雙門(mén)開(kāi)關(guān)系統(tǒng)及車(chē)輛和機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)涉及一種雙門(mén)開(kāi)關(guān)裝置，更具體而言，涉及一種雙門(mén)開(kāi)關(guān)系統(tǒng)及車(chē)輛和機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)智能機(jī)器人發(fā)展迅速，應(yīng)用場(chǎng)景廣泛。在利用智能機(jī)器人傳遞物品時(shí)，需要使用能夠自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)的箱體。但是現(xiàn)有的開(kāi)關(guān)門(mén)技術(shù)通常應(yīng)用于樓宇、地鐵閘機(jī)等大型場(chǎng)所，其一般采用推拉、平開(kāi)或旋轉(zhuǎn)式的門(mén)體結(jié)構(gòu)，通過(guò)電機(jī)等驅(qū)動(dòng)門(mén)的開(kāi)啟或關(guān)閉。然而，現(xiàn)有的開(kāi)關(guān)門(mén)技術(shù)存在門(mén)體及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)龐大、反應(yīng)緩慢等缺點(diǎn)，一般不適用于箱體等小型化的開(kāi)關(guān)門(mén)需求。
[0003]公開(kāi)于本公開(kāi)【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本公開(kāi)的一般【背景技術(shù)】的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本公開(kāi)提供了一種雙門(mén)開(kāi)關(guān)系統(tǒng)，其可以通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)雙門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉，從而能夠快速進(jìn)行開(kāi)關(guān)門(mén)操作。本公開(kāi)克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提高了開(kāi)關(guān)門(mén)反應(yīng)速度，并實(shí)現(xiàn)了開(kāi)關(guān)門(mén)技術(shù)在小型化設(shè)備上的應(yīng)用。
[0005]根據(jù)本公開(kāi)的一方面，提出了一種雙門(mén)開(kāi)關(guān)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:箱體；第一半門(mén)和第二半門(mén)，設(shè)置在所述箱體的開(kāi)口處；第一開(kāi)門(mén)齒輪和第二開(kāi)門(mén)齒輪，二者尺寸相同且彼此嚙合，分別連接到所述第一半門(mén)和第二半門(mén)；電機(jī)；蝸桿，軸向連接在所述電機(jī)的輸出軸上；蝸輪，與所述蝸桿嚙合，其上設(shè)置有共軸的小直齒輪；減速齒輪組，其主動(dòng)齒輪與所述小直齒輪嗤合，被動(dòng)齒輪與所述第一開(kāi)門(mén)齒輪或第二開(kāi)門(mén)齒輪嗤合。
[0006]進(jìn)一步地，所述減速齒輪組包括:減速大齒輪和減速小齒輪，減速小齒輪共軸設(shè)置在減速大齒輪上，所述減速大齒輪為主動(dòng)齒輪，所述減速小齒輪為被動(dòng)齒輪。
[0007]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:電機(jī)架，與所述箱體固接，所述電機(jī)設(shè)置在電機(jī)架上。
[0008]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)，設(shè)置在所述箱體開(kāi)口端的邊緣。優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)，設(shè)置在所述箱體開(kāi)口端的邊緣。
[0009]優(yōu)選地，所述第一半門(mén)和第二半門(mén)分別包括第一齒輪連接部和第二齒輪連接部，所述第一半門(mén)通過(guò)第一齒輪連接部固接到第一開(kāi)門(mén)齒輪的軸心，所述第二半門(mén)通過(guò)第二齒輪連接部固接到第二開(kāi)門(mén)齒輪的軸心。
[0010]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:位于所述箱體上的紅外傳感器，所述紅外傳感器發(fā)出的信號(hào)控制所述電機(jī)正轉(zhuǎn)和/或反轉(zhuǎn)。
[0011]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:開(kāi)門(mén)按鍵，控制所述電機(jī)正轉(zhuǎn)和/或反轉(zhuǎn)。
[0012]根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，提供一種車(chē)輛，所述車(chē)輛采用所述的雙門(mén)開(kāi)關(guān)系統(tǒng)。
[0013]根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，提供一種機(jī)器人，所述機(jī)器人采用所述的雙門(mén)開(kāi)關(guān)系統(tǒng)。
[0014]本公開(kāi)的各方面電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)雙門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉，從而能夠快速進(jìn)行開(kāi)關(guān)門(mén)操作，并能夠避免誤開(kāi)門(mén)情況。本公開(kāi)克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提高了開(kāi)關(guān)門(mén)反應(yīng)速度，并實(shí)現(xiàn)了開(kāi)關(guān)門(mén)技術(shù)在小型化設(shè)備上的應(yīng)用。
[0015]本公開(kāi)的系統(tǒng)具有其它的特性和優(yōu)點(diǎn)，這些特性和優(yōu)點(diǎn)從并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施例中將是顯而易見(jiàn)的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施例中進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和具體實(shí)施例共同用于解釋本公開(kāi)的特定原理。
【附圖說(shuō)明】
[0016]通過(guò)結(jié)合附圖對(duì)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本公開(kāi)的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將變得更加明顯，其中，在本公開(kāi)的示例性實(shí)施例中，相同的參考標(biāo)號(hào)通常代表相同部件。
[0017]圖1示出了根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的雙門(mén)開(kāi)關(guān)系統(tǒng)的示意圖。
[0018]圖2不出了根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的雙門(mén)開(kāi)關(guān)系統(tǒng)的不意圖。
[0019]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0020]1、電機(jī)；2、蝸桿；3、蝸輪；4、小直齒輪；5、減速大齒輪；6、減速小齒輪；7、第一開(kāi)門(mén)齒輪；8、第二開(kāi)門(mén)齒輪；9、第一半門(mén)；10、第二半門(mén)；11、電機(jī)座；12、箱體
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施例，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了使本公開(kāi)更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0022]根據(jù)本公開(kāi)的一方面，提出了一種雙門(mén)開(kāi)關(guān)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:箱體；第一半門(mén)和第二半門(mén)，設(shè)置在所述箱體的開(kāi)口處；第一開(kāi)門(mén)齒輪和第二開(kāi)門(mén)齒輪，二者尺寸相同且彼此嚙合，分別連接到所述第一半門(mén)和第二半門(mén)；電機(jī)；蝸桿，軸向連接在所述電機(jī)的輸出軸上；蝸輪，與所述蝸桿嚙合，其上設(shè)置有共軸的小直齒輪；減速齒輪組，其主動(dòng)齒輪與所述小直齒輪嗤合，被動(dòng)齒輪與所述第一開(kāi)門(mén)齒輪或第二開(kāi)門(mén)齒輪嗤合。
[0023]本公開(kāi)的方案在電機(jī)與第一半門(mén)和第二半門(mén)之間通過(guò)蝸輪蝸桿和齒輪組嚙合在一起，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪與蝸桿嚙合，使得電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)減速齒輪組，傳遞到第一開(kāi)門(mén)齒輪和第二開(kāi)門(mén)齒輪，從而帶動(dòng)第一半門(mén)和第二半門(mén)開(kāi)關(guān)。例如，電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，第一半門(mén)和第二半門(mén)打開(kāi)；電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，第一半門(mén)和第二半門(mén)關(guān)閉；反之亦然。
[0024]可選地，減速齒輪組包括:減速大齒輪和減速小齒輪，減速小齒輪共軸設(shè)置在減速大齒輪上，所述減速大齒輪為主動(dòng)齒輪，所述減速小齒輪為被動(dòng)齒輪。減速齒輪組的作用在于將電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低后傳遞到開(kāi)門(mén)齒輪上，開(kāi)門(mén)齒輪適于低轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。本公開(kāi)中采用了減速大齒輪和減速小齒輪配合的雙齒輪方案，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉，本公開(kāi)不限于此種方案，其他多種形式的減速齒輪組也可用于本公開(kāi)的系統(tǒng)。
[0025]可選地，箱體上設(shè)置有電機(jī)架，電機(jī)設(shè)置在電機(jī)架上?？蛇x地，電機(jī)架、電機(jī)、齒輪組等系統(tǒng)部件，可以設(shè)置在箱體內(nèi)部，也可以設(shè)置在箱體外部。
[0026]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)，設(shè)置在所述箱體開(kāi)口端的邊緣。優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)，設(shè)置在所述箱體開(kāi)口端的邊緣。由于第一開(kāi)門(mén)齒輪和第二開(kāi)門(mén)齒輪二者尺寸相同且彼此嚙合，因此二者的轉(zhuǎn)速相同，所以可以分別為第一半門(mén)和第二半門(mén)設(shè)置開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)和關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)，也可以為第一半門(mén)和第二半門(mén)之一設(shè)置開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)和關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)。
[0027]可選地，所述第一半門(mén)和第二半門(mén)分別包括第一齒輪連接部和第二齒輪連接部，所述第一半門(mén)通過(guò)第一齒輪連接部固接到第一開(kāi)門(mén)齒輪的軸心，所述第二半門(mén)通過(guò)第二齒輪連接部固接到第二開(kāi)門(mén)齒輪的軸心。第一齒輪連接部和第二齒輪連接部可以是柱形連接頭，一端固接在半門(mén)的一端，另一端連接到開(kāi)門(mén)齒輪的軸心，使得開(kāi)門(mén)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)半門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]優(yōu)選地，箱體在開(kāi)口端平面上具有延伸部，其上設(shè)置有第一通孔和第二通孔，柱形連接頭穿過(guò)該通孔，使得柱形連接頭具有門(mén)軸的作用，同時(shí)延伸部對(duì)半門(mén)起到支撐作用。
[0029]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括