾爪受夾持；以一卷繞機(jī)構(gòu)對(duì)鐵芯進(jìn)行卷繞線材至預(yù)定圈數(shù)；使線材的一第一線端及一第二線端被點(diǎn)焊于鐵芯。

依據(jù)本發(fā)明另一目的的鐵芯卷繞線材的裝置，包括：一料架，其上排列數(shù)個(gè)鐵芯；一夾具，包括一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸可受驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一第一夾爪，該第一夾爪前端設(shè)有一夾口可用以?shī)A持一鐵芯；

一入料機(jī)構(gòu)，包括一吸附件，其可被驅(qū)動(dòng)位移對(duì)應(yīng)該料架上鐵芯或夾具上該第一夾爪，該吸附件設(shè)有可對(duì)鐵芯進(jìn)行吸附的負(fù)壓；一卷繞機(jī)構(gòu)，其設(shè)有一可夾持線材的繞夾對(duì)應(yīng)設(shè)于該夾具前方，該繞夾可對(duì)應(yīng)該第一夾爪夾持的鐵芯進(jìn)行繞轉(zhuǎn)；一焊接機(jī)構(gòu)，設(shè)有電極可位移至該第一夾爪夾持的鐵芯一側(cè)，以將繞轉(zhuǎn)后線材的線端焊接至鐵芯上。

依據(jù)本發(fā)明又一目的的鐵芯卷繞線材的裝置，包括：用以執(zhí)行如權(quán)利要求1至中任一權(quán)利要求所述的鐵芯卷繞線材的方法的裝置。

本發(fā)明實(shí)施例的鐵芯卷繞線材的方法及裝置，由于該入料工作站的入料步驟以第一凸緣部朝前的y軸方向?qū)㈣F芯朝第一夾爪前端夾口推移，并使推料機(jī)構(gòu)以被驅(qū)動(dòng)的推抵件自?shī)A口相對(duì)于擋抵部的另一側(cè)，以x軸向推移鐵芯的第一凸緣部左側(cè)的垂直側(cè)緣，使鐵芯的第一凸緣部右側(cè)的垂直側(cè)緣抵靠擋抵部，而令鐵芯可以位于壓扣部、鉆部、擋抵部間的夾口內(nèi)作有效而精確的定位；另，使繞夾夾持線材于第二夾爪外旋繞，并于旋繞前令頂軸抵頂?shù)谝粖A爪前端夾口中鐵芯的第二凸緣部的端面，除可完成卷繞線材并防止卷繞中鐵芯脫離第一夾爪前端夾口外，通過(guò)該繞夾夾持線材執(zhí)行一斜向移靠的操作，一方面將線材移入夾口中被夾持，另一方面則使預(yù)定圈數(shù)卷繞的線材作適當(dāng)緊度的箍緊；并在繞夾的換夾、移夾步驟中，配合被驅(qū)動(dòng)斜向前進(jìn)剪線的裁切件，使鐵芯a完成線材卷繞并將第一線端、第二線端固定在第一夾爪兩側(cè)的二第二夾爪上，以供下一工藝的焊接工作站將第一線端、第二線端焊固在鐵芯a第二凸緣部的端面二側(cè)與主電極部平行并呈彎折于九十度轉(zhuǎn)折的側(cè)緣的側(cè)電極部上。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例所應(yīng)用的鐵芯立體示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例所應(yīng)用的鐵芯側(cè)面示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中夾具夾持鐵芯的部分俯視示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中夾具夾持鐵芯的部分立體示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中夾具未夾持鐵芯的部分立體示意圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例中夾具中第一夾爪的構(gòu)造示意圖。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例中夾具中第一夾爪與固定件的立體分解示意圖。

圖8是本發(fā)明實(shí)施例中夾具中二第二夾爪的構(gòu)造示意圖。

圖9是本發(fā)明實(shí)施例中夾具中第二夾爪與固定件的立體分解示意圖。

圖10是本發(fā)明實(shí)施例中入料工作站的機(jī)構(gòu)配置示意圖。

圖11是本發(fā)明實(shí)施例中入料工作站的吸附件自料架吸附鐵芯的操作示意圖。

圖12是本發(fā)明實(shí)施例中入料工作站的推料機(jī)構(gòu)中推抵件推移鐵芯的操作示意圖。

圖13是本發(fā)明實(shí)施例中繞線工作站的機(jī)構(gòu)配置示意圖。

圖14是本發(fā)明實(shí)施例中繞線工作站的卷繞機(jī)構(gòu)朝夾具端機(jī)構(gòu)立體示意圖。

圖15是本發(fā)明實(shí)施例中繞線工作站的卷繞機(jī)構(gòu)朝夾具端機(jī)構(gòu)側(cè)面示意圖。

圖16是本發(fā)明實(shí)施例中繞線工作站的卷繞機(jī)構(gòu)上繞夾的二夾鉆前端橫設(shè)一擋靠部夾持扁線的構(gòu)造示意圖。

圖17是本發(fā)明實(shí)施例中繞線工作站的卷繞機(jī)構(gòu)上繞夾的二夾鉆前端橫設(shè)一擋靠部夾持圓線的構(gòu)造示意圖。

圖18是本發(fā)明實(shí)施例中繞線工作站的初始步驟示意圖。

圖19是本發(fā)明實(shí)施例中繞線工作站的抵頂步驟示意圖。

圖20是本發(fā)明實(shí)施例中繞線工作站的卷繞步驟及第一線端固定步驟示意圖。

圖21是本發(fā)明實(shí)施例中繞線工作站的換夾步驟示意圖。

圖22是本發(fā)明實(shí)施例中繞線工作站的第二線端固定步驟示意圖。

圖23是本發(fā)明實(shí)施例中繞線工作站的移夾步驟及斷線步驟示意圖。

圖24是本發(fā)明實(shí)施例中焊接工作站的機(jī)構(gòu)配置及擋靠步驟示意圖。

圖25是本發(fā)明實(shí)施例中焊接工作站的拉線步驟示意圖。

圖26是本發(fā)明實(shí)施例中焊接工作站的焊接步驟示意圖。

【符號(hào)說(shuō)明】

a鐵芯a1卷芯部

a2第一凸緣部a21水平側(cè)緣

a22垂直側(cè)緣a3第二凸緣部

a31端面a32主電極部

a33側(cè)緣a34側(cè)電極部

b線材b1第一線端

b2第二線端c料架

d1間距d直徑

e掣壓機(jī)構(gòu)e1驅(qū)動(dòng)件

e2掣推件e3固定座

e4導(dǎo)線架e41導(dǎo)線孔

f入料機(jī)構(gòu)f1吸附件

g推料機(jī)構(gòu)g1推抵件

h裁線機(jī)構(gòu)h1裁切件

h2裁線驅(qū)動(dòng)件k卷繞機(jī)構(gòu)

k1頂軸k11軸筒

k12限位部k2繞夾

k21繞夾驅(qū)動(dòng)件k22夾鉆

k221擋靠部k3軸桿

k4驅(qū)動(dòng)頭k41軸座

k42固定架k43長(zhǎng)槽孔

k5轉(zhuǎn)座k6固定座

k7配重l擋件

m線夾m1第一夾臂

m11扣鉆m2第二夾臂

n焊接機(jī)構(gòu)n1電極

n2焊接端1夾具

11轉(zhuǎn)軸12載臺(tái)

13第一夾爪131夾口

132活動(dòng)臂133壓扣部

134鉆部135置抵部

136按壓部137擋抵部

138彈性組件139樞孔

14第二夾爪141夾口

142活動(dòng)臂143壓扣部

144按壓部145彈性組件

146樞孔151第一固定座

152第二固定座153第三固定座

154側(cè)座16固定鉆

161鉆部17固定件

171側(cè)壁172鏤空區(qū)間

173樞軸18固定罩

181側(cè)壁182鏤空區(qū)間

183樞軸

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1、2，本發(fā)明鐵芯卷繞線材的方法及裝置可應(yīng)用于如圖的鐵芯a，該鐵芯a設(shè)有一卷芯部a1，并在卷芯部a1兩端各設(shè)有一第一凸緣部a2及一第二凸緣部a3，該第一凸緣部a2及第二凸緣部a3的厚度較卷芯部a1的長(zhǎng)度?。辉摰谝煌咕壊縜2具有分別位于上、下的水平側(cè)緣a21，以及分別位于左、右兩側(cè)的垂直側(cè)緣a22；第二凸緣部a3在相對(duì)卷芯部a1端部外側(cè)的端面a31，設(shè)有相互平行并相隔間距的二沾附導(dǎo)電材質(zhì)如錫液的主電極部a32，并在該第二凸緣部a3的端面a31二側(cè)與主電極部a32平行并呈彎折于九十度轉(zhuǎn)折的側(cè)緣a33上，設(shè)有沾附導(dǎo)電材質(zhì)如錫液的側(cè)電極部a34。

請(qǐng)參閱圖3、4，本發(fā)明鐵芯卷繞線材的方法及裝置實(shí)施例可以圖中所示的裝置來(lái)說(shuō)明，包括：

一夾具1，包括一呈y軸向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸11，該轉(zhuǎn)軸11可設(shè)于一作間歇旋轉(zhuǎn)的工作流路中多個(gè)工作站中的一個(gè)工作站上，該軸軸11可受驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其前端設(shè)有一平臺(tái)狀的載臺(tái)12，該載臺(tái)12上設(shè)有一位于中央的第一夾爪13，以及位于第一夾爪13左、右兩側(cè)的二第二夾爪14，該第一夾爪13及二第二夾爪14三者相互平行，且第一夾爪13在y軸向較二第二夾爪14凸出前方一個(gè)間距d1；第一夾爪13及二第二夾爪14除共同設(shè)于該載臺(tái)12上外，并受該轉(zhuǎn)軸11的旋轉(zhuǎn)而被連動(dòng)；二第二夾爪14以第一夾爪13為中心而分設(shè)于旋轉(zhuǎn)圓周的直徑d兩端，并繞著第一夾爪13外圍轉(zhuǎn)；該第一夾爪13可用以?shī)A持一鐵芯a。

請(qǐng)參閱圖4、5，該第一夾爪13設(shè)有一受操作壓按以使其前端夾口131擴(kuò)大或縮小的活動(dòng)臂132，以及一位于該活動(dòng)臂132下方的一第一固定座151，該活動(dòng)臂132前端設(shè)有一凹角缺穴狀的壓扣部133，第一固定座151的y軸向前端凸設(shè)有一鉆部134，該壓扣部133與鉆部134間形成該夾口131；該活動(dòng)臂132與第一固定座151間設(shè)有一第二固定座152，第二固定座152的y軸向前端凸設(shè)有一在x、z軸所構(gòu)成立設(shè)的平面狀置抵部135，該置抵部135位于夾口131內(nèi)側(cè)，使夾口131維持一定的開(kāi)張區(qū)域而不閉合，該夾口131可經(jīng)操作壓按該活動(dòng)臂132上一按壓部136而使該夾口131作張開(kāi)的操作；置抵部135位于x軸向夾口131的一側(cè)設(shè)有向y軸向前端凸設(shè)的擋抵部137，置抵部135位于x軸向夾口131的另一側(cè)為一開(kāi)放空間，該開(kāi)放空間提供鐵芯a可被推移進(jìn)入夾口131中的通道，壓扣部133、鉆部134、擋抵部137間則提供一個(gè)鐵芯a可被置放其間的空間；

該二第二夾爪14分別各包括一受操作壓按以使其前端夾口141擴(kuò)大或縮小的活動(dòng)臂142，以及一供固設(shè)該活動(dòng)臂142的第三固定座153，該活動(dòng)臂142的y軸向前端設(shè)有一z軸向下伸凸設(shè)狀的壓扣部143，第三固定座153上設(shè)有一固定鉆16，固定鉆16的y軸向前端設(shè)有一z軸向下凹設(shè)狀鉆部161，該壓扣部143與鉆部161間形成該供夾設(shè)線材的夾口141，該夾口141為常閉狀，可經(jīng)操作壓按該活動(dòng)臂142上一按壓部144而使該夾口141開(kāi)啟。

請(qǐng)參閱圖6、7，該第一夾爪13的活動(dòng)臂132位于按壓部136相對(duì)于夾口131的y軸向另一側(cè)下方與第一固定座151間設(shè)有一彈簧構(gòu)成的彈性組件138；活動(dòng)臂132受一固設(shè)在第二固定座152上的固定件17所固定，固定件17包括扶靠于活動(dòng)臂132兩側(cè)的側(cè)壁171，及一供按壓部136露出的鏤空區(qū)間172；固定件17兩側(cè)壁171間x軸向設(shè)有一樞軸173供活動(dòng)臂132位于按壓部136與夾口131間的一樞孔139所樞設(shè)，使按壓部136上方受下壓的力時(shí)，活動(dòng)臂132可以該樞軸173、樞孔139樞設(shè)處為支點(diǎn)，在彈性組件138蓄積回復(fù)力下作旋轉(zhuǎn)，使夾口131作開(kāi)張或下閉；

請(qǐng)參閱圖8、9，該二第二夾爪14的活動(dòng)臂142位于按壓部144相對(duì)于夾口141的y軸向另一側(cè)下方與第三固定座153間設(shè)有一彈簧構(gòu)成的彈性組件145；活動(dòng)臂142受一固設(shè)在第三固定座153上的固定件18所固定，固定件18包括扶靠于活動(dòng)臂142一側(cè)的側(cè)壁181，及一供按壓部144露出的鏤空區(qū)間182；固定件18的側(cè)壁181與第三固定座153一側(cè)立設(shè)的側(cè)座154間x軸向設(shè)有一樞軸183供活動(dòng)臂142位于按壓部144與夾口141間的一樞孔146所樞設(shè)，使按壓部144上方受下壓的力時(shí)，活動(dòng)臂142可以該樞軸183、樞孔146樞設(shè)處為支點(diǎn)，在彈性組件145蓄積回復(fù)力下作旋轉(zhuǎn)，使夾口141作開(kāi)張或下閉。

請(qǐng)參閱圖10～12，在本發(fā)明鐵芯卷繞線材的方法及裝置實(shí)施例中，該夾具1可以使用在一作間歇旋轉(zhuǎn)的搬送流路中進(jìn)行鐵芯a上的線材卷繞，此搬送流路包括一入料工作站，其執(zhí)行一將經(jīng)震動(dòng)送料機(jī)整列而排列在一料架c上的鐵芯a載入夾具1的入料步驟，此入料工作站的入料步驟由該夾具1、一掣壓機(jī)構(gòu)e、一入料機(jī)構(gòu)f、一推料機(jī)構(gòu)g所執(zhí)行；其中，該入料機(jī)構(gòu)f包括一吸附件f1，其可被驅(qū)動(dòng)位移對(duì)應(yīng)一料架c上鐵芯a或夾具1上該第一夾爪13，該吸附件f1設(shè)有可對(duì)鐵芯a進(jìn)行吸附的負(fù)壓，并以負(fù)壓吸附方式于x軸向料架c上方以z軸方向向下自料架c吸附鐵芯a的第二凸緣部a3的端面a31，吸附件f1并經(jīng)旋轉(zhuǎn)一九十度角，使鐵芯a作一弧向的角位移，并以第一凸緣部a2朝前的y軸方向?qū)㈣F芯a朝第一夾爪13前端夾口131推移，此時(shí)，掣壓機(jī)構(gòu)e以汽壓缸構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)件e1下伸其下端的掣推件e2對(duì)應(yīng)設(shè)于第一夾爪13的活動(dòng)臂132上按壓部136上方，使掣推件e2抵壓按壓部136而令第一夾爪13的夾口131開(kāi)張，吸附件f1將鐵芯a推移而沿y軸向使第一凸緣部a2抵至第一夾爪13前端夾口131的置抵部135后，推料機(jī)構(gòu)g以被驅(qū)動(dòng)的推抵件g1自?shī)A口131相對(duì)于擋抵部137的另一側(cè)，以x軸向經(jīng)由該置抵部位于x軸向夾口的另一側(cè)開(kāi)放空間所提供的通道，推移鐵芯a的第一凸緣部a2左側(cè)的垂直側(cè)緣a22沿x軸向抵靠擋抵部137，而令鐵芯a位于壓扣部133、鉆部134、擋抵部137間的夾口131內(nèi)定位，然后掣壓機(jī)構(gòu)e以汽壓缸構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)件e1上升其下端的掣推件e2，使彈性組件138的回復(fù)力頂推活動(dòng)臂132上按壓部136后端，而使在活動(dòng)臂132上按壓部136貼靠掣推件e2底部而隨著上移時(shí)，令第一夾爪13前端的壓扣部133壓抵夾口131的鐵芯a第一凸緣部a2上、下的水平側(cè)緣a21，使鐵芯a獲得入料的定位；鐵芯a定位于第一夾爪13前端的夾口131時(shí)，該鐵芯a的第一凸緣部a2左側(cè)的垂直側(cè)緣a22不受任何擋靠、夾持或拘限。

請(qǐng)參閱圖13，本發(fā)明鐵芯卷繞線材的方法及裝置實(shí)施例中，該夾具1使用在該作間歇旋轉(zhuǎn)的搬送流路中進(jìn)行鐵芯a上的線材卷繞，該搬送流路尚包括一繞線工作站，其執(zhí)行一將前述入料工作站的入料步驟中完成定位的鐵芯a進(jìn)行卷繞線材的繞線步驟，此繞線工作站的繞線步驟由該夾具1、二掣壓機(jī)構(gòu)e、一裁線機(jī)構(gòu)h、一卷繞機(jī)構(gòu)k所執(zhí)行；其中，

該二掣壓機(jī)構(gòu)e，各分別包括以汽壓缸構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)件e1下伸其下端的掣推件e2，二掣壓機(jī)構(gòu)e在x軸向相隔間距下分別各對(duì)應(yīng)設(shè)于二第二夾爪14的活動(dòng)臂142上按壓部144上方，使二掣推件e2分別各抵壓二按壓部144而令二第二夾爪14的二夾口141分別開(kāi)張；該二掣壓機(jī)構(gòu)e共同設(shè)于一固定座e3上，該固定座e3上同時(shí)設(shè)有一導(dǎo)線架e4，并于該導(dǎo)線架e4上設(shè)有導(dǎo)線孔e41；

該裁線機(jī)構(gòu)h，包括以斜向設(shè)于夾具1一側(cè)的裁切件h1，以及驅(qū)動(dòng)裁切件h1作斜向前進(jìn)、后退位移的裁線驅(qū)動(dòng)件h2；該裁切件h1例如一剪刀狀構(gòu)件，裁切件h1被驅(qū)動(dòng)前進(jìn)至進(jìn)行剪線的位置，恰位于夾具1與導(dǎo)線架e4間導(dǎo)線孔e41至左側(cè)第二夾爪14的夾口141間的線材b通過(guò)路徑上(請(qǐng)配合參閱圖23)；

該卷繞機(jī)構(gòu)k，對(duì)應(yīng)設(shè)于夾具1的y軸向前方，可被驅(qū)動(dòng)作x、y、z軸向位移，該卷繞機(jī)構(gòu)k朝夾具1端設(shè)有一頂軸k1及一繞夾k2，其中，該繞夾k2對(duì)應(yīng)設(shè)于該夾具前方，該繞夾k2可被驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)該夾具1上第一夾爪13夾持定位的鐵芯a而于鐵芯a外周側(cè)進(jìn)行繞轉(zhuǎn)，該頂軸k1可被驅(qū)動(dòng)位移以對(duì)應(yīng)頂?shù)钟趭A具1上所定位的鐵芯a。

請(qǐng)參閱圖14、15，該卷繞機(jī)構(gòu)k的頂軸k1以軸承樞設(shè)于一軸筒k11前端，軸筒k11固設(shè)于一可受氣壓驅(qū)動(dòng)進(jìn)行前后伸出、縮入位移的軸桿k3前端，該軸桿k3并樞設(shè)于一驅(qū)動(dòng)頭k4一端軸座k41中；軸筒k11外圓周一側(cè)設(shè)有徑向凸設(shè)的限位部k12，該限位部k12樞嵌于軸座k41上所伸設(shè)固定的一固定架k42上鏤空的長(zhǎng)槽孔k43中，使軸筒k2隨軸桿k3受氣壓驅(qū)動(dòng)而連動(dòng)頂軸k1伸出、縮入的位移間距受該固定架k42的長(zhǎng)槽孔k43所拘限；

該繞夾k2受繞夾驅(qū)動(dòng)件k21的氣壓驅(qū)動(dòng)，可使其前端二夾鉆k22作夾、放操作；繞夾k2與頂軸k1相隔間距地設(shè)于一供該軸座k41固設(shè)轉(zhuǎn)座k5的一固定座k6上，該轉(zhuǎn)座k5可受驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該繞夾k2與頂軸k1相隔之間距為繞夾k2以頂軸k1為旋轉(zhuǎn)軸心旋繞的旋轉(zhuǎn)半徑；在該繞夾k2相對(duì)頂軸k1的直徑方向的對(duì)側(cè)，于轉(zhuǎn)座k5上設(shè)有一配重k7，以平衡繞夾k2旋繞時(shí)的離心力。

請(qǐng)參閱圖16、17，該卷繞機(jī)構(gòu)k的繞夾k2上二夾鉆k22構(gòu)造，其中一夾鉆k22前端橫設(shè)一擋靠部k221，該擋靠部k221使二夾鉆k22在夾持線材b時(shí)，縱使二夾鉆k22提供一適當(dāng)緊度夾持力，而使線材b具有適當(dāng)上、下滑移于二夾鉆k22間而與二夾鉆k22產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)位移的能力，但線材b的上、下滑移所產(chǎn)生的朝擋靠部k221一側(cè)錯(cuò)位的驅(qū)力時(shí)，線材b卻可被擋于該擋靠部k221，使線材b俾免滑出二夾鉆k22間；其中，圖16顯示一個(gè)夾持圓形截面線材b的夾持狀況，圖17顯示一個(gè)夾持矩形截面線材b(一般通稱扁線)的夾持狀況，在夾持扁線時(shí)，該矩形截面相互平行的長(zhǎng)邊受二夾鉆k22夾靠。

該繞線工作站上的鐵芯卷繞線材的方法，包括：

一初始步驟，請(qǐng)參閱圖18，該繞夾k2夾持導(dǎo)線架e4上導(dǎo)線孔e41所引導(dǎo)并延伸的線材b的第一線端b1，而鐵芯a的第一凸緣部a2被第一夾爪13前端夾口131夾持，此時(shí)該繞夾k2夾持第一線端b1并以頂軸k1為旋轉(zhuǎn)軸心旋繞至頂軸k1下方，卷繞機(jī)構(gòu)k被驅(qū)動(dòng)使頂軸k1對(duì)應(yīng)在與第一夾爪13前端夾口131中鐵芯a的第二凸緣部a3的端面a31前方一間距位置處，該線材b被繞夾k2夾持斜向位于鐵芯a的一左邊的外側(cè)，線材b的第一線端b1則被繞夾k2夾持而位于鐵芯a下方；

一抵頂步驟，請(qǐng)參閱圖19，在該繞夾k2夾持線材b的第一線端b1進(jìn)行卷繞前，卷繞機(jī)構(gòu)k被驅(qū)動(dòng)使頂軸k1抵頂?shù)谝粖A爪13前端夾口131中鐵芯a的第二凸緣部a3的端面a31，使該線材b被繞夾k2夾持斜向位移至對(duì)應(yīng)鐵芯a的卷芯部a1左邊外側(cè)，線材b的第一線端b1則被繞夾k2夾持而位于鐵芯a的卷芯部a1下方；

一卷繞步驟，請(qǐng)參閱圖20，在頂軸k1抵頂鐵芯a的第二凸緣部a3的端面a31下，該繞夾k2夾持線材b的第一線端進(jìn)行逆時(shí)針?lè)较蚓砝@；

該繞夾k2卷繞時(shí)，該夾具1亦與該繞夾k2同方向旋轉(zhuǎn)，但繞夾k2的轉(zhuǎn)速較快而為夾具1轉(zhuǎn)速的兩倍，使線材b卷繞于鐵芯a至預(yù)定圈數(shù)；由于該繞夾k2至頂軸k1的旋轉(zhuǎn)半徑大于第一夾爪13至一側(cè)第二夾爪14之間距，故該繞夾k2進(jìn)行的逆時(shí)針?lè)较蚓砝@時(shí)，該繞夾k2是在二第二夾爪14外旋繞，而完成預(yù)定圈數(shù)卷繞后的繞夾k2夾持線材b的第一線端b1恰暫停并位于右側(cè)第二夾爪14外的前方；

一第一線端固定步驟，請(qǐng)參閱圖20，使繞夾k2夾持線材b的第一線端b1執(zhí)行一向y軸向及x軸向的斜向朝前并朝右側(cè)第二夾爪14外移靠，使線材b的第一線端b1被移入已被驅(qū)動(dòng)開(kāi)啟的右側(cè)第二夾爪14的夾口141中被夾持，該第二夾爪14的夾口141夾持定位高度，恰位于該鐵芯a的第二凸緣部a3側(cè)緣a33高度間距之間；而該繞夾k2夾持線材b的第一線端b1執(zhí)行一向y軸向及x軸向的斜向朝前并朝右側(cè)第二夾爪14外移靠的操作，一方面將線材b的第一線端b1移入夾口141中被夾持，另一方面則使預(yù)定圈數(shù)卷繞的線材做適當(dāng)緊度的箍緊；

一換夾步驟，請(qǐng)參閱圖21，該繞夾k2夾持的線材b的第一線端b1移交給右側(cè)的第二夾爪14夾持后，該繞夾k2松放該線材b的第一線端b1并被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)及位移至導(dǎo)線架e4上導(dǎo)線孔e41與鐵芯a間延設(shè)的線材b處，并轉(zhuǎn)為夾持該處的線材b的第二線端b2；然后進(jìn)行逆時(shí)針?lè)较蛐@，使該繞夾k2旋繞至該左側(cè)第二夾爪14外，且繞夾k2夾持線材b的二線端b2恰暫停并位于左側(cè)第二夾爪14外的前方；

一第二線端固定步驟，請(qǐng)參閱圖22，使繞夾k2夾持線材b的第二線端b2執(zhí)行一向y軸向及x軸向的斜向朝前并朝左側(cè)第二夾爪14外移靠，使線材b的第二線端b2被移入已被驅(qū)動(dòng)開(kāi)啟的左側(cè)第二夾爪14的夾口141中被夾持，該第二夾爪14的夾口141夾持定位高度，恰位于該鐵芯a的第二凸緣部a3側(cè)緣a33高度間距之間；而該繞夾k2夾持線材b的第二線端b2執(zhí)行一向y軸向及x軸向的斜向朝前并朝左側(cè)第二夾爪14外移靠的操作，一方面將線材b的第二線端b2移入夾口141中被夾持，另一方面則使預(yù)定圈數(shù)卷繞的線材做適當(dāng)緊度的箍緊；

一移夾步驟，請(qǐng)參閱圖23，線材b的第二線端b2被移入左側(cè)第二夾爪14的夾口141中被夾持后，繞夾k2松放該左側(cè)第二夾爪14的夾口141外線材b的第二線端b2，而在線材b上滑夾并移至與原夾持部位更遠(yuǎn)離左側(cè)第二夾爪14的夾口141外上方的線材b的第二線端b2進(jìn)行夾持；

一斷線步驟，請(qǐng)參閱圖23，該繞夾k2滑夾移至左側(cè)第二夾爪14的夾口141外上方的線材b的第二線端b2完成夾持后，該裁切件h1被驅(qū)動(dòng)斜向前進(jìn)至夾具1與導(dǎo)線架e4間導(dǎo)線孔e41至左側(cè)第二夾爪14的夾口141間的線材b的第二線端b2通過(guò)路徑上，對(duì)第二線端b2的線材b進(jìn)行剪斷的操作，該繞夾k2并在第二線端b2的線材b被剪斷后，夾持該處的線材b的第二線端b2進(jìn)行逆時(shí)針?lè)较蛐@位移至圖18的初始步驟狀態(tài)，以備迎接前述入料工作站的入料步驟中完成定位的鐵芯a經(jīng)由間歇旋轉(zhuǎn)而進(jìn)入繞線工作站進(jìn)行下一循環(huán)的卷繞線材作業(yè)。

請(qǐng)參閱圖24，在本發(fā)明鐵芯卷繞線材的方法及裝置實(shí)施例中，該夾具1使用在該作間歇旋轉(zhuǎn)的搬送流路中進(jìn)行鐵芯a上的線材卷繞，該搬送流路尚包括一焊接工作站，其執(zhí)行一將前述繞線工作站的繞線步驟中完成繞線的鐵芯a進(jìn)行焊接線材的焊接步驟，此焊接工作站的焊接步驟由該夾具1、一擋件l、二線夾m、一焊接機(jī)構(gòu)n所執(zhí)行；其中，

該擋件l，位于該夾具1的y軸向前方，可受驅(qū)動(dòng)作上、下的z軸向位移；

該二線夾m，設(shè)于該夾具1的y軸向前方，二線夾m在x軸向相隔間距并設(shè)，并可被同步驅(qū)動(dòng)朝該夾具1作y軸向及z軸向位移，其中之一線夾m對(duì)應(yīng)于夾具1中第一夾爪13與左側(cè)第二夾爪14之間，另一線夾m對(duì)應(yīng)于夾具1中第一夾爪13與右側(cè)第二夾爪14之間；

該焊接機(jī)構(gòu)n，設(shè)有二電極n1分別各位于夾具1的x軸向兩側(cè)，可位移至該第一夾爪13夾持的鐵芯a一側(cè)，以將繞轉(zhuǎn)后線材b的第一線端b1、第二線端b2焊接至鐵芯a上；二電極n1在x軸水平方向呈一直線相向設(shè)置，并可受驅(qū)動(dòng)進(jìn)行自鐵芯a相對(duì)應(yīng)的兩側(cè)相向靠近鐵芯a或遠(yuǎn)離鐵芯a的直線位移，二電極n1前端分別各具有一矩形的焊接端n2，該矩形的焊接端n2長(zhǎng)邊部分呈z軸向設(shè)置。

該焊接工作站對(duì)該圖23已完成卷繞線材的鐵芯執(zhí)行以下步驟，包括：

一擋靠步驟，請(qǐng)參閱圖24，使擋件l受驅(qū)動(dòng)作z軸向位移而位于該夾具1的y軸向前方，并擋于鐵芯a的第二凸緣部a3具有主電極部a32的端面a31前方；

一拉線步驟，請(qǐng)參閱圖25，使二線夾m被同步驅(qū)動(dòng)朝該夾具1作y軸向位移，而使一線夾m對(duì)應(yīng)于夾具1中第一夾爪13與左側(cè)第二夾爪14之間，另一線夾m對(duì)應(yīng)于夾具1中第一夾爪13與右側(cè)第二夾爪14之間，并對(duì)該處的線材b兩線端b1、b2進(jìn)行夾取；使二線夾m被同步驅(qū)動(dòng)朝z軸向上方及y軸向后方位移，而將二線端b1、b2夾移經(jīng)鐵芯a該第二凸緣部a3的端面a31二側(cè)與主電極部a32平行并呈彎折于九十度轉(zhuǎn)折的側(cè)緣a33的側(cè)電極部a34外側(cè)；該拉線步驟中，線材b兩線端b1、b2分別各位于二側(cè)電極部a34相對(duì)應(yīng)的外側(cè)，可以是靠近二側(cè)電極部a34的z軸向中央部位或偏靠上方外側(cè)或下方外側(cè)；二線夾m拉線時(shí)，通過(guò)線夾m第一夾臂m1于前端所設(shè)彎扣另一第二夾臂m2前端的一扣鉆m11，而防止線材滑遛出線夾m外；

一焊接步驟，請(qǐng)參閱圖26，使二電極n1分別各位于夾具1的x軸向兩側(cè)，二電極n1分別各以在x軸水平方向呈一直線相向設(shè)置，并受驅(qū)動(dòng)進(jìn)行相向靠近直線位移，而以二電極n1前端分別各具有的矩形焊接端n2，以長(zhǎng)邊部分呈z軸向設(shè)置對(duì)靠近鐵芯a兩側(cè)電極部a34的z軸向中央部位，并各位于兩側(cè)電極部a34相對(duì)應(yīng)的外側(cè)線材b第一線端b1、第二線端b2進(jìn)行焊接，使線材b的第一線端b1及第二線端b2被二電極n1點(diǎn)焊于鐵芯a的第二凸緣部a3的端面a31二側(cè)緣a33的側(cè)電極部a34，以完成整個(gè)鐵芯a卷繞線材的工藝。

本發(fā)明實(shí)施例的鐵芯卷繞線材的方法及裝置，由于該入料工作站的入料步驟以第一凸緣部a2朝前的y軸方向?qū)㈣F芯a朝第一夾爪13前端夾口131推移，并使推料機(jī)構(gòu)g以被驅(qū)動(dòng)的推抵件g1自?shī)A口131相對(duì)于擋抵部137的另一側(cè)，以x軸向推移鐵芯a的第一凸緣部a2左側(cè)的垂直側(cè)緣a22，使鐵芯a的第一凸緣部a2右側(cè)的垂直側(cè)緣a22抵靠擋抵部137，而令鐵芯a可以位于壓扣部133、鉆部134、擋抵部137間的夾口131內(nèi)作有效而精確的定位；另，使繞夾k2夾持線材b于第二夾爪14外旋繞，并于旋繞前令頂軸k1抵頂?shù)谝粖A爪13前端夾口131中鐵芯a的第二凸緣部a3的端面a31，除可完成卷繞線材并防止卷繞中鐵芯a脫離第一夾爪13前端夾口131外，通過(guò)該繞夾k2夾持線材b執(zhí)行一斜向移靠的操作，一方面將線材b移入夾口141中被夾持，另一方面則使預(yù)定圈數(shù)卷繞的線材作適當(dāng)緊度的箍緊；并在繞夾k2的換夾、移夾步驟中，配合被驅(qū)動(dòng)斜向前進(jìn)剪線的裁切件h1，使鐵芯a完成線材卷繞并將第一線端b1、第二線端b2固定在第一夾爪13兩側(cè)的二第二夾爪14上，以供下一工藝的焊接工作站將第一線端b1、第二線端b2焊固在鐵芯a第二凸緣部a3的端面a31二側(cè)與主電極部a32平行并呈彎折于九十度轉(zhuǎn)折的側(cè)緣a33的側(cè)電極部a34上。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即大凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍及發(fā)明說(shuō)明內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。