一種基于北斗系統(tǒng)的危險品運輸車輛監(jiān)控終端的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于北斗系統(tǒng)的危險品運輸車輛監(jiān)控終端，包括車載端和監(jiān)控端，所述多個傳感器，所述傳感器分別連接有A/D轉換模塊，所述A/D轉換模塊連接有數據緩存及預處理模塊，所述數據緩存及預處理模塊還連接有數據融合模塊，所述數據融合模塊連接有車載計算機，所述車載計算機還連接有無線通信模塊且通過所述無線通信模塊與監(jiān)控端連接。本實用新型對多傳感器信息融合的數據融合模塊是現(xiàn)有技術，其基本原理是通過采集多路傳感器的數據信息，經過對傳感器信息的采樣、預處理以及數據空間和時間上的特征分析，使其能夠按照一定規(guī)則進行組合，從而獲得被測對象的行為或狀態(tài)的更為高效、更為準確的描述。
【專利說明】一種基于北斗系統(tǒng)的危險品運輸車輛監(jiān)控終端
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及車輛監(jiān)控技術，具體涉及一種基于北斗系統(tǒng)的危險品運輸車輛監(jiān)控終端。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有北斗車載終端產品分為兩種:一種是基于無線數據通訊技術，將車輛當前的位置信息通過GPRS等技術實時地傳送到監(jiān)控中心，通過控制中心可以實現(xiàn)對終端設備各種數據的實時分析，統(tǒng)計和存儲，同時也可以對終端設備進行遠程控制；另一種是低成本、后處理的車載終端產品，這類產品僅將車輛的實時位置信息數據存儲于終端設備存儲器中，對于數據的統(tǒng)計分析則需要進行后處理。這兩類產品都簡單的提供位置或加速度傳感器數據信息，而沒有針對特種車輛，尤其是危險品運輸車輛的各種信息進行全方位的采集、數據融合及分析處理。

【發(fā)明內容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種使用方便、高可靠、通用性好、車輛狀態(tài)監(jiān)測信息完善的、針對危險品運輸的車輛監(jiān)控。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種基于北斗系統(tǒng)的危險品運輸車輛監(jiān)控終端，包括車載端和監(jiān)控端，所述多個傳感器，所述傳感器分別連接有A/D轉換模塊，所述A/D轉換模塊連接有數據緩存及預處理模塊，所述數據緩存及預處理模塊還連接有數據融合模塊，所述數據融合模塊連接有車載計算機，所述車載計算機還連接有無線通信模塊且通過所述無線通信模塊與監(jiān)控端連接。
[0005]本實用新型的進一步改進包括:
[0006]所述的車載計算機還連接有北斗定位模塊。
[0007]所述傳感器包括壓力傳感器、溫度傳感器、速度傳感器中的至少一種。
[0008]所述監(jiān)控終端有安全防爆外殼。
[0009]所述的車載端還設置有IC卡讀卡器及音頻采集裝置。
[0010]本實用新型對多傳感器信息融合的數據融合模塊是現(xiàn)有技術，其基本原理是通過采集多路傳感器的數據信息，經過對傳感器信息的采樣、預處理以及數據空間和時間上的特征分析，使其能夠按照一定規(guī)則進行組合，例如信息融合算法，從而獲得被測對象的行為或狀態(tài)的更為高效、更為準確的描述，消除由于單個或少量傳感器數據的局限性而導致的誤操作或誤判。
[0011]本實用新型通過對危險品車輛安置的多路傳感器信號的獲取、數據緩存及預處理、特征信息提取、融合算法、計算結果存儲及輸出等步驟，實現(xiàn)對本設備多路傳感器信息融合、車輛安全實時監(jiān)控、狀態(tài)信息上傳監(jiān)控端的完整過程。
【專利附圖】

【附圖說明】[0012]圖1是本實用新型的車載端結構示意框圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型做詳細說明。
[0014]如圖1所示，本實用新型一種基于北斗系統(tǒng)的危險品運輸車輛監(jiān)控終端，包括車載端和監(jiān)控端，所述多個傳感器，所述傳感器分別連接有A/D轉換模塊，所述A/D轉換模塊連接有數據緩存及預處理模塊，所述數據緩存及預處理模塊還連接有數據融合模塊，所述數據融合模塊連接有車載計算機，所述車載計算機還連接有無線通信模塊且通過所述無線通信模塊與監(jiān)控端連接。進一步的，所述的車載計算機還連接有北斗定位模塊。所述車載計算機還連接有無線通信模塊，該無線通信模塊可以使用GPRS通信方式或衛(wèi)星通信方式。所述傳感器包括壓力傳感器、溫度傳感器、速度傳感器中的至少一種。
[0015]本實用新型還在車載端安設有用于身份識別的IC讀卡器，以及用于采集車內聲音的音頻采集裝置，該裝置將采集的音頻信息通過無線通信模塊發(fā)送至監(jiān)控端。同時，車載計算機還連接有一存儲區(qū)，當車輛行駛至無線通信盲區(qū)或無線通信裝置出現(xiàn)故障時，對車輛的位置等信息進行存儲，帶車輛駛出盲區(qū)或者故障排除后，向監(jiān)控端發(fā)送該存儲區(qū)內的信息。
[0016]由于傳感器信息多半為具有不同特征的非電信號，如壓力、溫度、速度等，因此首先要將其轉換成電信號，然后通過設備預留的A / D轉換模塊端口，將其為設備車載計算機能夠處理的數字信息?？紤]到本實用新型的使用環(huán)境惡劣，因此需要對轉換后的數字信息進行預處理，最大可能的濾除數字信息中存在的干擾和噪音。通過預處理后的有效數據信息經過數據融合處理，提取信息的特征量，并對特征量進行數據融合計算，存儲并輸出最后的計算結果。
[0017]考慮到多傳感器信息的非電量和數據形式都不同，例如，它們可能是電阻值、電壓值，且信息層次可能是10_3、10_6或IO3級別，因此數據融合處理前首先要進行型式的轉換。為了保證數據一致性，數據相關的核心是克服傳感器測量誤差及干擾引起的相關二義性。數據包括兩種數據:實時數據和非實時數據。實時數據的作用是直接把各傳感器的檢測結果傳給數據融合處理，并存儲融合處理的最終分析結果及中間結果。非實時數據則存儲各傳感器的各種歷史數據。
[0018]融合算法包括:對多傳感器的檢測結果的驗證、分析、補充、修改等處理；對新檢測結果進行分析和綜合，生成對象態(tài)勢預測；根據態(tài)勢預測結果進行決策等。
[0019]防爆設計包括:無火花防爆電路設計、備用電池采用防爆電池塊等。
[0020]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實例的限制，上述實例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種基于北斗系統(tǒng)的危險品運輸車輛監(jiān)控終端，其特征在于，包括車載端和監(jiān)控端，多個傳感器，所述傳感器分別連接有A/D轉換模塊，所述A/D轉換模塊連接有數據緩存及預處理模塊，所述數據緩存及預處理模塊還連接有數據融合模塊，所述數據融合模塊連接有車載計算機，所述車載計算機還連接有無線通信模塊且通過所述無線通信模塊與監(jiān)控端連接。
2.根據權利要求1所述的一種基于北斗系統(tǒng)的危險品運輸車輛監(jiān)控終端，其特征在于，所述的車載計算機還連接有北斗定位模塊。
3.根據權利要求1所述的一種基于北斗系統(tǒng)的危險品運輸車輛監(jiān)控終端，其特征在于，所述傳感器包括壓力傳感器、溫度傳感器、速度傳感器中的至少一種。
4.根據權利要求1所述的一種基于北斗系統(tǒng)的危險品運輸車輛監(jiān)控終端，其特征在于，所述監(jiān)控終端有安全防爆外殼。
5.據權利要求1所述的一種基于北斗系統(tǒng)的危險品運輸車輛監(jiān)控終端，其特征在于，所述的車載端還設置有IC卡讀卡器及音頻采集裝置。
【文檔編號】G05B19/418GK203433332SQ201320357008
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年6月21日 優(yōu)先權日:2013年6月21日
【發(fā)明者】習少華, 王帆, 劉永江, 秦曉軍 申請人:西安東強電子導航有限公司