一種基于對危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛識別的汽車安全行駛預(yù)警裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種基于對危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛識別的汽車安 全行駛預(yù)警裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 危險(xiǎn)品運(yùn)輸是特種運(yùn)輸?shù)囊环N，是指專門組織或技術(shù)人員對非常規(guī)物品使用特殊 車輛進(jìn)行的運(yùn)輸。危險(xiǎn)品的運(yùn)輸存在巨大的危險(xiǎn)性，稍不注意可能會造成物資損失或者人 員傷亡。隨著經(jīng)濟(jì)迅速的發(fā)展，危險(xiǎn)品的生產(chǎn)、運(yùn)輸和使用也呈現(xiàn)不斷上升的趨勢，如今我 國已成為僅次于美國的世界危險(xiǎn)化學(xué)品生產(chǎn)和應(yīng)用大國。危險(xiǎn)品造福人類的同時，其運(yùn)輸 也給我們帶來了巨大的安全隱患，現(xiàn)如今關(guān)于危險(xiǎn)品運(yùn)輸?shù)陌踩Ｕ线€僅限于對危險(xiǎn)品運(yùn) 輸車輛的安全控制，仍然存在著很大的安全漏洞。例如2012年6月一輛重型半掛油罐車在 廣州市沿江高速公路南崗段夏港入口附近，臨時?？吭诘缆吠鈧?cè)車道和應(yīng)急車道中間時， 被一輛個體經(jīng)營貨車從后方追尾碰撞，引發(fā)交通事故。事故造成油罐車（載重40噸）所 載溶劑油泄漏，并順著高速公路排水管流至橋底排水溝，遇火源引起爆燃，大火迅速引燃橋 下一露天木材加工場堆放的木板及臨時搭建的工棚，致使木材加工場近千平方木屋頂被掀 飛、坍塌，數(shù)十輛貨車、小車全部被焚毀，造成20人死亡，31人受傷，其中16人重傷。2012年 8月內(nèi)蒙古呼和浩特市一大型臥鋪客車在高速公路段與一輛解放牌危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛追尾相 撞，造成甲醇泄漏并瞬間起火，導(dǎo)致臥鋪客車上36人死亡、3人受傷。由此可見，車輛與危險(xiǎn) 品運(yùn)輸車相撞的交通事故比普通車輛的事故造成的傷亡更嚴(yán)重。因此，發(fā)明一種能對危險(xiǎn) 品運(yùn)輸車輛識別的汽車安全行駛預(yù)警裝置，避免上述案例事故發(fā)生是十分必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，通過對前方危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛的識別，對駕駛員進(jìn)行 提醒，避免與危險(xiǎn)品運(yùn)輸車發(fā)生碰撞造成無法挽回的損失的基于對危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛識別的 汽車安全行駛預(yù)警裝置。
[0004] 本發(fā)明技術(shù)方案結(jié)合【附圖說明】如下：
[0005] -種基于對危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛識別的汽車安全行駛預(yù)警裝置，該裝置包括車輛信息 獲取模塊1、信息處理模塊2、語音報(bào)警模塊3和輔助模塊4 ;其中所述的車輛信息獲取模塊 1用來獲取前方行駛車輛的信息，包括圖像信息獲取模塊和前方車輛行駛狀態(tài)的信息采集 模塊；所述的信息處理模塊2用于整個系統(tǒng)的信息處理和控制；所述的圖像信息獲取模塊 通過PPI接口與信息處理模塊2中的DSP連接；所述的前方車輛行駛狀態(tài)的信息采集模塊 通過I/O串行接口與信息處理模塊2中的DSP連接；所述的語音報(bào)警模塊3通過SPI總線 與信息處理模塊2中的DSP連接；所述的輔助模塊4通過線路與車輛信息獲取模塊1、信息 處理模塊2、語音報(bào)警模塊3相聯(lián)。
[0006] 所述的圖像信息獲取模塊包括攝像頭12和視頻解碼芯片；所述的攝像頭12與視 頻解碼芯片相聯(lián)；所述的視頻解碼芯片與DSP相聯(lián)；所述的攝像頭12固定在汽車前擋風(fēng)玻 璃的正上方，用于采集前方車輛危險(xiǎn)標(biāo)識圖像信息并傳給視頻解碼芯片；所述的視頻解碼 芯片對采集到的視頻信息進(jìn)行解碼，將模擬視頻信號轉(zhuǎn)換成設(shè)定格式的數(shù)字信號，該數(shù)字 信號通過PPI接口傳輸?shù)紻SP中。
[0007] 所述的前方車輛行駛狀態(tài)的信息采集模塊包括雷達(dá)傳感器13、信號調(diào)理模塊以及 A/D轉(zhuǎn)換器；所述的雷達(dá)傳感器13與信號調(diào)理模塊的電路相聯(lián)；所述的信號調(diào)理模塊的電 路再與A/D轉(zhuǎn)換器相聯(lián)；所述的A/D轉(zhuǎn)換器與DSP相聯(lián)；所述的雷達(dá)傳感器13輸出的混頻 模擬信號經(jīng)信號調(diào)理模塊對其進(jìn)行增大輸入阻抗、減小輸出阻抗、消除干擾波、運(yùn)算放大等 處理，處理后的模擬信號再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號傳到DSP中。
[0008] 所述的信息處理模塊2還包括存儲模塊；所述的DSP通過DMA方式與存儲模塊 相聯(lián)；所述的信息處理模塊2中的DSP用于對視頻解碼芯片的配置、圖像信息的處理和識 另IJ、雷達(dá)傳感器13的信息處理和控制以及對語音報(bào)警模塊3的控制；所述的存儲模塊包括 SDRAM和FLASH兩種存儲單元；所述的SDRAM作為系統(tǒng)內(nèi)存，用于儲存圖像信息以及算法的 參數(shù)等數(shù)據(jù)量較大的數(shù)據(jù)塊；所述的FLASH用于保存程序及數(shù)據(jù)，以便能脫機(jī)運(yùn)行。
[0009] 所述的語音報(bào)警模塊3包括語音芯片、濾波電路及揚(yáng)聲器；所述的語音芯片與濾 波電路相聯(lián)，揚(yáng)聲器與濾波電路連接；所述的DSP通過控制語音芯片發(fā)出信號，經(jīng)濾波電路 傳至揚(yáng)聲器將處理的最終結(jié)果播放出來，DSP對語音芯片的控制通過SPI總線來實(shí)現(xiàn)。
[0010] 所述的輔助模塊4包括電源模塊、時鐘模塊和復(fù)位電路；所述的電源模塊將汽車 蓄電池的電壓通過穩(wěn)壓電路連接降壓芯片將12V電壓轉(zhuǎn)換成12V、12V、7. 5V、3. 3V、3V分別 供給攝像頭12、雷達(dá)傳感器13、DSP、視頻解碼芯片、語音芯片；所述的時鐘模塊是由時鐘電 路連接DSP和視頻解碼芯片，為DSP提供30MHz的時鐘，為視頻解碼芯片提供27MHz的時鐘； 所述的復(fù)位電路與DSP相聯(lián)用來提供手動復(fù)位以及上電自動復(fù)位的功能。
[0011] 本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，通過安裝在車上的攝像頭12和雷達(dá)傳感 器13將前方車輛信息傳給處理器，經(jīng)處理器處理判別。當(dāng)發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛時，通過語 音報(bào)警的方式提醒駕駛員，減少事故的發(fā)生，有助于汽車的安全行駛。
【附圖說明】
[0012] 圖1為本發(fā)明原理框圖；
[0013] 圖2為本發(fā)明側(cè)視安裝示意圖；
[0014] 圖3為本發(fā)明主視安裝示意圖；
[0015] 圖4為本發(fā)明工作流程圖；
[0016] 圖5為本發(fā)明圖像處理過程流程圖；
[0017] 圖6為本發(fā)明識別模板庫中的危險(xiǎn)品標(biāo)志模板圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018] 參閱圖1，一種基于對危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛識別的汽車安全行駛預(yù)警裝置，該裝置包括 車輛信息獲取模塊1、信息處理模塊2、語音報(bào)警模塊3和輔助模塊4 ;其中所述的車輛信息 獲取模塊1用來獲取前方行駛車輛的信息，例如前車車輛類型、車速與車距，包括圖像信息 獲取模塊和前方車輛行駛狀態(tài)的信息采集模塊；所述的信息處理模塊2用于整個系統(tǒng)的信 息處理和控制；所述的像信息獲取模塊通過PPI接口與信息處理模塊2中的DSP (處理器） 連接；所述的前方車輛行駛狀態(tài)的信息采集模塊通過I/O串行接口與信息處理模塊2中的 DSP (處理器）連接；所述的語音報(bào)警模塊3通過SPI總線與信息處理模塊2中的DSP (處 理器）連接；所述的輔助模塊4通過線路與車輛信息獲取模塊1、信息處理模塊2、語音報(bào)警 豐旲塊3相聯(lián)。
[0019] 本發(fā)明所用的DSP (處理器）可以選用Blackfin系列的DSP處理器，該類型的處 理器除了具備普通微處理器所強(qiáng)調(diào)的高速運(yùn)算和控制功能外，還能快速地實(shí)現(xiàn)對信號的采 集、變換估值、增強(qiáng)、壓縮、識別等處理。
[0020] 參閱圖2、圖3,所述的圖像信息獲取模塊包括攝像頭12和視頻解碼芯片；所述的 攝像頭12與視頻解碼芯片相聯(lián)；所述的視頻解碼芯片與DSP(處理器）相聯(lián)；所述的攝像 頭12采用高清CCD攝像頭通過固定裝置11固定在汽車前擋風(fēng)玻璃的正上方。本發(fā)明所用 的視頻解碼芯片可選用型號為ADV611的芯片。攝像頭12負(fù)責(zé)采集前方車輛的危險(xiǎn)標(biāo)識 圖像信息，并將其傳給視頻解碼芯片ADV611，視頻解碼芯片ADV611對采集到的視頻信息進(jìn) 行解碼，并將模擬視頻信息轉(zhuǎn)換成設(shè)定格式的數(shù)字信號，該數(shù)字信號通過PPI接口傳輸?shù)?DSP(處理器）中。
[0021] 參閱圖2、圖3,所述的前方車輛行駛狀態(tài)的信息采集模塊包括雷達(dá)傳感器13、信 號調(diào)理模塊以及A/D轉(zhuǎn)換器；所述的雷達(dá)傳感器13安裝在汽車前保險(xiǎn)杠處。所述的雷達(dá)傳 感器13與信號調(diào)理模塊的電路相聯(lián)；所述的A/D轉(zhuǎn)換器與信號調(diào)理模塊的電路相聯(lián)。本發(fā) 明所用的雷達(dá)傳感器13可采用77Ghz雷達(dá)傳感器13。77Ghz雷達(dá)傳感器13輸出的混頻模 擬信號經(jīng)信號調(diào)整模塊對其進(jìn)行增大輸入阻抗、減小輸出阻抗、消除干擾波、運(yùn)算放大等處 理，處理后的模擬信號再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號傳到處理器中。
[0022] 所述的信息處理模塊2是整個系統(tǒng)的信息處理及核心控制部分，還包括存儲模 塊；所述的DSP (處理器）通過DMA (直接內(nèi)存存取）方式與存儲模塊相聯(lián)；其中所述的信息 處理模塊2中的DSP(處理器）主要完成對解碼芯片ADV611的配置、圖像信息的處理和識 別以、77Ghz雷達(dá)傳感器13的信息處理和控制及對語音報(bào)警模塊3的控制；所述的存儲模 塊包括SDRAM和FLASH兩種存儲單元；所述的SDRAM作為系統(tǒng)內(nèi)存，主要用于儲存圖像信息 以及算法的參數(shù)等數(shù)據(jù)量較大的數(shù)據(jù)塊；所述的FLASH用于保存程序及數(shù)據(jù)，以便能脫機(jī) 運(yùn)行。
[0023] 所述的語音報(bào)警模塊3包括語音芯片、濾波電路及揚(yáng)聲器；所述的語音芯片與濾 波