一種基于手機(jī)藍(lán)牙的泊車誘導(dǎo)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種基于手機(jī)藍(lán)牙的泊車誘導(dǎo)系統(tǒng)，屬于電子智能化交通和車輛管理
技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，汽車保有量也不斷攀升。 為了緩解日益增多的汽車與停車位之間的矛盾，現(xiàn)在的停車場(chǎng)越建越大，結(jié)構(gòu)也越來(lái)越復(fù) 雜，導(dǎo)致車主進(jìn)入停車場(chǎng)后無(wú)法快速、準(zhǔn)確地找到空余停車位，以及車主在離開時(shí)無(wú)法記住 自己車輛所在位置，導(dǎo)致取車時(shí)要利用很長(zhǎng)時(shí)間去找車。為了改善上述情況，建設(shè)智能化停 車場(chǎng)意義非常重大。
[0003] 但是目前市場(chǎng)上現(xiàn)有的智能停車場(chǎng)存在智能化、集成度低的缺點(diǎn)，注重收費(fèi)的自 動(dòng)化，忽視停車和取車過(guò)程的自動(dòng)化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種基于手機(jī)藍(lán)牙的泊車誘導(dǎo)系統(tǒng)，通過(guò)停 車場(chǎng)中的藍(lán)牙模塊與車主帶藍(lán)牙的手機(jī)建立連接，識(shí)別手機(jī)的藍(lán)牙識(shí)別碼，以此識(shí)別碼作 為車輛在停車場(chǎng)中的唯一識(shí)別物，從而實(shí)現(xiàn)車輛停車和取車過(guò)程中的智能引導(dǎo)。
[0005] 本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案：
[0006] -種基于手機(jī)藍(lán)牙的泊車誘導(dǎo)系統(tǒng)，包括帶藍(lán)牙的手機(jī)，以及設(shè)置于停車場(chǎng)入口 的地感線圈、控制器、藍(lán)牙模塊、PC上位機(jī)；所述帶藍(lán)牙的手機(jī)與藍(lán)牙模塊無(wú)線連接，藍(lán)牙 模塊、地感線圈、PC上位機(jī)分別與控制器連接；
[0007] 所述地感線圈用于檢測(cè)停車場(chǎng)入口是否有車輛要進(jìn)入停車場(chǎng)，并在檢測(cè)到有車輛 要進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)將該信號(hào)發(fā)送至控制器；控制器用于開啟藍(lán)牙模塊并利用藍(lán)牙模塊進(jìn)行搜 索，在藍(lán)牙模塊搜索到帶藍(lán)牙的手機(jī)發(fā)出的藍(lán)牙信號(hào)時(shí)，控制器通過(guò)藍(lán)牙模塊讀取帶藍(lán)牙 的手機(jī)的藍(lán)牙識(shí)別碼，并打開停車場(chǎng)入口的道閘；PC上位機(jī)用于在車輛進(jìn)入停車場(chǎng)后，為 車輛分配停車位，并將標(biāo)注了停車位及停車路徑的停車場(chǎng)電子地圖經(jīng)藍(lán)牙模塊發(fā)送至帶藍(lán) 牙的手機(jī)。
[0008] 進(jìn)一步的，該系統(tǒng)還包括設(shè)置于停車場(chǎng)內(nèi)部的攝像頭、多個(gè)區(qū)域藍(lán)牙模塊，以及設(shè) 置于各車位上方的超聲波檢測(cè)器，所述區(qū)域藍(lán)牙模塊平均分布于停車場(chǎng)內(nèi)部，且覆蓋整個(gè) 停車場(chǎng)，攝像頭與PC上位機(jī)連接，超聲波檢測(cè)器經(jīng)對(duì)應(yīng)的區(qū)域藍(lán)牙模塊與PC上位機(jī)連接；
[0009] 所述攝像頭用于采集停車場(chǎng)內(nèi)圖像并反饋至PC上位機(jī)，PC上位機(jī)獲取車輛的實(shí) 時(shí)位置信息，并將該實(shí)時(shí)位置信息發(fā)送至帶藍(lán)牙的手機(jī)；超聲波檢測(cè)器用于檢測(cè)對(duì)應(yīng)車位 是否有車，并在檢測(cè)到有車后啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的區(qū)域藍(lán)牙模塊，區(qū)域藍(lán)牙模塊查找該超聲波檢測(cè) 器對(duì)應(yīng)的車位上是否有藍(lán)牙信號(hào)，如果有藍(lán)牙信號(hào)，則PC上位機(jī)通過(guò)該區(qū)域藍(lán)牙模塊核對(duì) 該車位是否與帶藍(lán)牙的手機(jī)中的車位信息一致，如果不一致，則更改帶藍(lán)牙的手機(jī)和PC上 位機(jī)中的車位信息。
[0010] 優(yōu)選的，所述為車輛分配停車位的方法為：判斷各區(qū)域藍(lán)牙模塊所覆蓋區(qū)域的車 輛信息，并選擇車輛最少的區(qū)域，當(dāng)車輛最少的區(qū)域存在至少兩個(gè)時(shí)，利用最短路徑算法找 到停車場(chǎng)入口至各車輛最少的區(qū)域的最短路徑，將該路徑作為停車路徑，該路徑對(duì)應(yīng)的區(qū) 域中的空車位為PC上位機(jī)為車輛分配的停車位。
[0011] 優(yōu)選的，所述最短路徑算法為Dijkstra算法。
[0012] 進(jìn)一步的，該系統(tǒng)還包括設(shè)置于停車場(chǎng)入口的顯示屏，所述顯示屏與控制器連接。
[0013] 進(jìn)一步的，該系統(tǒng)還包括設(shè)置于停車場(chǎng)入口的報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊與控制器 連接。
[0014] 本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：
[0015] 1、本發(fā)明基于手機(jī)藍(lán)牙的泊車誘導(dǎo)系統(tǒng)，利用手機(jī)藍(lán)牙識(shí)別碼作為車輛在停車場(chǎng) 中的唯一識(shí)別物，利用最少車輛最短路徑原則為車輛分配最佳停車位。
[0016] 2、本發(fā)明基于手機(jī)藍(lán)牙的泊車誘導(dǎo)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)檢測(cè)并跟蹤車輛在停車場(chǎng)內(nèi)的位 置，并反饋至手機(jī)上，使車主根據(jù)當(dāng)前位置判斷是否行駛錯(cuò)誤并及時(shí)糾正。
[0017] 3、本發(fā)明基于手機(jī)藍(lán)牙的泊車誘導(dǎo)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，車主進(jìn)入停車場(chǎng)后能快速找 到停車位，節(jié)省了停車時(shí)間。
【附圖說(shuō)明】
[0018] 圖1是本發(fā)明基于手機(jī)藍(lán)牙的泊車誘導(dǎo)系統(tǒng)的整體架構(gòu)圖。
[0019] 圖2是本發(fā)明基于手機(jī)藍(lán)牙的泊車誘導(dǎo)系統(tǒng)的工作流程圖。
[0020] 圖3是本發(fā)明最短路徑算法Dijkstra示例的無(wú)向圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021] 下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始 至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參 考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0022] 本發(fā)明通過(guò)停車場(chǎng)中的區(qū)域藍(lán)牙模塊與車主的手機(jī)藍(lán)牙建立連接，識(shí)別手機(jī)藍(lán)牙 的識(shí)別碼，以此識(shí)別碼作為車輛在停車場(chǎng)中的唯一識(shí)別物，然后利用車輛的質(zhì)心位置坐標(biāo) 和面積間的匹配實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的實(shí)時(shí)跟蹤，從而實(shí)現(xiàn)車輛停車和取車過(guò)程中的智能引導(dǎo)。整 個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路如下：
[0023] (1)當(dāng)車輛進(jìn)入停車場(chǎng)入口的地感線圈時(shí)，將有車信號(hào)傳送給入口控制器，控制器 通過(guò)藍(lán)牙模塊開始查詢附近是否有藍(lán)牙信號(hào)，如果接受到手機(jī)藍(lán)牙信號(hào)，則與手機(jī)建立聯(lián) 系。
[0024] (2)控制器讀取手機(jī)藍(lán)牙的識(shí)別碼，自動(dòng)道閘升起，車輛進(jìn)入停車場(chǎng)，在車輛離開 地感線圈后，自動(dòng)道閘關(guān)閉。
[0025] (3)車輛進(jìn)場(chǎng)后，PC上位機(jī)根據(jù)"車輛最少路徑最短原則"為車輛分配最佳停車 位。
[0026] (4)PC上位機(jī)通過(guò)藍(lán)牙模塊將停車場(chǎng)電子地圖發(fā)送到手機(jī)，并將目標(biāo)停車位位置 和停車路徑標(biāo)在地圖上。
[0027] (5)PC上位機(jī)通過(guò)安裝在停車場(chǎng)中的攝像頭檢測(cè)和跟蹤車輛，獲取車輛的實(shí)時(shí)位 置信息，并將車輛的位置信息發(fā)送到手機(jī)，在手機(jī)上的停車場(chǎng)電子地圖中實(shí)時(shí)顯示車輛的 位置，從而使車主能根據(jù)停車路徑判斷是否行駛錯(cuò)誤。
[0028] (6)在交叉路口，PC上位機(jī)會(huì)通過(guò)藍(lán)牙向車主的手機(jī)發(fā)送語(yǔ)音提示，告訴車主下 一步該如何行駛。
[0029] (7)每個(gè)車位上方裝有超聲波檢測(cè)器，當(dāng)車輛根據(jù)語(yǔ)音提示進(jìn)入停車位，超聲波檢 測(cè)器檢測(cè)到有車時(shí)，啟動(dòng)停車位區(qū)域?qū)?yīng)的藍(lán)牙模塊，并與手機(jī)藍(lán)牙建立聯(lián)系。
[0030] (8)PC上位機(jī)通過(guò)區(qū)域藍(lán)牙模塊獲取手機(jī)藍(lán)牙中的車位信息，并與車輛所停車位 的車位信息進(jìn)行核對(duì)，若正確無(wú)誤則開始開啟停車計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)功能，并使車位提示燈變成紅 色。
[0031] (9)車位信息將被上傳至PC上位機(jī)并統(tǒng)計(jì)，最終發(fā)布至入口處顯示屏。
[0032] (10)當(dāng)車主取車時(shí)，主動(dòng)與停車場(chǎng)內(nèi)的區(qū)域藍(lán)牙模塊建立聯(lián)系，區(qū)域藍(lán)牙模塊將 信息發(fā)送到PC上位機(jī)，PC上位機(jī)根據(jù)區(qū)域藍(lán)牙模塊的序號(hào)判斷車主在哪個(gè)停車場(chǎng)的入口， 并將該入口到停車位的路徑發(fā)送到車主手機(jī)，車主根據(jù)此路徑就可找到自己的車輛。
[0033] (11)當(dāng)車輛經(jīng)過(guò)停車場(chǎng)出口處時(shí)，出口控制器通過(guò)藍(lán)牙與車內(nèi)手機(jī)藍(lán)牙建立連 接，結(jié)算停車費(fèi)用，顯示屏顯示消費(fèi)信息，車主可以掃二維碼付款，付款后自動(dòng)道閘升起，車 輛順利開出。
[0034] 如圖1所示，為本發(fā)明基于手機(jī)藍(lán)牙的泊車誘導(dǎo)系統(tǒng)的整體架構(gòu)圖，停車場(chǎng)入口 處的設(shè)施有地感線圈、道閘、顯示屏、控制器、藍(lán)牙模塊、報(bào)警模塊和PC上位機(jī)。藍(lán)牙模塊可 與手機(jī)藍(lán)牙無(wú)線通信，并使用高速串口與控制器通信。每一個(gè)手機(jī)藍(lán)牙都有唯一的識(shí)別碼， 結(jié)合地感線圈，可檢測(cè)到是否有車輛進(jìn)入停車場(chǎng)。
[0035] 停車過(guò)程如圖2所示，當(dāng)?shù)馗芯€圈感應(yīng)到有車時(shí)，啟動(dòng)入口藍(lán)牙模塊，開始工作； 控制器通過(guò)藍(lán)牙模塊與手機(jī)藍(lán)牙建立無(wú)線連接，讀取手機(jī)藍(lán)牙的識(shí)別碼，上傳給PC上位 機(jī)，并將此車輛用手機(jī)藍(lán)牙的識(shí)別碼命名；上位機(jī)統(tǒng)籌管理車位，為車輛分配最佳停車位， 并將車位位置和路徑信息發(fā)送到手機(jī)藍(lán)牙；自動(dòng)打開道閘，當(dāng)車輛進(jìn)入停車場(chǎng)并離開地感 線圈范圍之后，道閘會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，若非法打開道閘則報(bào)警并記錄。車輛出場(chǎng)的流程與進(jìn)場(chǎng)流 程基本相似，在這里將不再敘述。