本實(shí)用新型屬于電子產(chǎn)品加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種線材自動(dòng)繞線扎線機(jī)，尤其是一種線材的自動(dòng)繞線設(shè)備。

背景技術(shù)：

USB/PS2線材都比較長(zhǎng)，不方便清點(diǎn)，運(yùn)輸跟使用，所以都需要將其反復(fù)對(duì)折，并用扎線捆扎，這樣單個(gè)產(chǎn)品的包裝為一周期，工序簡(jiǎn)單枯燥，費(fèi)時(shí)費(fèi)力,效力低，質(zhì)量還難以保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中USB/PS2線材繞線存在的缺陷，提供一種線材的自動(dòng)繞線設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種線材的自動(dòng)繞線設(shè)備，包括面板，面板上設(shè)有導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置上設(shè)有升降裝置，導(dǎo)向裝置的一側(cè)設(shè)有繞線裝置。

上述的一種線材的自動(dòng)繞線設(shè)備，所述繞線裝置包括安裝板，氣動(dòng)爪，定位柱，聯(lián)軸器，繞線伺服馬達(dá)，安裝板通過(guò)聯(lián)軸器與繞線伺服馬達(dá)連接，定位柱裝在安裝板的凸形槽上，分別置于中心點(diǎn)左右兩側(cè)，氣動(dòng)爪裝在安裝板的凸形槽上，繞線伺服馬達(dá)裝在面板上方，通過(guò)聯(lián)軸器與安裝板連接。

上述的一種線材的自動(dòng)繞線設(shè)備，所述導(dǎo)向裝置包括固定定位軸承，活動(dòng)定位軸承，定位氣缸，定位板，升降桿，固定定位軸承直接固定在定位板，活動(dòng)定位軸承與定位氣缸通過(guò)彈簧連接，定位氣缸固定在定位板上，定位板與升降桿連接；

升降裝置包括蝸輪，蝸桿，升降伺服馬達(dá)，升降伺服馬達(dá)固定在面板下方，輸出軸與蝸桿連接，蝸輪與蝸桿活動(dòng)連接，由升降伺服馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)控制蝸輪升降來(lái)控制整個(gè)導(dǎo)向裝置的升降，升降桿通過(guò)直線軸承與面板滑動(dòng)連接，并與蝸輪連接。

本實(shí)用新型的有益效果為：該自動(dòng)繞線設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)繞線功能，因此，通過(guò)設(shè)計(jì)優(yōu)化結(jié)構(gòu)，以代替人工繞線，生產(chǎn)效力高，質(zhì)量能得到保證。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所在自動(dòng)繞線扎線機(jī)的示意圖。

圖2為本實(shí)用新型導(dǎo)向裝置和升降裝置的示意圖。

圖3為本實(shí)用新型繞線裝置的示意圖。

圖4為自動(dòng)繞線扎線機(jī)的送線裝置的示意圖。

圖5為自動(dòng)繞線扎線機(jī)的夾持轉(zhuǎn)換裝置的示意圖。

圖6為自動(dòng)繞線扎線機(jī)的固定夾裝置的示意圖。

圖7為自動(dòng)繞線扎線機(jī)的扎線裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述，然而本實(shí)用新型的范圍并不限于下述實(shí)施例。

如圖1所示，自動(dòng)繞線扎線機(jī)，包括面板1，面板1上設(shè)有導(dǎo)向裝置10和機(jī)架2，導(dǎo)向裝置10上設(shè)有升降裝置20，導(dǎo)向裝置10的一側(cè)設(shè)有繞線裝置30，繞線裝置30上方設(shè)有夾持轉(zhuǎn)換裝置50，繞線裝置30的一側(cè)設(shè)有送線裝置40、固定夾裝置60以及扎線裝置70。

如圖2所示，導(dǎo)向裝置10包括固定定位軸承101，活動(dòng)定位軸承102，定位氣缸103，定位板104，升降桿105，固定定位軸承101直接固定在定位板104，活動(dòng)定位軸承102與定位氣缸103通過(guò)彈簧連接，定位氣缸103固定在定位板104上，定位板104與升降桿105連接；

升降裝置20包括蝸輪202，蝸桿203，升降伺服馬達(dá)204，升降伺服馬達(dá)204固定在面板1下方，輸出軸與蝸桿203連接，蝸輪202與蝸桿203活動(dòng)連接，由升降伺服馬達(dá)204的正反轉(zhuǎn)控制蝸輪202升降來(lái)控制整個(gè)導(dǎo)向裝置的升降，升降桿105通過(guò)直線軸承與面板1滑動(dòng)連接，并與蝸輪202連接。

圖3所示，繞線裝置30包括安裝板301，氣動(dòng)爪302，定位柱303，聯(lián)軸器304，繞線伺服馬達(dá)305，安裝板301通過(guò)聯(lián)軸器304與繞線伺服馬達(dá)305連接，定位柱303裝在安裝板301的凸形槽上，分別置于中心點(diǎn)左右兩側(cè)，氣動(dòng)爪302裝在安裝板301的凸形槽上，繞線伺服馬達(dá)305裝在面板1上方，通過(guò)聯(lián)軸器304與安裝板301連接。

圖4所示，送線裝置40有包括引線管401，扎線調(diào)直軸承組402，送扎線氣缸403，壓扎線氣缸404，壓扎線氣缸安裝塊405，切斷刀406，切斷氣缸407，安裝板408，放扎線馬達(dá)409，扎線固定盤(pán)410，引線管401前端通過(guò)直線軸承滑動(dòng)連接在安裝板408上，后端固定在壓扎線氣缸安裝塊405內(nèi)，壓扎線氣缸安裝塊405與送扎線氣缸403連接，內(nèi)部加工有過(guò)扎線孔，扎線孔與引線管401同心，壓扎線氣缸404固定在壓扎線氣缸安裝塊405上，切斷刀406裝在安裝板408上引線管401的上方并與前端面緊密接觸，與引線管401形成切線工位，由切斷氣缸407控制上下已切斷扎線，切斷氣缸407裝在安裝板408上，扎線調(diào)直軸承組402裝在安裝板408上在運(yùn)動(dòng)輪的后方，扎線固定盤(pán)410裝在放扎線馬達(dá)409的輸出軸，由放扎線馬達(dá)409控制適時(shí)放線，放扎線馬達(dá)409固定。

圖5所示，夾持轉(zhuǎn)換裝置50有轉(zhuǎn)換夾501，轉(zhuǎn)換夾夾放氣缸502，轉(zhuǎn)換夾上下氣缸503, 轉(zhuǎn)換夾前后氣缸504，精密導(dǎo)軌505, 精密導(dǎo)軌活動(dòng)塊508，轉(zhuǎn)換夾上下氣缸安裝板506，轉(zhuǎn)換夾夾放氣缸安裝板507，轉(zhuǎn)換夾固定在轉(zhuǎn)換夾夾放氣缸502上并由其控制，轉(zhuǎn)換夾夾放氣缸502通過(guò)轉(zhuǎn)換夾夾放氣缸安裝板507固定在轉(zhuǎn)換夾上下氣缸503的輸出軸上，轉(zhuǎn)換夾上下氣缸503固定在轉(zhuǎn)換夾上下氣缸安裝板506上，轉(zhuǎn)換夾上下氣缸安裝板506固定在精密導(dǎo)軌505的活動(dòng)塊508上，并與轉(zhuǎn)換夾前后氣缸504的輸出軸連接，精密導(dǎo)軌505固定在機(jī)架上，轉(zhuǎn)換夾前后氣缸504在精密導(dǎo)軌505的外側(cè)并平行固定在機(jī)架2上，轉(zhuǎn)換夾前后氣缸504，精密導(dǎo)軌505的運(yùn)動(dòng)方向與所述定位柱303方向?yàn)闄M豎垂直方向，在繞線裝置30與夾持轉(zhuǎn)換裝置50之間轉(zhuǎn)換。

圖6所示，固定夾裝置60包括固定夾601，伸縮布602，固定夾氣缸603，旋轉(zhuǎn)軸604，旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)605，固定夾氣缸安裝板606，伸縮布602固定在固定夾601的兩端開(kāi)口的垂直上方，固定夾601固定在夾氣缸603上幷由其控制夾緊松開(kāi)，固定夾氣缸603安裝在固定夾氣缸安裝板606上，固定夾氣缸安裝板606固定在旋轉(zhuǎn)軸604上由旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)605控制，旋轉(zhuǎn)軸604通過(guò)滾珠軸承固定在機(jī)架2上，旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)605固定在機(jī)架2下方。

圖7所示，扎線裝置70包括扎線夾701，扎線夾氣缸702，扎線伺服馬達(dá)703，扎線裝置安裝板704，扎線夾701夾頭固定在扎線夾氣缸702上，幷由其控制夾放，扎線夾氣缸702通過(guò)滾珠軸承固定在扎線裝置安裝板704上，扎線伺服馬達(dá)703固定在扎線裝置安裝板704上與扎線夾氣缸702平行，通過(guò)同步輪同步帶與扎線夾氣缸702連接，扎線裝置70在送線裝置40下方，以所述固定夾裝置的旋轉(zhuǎn)軸604為圓心的圓上，與所述固定夾裝置60形成扎線工位。

圖3、圖5、圖7所示，動(dòng)繞線扎線機(jī)上設(shè)有控制裝置，控制裝置包括轉(zhuǎn)換夾夾放氣缸夾到位感應(yīng)器520，轉(zhuǎn)換夾夾放氣缸放到位感應(yīng)器521，轉(zhuǎn)換夾上下氣缸上到位感應(yīng)器522，轉(zhuǎn)換夾上下氣缸下到位感應(yīng)器523，轉(zhuǎn)換夾前后氣缸前到位感應(yīng)器524，轉(zhuǎn)換夾前后氣缸前到位感應(yīng)器525，繞線計(jì)數(shù)感應(yīng)器320，扎線計(jì)數(shù)感應(yīng)器720。

繞線扎線過(guò)程如下：

1、人工將線材放入定位裝置并拉至氣動(dòng)爪302處，按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)；

2、氣動(dòng)爪302和定位氣缸103工作，氣動(dòng)爪302夾緊線材，定位氣缸103推動(dòng)活動(dòng)定位軸承102移動(dòng)與固定定位軸承101形成導(dǎo)向工位；延時(shí)啟動(dòng)下一個(gè)動(dòng)作，時(shí)間由PLC計(jì)算；

3、繞線伺服馬達(dá)305啟動(dòng)帶動(dòng)安裝板301與裝在上零件一起轉(zhuǎn)圈，由于線材是固定在氣動(dòng)爪上的，所以隨著轉(zhuǎn)動(dòng)即可繞在定位柱上，繞線計(jì)數(shù)感應(yīng)器320感應(yīng)到轉(zhuǎn)動(dòng)，并給出信號(hào)到繞線計(jì)數(shù)器321，到達(dá)設(shè)定圈數(shù)后給出指令，圈數(shù)數(shù)值根據(jù)產(chǎn)品可改動(dòng)；

4、當(dāng)繞線工位完成后，氣動(dòng)爪302送開(kāi)線材，定位氣缸103拉回定位軸承102，延時(shí)給出指令；1.2.3.4為繞線動(dòng)作；

5、轉(zhuǎn)換夾上下氣缸503向下工作，下到位時(shí)轉(zhuǎn)換夾上下氣缸下到位感應(yīng)器523亮，給出指令；

6、轉(zhuǎn)換夾501夾到位，將線材夾住，轉(zhuǎn)換夾夾放氣缸夾到位感應(yīng)器520亮，給出指令；

7、轉(zhuǎn)換夾上下氣缸503向上工作，將線材從定位柱上夾出，上到位時(shí)轉(zhuǎn)換夾上下氣缸上到位感應(yīng)器522亮，給出指令；同時(shí)送線裝置的切斷氣缸407工作，帶動(dòng)切斷刀406向下切斷扎線，即回退，扎線掉在固定夾上；

8、轉(zhuǎn)換夾前后氣缸504向后工作，后到位時(shí)轉(zhuǎn)換夾前后氣缸后到位524亮，給出指令；同時(shí)繞線動(dòng)作1.2.3.4可進(jìn)入下一循環(huán)，完成后等待，并給出信號(hào)；

9、轉(zhuǎn)換夾上下氣缸503向下工作，將線材放入固定夾601內(nèi)，下到位時(shí)轉(zhuǎn)換夾上下氣缸下到位感應(yīng)器523亮，給出指令；

10、轉(zhuǎn)換夾501放到位，轉(zhuǎn)換夾夾放氣缸放到位感應(yīng)器521亮，給出指令；

11、固定夾氣缸603工作帶動(dòng)固定夾601將扎線及線材一并夾住，給出指令；

12、轉(zhuǎn)換夾上下氣缸503向上工作，到位時(shí)轉(zhuǎn)換夾上下氣缸上到位感應(yīng)器522亮，給出指令；

13、旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)605啟動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸604，將線材及扎線送到扎線工位，延時(shí)啟動(dòng)扎線夾氣缸702帶動(dòng)扎線夾701將扎線夾住，延時(shí)啟動(dòng)扎線伺服馬達(dá)703帶動(dòng)扎線夾氣缸702扎線夾701及扎線轉(zhuǎn)動(dòng)，由于扎線包著線材的，當(dāng)扎線夾701夾著扎線旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)越擰越緊。扎線計(jì)數(shù)感應(yīng)器720感應(yīng)到轉(zhuǎn)動(dòng)，給出信號(hào)到扎線計(jì)數(shù)器，圈數(shù)數(shù)值根據(jù)情況可改動(dòng)直到扎緊線材，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，在此同時(shí)轉(zhuǎn)換夾前后氣缸504向前工作，前到位時(shí)轉(zhuǎn)換夾前后氣缸前到位524亮，給出指令；同時(shí)轉(zhuǎn)換夾前后氣缸504向前工作，前到位時(shí)轉(zhuǎn)換夾前后氣缸后到位525，待繞線動(dòng)作完成后進(jìn)入下一循環(huán)；

14、固定夾松開(kāi)，伸縮布602將線材彈出，延時(shí)給出指令；

15、旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)605啟動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸604將固定夾轉(zhuǎn)到切線工位，延時(shí)給出指令；

16、壓扎線氣缸404啟動(dòng)向下將扎線與扎線氣缸壓緊；

17、送扎線氣缸403啟動(dòng)帶動(dòng)壓扎線氣缸安裝塊405及引線管401，運(yùn)送扎線至需要的長(zhǎng)度。當(dāng)扎線被拉緊被扎線松緊感應(yīng)器感應(yīng)到，放扎線馬達(dá)409啟動(dòng)轉(zhuǎn)到扎線固定盤(pán)410將扎線放出。延時(shí)給出指令；

18、壓扎線氣缸404關(guān)閉，彈簧頂回，放松扎線。延時(shí)給出指令；

19、送扎線氣缸403向后運(yùn)動(dòng)歸位。延時(shí)給出指令。進(jìn)入下一循環(huán)。

若這時(shí)繞線動(dòng)作1.2.3.4已完成，直接從5動(dòng)作進(jìn)入循環(huán)。

本實(shí)用新型由PLC控制，自動(dòng)完成工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)繞線扎線功能，因此，通過(guò)設(shè)計(jì)優(yōu)化結(jié)構(gòu)，以代替人工繞線扎線，生產(chǎn)效力高，質(zhì)量能得到保證。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。