本發(fā)明涉及物流運(yùn)輸?shù)募夹g(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)零部件管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人駕駛運(yùn)載飛機(jī)，簡(jiǎn)稱無人機(jī)，無人機(jī)可以進(jìn)行空中攝影、資源調(diào)查、巡邏、遞送救災(zāi)物資等項(xiàng)目，其在社會(huì)生活中的需求越來越高。隨著飛機(jī)姿態(tài)控制系統(tǒng)和航天技術(shù)的普及化，各種大小的無人駕駛飛機(jī)逐漸進(jìn)入民用市場(chǎng)，尤其是在貨運(yùn)物流行業(yè)，無人機(jī)逐漸被利用運(yùn)輸貨物，其應(yīng)用具有廣闊的前景。

無人機(jī)上的每一個(gè)零件、組件、部件或其他設(shè)備(比如直升機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)、旋翼主軸、旋翼槳葉、槳轂、主傳統(tǒng)系統(tǒng)齒輪、飛控等；比如多旋翼無人機(jī)的電池、電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳、飛控、連接接頭等；比如固定翼無人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪、螺旋槳、飛控等)都是有使用壽命的，每個(gè)零部件一般用累計(jì)使用時(shí)間或次數(shù)作為壽命判斷依據(jù)。在無人機(jī)運(yùn)營(yíng)過程中，需要對(duì)這些零部件進(jìn)行管理，以隨時(shí)了解每架無人機(jī)的健康狀態(tài)，確保無人機(jī)的可靠性。

目前，在有人駕駛飛機(jī)領(lǐng)域，其零部件采用打碼管理，每架飛機(jī)都有對(duì)應(yīng)零部件清單，詳細(xì)羅列了每個(gè)零部件代碼。有人駕駛飛機(jī)的零部件設(shè)計(jì)壽命一般都超過飛機(jī)服役壽命，其可靠性由整機(jī)決定，定期維護(hù)、定期檢修或大修以保證飛機(jī)安全性。在無人機(jī)領(lǐng)域，尤其是民用或工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，無人機(jī)零部件管理還沒有一套科學(xué)方法。并且無人機(jī)零部件使用壽命一般都低于有人機(jī)，由于成本控制，無人機(jī)零部件設(shè)計(jì)壽命也受限制，如電池使用次數(shù)限制，電機(jī)累計(jì)使用時(shí)間限制，另外，報(bào)廢無人機(jī)的某些零部件仍會(huì)繼續(xù)使用，使得無人機(jī)運(yùn)營(yíng)具有安全隱患。然而，采用有人機(jī)類似模式對(duì)無人機(jī)進(jìn)行零部件管理會(huì)費(fèi)事費(fèi)力，又非常容易出錯(cuò)，不管理則無人機(jī)安全可靠性無法保證，因此，如何 提供一種無人機(jī)零部件管理系統(tǒng)，對(duì)運(yùn)營(yíng)中的無人機(jī)零部件進(jìn)行管理，以確保無人機(jī)安全可靠，是業(yè)內(nèi)亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種無人機(jī)零部件管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)營(yíng)中的無人機(jī)零部件的有效管理，確保了無人機(jī)的安全可靠，提高了無人機(jī)的安全性，節(jié)約了無人機(jī)運(yùn)營(yíng)成本。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無人機(jī)零部件管理系統(tǒng)，用于無人機(jī)的可靠性管理，所述無人機(jī)零部件管理系統(tǒng)包括：

標(biāo)識(shí)單元，用于標(biāo)識(shí)并存儲(chǔ)無人機(jī)零部件的識(shí)別信息；

標(biāo)識(shí)讀取單元，用于讀取無人機(jī)執(zhí)飛前后其標(biāo)識(shí)單元中的識(shí)別信息；

無人機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，用于調(diào)度無人機(jī)執(zhí)飛，并獲取所述識(shí)別信息以累積無人機(jī)零部件的壽命參數(shù)；

通信模塊，用于將所述識(shí)別信息傳輸給所述無人機(jī)調(diào)度系統(tǒng)；

無人機(jī)整機(jī)健康狀態(tài)評(píng)估系統(tǒng)，用于根據(jù)所述無人機(jī)零部件的壽命參數(shù)分析無人機(jī)的可靠性，并將所述無人機(jī)的可靠性狀態(tài)反饋給無人機(jī)運(yùn)營(yíng)管理人員。

結(jié)合第一方面，在第一種可能實(shí)現(xiàn)方式中，所述標(biāo)識(shí)讀取單元為手持移動(dòng)式掃碼器，或nfc模塊讀取設(shè)備，或磁性標(biāo)識(shí)讀取設(shè)備，或射頻標(biāo)示讀取設(shè)備。

結(jié)合第一方面，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述標(biāo)識(shí)讀取單元為可讀取nfc、磁性標(biāo)識(shí)和射頻標(biāo)識(shí)信號(hào)的多功能標(biāo)識(shí)讀取設(shè)備。

結(jié)合第一方面或結(jié)合第一方面的第一種至第二種可能的實(shí)施方式中的任何一種，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述標(biāo)識(shí)單元包括用于編碼的編碼裝置，以及用于存儲(chǔ)識(shí)別信息的標(biāo)識(shí)，所述標(biāo)識(shí)設(shè)置于所述無人機(jī)及其零部件上。

結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述識(shí)別信息包括射頻碼、位置碼以及其他唯一識(shí)別碼中的任何一種。

結(jié)合第一方面或結(jié)合第一方面的第一種至第二種可能的實(shí)施方式中的任何 一種，在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述壽命參數(shù)包括無人機(jī)零部件的使用時(shí)間或使用次數(shù)，或使用時(shí)間和使用次數(shù)組合。

結(jié)合第一方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述無人機(jī)調(diào)度系統(tǒng)包括用于累積無人機(jī)零部件使用時(shí)間的時(shí)間累積模塊，以及用于累積無人機(jī)零部件使用次數(shù)的次數(shù)累積模塊。

結(jié)合第一方面或結(jié)合第一方面的第一種至第二種可能的實(shí)施方式中的任何一種，在第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述通信模塊為無線通信模塊。

結(jié)合第一方面或結(jié)合第一方面的第一種至第二種可能的實(shí)施方式中的任何一種，在第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述無人機(jī)整機(jī)健康狀態(tài)評(píng)估系統(tǒng)具有用于分析無人機(jī)可靠性的無人機(jī)可靠性分析算法。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例提出的無人機(jī)零部件管理系統(tǒng)，通過其標(biāo)識(shí)單元編寫并存儲(chǔ)無人機(jī)零部件的識(shí)別信息，通過其標(biāo)識(shí)讀取單元讀取無人機(jī)執(zhí)飛前后其標(biāo)識(shí)單元中的識(shí)別信息，通過其通信模塊將識(shí)別信息傳輸給其無人機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，通過該無人機(jī)調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度無人機(jī)執(zhí)飛，同時(shí)獲取識(shí)別信息并累積無人機(jī)零部件的壽命參數(shù)，通過其無人機(jī)整機(jī)健康狀態(tài)評(píng)估系統(tǒng)根據(jù)無人機(jī)零部件的壽命參數(shù)分析該無人機(jī)的可靠性，并將該無人機(jī)的可靠性狀態(tài)反饋給無人機(jī)運(yùn)營(yíng)管理人員，如此，實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)營(yíng)中的無人機(jī)零部件的有效管理，使得無人機(jī)運(yùn)營(yíng)管理人員可及時(shí)有效地了解無人機(jī)的可靠性狀態(tài)，避免了無人機(jī)及其零部件壽命狀態(tài)不清導(dǎo)致的安全隱患，確保了無人機(jī)運(yùn)營(yíng)的安全可靠，也節(jié)約了無人機(jī)運(yùn)營(yíng)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提出的無人機(jī)零部件管理系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí) 施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

另外，還需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語(yǔ)，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種無人機(jī)零部件管理系統(tǒng)，該管理系統(tǒng)用于無人機(jī)的可靠性管理。具體地，該無人機(jī)零部件管理系統(tǒng)可包括標(biāo)識(shí)單元1、標(biāo)識(shí)讀取單元2、通信模塊3、無人機(jī)調(diào)度系統(tǒng)4以及無人機(jī)整機(jī)健康狀態(tài)評(píng)估系統(tǒng)5，其中，標(biāo)識(shí)單元1用于編寫并存儲(chǔ)無人機(jī)零部件的識(shí)別信息；標(biāo)識(shí)讀取單元2用于讀取無人機(jī)執(zhí)飛前后其標(biāo)識(shí)單元1中的識(shí)別信息，此處，無人機(jī)執(zhí)飛前后，指的是無人機(jī)起飛時(shí)和降落時(shí)；通信模塊3連接標(biāo)識(shí)讀取單元2和無人機(jī)調(diào)度系統(tǒng)4，該通信模塊3用于將無人機(jī)零部件的識(shí)別信息傳輸給無人機(jī)調(diào)度系統(tǒng)4；這里，無人機(jī)調(diào)度系統(tǒng)4是無人機(jī)運(yùn)營(yíng)的總系統(tǒng)，可獲取和處理無人機(jī)零部件的識(shí)別信息，以累積無人機(jī)零部件的壽命參數(shù)，同時(shí)，該無人機(jī)調(diào)度系統(tǒng)4還可用于調(diào)度無人機(jī)執(zhí)飛，此處，在無人機(jī)調(diào)度系統(tǒng)4里，無人機(jī)零部件的識(shí)別信息都會(huì)與存儲(chǔ)在該無人機(jī)調(diào)度系統(tǒng)4里中的該無人機(jī)的規(guī)格、型號(hào)等參數(shù)一一對(duì)應(yīng)，這樣，保證了無人機(jī)與零部件的唯一性；另外，無人機(jī)整機(jī)健康狀態(tài)評(píng)估系統(tǒng)5用于根據(jù)無人機(jī)零部件的壽命參數(shù)分析該無人機(jī)的可靠性，并將該無人機(jī)的可靠性狀態(tài)反饋給無人機(jī)運(yùn)營(yíng)管理人員，以便于無人機(jī)運(yùn)營(yíng)管理人員調(diào)度無人機(jī)。

本發(fā)明實(shí)施例提出的無人機(jī)零部件管理系統(tǒng)，具有如下特點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)施例提出的無人機(jī)零部件管理系統(tǒng)，通過其標(biāo)識(shí)單元1編寫并存儲(chǔ)無人機(jī)零部件的識(shí)別信息，通過其標(biāo)識(shí)讀取單元2讀取無人機(jī)執(zhí)飛前后其標(biāo) 識(shí)單元1中的識(shí)別信息，通過其通信模塊3將識(shí)別信息傳輸給其無人機(jī)調(diào)度系統(tǒng)4，通過該無人機(jī)調(diào)度系統(tǒng)4調(diào)度無人機(jī)執(zhí)飛，同時(shí)獲取識(shí)別信息并累積無人機(jī)零部件的壽命參數(shù)，通過其無人機(jī)整機(jī)健康狀態(tài)評(píng)估系統(tǒng)5根據(jù)無人機(jī)零部件的壽命參數(shù)分析該無人機(jī)的可靠性，并將該無人機(jī)的可靠性狀態(tài)反饋給無人機(jī)運(yùn)營(yíng)管理人員，如此，實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)營(yíng)中的無人機(jī)零部件的有效管理，使得無人機(jī)運(yùn)營(yíng)管理人員可及時(shí)有效地了解無人機(jī)的可靠性狀態(tài)，避免了無人機(jī)及其零部件壽命狀態(tài)不清導(dǎo)致的安全隱患，確保了無人機(jī)及無人機(jī)運(yùn)營(yíng)的安全可靠，也節(jié)約了無人機(jī)運(yùn)營(yíng)成本。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的實(shí)施例中，上述標(biāo)識(shí)讀取單元2可以為手持移動(dòng)式掃碼器，或nfc模塊讀取設(shè)備，或磁性標(biāo)識(shí)讀取設(shè)備，或射頻標(biāo)示讀取設(shè)備。此處，標(biāo)識(shí)讀取單元2優(yōu)選為nfc模塊讀取設(shè)備，當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際情況和具體需求，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，上述標(biāo)識(shí)讀取單元2還可為其他讀取設(shè)備，此處不作唯一限定。

或者，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，上述標(biāo)識(shí)讀取單元2還可為多功能標(biāo)識(shí)讀取設(shè)備，此處，該多功能標(biāo)識(shí)讀取設(shè)備可讀取nfc、磁性標(biāo)識(shí)和射頻標(biāo)識(shí)信號(hào)。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際情況和具體需求，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，上述標(biāo)識(shí)讀取單元2還可為其他讀取設(shè)備，此處不作唯一限定。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的實(shí)施例中，上述標(biāo)識(shí)單元1可包括編碼裝置和標(biāo)識(shí)(附圖中未畫出)，其中，編碼裝置用以供工作人員對(duì)無人機(jī)零部件進(jìn)行編碼，并將該編碼存儲(chǔ)于標(biāo)識(shí)中，該標(biāo)識(shí)設(shè)置在無人機(jī)及其零部件上。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際情況和具體需求，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，上述標(biāo)識(shí)單元1還可為其他結(jié)構(gòu)組成，此處不作唯一限定。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的實(shí)施例中，上述識(shí)別信息優(yōu)選為射頻碼，這里，工作人員通過編碼裝置對(duì)無人機(jī)零部件進(jìn)行編碼，這樣，使得該無人機(jī)零部件具有相對(duì)獨(dú)立且唯一的編碼，如此，使得無人機(jī)零部件具備了唯一性，使得后續(xù)的讀取監(jiān)控方便快捷。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際情況和具體需求，在本發(fā)明的其他實(shí)施 例中，上述識(shí)別信息還可以為其他的類型，比如位置碼，即按擺放位置編碼，還比如其他唯一識(shí)別碼，此處不作唯一限定。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，上述壽命參數(shù)包括無人機(jī)零部件的使用時(shí)間或使用次數(shù)，或使用時(shí)間和使用次數(shù)組合，此處，壽命參數(shù)優(yōu)選為無人機(jī)零部件的使用時(shí)間或使用次數(shù)。上述無人機(jī)調(diào)度系統(tǒng)4獲取和處理無人機(jī)零部件的識(shí)別信息，以累積無人機(jī)零部件的壽命參數(shù)，即累積無人機(jī)的使用時(shí)間或使用次數(shù)。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際情況和具體需求，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，上述壽命參數(shù)還可為其他類型的壽命判斷依據(jù)參數(shù)，此處不作唯一限定。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的實(shí)施例中，上述通信模塊3優(yōu)選為無線通信模塊，該無線通信模塊可以是wifi模塊或者藍(lán)牙模塊等等，即標(biāo)識(shí)讀取單元2和無人機(jī)調(diào)度系統(tǒng)4之間的通信方式優(yōu)選為無線通信，該無線通信包括wifi傳輸、藍(lán)牙等等傳輸方式。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際情況和具體需求，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，上述通信模塊3也可為有線通信模塊，即標(biāo)識(shí)讀取單元2和無人機(jī)調(diào)度系統(tǒng)4之間通過有線數(shù)據(jù)傳輸實(shí)現(xiàn)通信，此處不作唯一限定。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的實(shí)施例中，上述無人機(jī)整機(jī)健康狀態(tài)評(píng)估系統(tǒng)5屬于上述無人機(jī)調(diào)度系統(tǒng)4中的一部分，且該無人機(jī)整機(jī)健康狀態(tài)評(píng)估系統(tǒng)5具有一套用于分析無人機(jī)可靠性的無人機(jī)可靠性分析算法，也就是說，當(dāng)無人機(jī)調(diào)度系統(tǒng)4獲取并處理無人機(jī)零部件的識(shí)別信息后，累積無人機(jī)零部件的壽命參數(shù)，并將該壽命參數(shù)傳輸給無人機(jī)整機(jī)健康狀態(tài)評(píng)估系統(tǒng)5，該評(píng)估系統(tǒng)通過無人機(jī)可靠性分析算法根據(jù)無人機(jī)零部件的壽命參數(shù)進(jìn)行分析和評(píng)估，評(píng)估完成后，將該無人機(jī)的可靠性狀態(tài)反饋給無人機(jī)運(yùn)營(yíng)管理人員，以便于無人機(jī)運(yùn)營(yíng)管理人員調(diào)度無人機(jī)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改、替換和改進(jìn)等，這些修改、替換和改進(jìn)都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。