本發(fā)明涉及繞線裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及立體卷鐵芯繞線裝置。
背景技術(shù):
立體卷鐵芯變壓器一般是由三個(gè)幾何尺寸相同的鐵芯單框拼合成的三角形立體布置的鐵芯,首先將鐵芯固定在卡爪上,接著將線圈纏繞到鐵芯單框兩兩接觸的部位。立體卷鐵芯變壓器繞線機(jī)的原理是:將鐵芯單框兩兩接觸的位置套于一個(gè)線圈套內(nèi),然后將兩個(gè)繞線齒輪箍在線圈套上,現(xiàn)有的繞線齒輪是由兩個(gè)半圓形的齒環(huán)構(gòu)成的,安裝的時(shí)候?qū)蓚€(gè)齒環(huán)卡在線圈套上然后用螺釘定位即可,再將線圈的一端牽到線圈套上固定,動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)繞線齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),接到線圈套上的線圈即可繞在線圈套上。
現(xiàn)有的這種卷鐵芯變壓器繞線機(jī)存在的缺點(diǎn)在于:1、使用現(xiàn)有的卷鐵芯變壓器專用繞線機(jī),鐵芯定位和繞線齒輪定位都十分麻煩,每繞一臺(tái)變壓器的線圈,鐵芯定位和繞線齒輪定位需要花費(fèi)較多的時(shí)間,非常不方便;2、因鐵芯側(cè)立固定,在繞制線圈的過程中,首先會(huì)對(duì)三個(gè)鐵芯單框的兩兩接觸部位進(jìn)行繞線,但是現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)這三個(gè)地方纏繞的時(shí)候需要來回變換繞線齒輪的位置,因此動(dòng)力機(jī)構(gòu)的位置也需要變換,非常不方便;3、現(xiàn)有的卡爪不能夠調(diào)節(jié)位置,而且現(xiàn)有的繞線齒輪只能夠卡相同規(guī)格的鐵芯,因此,現(xiàn)有的繞線裝置不便于對(duì)不同規(guī)格的鐵芯進(jìn)行繞線加工。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種立體卷鐵芯繞線裝置,不僅便于鐵芯定位和繞線齒輪的定位,而且能夠在同一位置對(duì)三個(gè)鐵芯單框兩兩接觸的部位繞線;還能夠?qū)Σ煌?guī)格的鐵芯進(jìn)行繞線加工。
為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的基礎(chǔ)方案如下:
立體卷鐵芯繞線裝置,包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、用于抓緊鐵芯的卡爪、用于套設(shè)在鐵芯上的線圈套和用于卡在線圈套上的繞線齒輪;還包括固定基座,卡爪滑動(dòng)連接在固定基座上,且卡爪的側(cè)面設(shè)有帶動(dòng)卡爪上鐵芯旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī);固定基座上設(shè)有第三電機(jī)和定位座,定位座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有由第三電機(jī)帶動(dòng)的動(dòng)力軸,動(dòng)力軸穿過卡爪的下部;且動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),卡爪可夾緊或放松鐵芯;繞線齒輪為兩個(gè)且繞線齒輪均包括第一半圓齒輪和第二半圓齒輪,第一半圓齒輪和第二半圓齒輪采用螺釘連接;第一半圓齒輪和第二半圓齒輪的內(nèi)壁均可拆卸連接有內(nèi)半圓環(huán);動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)主動(dòng)齒輪,且主動(dòng)齒輪可分別與繞線齒輪嚙合;兩個(gè)主動(dòng)齒輪的中心滑鍵聯(lián)接有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐座,支撐座與固定基座固定連接;轉(zhuǎn)軸還連接有第二電機(jī);轉(zhuǎn)軸上設(shè)有可調(diào)整兩個(gè)主動(dòng)齒輪之間間距的調(diào)整部。
采用上述技術(shù)方案時(shí),啟動(dòng)第三電機(jī),動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng)并調(diào)節(jié)卡爪的位置,使得卡爪將鐵芯抓緊進(jìn)行固定,關(guān)閉第三電機(jī);在鐵芯需要繞線處鋪上一層紙,然后將線圈套卡到紙上,再進(jìn)行安裝第一個(gè)繞線齒輪,即:第一半圓齒輪抵住線圈套上部的外壁,第二半圓齒輪抵住線圈套下部的外壁,第一半圓齒輪與第二半圓齒輪接觸的地方采用螺釘進(jìn)行連接;同上再安裝第二個(gè)繞線齒輪。繞線齒輪安裝完畢后,啟動(dòng)調(diào)整部,調(diào)整部開始調(diào)節(jié)主動(dòng)齒輪的位置,使得主動(dòng)齒輪與繞線齒輪嚙合,然后關(guān)閉調(diào)整部;將線卷的一端牽引到線圈套處,并繞線圈套一圈,啟動(dòng)第二電機(jī),轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn),此時(shí)繞線齒輪和線圈套均會(huì)開始旋轉(zhuǎn)進(jìn)行繞線;繞線完畢后,啟動(dòng)第一電機(jī),第一電機(jī)帶動(dòng)卡爪轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)鐵芯會(huì)被旋轉(zhuǎn),鐵芯另一個(gè)需要繞線的地方會(huì)被轉(zhuǎn)動(dòng)到與主動(dòng)齒輪對(duì)應(yīng)的地方,同上,在鐵芯上安裝繞線齒輪,參照上述步驟再次進(jìn)行繞線即可。
本方案產(chǎn)生的有益效果是:
1、卡爪能夠?qū)㈣F芯卡住進(jìn)行固定,可以防止鐵芯在繞線的過程中晃動(dòng),同時(shí),繞線齒輪包括第一半圓齒輪和第二半圓齒輪,使用的時(shí)候第一半圓齒輪抵住線圈套上部的外壁,第二半圓齒輪抵住線圈套下部的外壁,第一半圓齒輪與第二半圓齒輪接觸的地方采用螺釘進(jìn)行連接,使得繞線齒輪能夠卡在線圈套上進(jìn)行固定。另外,卡爪的側(cè)面設(shè)有帶動(dòng)卡爪上鐵芯旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī),在需要對(duì)鐵芯下一個(gè)地方進(jìn)行繞線的時(shí)候,啟動(dòng)第一電機(jī)對(duì)鐵芯進(jìn)行旋轉(zhuǎn)直至需要繞線的地方轉(zhuǎn)動(dòng)到與主動(dòng)齒輪對(duì)應(yīng)的位置,實(shí)現(xiàn)在同一位置對(duì)三個(gè)鐵芯單框兩兩接觸的部位繞線;
2、兩個(gè)主動(dòng)齒輪的中心滑鍵連接有轉(zhuǎn)軸,使得主動(dòng)齒輪不僅能夠隨著轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng);還能夠在調(diào)整部的調(diào)整下沿著鍵槽滑動(dòng),使得兩個(gè)主動(dòng)齒輪之間的間距可調(diào),實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格的鐵芯進(jìn)行繞線。另外,卡爪滑動(dòng)連接在固定基座上,且動(dòng)力軸穿過卡爪的下部;動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),卡爪可夾緊或放松鐵芯,實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格的鐵芯進(jìn)行夾緊或放松,上述設(shè)置,均實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同規(guī)格的鐵芯進(jìn)行繞線加工。
3、繞線齒輪均包括第一半圓齒輪和第二半圓齒輪,第一半圓齒輪和第二半圓齒輪采用螺釘連接,第一半圓齒輪和第二半圓齒輪的內(nèi)壁均可拆卸連接有內(nèi)半圓環(huán);不僅便于繞線齒輪卡在線圈套上,因?yàn)閮?nèi)半圓環(huán)與第一半圓齒輪和第二半圓齒輪可拆卸連接,僅僅更換不同厚度的內(nèi)半圓環(huán)便能夠現(xiàn)繞線齒輪卡在不同粗細(xì)的鐵芯上,非常方便。
優(yōu)選方案一:作為對(duì)基礎(chǔ)方案的進(jìn)一步優(yōu)化,動(dòng)力軸包括動(dòng)力軸正螺紋段和動(dòng)力軸反螺紋段;卡爪包括用于夾住鐵芯的第一卡爪和第二卡爪,第一卡爪和第二卡爪均包括抓手和與固定基座滑動(dòng)連接的支撐板,抓手與第一電機(jī)連接;動(dòng)力軸穿過支撐板且動(dòng)力軸與支撐板螺紋連接,第一卡爪的支撐板位于動(dòng)力軸正螺紋段上,第二卡爪的支撐板位于動(dòng)力軸反螺紋段上。
上述設(shè)置,非常簡單的實(shí)現(xiàn)了自由調(diào)整第一卡爪和第二卡爪之間的距離,便于對(duì)不同規(guī)格的鐵芯進(jìn)行夾持。轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力軸,第一卡爪和第二卡爪會(huì)朝著相反的方向運(yùn)動(dòng),進(jìn)而調(diào)整第一卡爪和第二卡爪之間的距離。
優(yōu)選方案二:作為對(duì)基礎(chǔ)方案的進(jìn)一步優(yōu)化,調(diào)整部包括絲桿和多個(gè)推板,主動(dòng)齒輪兩側(cè)均設(shè)有一個(gè)推板,轉(zhuǎn)軸穿過推板的上部;絲桿穿過推板的下部,絲桿包括正螺紋段絲桿和反螺紋段絲桿,一個(gè)主動(dòng)齒輪兩側(cè)的推板均與正螺紋段絲桿螺紋連接,另一個(gè)主動(dòng)齒輪兩側(cè)的推板均與反螺紋段絲桿螺紋連接;絲桿的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支座,支座與固定基座固定連接,且絲桿上連接有第四電機(jī)。
上述結(jié)構(gòu)非常簡單的實(shí)現(xiàn)了對(duì)兩個(gè)主動(dòng)齒輪之間的間距的調(diào)整。由于主動(dòng)齒輪位于兩個(gè)推板之間,當(dāng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,其中一個(gè)主動(dòng)齒輪兩側(cè)的推板會(huì)推著此主動(dòng)齒輪朝著同一方向運(yùn)動(dòng),而另一個(gè)主動(dòng)齒輪兩側(cè)的推板會(huì)推動(dòng)此主動(dòng)齒輪朝著與前述相反的方向運(yùn)動(dòng),非常簡單的實(shí)現(xiàn)了對(duì)主動(dòng)齒輪的推動(dòng);另外,主動(dòng)齒輪位于兩個(gè)推板之間,推板還對(duì)主動(dòng)齒輪有一定的定位作用。
優(yōu)選方案三:作為對(duì)基礎(chǔ)方案的進(jìn)一步優(yōu)化,內(nèi)半圓環(huán)的外側(cè)均設(shè)有凹槽,第一半圓齒輪或第二半圓齒輪可插入凹槽內(nèi)并通過螺釘定位。
凹槽的設(shè)置以及采用螺釘定位,主要非常簡單的實(shí)現(xiàn)了第一半圓齒輪和第二半圓齒輪與內(nèi)半圓環(huán)的可拆卸連接。
優(yōu)選方案四:作為對(duì)基礎(chǔ)方案的進(jìn)一步優(yōu)化,線圈套的周向設(shè)有供內(nèi)半圓環(huán)卡入的卡槽,內(nèi)半圓環(huán)的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠層。
卡槽的設(shè)置主要是進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)繞線齒輪與線圈套的連接,橡膠層的設(shè)置主要是為了增大內(nèi)半圓環(huán)與卡槽底的摩擦力,進(jìn)一步保證繞線齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候線圈套會(huì)跟著轉(zhuǎn)動(dòng)。
優(yōu)選方案五:作為對(duì)基礎(chǔ)方案至優(yōu)選方案四任一優(yōu)化方案的進(jìn)一步優(yōu)化,還包括防摩部,防摩部包括切刀和兩個(gè)防摩板,切刀固定連接在兩個(gè)防摩板之間;防摩板的下端均鉸接有可卡在鐵芯上的卡夾,其中一個(gè)防摩板上還鉸接有伸縮桿,伸縮桿的端部設(shè)有套環(huán),套環(huán)與轉(zhuǎn)軸螺紋連接。
將繞線齒輪安裝好后,將卡夾卡在鐵芯上,使得兩個(gè)防摩板分別位于兩個(gè)繞線齒輪的外側(cè),即兩個(gè)繞線齒輪位于兩個(gè)防摩板之間,可以防止繞線齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候與鐵芯產(chǎn)生摩擦。當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,套環(huán)會(huì)沿著轉(zhuǎn)軸移動(dòng),當(dāng)套環(huán)移動(dòng)到一定位置的時(shí)候,伸縮桿被套環(huán)拉傾斜并將防摩板向下拉,防摩板向下轉(zhuǎn)動(dòng),切刀對(duì)線圈進(jìn)行切割;此結(jié)構(gòu)不僅能夠?qū)€圈進(jìn)行切割還能夠保證同一個(gè)鐵芯上的三個(gè)位置處纏繞的線圈的厚度相同,因?yàn)槊看吻懈罹€圈的時(shí)候套環(huán)均是移動(dòng)同樣的長度后,對(duì)線圈進(jìn)行切割,能夠防止轉(zhuǎn)軸在帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候由于慣性原因而造成的纏繞的線圈厚度不同的情況出現(xiàn)。
附圖說明
圖1是本發(fā)明立體卷鐵芯繞線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是圖1中繞線齒輪的機(jī)構(gòu)示意圖;
圖3是圖1中防摩部、主動(dòng)齒輪和推板的局部放大圖。
具體實(shí)施方式
下面通過具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:固定基座1、主動(dòng)齒輪2、轉(zhuǎn)軸21、支撐座22、第二電機(jī)23、線圈套3、繞線齒輪4、第一半圓齒輪41、第二半圓齒輪42、內(nèi)半圓環(huán)43、第一卡爪5、抓手51、支撐板52、第一電機(jī)53、第二卡爪6、定位座7、第三電機(jī)71、動(dòng)力軸72、動(dòng)力軸正螺紋段721、動(dòng)力軸反螺紋段722、支座8、推板81、絲桿82、第四電機(jī)83、防摩板9、切刀91、伸縮桿92、套環(huán)93、卡夾94。
如圖1和圖2所示,立體卷鐵芯繞線裝置,包括固定基座1、主動(dòng)齒輪2、卡爪、可套設(shè)在鐵芯上的線圈套3和可卡在線圈套3上的繞線齒輪4;線圈套3為圓筒狀,且線圈套3的側(cè)壁上開設(shè)有條狀開口,使用的時(shí)候,從條狀開口處將線圈套3掰開后卡入鐵芯上即可??ㄗΠ蓨A住鐵芯的第一卡爪5和第二卡爪6,第一卡爪5和第二卡爪6均包括抓手51和與固定基座1滑動(dòng)連接的支撐板52,本方案中的抓手51為三爪卡盤;三爪卡盤與支撐板52的上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接,支撐板52上設(shè)有第一電機(jī)53,三爪卡盤與第一電機(jī)53輸出端連接。固定基座1上設(shè)有第三電機(jī)71和兩個(gè)定位座7,固定基座1與定位座7固定連接;兩個(gè)定位座7之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有由第三電機(jī)71帶動(dòng)的動(dòng)力軸72,動(dòng)力軸72穿過支撐板52的下部;動(dòng)力軸72包括動(dòng)力軸正螺紋段721和動(dòng)力軸反螺紋段722,且第一卡爪5的支撐板52位于動(dòng)力軸正螺紋段721上,第二卡爪6的支撐板52位于動(dòng)力軸反螺紋段722上,動(dòng)力軸72轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),第一卡爪5和第二卡爪6可沿著動(dòng)力軸72朝著相反的方向移動(dòng)。
繞線齒輪4為兩個(gè)且繞線齒輪4均包括第一半圓齒輪41和第二半圓齒輪42,第一半圓齒輪41的兩個(gè)端部固定連接有插條,第二半圓齒輪42的兩個(gè)端部均設(shè)有凹槽,插條和凹槽上對(duì)應(yīng)設(shè)有定位孔,使用時(shí)將插條插入凹槽內(nèi),使得定位孔重疊,然后在定位孔內(nèi)插入螺釘進(jìn)行固定。內(nèi)半圓環(huán)43的外側(cè)均設(shè)有凹槽,且內(nèi)半圓環(huán)43上還設(shè)有穿透凹槽的通孔,第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)上均設(shè)有連接孔;拼裝的時(shí)候,將第一半圓齒輪41的內(nèi)壁插入對(duì)應(yīng)的內(nèi)半圓環(huán)43的凹槽內(nèi),使得通孔與第一半圓齒輪41的連接孔重疊,然后插入螺釘固定;同理,將第二半圓齒輪42的內(nèi)壁插入另外一個(gè)與之對(duì)應(yīng)的內(nèi)半圓環(huán)43的凹槽內(nèi),使得通孔與第二半圓齒輪42上的連接孔重疊,然后插入螺釘固定即可。
主動(dòng)齒輪2為兩個(gè),且主動(dòng)齒輪2可分別與繞線齒輪4嚙合;兩個(gè)主動(dòng)齒輪2的中心設(shè)有轉(zhuǎn)軸21,主動(dòng)齒輪2的內(nèi)壁上均設(shè)有滑鍵,轉(zhuǎn)軸21上設(shè)有可插入滑鍵的鍵槽,使得主動(dòng)齒輪2不僅可以隨著轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng),還能夠在外力推動(dòng)下沿著鍵槽滑動(dòng)。固定基座1固定連接有兩個(gè)支撐座22,兩個(gè)支撐座22之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸21;轉(zhuǎn)軸21還連接有第二電機(jī)23;轉(zhuǎn)軸21上設(shè)有可調(diào)整兩個(gè)主動(dòng)齒輪2之間間距的調(diào)整部,調(diào)整部包括絲桿82和多個(gè)推板81,主動(dòng)齒輪2兩側(cè)均設(shè)置一個(gè)推板81,轉(zhuǎn)軸21穿過推板81的上部;絲桿82穿過推板81的下部,絲桿82包括正螺紋段絲桿和反螺紋段絲桿,一個(gè)主動(dòng)齒輪2兩側(cè)的推板81均與正螺紋段絲桿螺紋連接,另一個(gè)主動(dòng)齒輪2兩側(cè)的推板81均與反螺紋段絲桿螺紋連接;絲桿82的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支座8,支座8與固定基座1固定連接,且絲桿82上連接有第四電機(jī)83。
線圈套3的周向外壁上設(shè)有兩圈卡槽,卡槽分別靠近線圈套3的端部設(shè)置,內(nèi)半圓環(huán)43的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠層;安裝其中一個(gè)繞線齒輪4的時(shí)候,將第一半圓齒輪上的內(nèi)半圓環(huán)43卡入線圈套3上半部的卡槽內(nèi),第二半圓齒輪上的內(nèi)半圓環(huán)43卡入線圈套3下半部的卡槽內(nèi),使得第一半圓齒輪和第二半圓齒輪連接形成一個(gè)整體的齒輪(即繞線齒輪),進(jìn)而將線圈套3卡住。
如圖3所示,本裝置還包括防摩部,防摩部包括切刀91和兩個(gè)防摩板9,切刀91固定連接在兩個(gè)防摩板9之間;防摩板9的下端均鉸接有可卡在鐵芯上的卡夾94,其中一個(gè)防摩板9上還鉸接有伸縮桿92,伸縮桿92的端部設(shè)有套環(huán)93,套環(huán)93與所述轉(zhuǎn)軸21螺紋連接。
使用時(shí),啟動(dòng)第三電機(jī)71,動(dòng)力軸72轉(zhuǎn)動(dòng)并調(diào)節(jié)卡爪的位置,使得卡爪將鐵芯抓緊進(jìn)行固定,關(guān)閉第三電機(jī)71;在鐵芯需要繞線處鋪上一層紙,然后將線圈套3卡到紙上,再進(jìn)行安裝第一個(gè)繞線齒輪4,即:第一半圓齒輪41抵住線圈套3上部的外壁,第二半圓齒輪42抵住線圈套3下部的外壁,第一半圓齒輪41與第二半圓齒輪42接觸的地方采用螺釘進(jìn)行連接;同上再安裝第二個(gè)繞線齒輪4。繞線齒輪4安裝完畢后,啟動(dòng)調(diào)整部,調(diào)整部開始調(diào)節(jié)主動(dòng)齒輪2的位置,使得主動(dòng)齒輪2與繞線齒輪4嚙合,然后關(guān)閉調(diào)整部;將線卷的一端牽引到線圈套3處,并繞線圈套3一圈,啟動(dòng)第二電機(jī)23,轉(zhuǎn)軸21帶動(dòng)主動(dòng)齒輪2旋轉(zhuǎn),此時(shí)繞線齒輪4和線圈套3均會(huì)開始旋轉(zhuǎn)進(jìn)行繞線;同時(shí),轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,套環(huán)93會(huì)沿著轉(zhuǎn)軸21移動(dòng),當(dāng)套環(huán)93移動(dòng)到一定位置的時(shí)候,伸縮桿92被套環(huán)93拉傾斜并拉動(dòng)防摩板9向下轉(zhuǎn)動(dòng),切刀91對(duì)線圈進(jìn)行切割;線圈切割完畢后,關(guān)閉第二電機(jī)23。啟動(dòng)第一電機(jī)53,第一電機(jī)53帶動(dòng)三爪卡盤轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)鐵芯會(huì)被旋轉(zhuǎn),鐵芯另一個(gè)需要繞線的地方會(huì)被轉(zhuǎn)動(dòng)到與主動(dòng)齒輪2對(duì)應(yīng)的地方,同上,在鐵芯上安裝繞線齒輪4,參照上述步驟再次進(jìn)行繞線即可。
以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例,方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下,還可以作出若干變形和改進(jìn),這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍,這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn),說明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。