一種大小可調(diào)的泊車機器人的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動機器人，特別是一種大小可調(diào)的泊車機器人。
【【背景技術(shù)】】
[0002]現(xiàn)有大中城市的汽車保有量越來越多，泊車是一個非常大的難題，特別是中心城區(qū)停車場有限，給行車人員泊車造成非常大的困難，為了有效利用有限的停車場，需要使用自動泊車的機器人實現(xiàn)自動泊車，由于不同車型的整車長度和軸距不同，其泊車機器人的泊車軸距和整車容納腔需要相應的調(diào)整，現(xiàn)有的方案是采用不同的機器人來對不同的整體長度的車和不同軸距的車進行泊放。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0003]本實用新型提供一種大小可調(diào)的泊車機器人，以便采用同一個泊車機器人來實現(xiàn)，不同的整體長度的車和不同軸距的車進行泊放，以提高泊車效率。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種大小可調(diào)的泊車機器人，包括機器人底座和設(shè)置在所述機器人底座底部的驅(qū)動輪，所述機器人底座包括機器人主體、第一機器人側(cè)體和第二機器人側(cè)體，所述第一機器人側(cè)體和所述第二機器人側(cè)體與所述機器人主體連接形成容納車體的U形腔，在所述U形腔內(nèi)所述機器人主體的側(cè)面上，設(shè)有兩個車叉移動裝置，所述每個車叉移動裝置上設(shè)有相互平行的兩個車叉，所述機器人主體與所述第一機器人側(cè)體為一體結(jié)構(gòu)，所述第二機器人側(cè)體為I型機器人側(cè)體，所述I型機器人側(cè)體的一端通過滑動裝置與所述機器人主體連接，所述機器人底座上設(shè)有提升所述車叉的升降裝置。
[0005]本實用新型的有益效果是:由于機器人主體上設(shè)有兩個車叉移動裝置，在每個車叉移動裝置上設(shè)有兩個相互平行的車叉，通過車叉移動裝置，可以分別控制每組車叉沿機器人主體左右運動，增大或縮小，來改變兩組車叉之間的距離，以適應不同車距車輛的泊放；同時I型的第二機器人側(cè)體與機器人主體通過設(shè)置的滑動裝置連接，第二機器人側(cè)體可沿機器人主體左右滑動，通過滑動第二機器人側(cè)體，能調(diào)節(jié)U形腔的大小，以適應不同車體長度車輛的泊放。每個車叉移動裝置中的兩個車叉的相對距離也可以調(diào)節(jié)的，以適應不同車型的提升轉(zhuǎn)移，在機器人底座上設(shè)有使機器人底座移動的驅(qū)動輪，方便大小可調(diào)的泊車機器人的移動，該大小可調(diào)的泊車機器人的結(jié)構(gòu)簡單，功能多樣，操作簡單方便，非常實用。
[0006]進一步，所述每個車叉移動裝置包括車叉移動裝置安裝架、第一導軌和車叉驅(qū)動機構(gòu)，所述車叉移動裝置安裝架設(shè)置在所述機器人主體的側(cè)面上，所述第一導軌和所述車叉驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述車叉移動裝置安裝架上;所述車叉通過第一滑塊與所述第一導軌滑動連接，所述車叉驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述車叉在所述第一導軌上水平滑動。
[0007]采用上述進一步方案的有益效果是:車叉驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動車叉在第一導軌上水平滑動，確保車叉移動的良好導向性和移動的平穩(wěn)性。
[0008]進一步，所述車叉移動機構(gòu)為兩個，所述每個車叉移動機構(gòu)上連接有一個所述車叉。
[0009]采用上述進一步方案的有益效果是:通過一個車叉移動機構(gòu)來驅(qū)動一個車叉的獨立驅(qū)動方式，能夠較好地控制每個車叉的移動距離和移動速度。
[0010]進一步，所述兩個車叉移動裝置為兩個獨立的車叉移動裝置，所述兩個車叉移動裝置的中心連線與所述機器人底座的底面平行。
[0011 ]采用上述進一步方案的有益效果是:兩個獨立的車叉移動裝置能夠避免兩組車叉在移動的過程中相互干擾。
[0012]進一步，所述滑動裝置包括滑動裝置安裝架、第二導軌和滑動驅(qū)動機構(gòu)，所述滑動裝置安裝架設(shè)置在所述機器人主體的側(cè)面上，所述二導軌和所述滑動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述滑動裝置安裝架上;所述第二機器人側(cè)體通過第二滑塊與所述第二導軌滑動連接，所述滑動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述第二機器人側(cè)體在所述第二導軌上水平滑動。
[0013]采用上述進一步方案的有益效果是:通過滑動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二機器人側(cè)體在所述二導軌上水平滑動，確保第二機器人側(cè)體移動的良好導向性和移動的平穩(wěn)性。
[0014]進一步，所述車叉移動機構(gòu)為絲桿驅(qū)動機構(gòu)，所述絲桿驅(qū)動機構(gòu)包括絲桿套、絲桿和驅(qū)動所述絲杠的伺服電機，所述絲桿設(shè)置在所述車叉移動裝置安裝架上，所述車叉與所述絲桿套連接，所述絲桿套與所述絲桿旋合連接。
[0015]采用上述進一步方案的有益效果是:絲桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)，承載力較大，精度較高，便于車輛的泊放;伺服電機轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定，便于驅(qū)動控制。
[0016]進一步，所述車叉驅(qū)動機構(gòu)為液壓驅(qū)動機構(gòu)，所述液壓驅(qū)動機構(gòu)包括缸體和活塞桿，所述缸體與所述車叉移動裝置安裝架固定連接，所述活塞桿與所述車叉固定連接。
[0017]采用上述進一步方案的有益效果是:通過液壓驅(qū)動機構(gòu)的活塞桿分別與一個車叉連接，能方便控制每個車叉，液壓驅(qū)動結(jié)構(gòu)，驅(qū)動精度高，承載力較大，方便精確控制。
[0018]進一步，所述滑動驅(qū)動機構(gòu)為絲桿驅(qū)動機構(gòu)，所述絲桿驅(qū)動機構(gòu)包括絲桿套、絲桿和驅(qū)動所述絲杠的伺服電機，所述絲桿設(shè)置在所述滑動裝置安裝架上，所述第二機器人側(cè)體與所述絲桿套連接，所述絲桿套與所述絲桿旋合連接。
[0019]采用上述進一步方案的有益效果是:絲桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)，承載力較大，精度較高，便于車輛的泊放;伺服電機轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定，便于驅(qū)動控制。
[0020]進一步，所述滑動驅(qū)動機構(gòu)為液壓驅(qū)動機構(gòu)，所述液壓驅(qū)動機構(gòu)包括缸體和活塞桿，所述缸體與所述滑動裝置安裝架固定連接，所述活塞桿與第二機器人側(cè)體固定連接。[0021 ]采用上述進一步方案的有益效果是:液壓驅(qū)動結(jié)構(gòu)，驅(qū)動精度高，承載力較大，方便精確控制。
[0022]進一步，所述升降裝置設(shè)置與所述車叉移動裝置安裝架和所述機器人主體連接，所述升降裝置驅(qū)動所述車叉移動裝置安裝架上下運動。
[0023]采用上述進一步方案的有益效果是:升降裝置直接驅(qū)動車叉移動裝置安裝架向上下移動，便于提升被泊車輛，然后移動至指定泊車位。
【【附圖說明】】
[0024]圖1是大小可調(diào)的泊車機器人的立體結(jié)構(gòu)圖，
[0025]圖2是大小可調(diào)的泊車機器人前視圖，
[0026]圖3是車叉驅(qū)動機構(gòu)為絲桿驅(qū)動機構(gòu)連接有車叉的立體結(jié)構(gòu)圖，
[0027]圖4是圖3的前視圖，
[0028]圖5是圖3的俯視圖，
[0029]圖6是車叉驅(qū)動機構(gòu)為液壓驅(qū)動機構(gòu)連接有車叉的立體結(jié)構(gòu)圖，
[0030]圖7是圖6的前視圖，
[0031 ]圖8是滑動驅(qū)動機構(gòu)為絲桿驅(qū)動機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖，
[0032]圖9是圖8的前視圖，
[0033]圖10是滑動驅(qū)動機構(gòu)為液壓驅(qū)動機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖，
[0034]圖11是圖10的前視圖。
[0035]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0036]1、機器人底座，11、機器人主體，12、第一機器人側(cè)體，13、第二機器人側(cè)體，2、驅(qū)動輪，3、車叉移動裝置，31、車叉移動裝置安裝架，32、第一導軌，33、車叉驅(qū)動機構(gòu)車叉驅(qū)動機構(gòu)，34、固定通孔，4、車叉，41、第一滑塊，42、絲絲桿套，5、滑動裝置，51、滑動裝置安裝架，52、第二導軌，53、滑動驅(qū)動機構(gòu)，6、絲桿，71、活塞桿，72、缸體
【【具體實施方式】】
[0037]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0038]本實用新型大小可調(diào)的泊車機器人立體結(jié)構(gòu)圖參見圖1-圖2，包括機器人底座1和設(shè)置在機器人底座1底部的驅(qū)動輪2，機器人底座1包括機器人主體11、第一機器人側(cè)體12和第二機器人側(cè)體13，第一機器人側(cè)體12和第二機器人側(cè)體13與機器人主體11連接形成容納車體的U形腔，在U形腔內(nèi)機器人主體11的側(cè)面上，設(shè)有兩個車叉移動裝置3，車叉移動裝置3上設(shè)有相互平行的兩個車叉4，機器人主體11與第一機器人側(cè)體12為一體結(jié)構(gòu)，第二機器人側(cè)體13為I型機器人側(cè)體，I型機器人側(cè)體的一端通過滑動裝置5與機器人主體11連接;車叉移動機構(gòu)33為兩個，每個車叉移動機構(gòu)33上連接有一個車叉4，兩個車叉移動裝置3為兩個獨立的車叉移動裝置3，兩個車叉移動裝置3的中心連線與機器人底座1的底面平行;每個車叉移動裝置3包括車叉移動裝置安裝架31、第一導軌32和車叉驅(qū)動機構(gòu)33，車叉移動裝置安裝架31設(shè)置在機器人主體11的側(cè)面上，第一導軌32和車叉驅(qū)動機構(gòu)33設(shè)置在車叉移動裝置安裝架3