無(wú)人機(jī)維護(hù)管理系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)管理，具體涉及一種無(wú)人機(jī)維護(hù)管理系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著民用無(wú)人機(jī)技術(shù)的日漸成熟，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，影視航拍、土地測(cè)繪與確權(quán)、地質(zhì)勘探、消防救援、安防巡檢以及農(nóng)業(yè)植保等，隨之而來的使用、管理、安全等問題不斷出現(xiàn)。
[0003]目前市面上的無(wú)人機(jī)都是一種開放式的操作模式，采用遙控器或者地面站即可實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的操作，并沒有其他對(duì)無(wú)人機(jī)本身的安全管理措施。首先，導(dǎo)致客戶對(duì)所購(gòu)買的無(wú)人機(jī)安全管理帶來諸多不變，不能像汽車只要持有鑰匙即可方便管理，同時(shí)使得很多沒有經(jīng)過系統(tǒng)培訓(xùn)的人員也隨意對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行操作，給他人的生命財(cái)產(chǎn)安全帶來隱患。其次，無(wú)人機(jī)與其持有者并沒有身份綁定，丟失后很難找回以及防止他人對(duì)無(wú)人機(jī)的使用。最后，無(wú)人機(jī)上不能顯示或者提示使用者本設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)，致使操作者不能很好的掌控?zé)o人機(jī)的狀態(tài)，使得空中飛行的無(wú)人機(jī)存在很大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為解決目前無(wú)人機(jī)的這種開放式操作和管理問題，方便無(wú)人機(jī)擁有者對(duì)無(wú)人機(jī)的安全管理，提供一種通過顯示器或者報(bào)警器的方式時(shí)刻提醒無(wú)人機(jī)使用者關(guān)于無(wú)人機(jī)的當(dāng)前使用狀態(tài)，極大的降低無(wú)人機(jī)的安全隱患的無(wú)人機(jī)維護(hù)管理系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，無(wú)人機(jī)維護(hù)管理系統(tǒng)，包括與無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)平臺(tái)控制連接的無(wú)人機(jī)自駕儀，無(wú)人機(jī)機(jī)體內(nèi)設(shè)有無(wú)人機(jī)維護(hù)管理系統(tǒng)模塊，它包括采集用戶信息的身份識(shí)別模塊，身份識(shí)別模塊與系統(tǒng)控制模塊連接，系統(tǒng)控制模塊將收集到的信息處理后通過顯示器顯示，并通過報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，系統(tǒng)控制模塊向執(zhí)行控制模塊發(fā)送解鎖信息，無(wú)人機(jī)自駕儀與無(wú)人機(jī)維護(hù)管理系統(tǒng)模塊內(nèi)的執(zhí)行控制模塊連接，執(zhí)行控制模塊能夠根據(jù)系統(tǒng)控制器發(fā)出的命令來執(zhí)行對(duì)無(wú)人機(jī)自駕儀的解鎖與上鎖動(dòng)作;身份識(shí)別模塊連接具有讀寫功能的IC卡射頻檢測(cè)模塊。
[0006]利用上述的無(wú)人機(jī)維護(hù)管理系統(tǒng)實(shí)施的管理方法，包括以下步驟:
1)無(wú)人機(jī)上電，無(wú)人機(jī)維護(hù)管理系統(tǒng)的系統(tǒng)控制模塊發(fā)送控制命令給執(zhí)行控制模塊將無(wú)人機(jī)自駕儀鎖死；
2)系統(tǒng)控制模塊通過顯示器顯示本機(jī)的名稱與用途，并輸出提醒操作者進(jìn)行身份識(shí)別的字符，報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警提示；
3)IC卡進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí)，身份識(shí)別模塊的讀卡芯片讀取IC卡中的內(nèi)容并傳送到系統(tǒng)控制模塊中；
4)系統(tǒng)控制模塊將IC卡的ID號(hào)碼與系統(tǒng)控制模塊存儲(chǔ)的唯一識(shí)別ID號(hào)碼進(jìn)行匹配:若兩者ID號(hào)碼匹配，系統(tǒng)控制模塊將把正確的ID號(hào)碼發(fā)送給顯示器進(jìn)行顯示，同時(shí)發(fā)送正確報(bào)警命令給報(bào)警器提示ID正確;若兩者不匹配，系統(tǒng)控制模塊將會(huì)發(fā)送錯(cuò)誤ID的警告信息到顯示器進(jìn)行顯示，發(fā)送報(bào)警命令到報(bào)警器，同時(shí)發(fā)送鎖死控制命令到執(zhí)行控制模塊鎖死無(wú)人機(jī)自駕儀，之后系統(tǒng)控制模塊將繼續(xù)等待身份識(shí)別模塊發(fā)送新的信息；
5)系統(tǒng)控制模塊修改存儲(chǔ)值并通過通訊接口傳送到身份識(shí)別區(qū)域，將修改后的內(nèi)容寫入IC卡中。
[0007]優(yōu)選的，無(wú)人機(jī)維護(hù)管理系統(tǒng)任務(wù)完成后，關(guān)閉顯示器輸出以及背光，發(fā)送使身份識(shí)別模塊進(jìn)入節(jié)電模式的命令，同時(shí)切斷與報(bào)警器和執(zhí)行控制模塊的通訊鏈路。
[0008]本發(fā)明的有益之處在于，解決無(wú)人機(jī)的這種開放式操作和管理問題，方便無(wú)人機(jī)擁有者對(duì)無(wú)人機(jī)的安全管理，避免其他人員的隨意操作使用，保護(hù)無(wú)人機(jī)所有者和他人的生命財(cái)產(chǎn)安全。同時(shí)通過顯示器或者報(bào)警器的方式時(shí)刻提醒無(wú)人機(jī)使用者關(guān)于無(wú)人機(jī)的當(dāng)前使用狀態(tài)，如有問題及時(shí)進(jìn)行維護(hù)與保養(yǎng)，極大的降低無(wú)人機(jī)的安全隱患。
【附圖說明】
[0009]圖1本發(fā)明的組成結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0011]如圖1所示，本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)維護(hù)管理系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)維護(hù)管理系統(tǒng)安裝在無(wú)人機(jī)上，與無(wú)人機(jī)自駕儀和無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)平臺(tái)共同組成無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其中無(wú)人機(jī)維護(hù)管理系統(tǒng)通過執(zhí)行控制模塊與無(wú)人機(jī)自駕儀通訊連接，從而進(jìn)行對(duì)無(wú)人機(jī)的控制。
[0012]無(wú)人機(jī)機(jī)體內(nèi)設(shè)有無(wú)人機(jī)維護(hù)管理系統(tǒng)模塊，它包括采集用戶信息的身份識(shí)別模塊，身份識(shí)別模塊與系統(tǒng)控制模塊連接，系統(tǒng)控制模塊將收集到的信息處理后通過顯示器顯示，并通過報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，系統(tǒng)控制模塊向執(zhí)行控制模塊發(fā)送解鎖信息，無(wú)人機(jī)自駕儀與無(wú)人機(jī)維護(hù)管理系統(tǒng)模塊內(nèi)的執(zhí)行控制模塊連接，執(zhí)行控制模塊能夠根據(jù)系統(tǒng)控制器發(fā)出的命令來執(zhí)行對(duì)無(wú)人機(jī)自駕儀的解鎖與上鎖動(dòng)作;身份識(shí)別模塊連接具有讀寫功能的IC卡以及IC卡射頻檢測(cè)模塊。
[0013]無(wú)人機(jī)維護(hù)管理系統(tǒng)中有一張與之唯一匹配識(shí)別的IC卡，無(wú)人機(jī)出廠時(shí)，IC卡中將會(huì)錄入本臺(tái)設(shè)備的相關(guān)參數(shù)，包括無(wú)人機(jī)的性能、用途、使用次數(shù)等等，在設(shè)備出售時(shí)，無(wú)人機(jī)的擁有者身份將會(huì)與無(wú)人機(jī)的IC綁定。
[0014]通過上述系統(tǒng)實(shí)施的管理方法，包括:
1)無(wú)人機(jī)上電，無(wú)人機(jī)維護(hù)管理系統(tǒng)的系統(tǒng)控制模塊發(fā)送控制命令給執(zhí)行控制模塊將無(wú)人機(jī)自駕儀鎖死；
2)系統(tǒng)控制模塊通過顯示器顯示本機(jī)的名稱與用途，并輸出提醒操作者進(jìn)行身份識(shí)別的字符，報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警提示；
3)IC卡進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí)，身份識(shí)別模塊的讀卡芯片讀取IC卡中的內(nèi)容并傳送到系統(tǒng)控制模塊中；
4)系統(tǒng)控制模塊將IC卡的ID號(hào)碼與系統(tǒng)控制模塊存儲(chǔ)的唯一識(shí)別ID號(hào)碼進(jìn)行匹配:若兩者ID號(hào)碼匹配，系統(tǒng)控制模塊將把正確的ID號(hào)碼發(fā)送給顯示器進(jìn)行顯示，同時(shí)發(fā)送正確報(bào)警命令給報(bào)警器提示ID正確;若兩者不匹配，系統(tǒng)控制模塊將會(huì)發(fā)送錯(cuò)誤ID的警告信息到顯示器進(jìn)行顯示，發(fā)送報(bào)警命令到報(bào)警器，同時(shí)發(fā)送鎖死控制命令到執(zhí)行控制模塊鎖死無(wú)人機(jī)自駕儀，之后系統(tǒng)控制模塊將繼續(xù)等待身份識(shí)別模塊發(fā)送新的信息；
5)系統(tǒng)控制模塊修改存儲(chǔ)值并通過通訊接口傳送到身份識(shí)別區(qū)域，將修改后的內(nèi)容寫入IC卡中。
[0015]為節(jié)省電力，當(dāng)無(wú)人機(jī)維護(hù)管理系統(tǒng)任務(wù)完成后(ID值匹配、無(wú)人機(jī)狀態(tài)正常、執(zhí)行控制模塊解鎖自駕儀)，其將進(jìn)入休眠狀態(tài):關(guān)閉顯示器輸出以及背光，發(fā)送使身份識(shí)別模塊進(jìn)入節(jié)電模式的命令，同時(shí)切斷與報(bào)警器和執(zhí)行控制模塊的通訊鏈路，以此使得整個(gè)無(wú)人機(jī)維護(hù)管理系統(tǒng)處于一種低功耗模式，降低對(duì)無(wú)人機(jī)的電量損耗。
[0016]本發(fā)明采用的顯示器首先顯示本設(shè)備的名稱與用途，然后顯示身份識(shí)別模塊檢測(cè)到的正確IC卡的ID值，然后將顯示本臺(tái)無(wú)人機(jī)的使用狀況，以提示用戶是否需要進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，最后顯不提不性的字符。
[0017]報(bào)警器可以根據(jù)系統(tǒng)控制模塊發(fā)出的控制命令發(fā)出不同的提示警告聲音:正確提示音，維護(hù)保養(yǎng)提示音，IC卡錯(cuò)誤報(bào)警聲音。
[0018]執(zhí)行控制模塊能夠根據(jù)系統(tǒng)控制器發(fā)出的命令來執(zhí)行對(duì)無(wú)人機(jī)自駕儀的解鎖與上鎖動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.無(wú)人機(jī)維護(hù)管理系統(tǒng)，包括與無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)平臺(tái)控制連接的無(wú)人機(jī)自駕儀，其特征在于，無(wú)人機(jī)機(jī)體內(nèi)設(shè)有無(wú)人機(jī)維護(hù)管理系統(tǒng)模塊，它包括采集用戶信息的身份識(shí)別模塊，身份識(shí)別模塊與系統(tǒng)控制模塊連接，系統(tǒng)控制模塊將收集到的信息處理后通過顯示器顯示，并通過報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，系統(tǒng)控制模塊向執(zhí)行控制模塊發(fā)送解鎖信息，無(wú)人機(jī)自駕儀與無(wú)人機(jī)維護(hù)管理系統(tǒng)模塊內(nèi)的執(zhí)行控制模塊連接，執(zhí)行控制模塊能夠根據(jù)系統(tǒng)控制器發(fā)出的命令來執(zhí)行對(duì)無(wú)人機(jī)自駕儀的解鎖與上鎖動(dòng)作;身份識(shí)別模塊連接具有讀寫功能的IC卡射頻檢測(cè)模塊。2.利用權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)維護(hù)管理系統(tǒng)實(shí)施的管理方法，其特征在于，包括以下步驟: 無(wú)人機(jī)上電，無(wú)人機(jī)維護(hù)管理系統(tǒng)的系統(tǒng)控制模塊發(fā)送控制命令給執(zhí)行控制模塊將無(wú)人機(jī)自駕儀鎖死； 系統(tǒng)控制模塊通過顯示器顯示本機(jī)的名稱與用途，并輸出提醒操作者進(jìn)行身份識(shí)別的字符，報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警提示； IC卡進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí)，身份識(shí)別模塊的讀卡芯片讀取IC卡中的內(nèi)容并傳送到系統(tǒng)控制模塊中； 系統(tǒng)控制模塊將IC卡的ID號(hào)碼與系統(tǒng)控制模塊存儲(chǔ)的唯一識(shí)別ID號(hào)碼進(jìn)行匹配:若兩者ID號(hào)碼匹配，系統(tǒng)控制模塊將把正確的ID號(hào)碼發(fā)送給顯示器進(jìn)行顯示，同時(shí)發(fā)送正確報(bào)警命令給報(bào)警器提示ID正確;若兩者不匹配，系統(tǒng)控制模塊將會(huì)發(fā)送錯(cuò)誤ID的警告信息到顯示器進(jìn)行顯示，發(fā)送報(bào)警命令到報(bào)警器，同時(shí)發(fā)送鎖死控制命令到執(zhí)行控制模塊鎖死無(wú)人機(jī)自駕儀，之后系統(tǒng)控制模塊將繼續(xù)等待身份識(shí)別模塊發(fā)送新的信息； 系統(tǒng)控制模塊修改存儲(chǔ)值并通過通訊接口傳送到身份識(shí)別區(qū)域，將修改后的內(nèi)容寫入IC卡中。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)維護(hù)管理系統(tǒng)的管理方法，其特征在于，無(wú)人機(jī)維護(hù)管理系統(tǒng)任務(wù)完成后，關(guān)閉顯示器輸出以及背光，發(fā)送使身份識(shí)別模塊進(jìn)入節(jié)電模式的命令，同時(shí)切斷與報(bào)警器和執(zhí)行控制模塊的通訊鏈路。
【專利摘要】本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)管理，提供無(wú)人機(jī)維護(hù)管理系統(tǒng)及方法，包括與無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)平臺(tái)控制連接的無(wú)人機(jī)自駕儀，無(wú)人機(jī)機(jī)體內(nèi)設(shè)有無(wú)人機(jī)維護(hù)管理系統(tǒng)模塊，身份識(shí)別模塊與系統(tǒng)控制模塊連接，系統(tǒng)控制模塊將收集到的信息處理后向執(zhí)行控制模塊發(fā)送解鎖信息，無(wú)人機(jī)自駕儀與無(wú)人機(jī)維護(hù)管理系統(tǒng)模塊內(nèi)的執(zhí)行控制模塊連接，執(zhí)行控制模塊能夠根據(jù)系統(tǒng)控制器發(fā)出的命令來執(zhí)行對(duì)無(wú)人機(jī)自駕儀的解鎖與上鎖動(dòng)作；本發(fā)明解決無(wú)人機(jī)的這種開放式操作和管理問題，方便無(wú)人機(jī)擁有者對(duì)無(wú)人機(jī)的安全管理，避免其他人員的隨意操作使用，保護(hù)無(wú)人機(jī)所有者和他人的生命財(cái)產(chǎn)安全。
【IPC分類】G06F21/34, B64D47/02
【公開號(hào)】CN105539869
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610075390
【發(fā)明人】阮波
【申請(qǐng)人】遼寧獵鷹航空科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2016年2月3日