一種車庫系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備、方法
【專利摘要】本申請(qǐng)的目的是提供一種車庫系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備、方法，具體地，車庫系統(tǒng)將現(xiàn)有的照明系統(tǒng)和停車引導(dǎo)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合，通過同一套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)照明、車位正尋、車輛反尋等功能，共用一套配電線路通信線路及服務(wù)器設(shè)備，可大大降低施工周期成本，空間占用，維護(hù)成本，而照明調(diào)節(jié)方案中，可基于無線通信向每個(gè)照明節(jié)點(diǎn)發(fā)送調(diào)光控制信息，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)照明節(jié)點(diǎn)上的燈具進(jìn)行照明調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同的場(chǎng)景需求，節(jié)約布設(shè)控制回路的成本，在保證照明的前提下節(jié)約能耗；而所述車位正尋和車輛反尋方案通過提供動(dòng)態(tài)的導(dǎo)航信息，使得用戶尋找車位的效率更高，體驗(yàn)更佳。
【專利說明】
_種車庫系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備、方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請(qǐng)涉及車位車輛定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種照明、引導(dǎo)相結(jié)合的車庫系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備、方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，大型車庫越來越多，停車難的問題尤為突出，車主往往在車庫內(nèi)很難在短時(shí)間內(nèi)找到車位，而停車引導(dǎo)系統(tǒng)有效的解決了此類問題?，F(xiàn)有的停車引導(dǎo)系統(tǒng)主要分為車位正尋以及車輛反尋兩部分，車位正尋是指車主在開車進(jìn)入車庫時(shí)，為車輛尋找停車的空車位，而車輛反尋是指車主尋找自己車輛所停放的車位。
[0003]現(xiàn)有的車位正尋方案的主要工作原理是在每個(gè)車位上安裝一個(gè)車位空、滿狀態(tài)的探測(cè)器，再由一個(gè)紅綠指示燈對(duì)此車位空滿狀態(tài)進(jìn)行指示，紅色代表滿，綠色代表空，這樣可便于車主在車內(nèi)快速找到空車位的所在位置從而快速停好車輛。但由于汽車庫內(nèi)的隔墻較多，人的目視距離有限，現(xiàn)有的車位正尋方案只能在車主距離空車位80米內(nèi)的距離才有效，因此現(xiàn)有的車位正尋方案的用戶體驗(yàn)仍然不是十分理想。
[0004]現(xiàn)有的車輛反尋方案的主要工作原理是在每個(gè)車位前安裝一個(gè)攝像頭對(duì)所在車位上的車輛車牌進(jìn)行分析識(shí)別。當(dāng)此車輛的牌照信息被識(shí)別成功后，可將此車輛牌照與攝像頭的位置進(jìn)行匹配，并記錄下此車輛在車庫中的停放位置。當(dāng)車主在建筑內(nèi)活動(dòng)完畢返回停車場(chǎng)時(shí)，可在通常位置設(shè)在電梯口或主要通道上的反向?qū)ぼ囍甘酒燎拜斎胱约旱能嚺铺?hào)。此時(shí)，反向?qū)ぼ囍甘酒恋奈恢靡怨潭?，車輛停放的位置也已經(jīng)由攝像頭記錄下來，由此可為車主提供一條標(biāo)記在車庫平面圖上的找車路線。車主可記錄(通常用手機(jī)拍一張照片)此路線，再遵循此路線找到自己的車輛。由于此路線為靜態(tài)圖片，當(dāng)找車過程中的方向無法判斷時(shí)，車主需再就近尋找一尋車指示屏重新輸入車牌信息重新獲得一條尋線路線，才能完成反向?qū)ぼ?。用戶體驗(yàn)也較差，時(shí)間成本增加。
[0005]而對(duì)于車庫的物業(yè)管理者，由于地下停車庫通常為封閉的空間，其照明系統(tǒng)管理需24小時(shí)不間斷為車庫提供照明。公共建筑停車庫照明系統(tǒng)的使用場(chǎng)景有多種，如:假日模式、平日模式、夜間模式，因此照明管理的目的是在滿足車主需求的前提下盡可能的節(jié)省能源消耗。常規(guī)的解決方案是利用車庫的面積較大，燈具回路較多，在設(shè)計(jì)建造時(shí)通常采用不同供電回路交叉布置的方式進(jìn)行節(jié)能處理?；芈纷兓^于復(fù)雜會(huì)增加供電線路數(shù)量，人工、投資都會(huì)增加，管理難度也會(huì)增大?；芈纷兓^于簡(jiǎn)單，又會(huì)使得照明系統(tǒng)能適用的場(chǎng)景過少，節(jié)能效果不明顯。
[0006]此外，大型公共車庫的停車引導(dǎo)系統(tǒng)及照明系統(tǒng)，除以上問題外，在對(duì)現(xiàn)有的停車引導(dǎo)系統(tǒng)、照明系統(tǒng)進(jìn)行新建或改建時(shí)，三者完全獨(dú)立，成本除主要材料外，分別需要安裝支架、配電線路通信線路及主機(jī)等方面的輔助設(shè)施才能使系統(tǒng)正常使用。這樣對(duì)于施工周期成本投入，空間占用，維護(hù)量都會(huì)大大增加。
[0007]申請(qǐng)內(nèi)容
[0008]本申請(qǐng)的一個(gè)目的是提供一種車庫系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備、方法。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車庫系統(tǒng)，包括服務(wù)器設(shè)備、通信設(shè)備和照明節(jié)點(diǎn)，所述服務(wù)器設(shè)備和照明節(jié)點(diǎn)通過通信設(shè)備連接，所述照明節(jié)點(diǎn)設(shè)有照明燈具，部分或所有照明節(jié)點(diǎn)設(shè)有定位模塊，通過所述定位模塊用于向第一范圍內(nèi)的用戶設(shè)備提供定位信號(hào)；
[0010]所述照明節(jié)點(diǎn)包括車位照明節(jié)點(diǎn)和車道照明節(jié)點(diǎn)，所述車位照明節(jié)點(diǎn)部署于車位處，并設(shè)有車位探測(cè)器，通過所述車位探測(cè)器對(duì)相應(yīng)車位的占用狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至服務(wù)器和關(guān)聯(lián)的車道照明節(jié)點(diǎn)，所述車道照明節(jié)點(diǎn)部署于車道處，并設(shè)有車位指示器，獲取車道照明節(jié)點(diǎn)關(guān)于車位占用狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果由所述車位指示器提供指不?目息；
[0011]所述服務(wù)器設(shè)備獲取車道照明節(jié)點(diǎn)關(guān)于車位占用狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果，并基于所述檢測(cè)結(jié)果生成車位狀態(tài)信息。
[0012]進(jìn)一步地，所述照明節(jié)點(diǎn)上還設(shè)有用于接收調(diào)光控制信息的通信組網(wǎng)模塊，以及用于根據(jù)所述調(diào)光控制信息對(duì)所述照明燈具的照度進(jìn)行控制的調(diào)光驅(qū)動(dòng)模塊。
[0013]進(jìn)一步地，所述照明節(jié)點(diǎn)根據(jù)部署位置和數(shù)量劃分為多組，每組內(nèi)的至少一個(gè)照明節(jié)點(diǎn)設(shè)有定位模塊。
[0014]進(jìn)一步地，所述照明節(jié)點(diǎn)根據(jù)部署位置和數(shù)量劃分為多組，每組內(nèi)的至少一個(gè)照明節(jié)點(diǎn)設(shè)有wifi模塊，作為該組內(nèi)的簇頭節(jié)點(diǎn)，所述組內(nèi)的照明節(jié)點(diǎn)通過所述簇頭節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
[0015]進(jìn)一步地，所述服務(wù)器設(shè)備包括云服務(wù)器、本地服務(wù)器和與車庫分區(qū)數(shù)量一致的分區(qū)服務(wù)器，所述云服務(wù)器、本地服務(wù)器和分區(qū)服務(wù)器通過通信設(shè)備連接，每個(gè)分區(qū)服務(wù)器與部署于對(duì)應(yīng)車庫分區(qū)的簇頭節(jié)點(diǎn)通過通信設(shè)備連接。
[0016]進(jìn)一步地，所述通信設(shè)備包括AP，通過所述AP實(shí)現(xiàn)用戶設(shè)備、管理設(shè)備和簇頭節(jié)點(diǎn)的wifi接入。
[0017]進(jìn)一步地，任一車位照明節(jié)點(diǎn)的關(guān)聯(lián)的車道照明節(jié)點(diǎn)為位于該車位照明節(jié)點(diǎn)相應(yīng)車位的前方車道上的車道照明節(jié)點(diǎn)。
[0018]此外，本申請(qǐng)還提供了一種用于車庫系統(tǒng)照明調(diào)節(jié)的管理設(shè)備，其中，該管理設(shè)備包括:
[0019]第一裝置，用于向所述服務(wù)器設(shè)備發(fā)送調(diào)光控制請(qǐng)求，以使所述服務(wù)器設(shè)備生成基于所述調(diào)光控制請(qǐng)求生成調(diào)光控制信息，并將所述調(diào)光控制信息發(fā)送至照明節(jié)點(diǎn)，其中，所述調(diào)光控制信息用于控制照明節(jié)點(diǎn)中照明燈具的照度。
[0020]進(jìn)一步地，所述第一裝置，還用于向所述服務(wù)器設(shè)備發(fā)送調(diào)光控制策略，以使所述服務(wù)器設(shè)備生成基于所述調(diào)光控制策略定時(shí)生成相應(yīng)的調(diào)光控制信息，并定時(shí)將所述調(diào)光控制信息發(fā)送至照明節(jié)點(diǎn)。
[0021]進(jìn)一步地，該管理設(shè)備還包括:
[0022]第二裝置，用于根據(jù)用戶的第一操作生成調(diào)光控制請(qǐng)求或調(diào)光控制策略。
[0023]本申請(qǐng)還提供了一種用于車庫系統(tǒng)車位正尋的用戶設(shè)備，其中，該用戶設(shè)備包括:
[0024]第三裝置，用于在進(jìn)入目標(biāo)車庫的第二范圍內(nèi)時(shí)，加載目標(biāo)車庫的室內(nèi)地圖；
[0025]第四裝置，用于基于所述目標(biāo)車庫內(nèi)照明節(jié)點(diǎn)的定位模塊提供的定位信號(hào)，在所述室內(nèi)地圖中顯示當(dāng)前位置；
[0026]第五裝置，用于基于目標(biāo)車位以及所述當(dāng)前位置在所述室內(nèi)地圖中生成到達(dá)所述目標(biāo)車位的導(dǎo)航信息。
[0027]進(jìn)一步地，該用戶設(shè)備還包括
[0028]第六裝置，用于在進(jìn)入目標(biāo)車庫的第二范圍內(nèi)之前，獲取用戶的正尋指令，并根據(jù)所述正尋指令加載室外地圖；
[0029]第七裝置，用于在所述室外地圖中確定目的地，根據(jù)所述目的地確定目標(biāo)車庫；
[0030]第八裝置，用于基于所述目標(biāo)車庫生成在所述室外地圖中生成到達(dá)所述目標(biāo)車庫的導(dǎo)航信息。
[0031]進(jìn)一步地，該用戶設(shè)備還包括:
[0032]第九裝置，用于在基于目標(biāo)車位以及所述當(dāng)前位置在所述室內(nèi)地圖中生成到達(dá)所述目標(biāo)車位的導(dǎo)航信息之前，采用如下方式確定目標(biāo)車位:
[0033]從服務(wù)器設(shè)備獲取目標(biāo)車位，其中所述目標(biāo)車位由服務(wù)器設(shè)備基于所述目標(biāo)車庫的車位狀態(tài)信息以及用戶的興趣點(diǎn)自動(dòng)匹配確定目標(biāo)車位;或
[0034]由服務(wù)器設(shè)備獲取所述目標(biāo)車庫的車位狀態(tài)信息，并基于用戶的第三操作和車位狀態(tài)信息確定目標(biāo)車位;或
[0035]由服務(wù)器設(shè)備獲取所述目標(biāo)車庫的車位狀態(tài)信息，并基于所述目標(biāo)車庫的車位狀態(tài)信息以及用戶的興趣點(diǎn)自動(dòng)匹配確定目標(biāo)車位。
[0036]進(jìn)一步地，該用戶設(shè)備還包括:
[0037]第十裝置，用于在到達(dá)目標(biāo)車位之前，判斷所述目標(biāo)車位是否被占用，若被占用，則重新確定目標(biāo)車位，并基于所述當(dāng)前位置以及重新確定的目標(biāo)車位在所述室內(nèi)地圖中生成到達(dá)所述重新確定的目標(biāo)車位的導(dǎo)航信息。
[0038]本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種用于車庫系統(tǒng)車輛反尋的用戶設(shè)備，其中，該用戶設(shè)備包括:
[0039]第十一裝置，用于獲取用戶的反尋指令和車位標(biāo)識(shí)信息；
[0040]第十二裝置，用于根據(jù)所述反尋指令加載所述目標(biāo)車位所在的目標(biāo)車庫的室內(nèi)地圖，以及根據(jù)車位標(biāo)識(shí)信息確定該用戶的車輛所在的目標(biāo)車位；
[0041 ]第十三裝置，用于基于所述目標(biāo)車庫內(nèi)照明節(jié)點(diǎn)的定位模塊提供的定位信號(hào)，在所述室內(nèi)地圖中顯示當(dāng)前位置；
[0042]第十四裝置，用于基于目標(biāo)車位以及所述當(dāng)前位置在所述室內(nèi)地圖中生成到達(dá)所述目標(biāo)車位的導(dǎo)航信息。
[0043]進(jìn)一步地，所述第十一裝置獲取的所述車位標(biāo)識(shí)信息包括但不限于用戶的注冊(cè)信息、車牌號(hào)碼以及車位編號(hào)。
[0044]進(jìn)一步地，所述第十二裝置，用于向所述服務(wù)器設(shè)備發(fā)送車位標(biāo)識(shí)信息，并獲取所述服務(wù)器設(shè)備根據(jù)車位標(biāo)識(shí)信息與目標(biāo)車位的映射關(guān)系返回的該用戶的車輛所在的目標(biāo)車位，其中，所述映射關(guān)系由服務(wù)器設(shè)備在車輛停放于目標(biāo)車位時(shí)建立。
[0045]基于本申請(qǐng)的另一方面，還提供了一種用于車庫系統(tǒng)的照明調(diào)節(jié)方法，其中，該方法包括:
[0046]向所述服務(wù)器設(shè)備發(fā)送調(diào)光控制請(qǐng)求，以使所述服務(wù)器設(shè)備生成基于所述調(diào)光控制請(qǐng)求生成調(diào)光控制信息，并將所述調(diào)光控制信息發(fā)送至照明節(jié)點(diǎn)，其中，所述調(diào)光控制信息用于控制照明節(jié)點(diǎn)中照明燈具的照度。
[0047]進(jìn)一步地，該方法還包括:
[0048]向所述服務(wù)器設(shè)備發(fā)送調(diào)光控制策略，以使所述服務(wù)器設(shè)備生成基于所述調(diào)光控制策略定時(shí)生成相應(yīng)的調(diào)光控制信息，并定時(shí)將所述調(diào)光控制信息發(fā)送至照明節(jié)點(diǎn)。
[0049]進(jìn)一步地，該方法還包括:
[0050]根據(jù)用戶的第一操作生成調(diào)光控制請(qǐng)求或調(diào)光控制策略。
[0051]本申請(qǐng)還提供了一種用于車庫系統(tǒng)的車位正尋方法，其中，該方法包括:
[0052]在進(jìn)入目標(biāo)車庫的第二范圍內(nèi)時(shí)，加載目標(biāo)車庫的室內(nèi)地圖；
[0053]基于所述目標(biāo)車庫內(nèi)照明節(jié)點(diǎn)的定位模塊提供的定位信號(hào)，在所述室內(nèi)地圖中顯示當(dāng)前位置；
[0054]基于目標(biāo)車位以及所述當(dāng)前位置在所述室內(nèi)地圖中生成到達(dá)所述目標(biāo)車位的導(dǎo)航?目息O
[0055]進(jìn)一步地，在進(jìn)入目標(biāo)車庫的第二范圍內(nèi)之前，還包括:
[0056]獲取用戶的正尋指令，并根據(jù)所述正尋指令加載室外地圖；
[0057]在所述室外地圖中確定目的地，根據(jù)所述目的地確定目標(biāo)車庫；
[0058]基于所述目標(biāo)車庫生成在所述室外地圖中生成到達(dá)所述目標(biāo)車庫的導(dǎo)航信息。
[0059]進(jìn)一步地，基于目標(biāo)車位以及所述當(dāng)前位置在所述室內(nèi)地圖中生成到達(dá)所述目標(biāo)車位的導(dǎo)航信息之前，還包括采用如下方式確定目標(biāo)車位:
[0060]從服務(wù)器設(shè)備獲取目標(biāo)車位，其中所述目標(biāo)車位由服務(wù)器設(shè)備基于所述目標(biāo)車庫的車位狀態(tài)信息以及用戶的興趣點(diǎn)自動(dòng)匹配確定目標(biāo)車位;或
[0061]由服務(wù)器設(shè)備獲取所述目標(biāo)車庫的車位狀態(tài)信息，并基于用戶的第三操作和車位狀態(tài)信息確定目標(biāo)車位;或
[0062]由服務(wù)器設(shè)備獲取所述目標(biāo)車庫的車位狀態(tài)信息，并基于所述目標(biāo)車庫的車位狀態(tài)信息以及用戶的興趣點(diǎn)自動(dòng)匹配確定目標(biāo)車位；
[0063]進(jìn)一步地，該方法還包括:
[0064]在到達(dá)目標(biāo)車位之前，判斷所述目標(biāo)車位是否被占用，若被占用，則重新確定目標(biāo)車位，并基于所述當(dāng)前位置以及重新確定的目標(biāo)車位在所述室內(nèi)地圖中生成到達(dá)所述重新確定的目標(biāo)車位的導(dǎo)航信息。
[0065]本申請(qǐng)還提供了一種用于車庫系統(tǒng)的車輛反尋方法，其中，該方法包括:
[0066]獲取用戶的反尋指令和車位標(biāo)識(shí)信息；
[0067]根據(jù)所述反尋指令加載所述目標(biāo)車位所在的目標(biāo)車庫的室內(nèi)地圖，以及根據(jù)車位標(biāo)識(shí)信息確定該用戶的車輛所在的目標(biāo)車位；
[0068]基于所述目標(biāo)車庫內(nèi)照明節(jié)點(diǎn)的定位模塊提供的定位信號(hào)，在所述室內(nèi)地圖中顯示當(dāng)前位置；
[0069]基于目標(biāo)車位以及所述當(dāng)前位置在所述室內(nèi)地圖中生成到達(dá)所述目標(biāo)車位的導(dǎo)航?目息O
[0070]進(jìn)一步地，所述車位標(biāo)識(shí)信息包括但不限于用戶的注冊(cè)信息、車牌號(hào)碼以及車位編號(hào)。
[0071]進(jìn)一步地，根據(jù)車位標(biāo)識(shí)信息確定該用戶的車輛所在的目標(biāo)車位，包括:
[0072]向所述服務(wù)器設(shè)備發(fā)送車位標(biāo)識(shí)信息，并獲取所述服務(wù)器設(shè)備根據(jù)車位標(biāo)識(shí)信息與目標(biāo)車位的映射關(guān)系返回的該用戶的車輛所在的目標(biāo)車位，其中，所述映射關(guān)系由服務(wù)器設(shè)備在車輛停放于目標(biāo)車位時(shí)建立。
[0073]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)的技術(shù)方案提供的車庫系統(tǒng)將現(xiàn)有的照明系統(tǒng)和停車引導(dǎo)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合，通過同一套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)照明、車位正尋、車輛反尋等功能，共用一套配電線路通信線路及服務(wù)器設(shè)備，可大大降低施工周期成本，空間占用，維護(hù)成本。
[0074]本申請(qǐng)?zhí)峁┑恼彰髡{(diào)節(jié)方案中，可基于無線通信向每個(gè)照明節(jié)點(diǎn)發(fā)送調(diào)光控制信息，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)照明節(jié)點(diǎn)上的燈具進(jìn)行照明調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同的場(chǎng)景需求，節(jié)約布設(shè)控制回路的成本，在保證照明的前提下節(jié)約能耗。
[0075]本申請(qǐng)?zhí)峁┑能囄徽龑し桨钢校谲囄徽彰鞴?jié)點(diǎn)上加裝帶有通信功能的車位探測(cè)器，在車道照明節(jié)點(diǎn)上加裝帶有通信功能的車位指示器，同時(shí)在部分或者全部的照明節(jié)點(diǎn)上加裝可與車主的用戶終端通信的定位模塊，使得車主攜帶用戶設(shè)備進(jìn)入車庫后，在距離車位較遠(yuǎn)時(shí)，可以通過加載的地圖和由照明節(jié)點(diǎn)的定位模塊實(shí)時(shí)獲取到的定位信息生成到達(dá)空車位的動(dòng)態(tài)導(dǎo)航信息，在距離車位較近時(shí)還可以通過車道照明節(jié)點(diǎn)上的車位指示器尋找空車位，大大提高了車位正尋的效率。
[0076]本申請(qǐng)?zhí)峁┑能囕v反尋方案中，當(dāng)車主攜帶用戶設(shè)備返回車庫取回車輛時(shí)，可利用用戶設(shè)備與照明節(jié)點(diǎn)上的定位模塊在此連通，基于加載的地圖和實(shí)時(shí)獲取的定位信息生成到達(dá)自己車輛停放車位的動(dòng)態(tài)導(dǎo)航信息，由此時(shí)指出車主與車主自己車輛的所在位置，使得車輛反尋的體驗(yàn)更佳，速度更快。
【附圖說明】
[0077]通過閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0078]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種車庫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0079]圖2為所述車庫系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)的系統(tǒng)框圖；
[0080]圖3為車庫中照明節(jié)點(diǎn)的部署示意圖；
[0081 ]圖4為車位照明節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0082]圖5為車道照明節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0083]圖6為在實(shí)現(xiàn)照明調(diào)節(jié)時(shí)各個(gè)設(shè)備之間的交互示意圖；
[0084]圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種用于車庫系統(tǒng)的車位正尋方法的流程圖；
[0085]圖8為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的另一種車位正尋方法的流程圖；
[0086]圖9為本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種用于車庫系統(tǒng)的車輛反尋方法的流程圖；
[0087]圖10為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種用于車庫系統(tǒng)照明調(diào)節(jié)的管理設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0088]圖11為本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種用于車庫系統(tǒng)車位正尋的用戶設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0089]圖12為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的另一種用于車庫系統(tǒng)車位正尋的用戶設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0090]圖13為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種用于車庫系統(tǒng)車輛反尋的用戶設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0091]附圖中相同或相似的附圖標(biāo)記代表相同或相似的部件。
【具體實(shí)施方式】
[0092]下面結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0093]圖1示出了本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種車庫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)包括服務(wù)器設(shè)備100、通信設(shè)備200和照明節(jié)點(diǎn)，所述服務(wù)器設(shè)備100和照明節(jié)點(diǎn)通過通信設(shè)備200連接。每個(gè)照明節(jié)點(diǎn)上均設(shè)有照明燈具，用于提供照明，部分照明節(jié)點(diǎn)設(shè)有定位模塊，通過所述定位模塊用于向第一范圍內(nèi)的用戶設(shè)備提供定位信號(hào)。
[0094]所述照明節(jié)點(diǎn)包括車位照明節(jié)點(diǎn)300和車道照明節(jié)點(diǎn)400，所述車位照明節(jié)點(diǎn)300部署于車位處，并設(shè)有車位探測(cè)器，通過所述車位探測(cè)器對(duì)相應(yīng)車位的占用狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至服務(wù)器和關(guān)聯(lián)的車道照明節(jié)點(diǎn)，所述車道照明節(jié)點(diǎn)部署于車道處，并設(shè)有車位指示器，獲取車道照明節(jié)點(diǎn)關(guān)于車位占用狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果由所述車位指示器提供指示信息。
[0095]所述服務(wù)器設(shè)備獲取車道照明節(jié)點(diǎn)關(guān)于車位占用狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果，并基于所述檢測(cè)結(jié)果生成車位狀態(tài)信息。
[0096]圖2示出了所述車庫系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)的系統(tǒng)框圖。在實(shí)際場(chǎng)景下，所述服務(wù)器設(shè)備100可以包括云服務(wù)器101、本地服務(wù)器102和分區(qū)服務(wù)器104。這些服務(wù)器通過通信設(shè)備連接，用于保存車庫內(nèi)相關(guān)設(shè)備所需要的信息，以及與其它設(shè)備進(jìn)行互動(dòng)，并且會(huì)在特定的時(shí)間同步數(shù)據(jù)，以保持相關(guān)數(shù)據(jù)的一致性。其中，云服務(wù)器101為線上服務(wù)器，由基于云計(jì)算(Cloud Computing)的大量主機(jī)或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器構(gòu)成，其中，云計(jì)算是分布式計(jì)算的一種，由一群松散耦合的計(jì)算機(jī)集組成的一個(gè)虛擬計(jì)算機(jī)，本地服務(wù)器102和分區(qū)服務(wù)器104則是部署于車庫中的線下服務(wù)器。由于規(guī)模較大的車庫會(huì)基于防火或者防煙的考慮將整個(gè)車庫分為多個(gè)單位，每個(gè)單位即為一個(gè)分區(qū)。在每個(gè)分區(qū)會(huì)部署一個(gè)單獨(dú)的分區(qū)服務(wù)器104，專用于處理來自該分區(qū)中相關(guān)設(shè)備的請(qǐng)求，例如車主所使用的用戶設(shè)備500以及車庫管理員所使用的管理設(shè)備600可以通過連接某個(gè)分區(qū)服務(wù)器104發(fā)送相應(yīng)的處理請(qǐng)求，并接收到應(yīng)答信息，其中，所述用戶設(shè)備500和管理設(shè)備600可以是各類移動(dòng)終端，例如智能手機(jī)、PDAJM攜式游戲機(jī)、掌上電腦PPC、便攜式設(shè)備或平板電腦等，此外，用戶設(shè)備500和管理設(shè)備600還可以是運(yùn)行于所述移動(dòng)終端、使得用戶能夠以該移動(dòng)終端為媒介進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的APP(應(yīng)用程序)。
[0097]而所述通信設(shè)備200用于提供服務(wù)器設(shè)備、照明節(jié)點(diǎn)、用戶設(shè)備、管理設(shè)備之間進(jìn)行交互所需要的通信網(wǎng)絡(luò)，具體可以包括交換機(jī)210、AP(Wireless Access Point，無線接入點(diǎn))220、防火墻230以及通信線纜等，其中交換機(jī)用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路的建立，AP用于實(shí)現(xiàn)wifi網(wǎng)絡(luò)的覆蓋、防火墻則用于保證網(wǎng)絡(luò)安全。
[0098]為了實(shí)現(xiàn)照明調(diào)節(jié)，每個(gè)照明節(jié)點(diǎn)上還設(shè)有用于接收調(diào)光控制信息的通信組網(wǎng)模塊，以及用于根據(jù)所述調(diào)光控制信息對(duì)所述照明燈具的照度進(jìn)行控制的調(diào)光驅(qū)動(dòng)模塊。所述通信組網(wǎng)模塊可以采用2.4GHz無線模塊，調(diào)光驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)調(diào)光控制信息對(duì)照明燈具的照度進(jìn)行控制，而非直接關(guān)閉或者開啟某一照明燈具，能夠?qū)崿F(xiàn)更加多樣照明調(diào)節(jié)。
[0099]照明節(jié)點(diǎn)在具體部署時(shí)，可以根據(jù)實(shí)際情況，在每個(gè)車位的上方部署有一個(gè)車位照明節(jié)點(diǎn)，在車道上方每隔一定距離部署一個(gè)車道照明節(jié)點(diǎn)。對(duì)于任意一個(gè)車位照明節(jié)點(diǎn)來說，與其關(guān)聯(lián)的車道照明節(jié)點(diǎn)為位于該車位照明節(jié)點(diǎn)相應(yīng)車位的前方車道上的車道照明節(jié)點(diǎn)。例如圖3中的每三個(gè)車位并排設(shè)置，這三個(gè)車位上的車位照明節(jié)點(diǎn)分別為300A、300B和300C，其前方車道上的車道照明節(jié)點(diǎn)為400A和400B，通過車道照明節(jié)點(diǎn)400A和400B上的車位指示器提供指示信息。所述指示信息可以通過色彩的方式提供，例如，紅色表示3個(gè)車位照明節(jié)點(diǎn)無空位，即已經(jīng)停滿，綠色表示三個(gè)車位節(jié)點(diǎn)中有空位，即還可以至少停放一輛車。當(dāng)然，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，車道照明節(jié)點(diǎn)和車位照明節(jié)點(diǎn)的關(guān)聯(lián)關(guān)系也可以采用一一對(duì)應(yīng)的方式，即一個(gè)車道照明節(jié)點(diǎn)的車位指示器用于指示對(duì)應(yīng)的一個(gè)車位是否已經(jīng)停放了車輛。
[0100]在設(shè)置定位模塊時(shí)，可以根據(jù)照明節(jié)點(diǎn)根據(jù)部署位置和數(shù)量劃分為多組，每組內(nèi)的至少一個(gè)照明節(jié)點(diǎn)設(shè)有定位模塊，由此實(shí)現(xiàn)在部分照明節(jié)點(diǎn)設(shè)置定位模塊。例如，圖3中車位照明節(jié)點(diǎn)300A、300B、300C以及關(guān)聯(lián)的車道照明節(jié)點(diǎn)400A、400B的部署位置較為接近，可以將這五個(gè)照明節(jié)點(diǎn)劃分為一組，并在其中的至少一個(gè)照明節(jié)點(diǎn)設(shè)置定位模塊。所述定位模塊可以是藍(lán)牙模塊，其定位原理為:多個(gè)定位模塊向第一范圍內(nèi)的用戶設(shè)備提供藍(lán)牙信號(hào)，由于每個(gè)定位模塊所屬的照明節(jié)點(diǎn)的位置已知，用戶設(shè)備根據(jù)多個(gè)藍(lán)牙信號(hào)的強(qiáng)度可以獲取當(dāng)前所處的位置，由此實(shí)現(xiàn)用戶設(shè)備的定位。其中，所述第一范圍可以根據(jù)定位模塊的部署密度以及藍(lán)牙信號(hào)的覆蓋強(qiáng)度設(shè)定，例如10m、20m等，并且用戶設(shè)備獲取當(dāng)前所處的位置的方式，可以是由用戶設(shè)備自身根據(jù)預(yù)設(shè)的算法進(jìn)行計(jì)算，也可以是用戶設(shè)備將藍(lán)牙信號(hào)的強(qiáng)度信息上傳給服務(wù)器設(shè)備，由服務(wù)器設(shè)備進(jìn)行計(jì)算后下發(fā)。進(jìn)一步地，也可以在每個(gè)照明節(jié)點(diǎn)上設(shè)置一定位模塊，此時(shí)定位精度更高，但是部署成本則會(huì)大幅提高，因此在滿足定位精度的前提下，可以減少定位模塊的部署數(shù)量，以到達(dá)最優(yōu)的性價(jià)比。
[0101]此外，為了系統(tǒng)的通信質(zhì)量，可以將照明節(jié)點(diǎn)根據(jù)部署位置和數(shù)量劃分為多組，每組內(nèi)的至少一個(gè)照明節(jié)點(diǎn)設(shè)有wifi模塊。分組時(shí)，每組的劃分結(jié)果可以與前述設(shè)置定位模塊時(shí)一致，也可以采用不同于前述的劃分結(jié)果。設(shè)置有wifi模塊的照明節(jié)點(diǎn)作為該組內(nèi)的簇頭節(jié)點(diǎn)，所述組內(nèi)的照明節(jié)點(diǎn)通過所述簇頭節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，即在圖2的構(gòu)架下，由簇頭節(jié)點(diǎn)的wif i模塊會(huì)加入到該分區(qū)中AP提供的wif i網(wǎng)絡(luò)，與該分區(qū)內(nèi)的分區(qū)服務(wù)器連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，組內(nèi)的其它節(jié)點(diǎn)則通過與通信組網(wǎng)模塊實(shí)現(xiàn)與簇頭節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)交互，進(jìn)而利用簇頭節(jié)點(diǎn)與服務(wù)器設(shè)備實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。
[0102]優(yōu)選地，所述車位照明節(jié)點(diǎn)的具體結(jié)構(gòu)如圖4所示，包括照明燈具310、調(diào)光驅(qū)動(dòng)模塊320、控制模塊330、車位探測(cè)器340、通信組網(wǎng)模塊350、電源模塊360、定位模塊370和wifi模塊380，其中，定位模塊370和wifi模塊380為可選組件。所述控制模塊330分別與調(diào)光驅(qū)動(dòng)模塊320、車位探測(cè)器340、通信組網(wǎng)模塊350、定位模塊370和wi fi模塊380連接，所述照明燈具310和電源模塊360均與調(diào)光驅(qū)動(dòng)模塊320連接。
[0103]相應(yīng)地，所述車道照明節(jié)點(diǎn)的具體結(jié)構(gòu)如圖5所示，包括照明燈具410、調(diào)光驅(qū)動(dòng)模塊420、控制模塊430、車位指示器440、通信組網(wǎng)模塊450、電源模塊460、定位模塊470和wif i模塊480，其中，定位模塊470和wifi模塊480為可選組件。所述控制模塊430分別與調(diào)光驅(qū)動(dòng)模塊420、車位指示器440、通信組網(wǎng)模塊450、定位模塊470和wi fi模塊480連接，所述照明燈具410和電源模塊460均與調(diào)光驅(qū)動(dòng)模塊420連接。
[0104]基于所述車庫系統(tǒng)，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種用于車庫系統(tǒng)的照明調(diào)節(jié)方法，即管理設(shè)備600向所述服務(wù)器設(shè)備發(fā)送調(diào)光控制請(qǐng)求，以使所述服務(wù)器設(shè)備生成基于所述調(diào)光控制請(qǐng)求生成調(diào)光控制信息，并將所述調(diào)光控制信息發(fā)送至照明節(jié)點(diǎn)，其中，所述調(diào)光控制信息用于控制照明節(jié)點(diǎn)中照明燈具的照度。
[0105]在實(shí)現(xiàn)所述照明調(diào)節(jié)方法時(shí)，各個(gè)設(shè)備之間的交互如圖6所示，包括以下步驟:
[0106]步驟S601，在需要對(duì)照明進(jìn)行控制時(shí)，車庫的管理人員操作管理設(shè)備上的APPJi得管理設(shè)備通過AP提供的wifi網(wǎng)絡(luò)向服務(wù)器設(shè)備發(fā)送調(diào)光控制請(qǐng)求；
[0107]步驟S602，服務(wù)器設(shè)備接收到調(diào)光控制請(qǐng)求后，對(duì)其進(jìn)行解析，生成相應(yīng)的控制命令，并基于wifi網(wǎng)絡(luò)向每個(gè)分組中的簇頭節(jié)點(diǎn)發(fā)送。該命令中包含的用于控制照明節(jié)點(diǎn)中照明燈具的照度的調(diào)光控制信息。
[0108]步驟S603，簇頭節(jié)點(diǎn)在收到控制命令后，對(duì)本節(jié)點(diǎn)的照明燈具的照度進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)根據(jù)程序設(shè)定通過無線通信(如2.4GHz無線模塊)向組內(nèi)的其它照明節(jié)點(diǎn)發(fā)送。
[0109]步驟S604，非簇頭節(jié)點(diǎn)在收到控制命令后，對(duì)本節(jié)點(diǎn)的照明燈具的照度進(jìn)行調(diào)節(jié)，由此完成照明控制。
[0110]進(jìn)一步地，在每個(gè)照明節(jié)點(diǎn)在完成照度調(diào)節(jié)后，可以逐級(jí)返回控制結(jié)果，并最終將控制結(jié)果發(fā)送至管理設(shè)備使得管理人員能夠得知本次調(diào)節(jié)操作的結(jié)果。
[0111]除了可以對(duì)照明節(jié)點(diǎn)的照度進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整之外，本方案還提供了一種通過預(yù)先配置的調(diào)光控制策略對(duì)照明節(jié)點(diǎn)的照明方式進(jìn)行預(yù)定義控制的方式，使得管理人員通過對(duì)照明的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，實(shí)現(xiàn)對(duì)照明節(jié)點(diǎn)運(yùn)行模式、節(jié)能策略的設(shè)定。由此，該方法具體包括:管理設(shè)備向所述服務(wù)器設(shè)備發(fā)送調(diào)光控制策略，以使所述服務(wù)器設(shè)備生成基于所述調(diào)光控制策略定時(shí)生成相應(yīng)的調(diào)光控制信息，并定時(shí)將所述調(diào)光控制信息發(fā)送至照明節(jié)點(diǎn)。所述調(diào)光控制策略包含了預(yù)先設(shè)定的多個(gè)調(diào)光控制信息，例如在白天調(diào)整某一照度，而在夜晚調(diào)整至另一照度等。
[0112]具體地，所述調(diào)光控制請(qǐng)求或調(diào)光控制策略根據(jù)用戶的第一操作生成，其中所述第一操作是指用戶在管理設(shè)備上或者在管理設(shè)備的APP所提供的操作界面中輸入的某一操作，例如可以是對(duì)參數(shù)的設(shè)置及發(fā)送操作等。
[0113]基于所述車庫系統(tǒng)，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種用于車庫系統(tǒng)的車位正尋方法，該方法的處理流程如圖7所示，具體包括以下步驟:
[0114]步驟S701，用戶設(shè)備在進(jìn)入目標(biāo)車庫的第二范圍內(nèi)時(shí)，加載目標(biāo)車庫的室內(nèi)地圖。其中，所述第二范圍是指需要加載目標(biāo)車庫室內(nèi)地圖的范圍，一般是設(shè)置為進(jìn)入目標(biāo)車庫之前的一定范圍，例如將到達(dá)車庫入口處視為進(jìn)入目標(biāo)車庫的第二范圍內(nèi)。用戶設(shè)備加載目標(biāo)車庫的室內(nèi)地圖的具體方式可以是用戶設(shè)備在到達(dá)車庫入口處時(shí)，連接該目標(biāo)車庫的服務(wù)器設(shè)備(通過車庫中AP提供的wifi網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接)，由服務(wù)器設(shè)備下載目標(biāo)車庫對(duì)應(yīng)的室內(nèi)地圖并進(jìn)行顯示，也可以是用戶設(shè)備已經(jīng)預(yù)先下載好該目標(biāo)車庫的室內(nèi)地圖，在到達(dá)車庫入口處時(shí)，由本地存儲(chǔ)中調(diào)取該室內(nèi)地圖并進(jìn)行顯示。
[0115]步驟S702，用戶設(shè)備基于所述目標(biāo)車庫內(nèi)照明節(jié)點(diǎn)的定位模塊提供的定位信號(hào)，在所述室內(nèi)地圖中顯示當(dāng)前位置。所述照明節(jié)點(diǎn)的定位模塊可以是藍(lán)牙模塊，通過多個(gè)(例如3個(gè)以上)定位模塊向第一范圍內(nèi)的用戶設(shè)備提供藍(lán)牙信號(hào)，由于每個(gè)定位模塊所屬的照明節(jié)點(diǎn)的位置已知，用戶設(shè)備根據(jù)多個(gè)藍(lán)牙信號(hào)的強(qiáng)度可以計(jì)算出當(dāng)前位置，并在室內(nèi)地圖中顯示該當(dāng)前位置。
[0116]步驟S703，用戶設(shè)備基于目標(biāo)車位以及所述當(dāng)前位置在所述室內(nèi)地圖中生成到達(dá)所述目標(biāo)車位的導(dǎo)航信息。所述導(dǎo)航信息可以是在室內(nèi)地圖中生成的動(dòng)態(tài)線路，可以根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的當(dāng)前位置發(fā)生動(dòng)態(tài)變化。所述目標(biāo)車位為用戶(即車主)在本次停車時(shí)所要到達(dá)的某一空車位，目標(biāo)車位需要在步驟S703之前確定，具體的確定方式可以但不限于如下幾種:
[0117]—、用戶設(shè)備從服務(wù)器設(shè)備獲取目標(biāo)車位，其中所述目標(biāo)車位由服務(wù)器設(shè)備基于所述目標(biāo)車庫的車位狀態(tài)信息以及用戶的興趣點(diǎn)自動(dòng)匹配確定目標(biāo)車位。此種方式為服務(wù)器設(shè)備端進(jìn)行自動(dòng)匹配的方式，用戶的興趣點(diǎn)可以預(yù)先提供，服務(wù)器設(shè)備根據(jù)用戶的興趣點(diǎn)以及服務(wù)器中保存的目標(biāo)車庫的車位狀態(tài)信息進(jìn)行處理，自動(dòng)計(jì)算出適合用戶停放車輛的空車位。例如，用戶的興趣點(diǎn)若為樓梯、電梯、廁所等，則服務(wù)器設(shè)備會(huì)據(jù)此自動(dòng)將靠近上述位置的空車位作為本次停車的目標(biāo)車位發(fā)送給用戶設(shè)備。
[0118]二、用戶設(shè)備由服務(wù)器設(shè)備獲取所述目標(biāo)車庫的車位狀態(tài)信息，并基于所述目標(biāo)車庫的車位狀態(tài)信息以及用戶的興趣點(diǎn)自動(dòng)匹配確定目標(biāo)車位。此種方式為用戶設(shè)備端進(jìn)行自動(dòng)匹配的方式，用戶設(shè)備由服務(wù)器設(shè)備獲取目標(biāo)車庫的車位狀態(tài)信息，并結(jié)合用戶預(yù)先提供的興趣點(diǎn)自動(dòng)計(jì)算出本次停車的目標(biāo)車位。該方式與方式一類似，將自動(dòng)匹配的處理過程由服務(wù)器設(shè)備轉(zhuǎn)移至用戶設(shè)備。
[0119]三、用戶設(shè)備由服務(wù)器設(shè)備獲取所述目標(biāo)車庫的車位狀態(tài)信息，并基于用戶的第三操作和車位狀態(tài)信息確定目標(biāo)車位。用戶設(shè)備在獲取到車位狀態(tài)進(jìn)行后，以一定的方式(例如列表、圖形等)向用戶展示，告知用戶目前存在哪些空車位，所述第三操作為用戶的選擇操作，即在這些空車位中選取某一個(gè)車位作為本次停車的目標(biāo)車位。
[0120]進(jìn)一步地，本申請(qǐng)還提供了一種不在車庫系統(tǒng)部署區(qū)域(在距離車庫較遠(yuǎn)位置)時(shí)的車位正尋方法，該方法的處理流程如圖8所示，包括以下步驟:
[0121]步驟S801，用戶設(shè)備獲取用戶的正尋指令，并根據(jù)所述正尋指令加載室外地圖。所述正尋指令可以是根據(jù)用戶在用戶設(shè)備上進(jìn)行的某一操作生成，例如點(diǎn)擊正尋按鈕、搖一搖等。在獲取到該正尋指令后，可以加載室外地圖，所述室外地圖可以直接使用第三方地圖產(chǎn)品，具體加載方式與室內(nèi)地圖類似，此處不再贅述。
[0122]步驟S802，用戶設(shè)備在所述室外地圖中確定目的地，根據(jù)所述目的地確定目標(biāo)車庫。一般情況下，用戶設(shè)備會(huì)直接將目的地所屬的車庫作為目標(biāo)車庫，但是在實(shí)際場(chǎng)景下，有些目的地可能不存在對(duì)外開放的公共車庫，此時(shí)在目的地附近搜索相應(yīng)的車庫作為目標(biāo)車庫，例如將距離目的地最近的公共車庫作為目標(biāo)車庫。
[0123]進(jìn)一步地，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種優(yōu)選的方式，即用戶設(shè)備向用戶提供所述目的地的第三范圍內(nèi)的候選車庫，然后根據(jù)用戶的第二操作確定在所述候選車庫中確定目標(biāo)車庫。用戶在用戶設(shè)備提供的室外地圖中選擇目的地之后，用戶設(shè)備能夠根據(jù)用戶確定的目的地，搜索該目的地附近的第三范圍內(nèi)的候選車庫。其中，所述第三范圍可以根據(jù)實(shí)際使用場(chǎng)景預(yù)設(shè)或者動(dòng)態(tài)確定，例如在附近車庫較多時(shí)可以縮小范圍，而在附近車庫較少時(shí)則可以適當(dāng)擴(kuò)大范圍。而所述第二操作為用戶的選擇操作，即在這些候選車庫中選取某一個(gè)車庫作為本次停車的目標(biāo)車庫。
[0124]作為一種可行的實(shí)時(shí)方式，在本步驟中，可以進(jìn)一步加載目標(biāo)車庫的室內(nèi)地圖，并向用戶顯示車位狀態(tài)信息，供用戶選擇目標(biāo)車位。而用戶也可以在未進(jìn)入到車庫時(shí)選擇好需要停放的目標(biāo)車位。
[0125]步驟S803，用戶設(shè)備基于所述目標(biāo)車庫生成在所述室外地圖中生成到達(dá)所述目標(biāo)車庫的導(dǎo)航信息。由此，用戶可以根據(jù)該導(dǎo)航信息到達(dá)目標(biāo)車庫，當(dāng)用戶進(jìn)入到目標(biāo)車庫的第二范圍內(nèi)時(shí)，可以采用圖7所示的方法進(jìn)行車庫內(nèi)的導(dǎo)航。
[0126]步驟S804，用戶設(shè)備在進(jìn)入目標(biāo)車庫的第二范圍內(nèi)時(shí)，加載目標(biāo)車庫的室內(nèi)地圖。
[0127]步驟S805，用戶設(shè)備基于所述目標(biāo)車庫內(nèi)照明節(jié)點(diǎn)的定位模塊提供的定位信號(hào)，在所述室內(nèi)地圖中顯示當(dāng)前位置。在達(dá)到車庫內(nèi)時(shí)即可由照明節(jié)點(diǎn)的定位模塊提供的定位信號(hào)，可以脫離外部網(wǎng)絡(luò)直接獲取定位信息。
[0128]步驟S806，用戶設(shè)備基于目標(biāo)車位以及所述當(dāng)前位置在所述室內(nèi)地圖中生成到達(dá)所述目標(biāo)車位的導(dǎo)航信息。
[0129]由于在實(shí)際場(chǎng)景中，用戶的車輛在到達(dá)目標(biāo)車位之前，該目標(biāo)車位有可能會(huì)被其它的車輛占用，為避免發(fā)生此種情況，該方法還包括:在到達(dá)目標(biāo)車位之前，用戶設(shè)備判斷所述目標(biāo)車位是否被占用，若被占用，則重新確定目標(biāo)車位，并基于所述當(dāng)前位置以及重新確定的目標(biāo)車位在所述室內(nèi)地圖中生成到達(dá)所述重新確定的目標(biāo)車位的導(dǎo)航信息。具體地，用戶設(shè)備判斷所述目標(biāo)車位是否被占用的方式可以是由服務(wù)器設(shè)備定時(shí)獲取目標(biāo)車位的占用狀態(tài)，由此進(jìn)行判斷。
[0130]此外，在利用導(dǎo)航信息的過程中，用戶設(shè)備會(huì)實(shí)時(shí)對(duì)比當(dāng)前位置與導(dǎo)航信息提供的路徑，在偏離路徑時(shí)，將會(huì)根據(jù)當(dāng)前位置重新規(guī)劃路徑，生成新的導(dǎo)航信息。
[0131]基于所述車庫系統(tǒng)，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種用于車庫系統(tǒng)的車輛反尋方法，該方法的處理流程如圖9所示，具體包括以下步驟:
[0132]步驟S901，用戶設(shè)備獲取用戶的反尋指令和車位標(biāo)識(shí)信息。類似于正尋指令，所述反尋指令同樣可以是根據(jù)用戶在用戶設(shè)備上進(jìn)行的某一操作生成，例如點(diǎn)擊反尋按鈕、搖一搖等。而所述車位標(biāo)識(shí)信息為用于標(biāo)識(shí)用戶停放車輛的車位的信息，可以包括但不限于用戶的注冊(cè)信息、車牌號(hào)碼以及車位編號(hào)，所述車位標(biāo)識(shí)信息與用戶停放的車位之間會(huì)存在映射關(guān)系，通過車位標(biāo)識(shí)信息可以在某一車庫中確定一個(gè)唯一的車位。例如，所述車輛反尋方法的實(shí)現(xiàn)載體為用戶設(shè)備上運(yùn)行的特定APP，若用戶為該APP的注冊(cè)用戶，則可以直接獲取到該用戶的注冊(cè)信息。
[0133]以APP的實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景為例，本步驟的具體處理方式可以為:用戶設(shè)備在獲取到用戶的反尋指令后，首先判斷用戶是否為注冊(cè)用戶，若為注冊(cè)用戶，則可以直接讀取注冊(cè)信息，若不是注冊(cè)用戶，可以向用戶提供一個(gè)輸入車牌號(hào)或者車位編號(hào)的界面，讓用戶進(jìn)行輸入，由此獲取車位標(biāo)識(shí)?目息。
[0134]步驟S902，用戶設(shè)備根據(jù)所述反尋指令加載所述目標(biāo)車位所在的目標(biāo)車庫的室內(nèi)地圖，以及根據(jù)車位標(biāo)識(shí)信息確定該用戶的車輛所在的目標(biāo)車位。由于所述車位標(biāo)識(shí)信息與用戶停放的車位之間會(huì)存在映射關(guān)系，因此通過車位標(biāo)識(shí)信息可以在某一車庫中確定一個(gè)唯一的車位，即目標(biāo)車位。在實(shí)際場(chǎng)景中，所述映射關(guān)系可以由服務(wù)器設(shè)備在車輛停放于目標(biāo)車位時(shí)建立，由此在該步驟可以具體包括:用戶設(shè)備向所述服務(wù)器設(shè)備發(fā)送車位標(biāo)識(shí)信息，并獲取所述服務(wù)器設(shè)備根據(jù)車位標(biāo)識(shí)信息與目標(biāo)車位的映射關(guān)系返回的該用戶的車輛所在的目標(biāo)車位。
[0135]步驟S903，用戶設(shè)備基于所述目標(biāo)車庫內(nèi)照明節(jié)點(diǎn)的定位模塊提供的定位信號(hào)，在所述室內(nèi)地圖中顯示當(dāng)前位置。所述照明節(jié)點(diǎn)的定位模塊可以是藍(lán)牙模塊，通過多個(gè)(例如3個(gè)以上)定位模塊向第一范圍內(nèi)的用戶設(shè)備提供藍(lán)牙信號(hào)，由于每個(gè)定位模塊所屬的照明節(jié)點(diǎn)的位置已知，用戶設(shè)備根據(jù)多個(gè)藍(lán)牙信號(hào)的強(qiáng)度可以計(jì)算出當(dāng)前位置，并在室內(nèi)地圖中顯示該當(dāng)前位置。
[0136]步驟S904，用戶設(shè)備基于目標(biāo)車位以及所述當(dāng)前位置在所述室內(nèi)地圖中生成到達(dá)所述目標(biāo)車位的導(dǎo)航信息。與車位正尋時(shí)的導(dǎo)航類似，在偏離路徑時(shí)，用戶設(shè)備同樣將會(huì)根據(jù)當(dāng)前位置重新規(guī)劃路徑，生成新的導(dǎo)航信息。
[0137]基于本申請(qǐng)的另一方面，還提供了一種用于車庫系統(tǒng)照明調(diào)節(jié)的管理設(shè)備，該管理設(shè)備包括第一裝置，所述第一裝置用于向所述服務(wù)器設(shè)備發(fā)送調(diào)光控制請(qǐng)求，以使所述服務(wù)器設(shè)備生成基于所述調(diào)光控制請(qǐng)求生成調(diào)光控制信息，并將所述調(diào)光控制信息發(fā)送至照明節(jié)點(diǎn)，其中，所述調(diào)光控制信息用于控制照明節(jié)點(diǎn)中照明燈具的照度。
[0138]在實(shí)現(xiàn)所述照明調(diào)節(jié)方案時(shí)，各個(gè)設(shè)備之間的交互如圖6所示，包括以下步驟:
[0139]步驟S601，在需要對(duì)照明進(jìn)行控制時(shí)，車庫的管理人員操作管理設(shè)備上的APPJi得管理設(shè)備通過AP提供的wifi網(wǎng)絡(luò)向服務(wù)器設(shè)備發(fā)送調(diào)光控制請(qǐng)求；
[0140]步驟S602，服務(wù)器設(shè)備接收到調(diào)光控制請(qǐng)求后，對(duì)其進(jìn)行解析，生成相應(yīng)的控制命令，并基于wifi網(wǎng)絡(luò)向每個(gè)分組中的簇頭節(jié)點(diǎn)發(fā)送。該命令中包含的用于控制照明節(jié)點(diǎn)中照明燈具的照度的調(diào)光控制信息。
[0141]步驟S603，簇頭節(jié)點(diǎn)在收到控制命令后，對(duì)本節(jié)點(diǎn)的照明燈具的照度進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)根據(jù)程序設(shè)定通過無線通信(如2.4GHz無線模塊)向組內(nèi)的其它照明節(jié)點(diǎn)發(fā)送。
[0142]步驟S604，非簇頭節(jié)點(diǎn)在收到控制命令后，對(duì)本節(jié)點(diǎn)的照明燈具的照度進(jìn)行調(diào)節(jié)，由此完成照明控制。
[0143]進(jìn)一步地，在每個(gè)照明節(jié)點(diǎn)在完成照度調(diào)節(jié)后，可以逐級(jí)返回控制結(jié)果，并最終將控制結(jié)果發(fā)送至管理設(shè)備使得管理人員能夠得知本次調(diào)節(jié)操作的結(jié)果。
[0144]除了可以對(duì)照明節(jié)點(diǎn)的照度進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整之外，本方案還提供了一種通過預(yù)先配置的調(diào)光控制策略對(duì)照明節(jié)點(diǎn)的照明方式進(jìn)行預(yù)定義控制的方式，使得管理人員通過對(duì)照明的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，實(shí)現(xiàn)對(duì)照明節(jié)點(diǎn)運(yùn)行模式、節(jié)能策略的設(shè)定。由此，所述第一裝置，還用于向所述服務(wù)器設(shè)備發(fā)送調(diào)光控制策略，以使所述服務(wù)器設(shè)備生成基于所述調(diào)光控制策略定時(shí)生成相應(yīng)的調(diào)光控制信息，并定時(shí)將所述調(diào)光控制信息發(fā)送至照明節(jié)點(diǎn)。所述調(diào)光控制策略包含了預(yù)先設(shè)定的多個(gè)調(diào)光控制信息，例如在白天調(diào)整某一照度，而在夜晚調(diào)整至另一照度等。
[0145]進(jìn)一步地，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種優(yōu)選的管理設(shè)備，該管理設(shè)備的結(jié)構(gòu)如圖10所示，包括第一裝置1010和第二裝置1020。其中所述第二裝置1020用于根據(jù)用戶的第一操作生成調(diào)光控制請(qǐng)求或調(diào)光控制策略，所述第一裝置1010用于向所述服務(wù)器設(shè)備發(fā)送調(diào)光控制請(qǐng)求或調(diào)光控制策略，以實(shí)現(xiàn)照明調(diào)節(jié)。其中，所述第一操作是指用戶在管理設(shè)備上或者在管理設(shè)備的APP所提供的操作界面中輸入的某一操作，例如可以是對(duì)參數(shù)的設(shè)置及發(fā)送操作等。
[0146]基于所述車庫系統(tǒng)，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種用于車庫系統(tǒng)車位正尋的用戶設(shè)備，該用戶設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)如圖11所示，包括第三裝置1110、第四裝置1120和第五裝置1130。具體地，所述第三裝置1110用于在進(jìn)入目標(biāo)車庫的第二范圍內(nèi)時(shí)，加載目標(biāo)車庫的室內(nèi)地圖。其中，所述第二范圍是指需要加載目標(biāo)車庫室內(nèi)地圖的范圍，一般是設(shè)置為進(jìn)入目標(biāo)車庫之前的一定范圍，例如將到達(dá)車庫入口處視為進(jìn)入目標(biāo)車庫的第二范圍內(nèi)。用戶設(shè)備加載目標(biāo)車庫的室內(nèi)地圖的具體方式可以是用戶設(shè)備在到達(dá)車庫入口處時(shí)，連接該目標(biāo)車庫的服務(wù)器設(shè)備(通過車庫中AP提供的wif i網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接)，由服務(wù)器設(shè)備下載目標(biāo)車庫對(duì)應(yīng)的室內(nèi)地圖并進(jìn)行顯示，也可以是用戶設(shè)備已經(jīng)預(yù)先下載好該目標(biāo)車庫的室內(nèi)地圖，在到達(dá)車庫入口處時(shí)，由本地存儲(chǔ)中調(diào)取該室內(nèi)地圖并進(jìn)行顯示。
[0147]所述第四裝置1120用于基于所述目標(biāo)車庫內(nèi)照明節(jié)點(diǎn)的定位模塊提供的定位信號(hào)，在所述室內(nèi)地圖中顯示當(dāng)前位置。所述照明節(jié)點(diǎn)的定位模塊可以是藍(lán)牙模塊，通過多個(gè)(例如3個(gè)以上)定位模塊向第一范圍內(nèi)的用戶設(shè)備提供藍(lán)牙信號(hào)，由于每個(gè)定位模塊所屬的照明節(jié)點(diǎn)的位置已知，用戶設(shè)備根據(jù)多個(gè)藍(lán)牙信號(hào)的強(qiáng)度可以計(jì)算出當(dāng)前位置，并在室內(nèi)地圖中顯示該當(dāng)前位置。
[0148]所述第五裝置1130用于基于目標(biāo)車位以及所述當(dāng)前位置在所述室內(nèi)地圖中生成到達(dá)所述目標(biāo)車位的導(dǎo)航信息。所述導(dǎo)航信息可以是在室內(nèi)地圖中生成的動(dòng)態(tài)線路，可以根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的當(dāng)前位置發(fā)生動(dòng)態(tài)變化。所述目標(biāo)車位為用戶(即車主)在本次停車時(shí)所要到達(dá)的某一空車位，目標(biāo)車位需要在所述第五裝置1130進(jìn)行處理之前確定，具體的確定方式可以但不限于如下幾種:
[0149]—、用戶設(shè)備從服務(wù)器設(shè)備獲取目標(biāo)車位，其中所述目標(biāo)車位由服務(wù)器設(shè)備基于所述目標(biāo)車庫的車位狀態(tài)信息以及用戶的興趣點(diǎn)自動(dòng)匹配確定目標(biāo)車位。此種方式為服務(wù)器設(shè)備端進(jìn)行自動(dòng)匹配的方式，用戶的興趣點(diǎn)可以預(yù)先提供，服務(wù)器設(shè)備根據(jù)用戶的興趣點(diǎn)以及服務(wù)器中保存的目標(biāo)車庫的車位狀態(tài)信息進(jìn)行處理，自動(dòng)計(jì)算出適合用戶停放車輛的空車位。例如，用戶的興趣點(diǎn)若為樓梯、電梯、廁所等，則服務(wù)器設(shè)備會(huì)據(jù)此自動(dòng)將靠近上述位置的空車位作為本次停車的目標(biāo)車位發(fā)送給用戶設(shè)備。
[0150]二、用戶設(shè)備由服務(wù)器設(shè)備獲取所述目標(biāo)車庫的車位狀態(tài)信息，并基于所述目標(biāo)車庫的車位狀態(tài)信息以及用戶的興趣點(diǎn)自動(dòng)匹配確定目標(biāo)車位。此種方式為用戶設(shè)備端進(jìn)行自動(dòng)匹配的方式，用戶設(shè)備由服務(wù)器設(shè)備獲取目標(biāo)車庫的車位狀態(tài)信息，并結(jié)合用戶預(yù)先提供的興趣點(diǎn)自動(dòng)計(jì)算出本次停車的目標(biāo)車位。該方式與方式一類似，將自動(dòng)匹配的處理過程由服務(wù)器設(shè)備轉(zhuǎn)移至用戶設(shè)備。
[0151]三、用戶設(shè)備由服務(wù)器設(shè)備獲取所述目標(biāo)車庫的車位狀態(tài)信息，并基于用戶的第三操作和車位狀態(tài)信息確定目標(biāo)車位。用戶設(shè)備在獲取到車位狀態(tài)進(jìn)行后，以一定的方式(例如列表、圖形等)向用戶展示，告知用戶目前存在哪些空車位，所述第三操作為用戶的選擇操作，即在這些空車位中選取某一個(gè)車位作為本次停車的目標(biāo)車位。
[0152]進(jìn)一步地，本申請(qǐng)還提供了一種優(yōu)選的用于車庫系統(tǒng)車位正尋的用戶設(shè)備，除圖11所示的第三裝置1110、第四裝置1120和第五裝置1130之外，該用戶設(shè)備還包括第六裝置1210、第七裝置1220和第八裝置1230。具體地，所述第六裝置1210用戶獲取用戶的正尋指令，并根據(jù)所述正尋指令加載室外地圖。所述正尋指令可以是根據(jù)用戶在用戶設(shè)備上進(jìn)行的某一操作生成，例如點(diǎn)擊正尋按鈕、搖一搖等。在獲取到該正尋指令后，可以加載室外地圖，所述室外地圖可以直接使用第三方地圖產(chǎn)品，具體加載方式與室內(nèi)地圖類似，此處不再贅述。
[0153]所述第七裝置1220用于在所述室外地圖中確定目的地，根據(jù)所述目的地確定目標(biāo)車庫。一般情況下，用戶設(shè)備會(huì)直接將目的地所屬的車庫作為目標(biāo)車庫，但是在實(shí)際場(chǎng)景下，有些目的地可能不存在對(duì)外開放的公共車庫，此時(shí)在目的地附近搜索相應(yīng)的車庫作為目標(biāo)車庫，例如將距離目的地最近的公共車庫作為目標(biāo)車庫。
[0154]進(jìn)一步地，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種優(yōu)選的方式，即用戶設(shè)備向用戶提供所述目的地的第三范圍內(nèi)的候選車庫，然后根據(jù)用戶的第二操作確定在所述候選車庫中確定目標(biāo)車庫。用戶在用戶設(shè)備提供的室外地圖中選擇目的地之后，用戶設(shè)備能夠根據(jù)用戶確定的目的地，搜索該目的地附近的第三范圍內(nèi)的候選車庫。其中，所述第三范圍可以根據(jù)實(shí)際使用場(chǎng)景預(yù)設(shè)或者動(dòng)態(tài)確定，例如在附近車庫較多時(shí)可以縮小范圍，而在附近車庫較少時(shí)則可以適當(dāng)擴(kuò)大范圍。而所述第二操作為用戶的選擇操作，即在這些候選車庫中選取某一個(gè)車庫作為本次停車的目標(biāo)車庫。
[0155]作為一種可行的實(shí)時(shí)方式，第三裝置1110加載目標(biāo)車庫的室內(nèi)地圖的時(shí)機(jī)可以是所述第七裝置1220基于目的地確定目標(biāo)車庫時(shí)。在生成到達(dá)目標(biāo)車庫的導(dǎo)航信息之前，即向用戶顯示車位狀態(tài)信息，供用戶選擇目標(biāo)車位。而用戶也可以在未進(jìn)入到車庫時(shí)選擇好需要停放的目標(biāo)車位。
[0156]所述第八裝置1230用于基于所述目標(biāo)車庫生成在所述室外地圖中生成到達(dá)所述目標(biāo)車庫的導(dǎo)航信息。由此，用戶可以根據(jù)該導(dǎo)航信息到達(dá)目標(biāo)車庫，當(dāng)用戶進(jìn)入到目標(biāo)車庫的第二范圍內(nèi)時(shí)，可以繼續(xù)由第三裝置1110、第四裝置1120和第五裝置1130實(shí)現(xiàn)車庫內(nèi)的導(dǎo)航，此處不再贅述。
[0157]由于在實(shí)際場(chǎng)景中，用戶的車輛在到達(dá)目標(biāo)車位之前，該目標(biāo)車位有可能會(huì)被其它的車輛占用，為避免發(fā)生此種情況，所述用戶設(shè)備還可以包括第十裝置，該第十裝置用于在到達(dá)目標(biāo)車位之前，用戶設(shè)備判斷所述目標(biāo)車位是否被占用，若被占用，則重新確定目標(biāo)車位，并基于所述當(dāng)前位置以及重新確定的目標(biāo)車位在所述室內(nèi)地圖中生成到達(dá)所述重新確定的目標(biāo)車位的導(dǎo)航信息。具體地，用戶設(shè)備判斷所述目標(biāo)車位是否被占用的方式可以是由服務(wù)器設(shè)備定時(shí)獲取目標(biāo)車位的占用狀態(tài)，由此進(jìn)行判斷。
[0158]此外，在利用導(dǎo)航信息的過程中，用戶設(shè)備會(huì)實(shí)時(shí)對(duì)比當(dāng)前位置與導(dǎo)航信息提供的路徑，在偏離路徑時(shí)，將會(huì)根據(jù)當(dāng)前位置重新規(guī)劃路徑，生成新的導(dǎo)航信息。
[0159]基于所述車庫系統(tǒng)，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種用于車庫系統(tǒng)車輛反尋的用戶設(shè)備，該用戶設(shè)備的結(jié)構(gòu)如圖13所示，包括第十一裝置1310、第十二裝置1320、第十三裝置1330、第十四裝置1340。具體地，所述第十一裝置1310用于獲取用戶的反尋指令和車位標(biāo)識(shí)信息。類似于正尋指令，所述反尋指令同樣可以是根據(jù)用戶在用戶設(shè)備上進(jìn)行的某一操作生成，例如點(diǎn)擊反尋按鈕、搖一搖等。而所述車位標(biāo)識(shí)信息為用于標(biāo)識(shí)用戶停放車輛的車位的信息，可以包括但不限于用戶的注冊(cè)信息、車牌號(hào)碼以及車位編號(hào)，所述車位標(biāo)識(shí)信息與用戶停放的車位之間會(huì)存在映射關(guān)系，通過車位標(biāo)識(shí)信息可以在某一車庫中確定一個(gè)唯一的車位。例如，所述車輛反尋方案的實(shí)現(xiàn)載體為用戶設(shè)備上運(yùn)行的特定APP，若用戶為該APP的注冊(cè)用戶，則可以直接獲取到該用戶的注冊(cè)信息。
[0160]以APP的實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景為例，第十一裝置1310的具體處理方式可以為:在獲取到用戶的反尋指令后，首先判斷用戶是否為注冊(cè)用戶，若為注冊(cè)用戶，則可以直接讀取注冊(cè)信息，若不是注冊(cè)用戶，可以向用戶提供一個(gè)輸入車牌號(hào)或者車位編號(hào)的界面，讓用戶進(jìn)行輸入，由此獲取車位標(biāo)識(shí)?目息。[0161 ]所述第十二裝置1320用于根據(jù)所述反尋指令加載所述目標(biāo)車位所在的目標(biāo)車庫的室內(nèi)地圖，以及根據(jù)車位標(biāo)識(shí)信息確定該用戶的車輛所在的目標(biāo)車位。由于所述車位標(biāo)識(shí)信息與用戶停放的車位之間會(huì)存在映射關(guān)系，因此通過車位標(biāo)識(shí)信息可以在某一車庫中確定一個(gè)唯一的車位，即目標(biāo)車位。在實(shí)際場(chǎng)景中，所述映射關(guān)系可以由服務(wù)器設(shè)備在車輛停放于目標(biāo)車位時(shí)建立，由此所述第十二裝置1320具體用于向所述服務(wù)器設(shè)備發(fā)送車位標(biāo)識(shí)信息，并獲取所述服務(wù)器設(shè)備根據(jù)車位標(biāo)識(shí)信息與目標(biāo)車位的映射關(guān)系返回的該用戶的車輛所在的目標(biāo)車位。
[0162]所述第十三裝置1330用于基于所述目標(biāo)車庫內(nèi)照明節(jié)點(diǎn)的定位模塊提供的定位信號(hào)，在所述室內(nèi)地圖中顯示當(dāng)前位置。所述照明節(jié)點(diǎn)的定位模塊可以是藍(lán)牙模塊，通過多個(gè)(例如3個(gè)以上)定位模塊向第一范圍內(nèi)的用戶設(shè)備提供藍(lán)牙信號(hào)，由于每個(gè)定位模塊所屬的照明節(jié)點(diǎn)的位置已知，用戶設(shè)備根據(jù)多個(gè)藍(lán)牙信號(hào)的強(qiáng)度可以計(jì)算出當(dāng)前位置，并在室內(nèi)地圖中顯示該當(dāng)前位置。
[0163]所述第十四裝置1340用于基于目標(biāo)車位以及所述當(dāng)前位置在所述室內(nèi)地圖中生成到達(dá)所述目標(biāo)車位的導(dǎo)航信息。與車位正尋時(shí)的導(dǎo)航類似，在偏離路徑時(shí)，用戶設(shè)備同樣將會(huì)根據(jù)當(dāng)前位置重新規(guī)劃路徑，生成新的導(dǎo)航信息。
[0164]綜上所述，本申請(qǐng)的技術(shù)方案提供的車庫系統(tǒng)將現(xiàn)有的照明系統(tǒng)和停車引導(dǎo)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合，通過同一套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)照明、車位正尋、車輛反尋等功能，共用一套配電線路通信線路及服務(wù)器設(shè)備，可大大降低施工周期成本，空間占用，維護(hù)成本。
[0165]本申請(qǐng)?zhí)峁┑恼彰髡{(diào)節(jié)方案中，可基于無線通信向每個(gè)照明節(jié)點(diǎn)發(fā)送調(diào)光控制信息，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)照明節(jié)點(diǎn)上的燈具進(jìn)行照明調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同的場(chǎng)景需求，節(jié)約布設(shè)控制回路的成本，在保證照明的前提下節(jié)約能耗。
[0166]本申請(qǐng)?zhí)峁┑能囄徽龑し桨钢?，在車位照明?jié)點(diǎn)上加裝帶有通信功能的車位探測(cè)器，在車道照明節(jié)點(diǎn)上加裝帶有通信功能的車位指示器，同時(shí)在部分或者全部的照明節(jié)點(diǎn)上加裝可與車主的用戶終端通信的定位模塊，使得車主攜帶用戶設(shè)備進(jìn)入車庫后，在距離車位較遠(yuǎn)時(shí)，可以通過加載的地圖和由照明節(jié)點(diǎn)的定位模塊實(shí)時(shí)獲取到的定位信息生成到達(dá)空車位的動(dòng)態(tài)導(dǎo)航信息，在距離車位較近時(shí)還可以通過車道照明節(jié)點(diǎn)上的車位指示器尋找空車位，大大提高了車位正尋的效率。
[0167]本申請(qǐng)?zhí)峁┑能囕v反尋方案中，當(dāng)車主攜帶用戶設(shè)備返回車庫取回車輛時(shí)，可利用用戶設(shè)備與照明節(jié)點(diǎn)上的定位模塊在此連通，基于加載的地圖和實(shí)時(shí)獲取的定位信息生成到達(dá)自己車輛停放車位的動(dòng)態(tài)導(dǎo)航信息，由此時(shí)指出車主與車主自己車輛的所在位置，使得車輛反尋的體驗(yàn)更佳，速度更快。
[0168]需要注意的是，本申請(qǐng)可在軟件和/或軟件與硬件的組合體中被實(shí)施，例如，可采用專用集成電路(ASIC)、通用目的計(jì)算機(jī)或任何其他類似硬件設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。在一個(gè)實(shí)施例中，本申請(qǐng)的軟件程序可以通過處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)上文所述步驟或功能。同樣地，本申請(qǐng)的軟件程序(包括相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu))可以被存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)中，例如，RAM存儲(chǔ)器，磁或光驅(qū)動(dòng)器或軟磁盤及類似設(shè)備。另外，本申請(qǐng)的一些步驟或功能可采用硬件來實(shí)現(xiàn)，例如，作為與處理器配合從而執(zhí)行各個(gè)步驟或功能的電路。
[0169]另外，本申請(qǐng)的一部分可被應(yīng)用為計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，例如計(jì)算機(jī)程序指令，當(dāng)其被計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)，通過該計(jì)算機(jī)的操作，可以調(diào)用或提供根據(jù)本申請(qǐng)的方法和/或技術(shù)方案。而調(diào)用本申請(qǐng)的方法的程序指令，可能被存儲(chǔ)在固定的或可移動(dòng)的記錄介質(zhì)中，和/或通過廣播或其他信號(hào)承載媒體中的數(shù)據(jù)流而被傳輸，和/或被存儲(chǔ)在根據(jù)所述程序指令運(yùn)行的計(jì)算機(jī)設(shè)備的工作存儲(chǔ)器中。在此，根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例包括一個(gè)裝置，該裝置包括用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序指令的存儲(chǔ)器和用于執(zhí)行程序指令的處理器，其中，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序指令被該處理器執(zhí)行時(shí)，觸發(fā)該裝置運(yùn)行基于前述根據(jù)本申請(qǐng)的多個(gè)實(shí)施例的方法和/或技術(shù)方案。
[0170]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本申請(qǐng)不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本申請(qǐng)的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申請(qǐng)的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化涵括在本申請(qǐng)內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此夕卜，顯然“包括”一詞不排除其他單元或步驟，單數(shù)不排除復(fù)數(shù)。裝置權(quán)利要求中陳述的多個(gè)單元或裝置也可以由一個(gè)單元或裝置通過軟件或者硬件來實(shí)現(xiàn)。第一，第二等詞語用來表示名稱，而并不表示任何特定的順序。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車庫系統(tǒng)，包括服務(wù)器設(shè)備、通信設(shè)備和照明節(jié)點(diǎn)，所述服務(wù)器設(shè)備和照明節(jié)點(diǎn)通過通信設(shè)備連接，所述照明節(jié)點(diǎn)設(shè)有照明燈具，部分或所有照明節(jié)點(diǎn)設(shè)有定位模塊，通過所述定位模塊用于向第一范圍內(nèi)的用戶設(shè)備提供定位信號(hào)； 所述照明節(jié)點(diǎn)包括車位照明節(jié)點(diǎn)和車道照明節(jié)點(diǎn)，所述車位照明節(jié)點(diǎn)部署于車位處，并設(shè)有車位探測(cè)器，通過所述車位探測(cè)器對(duì)相應(yīng)車位的占用狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至服務(wù)器和關(guān)聯(lián)的車道照明節(jié)點(diǎn)，所述車道照明節(jié)點(diǎn)部署于車道處，并設(shè)有車位指示器，獲取車道照明節(jié)點(diǎn)關(guān)于車位占用狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果由所述車位指示器提供指示信息； 所述服務(wù)器設(shè)備獲取車道照明節(jié)點(diǎn)關(guān)于車位占用狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果，并基于所述檢測(cè)結(jié)果生成車位狀態(tài)信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述照明節(jié)點(diǎn)上還設(shè)有用于接收調(diào)光控制信息的通信組網(wǎng)模塊，以及用于根據(jù)所述調(diào)光控制信息對(duì)所述照明燈具的照度進(jìn)行控制的調(diào)光驅(qū)動(dòng)豐吳塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述照明節(jié)點(diǎn)根據(jù)部署位置和數(shù)量劃分為多組，每組內(nèi)的至少一個(gè)照明節(jié)點(diǎn)設(shè)有定位模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述照明節(jié)點(diǎn)根據(jù)部署位置和數(shù)量劃分為多組，每組內(nèi)的至少一個(gè)照明節(jié)點(diǎn)設(shè)有wifi模塊，作為該組內(nèi)的簇頭節(jié)點(diǎn)，所述組內(nèi)的照明節(jié)點(diǎn)通過所述簇頭節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述服務(wù)器設(shè)備包括云服務(wù)器、本地服務(wù)器和與車庫分區(qū)數(shù)量一致的分區(qū)服務(wù)器，所述云服務(wù)器、本地服務(wù)器和分區(qū)服務(wù)器通過通信設(shè)備連接，每個(gè)分區(qū)服務(wù)器與部署于對(duì)應(yīng)車庫分區(qū)的簇頭節(jié)點(diǎn)通過通信設(shè)備連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的系統(tǒng)，其中，所述通信設(shè)備包括AP，通過所述AP實(shí)現(xiàn)用戶設(shè)備、管理設(shè)備和簇頭節(jié)點(diǎn)的wifi接入。7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的系統(tǒng)，其中，任一車位照明節(jié)點(diǎn)的關(guān)聯(lián)的車道照明節(jié)點(diǎn)為位于該車位照明節(jié)點(diǎn)相應(yīng)車位的前方車道上的車道照明節(jié)點(diǎn)。8.—種用于車庫系統(tǒng)照明調(diào)節(jié)的管理設(shè)備，其中，該管理設(shè)備包括: 第一裝置，用于向所述服務(wù)器設(shè)備發(fā)送調(diào)光控制請(qǐng)求，以使所述服務(wù)器設(shè)備生成基于所述調(diào)光控制請(qǐng)求生成調(diào)光控制信息，并將所述調(diào)光控制信息發(fā)送至照明節(jié)點(diǎn)，其中，所述調(diào)光控制信息用于控制照明節(jié)點(diǎn)中照明燈具的照度。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的管理設(shè)備，其中，所述第一裝置，還用于向所述服務(wù)器設(shè)備發(fā)送調(diào)光控制策略，以使所述服務(wù)器設(shè)備生成基于所述調(diào)光控制策略定時(shí)生成相應(yīng)的調(diào)光控制信息，并定時(shí)將所述調(diào)光控制信息發(fā)送至照明節(jié)點(diǎn)。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的管理設(shè)備，其中，該管理設(shè)備還包括: 第二裝置，用于根據(jù)用戶的第一操作生成調(diào)光控制請(qǐng)求或調(diào)光控制策略。11.一種用于車庫系統(tǒng)車位正尋的用戶設(shè)備，其中，該用戶設(shè)備包括: 第三裝置，用于在進(jìn)入目標(biāo)車庫的第二范圍內(nèi)時(shí)，加載目標(biāo)車庫的室內(nèi)地圖； 第四裝置，用于基于所述目標(biāo)車庫內(nèi)照明節(jié)點(diǎn)的定位模塊提供的定位信號(hào)，在所述室內(nèi)地圖中顯示當(dāng)前位置； 第五裝置，用于基于目標(biāo)車位以及所述當(dāng)前位置在所述室內(nèi)地圖中生成到達(dá)所述目標(biāo)車位的導(dǎo)航信息。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用戶設(shè)備，其中，該用戶設(shè)備還包括 第六裝置，用于在進(jìn)入目標(biāo)車庫的第二范圍內(nèi)之前，獲取用戶的正尋指令，并根據(jù)所述正尋指令加載室外地圖； 第七裝置，用于在所述室外地圖中確定目的地，根據(jù)所述目的地確定目標(biāo)車庫； 第八裝置，用于基于所述目標(biāo)車庫生成在所述室外地圖中生成到達(dá)所述目標(biāo)車庫的導(dǎo)航?目息O13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用戶設(shè)備，其中，該用戶設(shè)備還包括: 第九裝置，用于在基于目標(biāo)車位以及所述當(dāng)前位置在所述室內(nèi)地圖中生成到達(dá)所述目標(biāo)車位的導(dǎo)航信息之前，采用如下方式確定目標(biāo)車位: 從服務(wù)器設(shè)備獲取目標(biāo)車位，其中所述目標(biāo)車位由服務(wù)器設(shè)備基于所述目標(biāo)車庫的車位狀態(tài)信息以及用戶的興趣點(diǎn)自動(dòng)匹配確定目標(biāo)車位;或 由服務(wù)器設(shè)備獲取所述目標(biāo)車庫的車位狀態(tài)信息，并基于用戶的第三操作和車位狀態(tài)信息確定目標(biāo)車位;或 由服務(wù)器設(shè)備獲取所述目標(biāo)車庫的車位狀態(tài)信息，并基于所述目標(biāo)車庫的車位狀態(tài)信息以及用戶的興趣點(diǎn)自動(dòng)匹配確定目標(biāo)車位。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用戶設(shè)備，其中，該用戶設(shè)備還包括: 第十裝置，用于在到達(dá)目標(biāo)車位之前，判斷所述目標(biāo)車位是否被占用，若被占用，則重新確定目標(biāo)車位，并基于所述當(dāng)前位置以及重新確定的目標(biāo)車位在所述室內(nèi)地圖中生成到達(dá)所述重新確定的目標(biāo)車位的導(dǎo)航信息。15.—種用于車庫系統(tǒng)車輛反尋的用戶設(shè)備，其中，該用戶設(shè)備包括: 第十一裝置，用于獲取用戶的反尋指令和車位標(biāo)識(shí)信息； 第十二裝置，用于根據(jù)所述反尋指令加載所述目標(biāo)車位所在的目標(biāo)車庫的室內(nèi)地圖，以及根據(jù)車位標(biāo)識(shí)信息確定該用戶的車輛所在的目標(biāo)車位； 第十三裝置，用于基于所述目標(biāo)車庫內(nèi)照明節(jié)點(diǎn)的定位模塊提供的定位信號(hào)，在所述室內(nèi)地圖中顯示當(dāng)前位置； 第十四裝置，用于基于目標(biāo)車位以及所述當(dāng)前位置在所述室內(nèi)地圖中生成到達(dá)所述目標(biāo)車位的導(dǎo)航信息。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用戶設(shè)備，其中，所述第十一裝置獲取的所述車位標(biāo)識(shí)信息包括但不限于用戶的注冊(cè)信息、車牌號(hào)碼以及車位編號(hào)。17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的用戶設(shè)備，其中，所述第十二裝置，用于向所述服務(wù)器設(shè)備發(fā)送車位標(biāo)識(shí)信息，并獲取所述服務(wù)器設(shè)備根據(jù)車位標(biāo)識(shí)信息與目標(biāo)車位的映射關(guān)系返回的該用戶的車輛所在的目標(biāo)車位，其中，所述映射關(guān)系由服務(wù)器設(shè)備在車輛停放于目標(biāo)車位時(shí)建立。18.一種用于車庫系統(tǒng)的照明調(diào)節(jié)方法，其中，該方法包括: 向所述服務(wù)器設(shè)備發(fā)送調(diào)光控制請(qǐng)求，以使所述服務(wù)器設(shè)備生成基于所述調(diào)光控制請(qǐng)求生成調(diào)光控制信息，并將所述調(diào)光控制信息發(fā)送至照明節(jié)點(diǎn)，其中，所述調(diào)光控制信息用于控制照明節(jié)點(diǎn)中照明燈具的照度。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中，該方法還包括: 向所述服務(wù)器設(shè)備發(fā)送調(diào)光控制策略，以使所述服務(wù)器設(shè)備生成基于所述調(diào)光控制策略定時(shí)生成相應(yīng)的調(diào)光控制信息，并定時(shí)將所述調(diào)光控制信息發(fā)送至照明節(jié)點(diǎn)。20.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的方法，其中，該方法還包括: 根據(jù)用戶的第一操作生成調(diào)光控制請(qǐng)求或調(diào)光控制策略。21.—種用于車庫系統(tǒng)的車位正尋方法，其中，該方法包括: 在進(jìn)入目標(biāo)車庫的第二范圍內(nèi)時(shí)，加載目標(biāo)車庫的室內(nèi)地圖； 基于所述目標(biāo)車庫內(nèi)照明節(jié)點(diǎn)的定位模塊提供的定位信號(hào)，在所述室內(nèi)地圖中顯示當(dāng)前位置； 基于目標(biāo)車位以及所述當(dāng)前位置在所述室內(nèi)地圖中生成到達(dá)所述目標(biāo)車位的導(dǎo)航信息。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中，在進(jìn)入目標(biāo)車庫的第二范圍內(nèi)之前，還包括: 獲取用戶的正尋指令，并根據(jù)所述正尋指令加載室外地圖； 在所述室外地圖中確定目的地，根據(jù)所述目的地確定目標(biāo)車庫； 基于所述目標(biāo)車庫生成在所述室外地圖中生成到達(dá)所述目標(biāo)車庫的導(dǎo)航信息。23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中，基于目標(biāo)車位以及所述當(dāng)前位置在所述室內(nèi)地圖中生成到達(dá)所述目標(biāo)車位的導(dǎo)航信息之前，還包括采用如下方式確定目標(biāo)車位: 從服務(wù)器設(shè)備獲取目標(biāo)車位，其中所述目標(biāo)車位由服務(wù)器設(shè)備基于所述目標(biāo)車庫的車位狀態(tài)信息以及用戶的興趣點(diǎn)自動(dòng)匹配確定目標(biāo)車位;或 由服務(wù)器設(shè)備獲取所述目標(biāo)車庫的車位狀態(tài)信息，并基于用戶的第三操作和車位狀態(tài)信息確定目標(biāo)車位;或 由服務(wù)器設(shè)備獲取所述目標(biāo)車庫的車位狀態(tài)信息，并基于所述目標(biāo)車庫的車位狀態(tài)信息以及用戶的興趣點(diǎn)自動(dòng)匹配確定目標(biāo)車位。24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中，該方法還包括: 在到達(dá)目標(biāo)車位之前，判斷所述目標(biāo)車位是否被占用，若被占用，則重新確定目標(biāo)車位，并基于所述當(dāng)前位置以及重新確定的目標(biāo)車位在所述室內(nèi)地圖中生成到達(dá)所述重新確定的目標(biāo)車位的導(dǎo)航信息。25.一種用于車庫系統(tǒng)的車輛反尋方法，其中，該方法包括: 獲取用戶的反尋指令和車位標(biāo)識(shí)信息； 根據(jù)所述反尋指令加載所述目標(biāo)車位所在的目標(biāo)車庫的室內(nèi)地圖，以及根據(jù)車位標(biāo)識(shí)信息確定該用戶的車輛所在的目標(biāo)車位； 基于所述目標(biāo)車庫內(nèi)照明節(jié)點(diǎn)的定位模塊提供的定位信號(hào)，在所述室內(nèi)地圖中顯示當(dāng)前位置； 基于目標(biāo)車位以及所述當(dāng)前位置在所述室內(nèi)地圖中生成到達(dá)所述目標(biāo)車位的導(dǎo)航信息。26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中，所述車位標(biāo)識(shí)信息包括但不限于用戶的注冊(cè)信息、車牌號(hào)碼以及車位編號(hào)。27.根據(jù)權(quán)利要求25或26所述的方法，其中，根據(jù)車位標(biāo)識(shí)信息確定該用戶的車輛所在的目標(biāo)車位，包括: 向所述服務(wù)器設(shè)備發(fā)送車位標(biāo)識(shí)信息，并獲取所述服務(wù)器設(shè)備根據(jù)車位標(biāo)識(shí)信息與目標(biāo)車位的映射關(guān)系返回的該用戶的車輛所在的目標(biāo)車位，其中，所述映射關(guān)系由服務(wù)器設(shè)備在車輛停放于目標(biāo)車位時(shí)建立。
【文檔編號(hào)】H05B37/02GK105931488SQ201610460980
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月23日
【發(fā)明人】呂紅芳, 董芳輝
【申請(qǐng)人】呂紅芳, 董芳輝