純電動(dòng)客車泊車安全輔助系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種純電動(dòng)客車泊車安全輔助系統(tǒng)，包括：多個(gè)視頻采集單元、視頻處理模塊、信息娛樂(lè)系統(tǒng)、CAN數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、語(yǔ)音報(bào)警模塊、超聲波傳感器以及無(wú)線傳輸模塊；其中：所述信息娛樂(lè)系統(tǒng)分別與所述視頻處理模塊、CAN數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、語(yǔ)音報(bào)警模塊、超聲波控制模塊以及無(wú)線傳輸模塊相連；所述視頻處理模塊還與每一視頻采集單元相連。本系統(tǒng)可以輔助駕駛員進(jìn)行泊車以及為車輛安全提供保護(hù)。
【專利說(shuō)明】
純電動(dòng)客車泊車安全輔助系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及輔助泊車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種純電動(dòng)客車泊車安全輔助系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于泊車，市場(chǎng)上雖有有很多倒車?yán)走_(dá)、倒車攝像頭，也有全景成像技術(shù)，但是只能為泊車提供一定指導(dǎo)，泊車后的車輛安全卻無(wú)法保障。純電動(dòng)客車由于使用大量電池串并聯(lián)，泊車通常是進(jìn)行充電，在充電過(guò)程中經(jīng)常發(fā)生自燃。電動(dòng)客車泊車的安全性以及泊車后如何檢測(cè)車輛狀況是電動(dòng)客車發(fā)展需要解決的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種純電動(dòng)客車泊車安全輔助系統(tǒng)，可以輔助駕駛員進(jìn)行泊車以及為車輛安全提供保護(hù)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種純電動(dòng)客車泊車安全輔助系統(tǒng)，包括:多個(gè)視頻采集單元、視頻處理模塊、信息娛樂(lè)系統(tǒng)、CAN數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、語(yǔ)音報(bào)警模塊、超聲波傳感器以及無(wú)線傳輸模塊;其中:
[0006]所述信息娛樂(lè)系統(tǒng)分別與所述視頻處理模塊、CAN數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、語(yǔ)音報(bào)警模塊、超聲波控制模塊以及無(wú)線傳輸模塊相連;所述視頻處理模塊還與每一視頻采集單元相連。
[0007]所述視頻采集單元為超廣角攝像頭，共6個(gè)，其中，車前標(biāo)與車后標(biāo)各設(shè)有一個(gè);左右車身的1/3和2/3處均分別設(shè)置一個(gè)共4個(gè)，且2/3處的超廣角攝像頭朝車頭處傾斜，1/3處超廣角攝像頭朝車尾處傾斜。
[0008]所述視頻處理模塊采用DSP作為主控制器。
[0009]所述信息娛樂(lè)系統(tǒng)包括:多核多媒體處理器，以及與其相連的觸摸屏模塊及存儲(chǔ)模塊；
[0010]所述存儲(chǔ)模塊包括:掉電易失的內(nèi)存芯片以及掉電非易失外存芯片。
[0011]所述信息娛樂(lè)系統(tǒng)與視頻處理模塊間通過(guò)以太網(wǎng)通信。
[0012]所述超聲波傳感器的數(shù)量為4個(gè)，分別設(shè)置在車上的4個(gè)拐角處。
[0013]所述無(wú)線傳輸模塊采用4G網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)。
[0014]由上述本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案可以看出，利用高性能DSP作為視頻處理單元的控制器以及以太網(wǎng)傳輸視頻數(shù)據(jù)保障了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性;并通過(guò)視頻處理模塊處理多個(gè)廣角攝像頭采集到的圖像，由信息娛樂(lè)系統(tǒng)以車輛全景鳥(niǎo)瞰圖向駕駛員提供泊車信息，方便駕駛員操作，同時(shí)，超聲波傳感器以及語(yǔ)音報(bào)警模塊還可以為駕駛員操控汽車提供指導(dǎo)；另夕卜，通過(guò)無(wú)線傳輸模塊，還可以將壓縮打包后的車輛CAN數(shù)據(jù)與視頻數(shù)據(jù)發(fā)送到移動(dòng)終端，以便隨時(shí)查看車輛狀況。
【附圖說(shuō)明】
[0015]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種純電動(dòng)客車泊車安全輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的超廣角攝像頭以及超聲波測(cè)距儀布置示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的信息娛樂(lè)系統(tǒng)中的控制器的示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的NANDFlash的內(nèi)部電路圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的單路視頻采集電路圖；
[0021]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的太網(wǎng)收發(fā)器的內(nèi)部電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0023]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種純電動(dòng)客車泊車安全輔助系統(tǒng)，如圖1所示，其主要包括:多個(gè)視頻采集單元、視頻處理模塊、信息娛樂(lè)系統(tǒng)、CAN數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、語(yǔ)音報(bào)警模塊、超聲波傳感器以及無(wú)線傳輸模塊;其中:
[0024]所述信息娛樂(lè)系統(tǒng)分別與所述視頻處理模塊、CAN數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、語(yǔ)音報(bào)警模塊、超聲波控制模塊以及無(wú)線傳輸模塊相連;所述視頻處理模塊還與每一視頻采集單元相連。
[0025]本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述視頻采集單元為超廣角攝像頭，共6個(gè)，其中，車前標(biāo)與車后標(biāo)各設(shè)有一個(gè);左右車身的1/3和2/3處均分別設(shè)置一個(gè)共4個(gè)，且2/3處的超廣角攝像頭朝車頭處傾斜，1/3處超廣角攝像頭朝車尾處傾斜。
[0026]本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述視頻處理模塊采用DSP作為主控制器。
[0027]本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述信息娛樂(lè)系統(tǒng)包括:多核多媒體處理器，以及與其相連的觸摸屏模塊及存儲(chǔ)模塊。
[0028]本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述信息娛樂(lè)系統(tǒng)與視頻處理模塊間通過(guò)以太網(wǎng)通信。
[0029]本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述超聲波傳感器的數(shù)量為4個(gè)，分別設(shè)置在車上的4個(gè)拐角處。
[0030]本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述無(wú)線傳輸模塊采用4G網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)。
[0031]上述系統(tǒng)的工作過(guò)程如下:視頻處理模塊操控6個(gè)廣角攝像頭采集車身周圍的環(huán)境信息，并把所采集的視頻圖像進(jìn)行裁剪拼接處理組成車輛全景鳥(niǎo)瞰圖。DSP把鳥(niǎo)瞰圖通過(guò)以太網(wǎng)發(fā)送到信息娛樂(lè)系統(tǒng)。信息娛樂(lè)系統(tǒng)把視頻數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)進(jìn)一步處理后并結(jié)合超聲波傳感器發(fā)送的的距離信息以3D形式顯示在液晶觸摸屏上。信息娛樂(lè)系統(tǒng)會(huì)對(duì)距離數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，當(dāng)車輛距離障礙物較近時(shí)，會(huì)計(jì)算方向盤旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)角度生成提示信息后通過(guò)語(yǔ)音報(bào)警模塊指示司機(jī)如何操作。更一步的，信息娛樂(lè)系統(tǒng)會(huì)控制CAN采集模塊采集車輛電池信息，把視頻信息以及CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)壓縮打包后通過(guò)無(wú)線模塊發(fā)送到移動(dòng)終端，當(dāng)駕駛員遠(yuǎn)離車輛時(shí)，依然能實(shí)時(shí)觀察車輛狀況，保障車輛安全。
[0032]本實(shí)用新型實(shí)施例中，超廣角攝像頭以及超聲波測(cè)距儀可以按照?qǐng)D2所示布控。其中，超聲波測(cè)距儀分別放置于車輛四個(gè)拐角處;超廣角攝像頭共有6個(gè)，車前標(biāo)與車后標(biāo)各有一個(gè)，在左右車身的1/3和2/3處分別放置一個(gè)，且2/3處的超廣角攝像頭朝車頭處傾斜以便拍攝前方環(huán)境，1/3處超廣角攝像頭朝車尾處傾斜以便拍攝后方環(huán)境。
[0033]本實(shí)用新型實(shí)施例中，信息娛樂(lè)系統(tǒng)中的控制器可以使用多核ARM處理器實(shí)現(xiàn)，例如，可采用飛思卡爾公司的1.MX系列處理器1.MX6Q作為主控制器模塊，通過(guò)其包含的各種類型接口與其他模塊相連，可見(jiàn)圖3。
[0034]信息娛樂(lè)系統(tǒng)中的存儲(chǔ)模塊包括:掉電易失的內(nèi)存芯片以及掉電非易失外存芯片;其中，內(nèi)存芯片可以采用DDR3_SDRAM，非易失存儲(chǔ)芯片可以采用NAND Flash與SDCARD來(lái)實(shí)現(xiàn)。NAND Flash(其電路圖如圖4所示)可用于存儲(chǔ)引導(dǎo)程序、嵌入式Linux內(nèi)核、應(yīng)用程序;SDCARD可以存儲(chǔ)合成視頻圖像數(shù)據(jù)。DDR3_SDRAM可用于程序的運(yùn)行空間。
[0035]所述視頻處理模塊可以采用TI公司的TVP5146M2PFP定點(diǎn)DSP，TVP5146M2PFP支持多路視頻采集，具有極強(qiáng)的處理性能、高度的靈活性和可編程性。單路視頻采集電路圖如圖5所示。
[0036]所述以太網(wǎng)收發(fā)器可以采用RTL8211E-VB-CG，用于中央處理器與視頻處理模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸，其電路圖如圖6所示，
[0037]本實(shí)用新型案例所述的泊車安全輔助系統(tǒng)通過(guò)超廣角攝像頭對(duì)客車周圍環(huán)境進(jìn)行采集，通過(guò)測(cè)距儀測(cè)量與障礙物間距離，使得駕駛員對(duì)泊車環(huán)境有了充分了解，保障了泊車安全性。
[0038]本實(shí)用新型案例所述的泊車安全輔助系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與移動(dòng)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，使得車輛停泊后，駕駛員即使遠(yuǎn)離車輛也能及時(shí)了解車輛狀況，進(jìn)一步保障車輛安全。
[0039]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種純電動(dòng)客車泊車安全輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括:多個(gè)視頻采集單元、視頻處理模塊、信息娛樂(lè)系統(tǒng)、CAN數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、語(yǔ)音報(bào)警模塊、超聲波傳感器以及無(wú)線傳輸模塊;其中: 所述信息娛樂(lè)系統(tǒng)分別與所述視頻處理模塊、CAN數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、語(yǔ)音報(bào)警模塊、超聲波控制模塊以及無(wú)線傳輸模塊相連;所述視頻處理模塊還與每一視頻采集單元相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻采集單元為超廣角攝像頭，共6個(gè)，其中，車前標(biāo)與車后標(biāo)各設(shè)有一個(gè);左右車身的1/3和2/3處均分別設(shè)置一個(gè)共4個(gè)，且2/3處的超廣角攝像頭朝車頭處傾斜，1/3處超廣角攝像頭朝車尾處傾斜。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻處理模塊采用DSP作為主控制器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信息娛樂(lè)系統(tǒng)包括:多核多媒體處理器，以及與其相連的觸摸屏模塊及存儲(chǔ)模塊； 所述存儲(chǔ)模塊包括:掉電易失的內(nèi)存芯片以及掉電非易失外存芯片。5.根據(jù)權(quán)利要求1、3或4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信息娛樂(lè)系統(tǒng)與視頻處理模塊間通過(guò)以太網(wǎng)通信。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲波傳感器的數(shù)量為4個(gè)，分別設(shè)置在車上的4個(gè)拐角處。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線傳輸模塊采用4G網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】G01S15/93GK205632287SQ201620397356
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】吳剛, 石春, 秦琳琳, 豆宏賢
【申請(qǐng)人】中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)