一種始極片剝片機組的自動控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種始極片剝片機組的自動控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]銅、鎳等有色金屬在電解精煉過程中，始極片是用電解法生產(chǎn)的。鈦種板置于電解槽中作為陰極，聚積金屬離子，使鈦種板兩側(cè)各長出一片始極片。種板上的始極片剝下來后，經(jīng)過壓紋、訂耳等加工后，作為陰極置于電解槽中聚積金屬離子成為成品電解銅或者電解鎳。鈦種板上的始極片一般是由人工用扁鏟進(jìn)行剝離的，勞動強度大，剝片效率低，剝下的始極片彎曲變形，直接影響了電解銅或電解鎳的產(chǎn)品質(zhì)量。
[0003]專利號為ZL201120430723.7的實用新型介紹了一種銅始極片剝離裝置，但該專利是單機操作，無法實現(xiàn)連續(xù)自動剝片。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種性能穩(wěn)定可靠、生產(chǎn)效率高、自動化程度高的機組自動控制方案及其控制系統(tǒng)，實現(xiàn)連續(xù)自動上板、掛板、開口、剝片、夾條修正、取板、排板等功能。
[0005]本實用新型所采用的技術(shù)方案如下:一種始極片剝片機組的自動控制系統(tǒng)，包括控制單元、人機接口、檢測/執(zhí)行單元，控制單元包括總線網(wǎng)絡(luò)，連在總線網(wǎng)絡(luò)上控制器，控制器分為主控器和子控器，主控器連接人機接口，主控器通過輸入輸出模塊連接檢測/執(zhí)行單元，主控器為小型編程邏輯控制器，子控器為若干個緊湊型編程邏輯控制器，檢測/執(zhí)行單元包括檢測單元、電氣系統(tǒng)、電液系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、真空系統(tǒng)，檢測單元為各系統(tǒng)的觸點、光電開關(guān)、接近開關(guān)、限位開關(guān)、壓力開關(guān)，執(zhí)行單元包括接收動作信號進(jìn)行啟停的部件。
[0006]主控器為控制器A，子控器包括控制器B、控制器C、控制器D、控制器E、控制器F、控制器G ;控制器A用于控制懸掛輸送機、液壓控制閥組、真空/氣動控制閥組的運行；控制器B用于控制1#上板輸送機與1#掛板機的運行；控制器C用于控制2#掛板機與2#上板輸送機的運行；控制器D用于控制開口機的運行；控制器E用于控制剝片機、2#裝箱機，1#裝箱機的運行控制器F用于控制夾條修正機的運行；控制器G用于控制1#取板機與1#排板輸送機的運行；控制器H用于控制2#排板輸送機與2#取板機的運行。
[0007]所述人機接口設(shè)有觸摸屏。
[0008]所述電氣系統(tǒng)包括變頻器、電機及其電路。
[0009]所述電液系統(tǒng)包括液壓電磁換向閥、液壓電磁截止閥。
[0010]所述氣動系統(tǒng)包括氣動控制閥。
[0011 ] 所述真空系統(tǒng)包括真空控制閥。
[0012]主控制器根據(jù)檢測單元、人機接口和來自其他控制器的信號，按照設(shè)定程序?qū)Ω鱾€數(shù)據(jù)信號進(jìn)行判斷運算處理，發(fā)出指令，啟動電氣系統(tǒng)、電液系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)和真空系統(tǒng)，驅(qū)使機械設(shè)備動作，最終實現(xiàn)機組連續(xù)自動上板、掛板、開口、剝片、夾條修正、取板、排板等功能。
[0013]本實用新型的有益效果是:
[0014](I)采用本實用新型，可實現(xiàn)機組連續(xù)自動運行，同時具備連續(xù)自動上板、掛板、開口、剝片、夾條修正、取板、排板功能；
[0015](2)采用本實用新型，有利于保障機組的高效運行，提高剝片生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0016]圖1是始極片剝片機組自動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2是始極片剝片機組結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖中，各圖示標(biāo)號的標(biāo)識對象是:小型編程邏輯控制器A，緊湊型編程邏輯控制器B，緊湊型編程邏輯控制器C，緊湊型編程邏輯控制器D，緊湊型編程邏輯控制器E，緊湊型編程邏輯控制器F，緊湊型編程邏輯控制器G，緊湊型編程邏輯控制器H，1#上板輸送機1，1#掛板機2，掛板工位3，2#掛板機4，2#上板輸送機5，開口機6，開口工位7，剝片機8，剝片工位9，懸掛輸送機10，夾條修正機11，夾條修正工位12，2#排板輸送機13，2#取板機14，取板工位15，1#取板機16，1#排板輸送機17，電氣柜18，控制臺19，液壓控制閥組20，真空/氣動控制閥組21，2#裝箱22機，1#裝箱機23。
【具體實施方式】
[0019]下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步具體說明。
[0020]參見圖1、圖2所示，控制器A、控制器B、控制器C、控制器D、控制器E、控制器F、控制器G、控制器H通過總線接入總線網(wǎng)絡(luò)。
[0021]控制器A與輸入輸出模塊連接，裝入控制臺19內(nèi)部。觸摸屏安裝在控制臺19的操作面上，連接到控制器A上。
[0022]電氣系統(tǒng)的檢測和執(zhí)行元件連接到控制臺19中的輸入輸出模塊；電液系統(tǒng)的檢測和執(zhí)行元件連接到控制臺19中的輸入輸出模塊；氣動系統(tǒng)的檢測和執(zhí)行元件連接到控制臺19中的輸入輸出模塊；真空系統(tǒng)的檢測和執(zhí)行元件連接到控制臺19中的輸入輸出模塊；安裝在機組結(jié)構(gòu)上的檢測元件連接到控制臺19中的輸入輸出模塊。
[0023]觸摸屏用于監(jiān)控機組及各單臺設(shè)備的運行狀態(tài)。
[0024]控制器A作為主控制器，用于控制懸掛輸送機10、液壓控制閥組20、真空/氣動控制閥組21的運行。控制器A通過總線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到控制器B的數(shù)據(jù)包括:懸掛輸送機10的運行信號、懸掛輸送機10的故障信號、1#上板輸送機I的啟動/停止信號、1#掛板機2的啟動/停止信號；發(fā)送到控制器C的數(shù)據(jù)包括:懸掛輸送機10的運行信號、懸掛輸送機10的故障信號、2#掛板機4的啟動/停止信號、2#上板輸送機5的啟動/停止信號；發(fā)送到控制器D的數(shù)據(jù)包括:懸掛輸送機10的運行信號、懸掛輸送機10的故障信號、開口機6的啟動/停止信號；發(fā)送到控制器E的數(shù)據(jù)包括:懸掛輸送機10的運行信號、懸掛輸送機10的故障信號、剝片機8的啟動/停止信號、2#裝箱機22的啟動/停止信號、1#裝箱機23的啟動/停止信號；發(fā)送到控制器F的數(shù)據(jù)包括:懸掛輸送機10的運行信號、懸掛輸送機10的故障信號、夾條修正機11的啟動/停止信號；發(fā)送到控制器G的數(shù)據(jù)包括:懸掛輸送機10的運行信號、懸掛輸送機10的故障信號、1#取板機16的啟動/停止信號、1#排板輸送機17的啟動/停止信號；發(fā)送到控制器H的數(shù)據(jù)包括:懸掛輸送機10的運行信號、懸掛輸送機10的故障信號、2#排板輸送機13的啟動/停止信號、2#取板機14的啟動/停止信號。
[0025]控制器B用于控制1#上板輸送機I與1#掛板機2的運行，控制器B通過總線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到控制器A的數(shù)據(jù)包括:1#上板輸送機I在用信號、1#掛板機2在用信號、1#上板輸送機I運行信號、1#掛板機2運行信號、1#上板輸送機I故障信號、1#掛板機2故障信號。
[0026]控制器C用于控制2#掛板機4與2#上板輸送機5的運行，控制器C通過總線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到控制器A的數(shù)據(jù)包括:2#上板輸送機5在用信號、2#掛板機4在用信號、2#上板輸送機5運行信號、2#掛板機4運行信號、2#上板輸送機5故障信號、2#掛板機4故障信號。
[0027]控制器D用于控制開口機6的運行，控制器D通過總線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到控制器A的數(shù)據(jù)包括:開口機6運行信號、開口機6故障信號。
[0028]控制器E用于控制剝片機8、2#裝箱機22，1#裝箱機23的運行，控制器E通過總線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到控制器A的數(shù)據(jù)包括:剝片機8運行信號、2#裝箱機22運行信號、1#裝箱機23運行信號、剝片機8故障信號、2#裝箱機22故障信號、1#裝箱機23故障信號。
[0029]控制器F用于控制夾條修正機11的運行，控制器F通過總線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到控制器A的數(shù)據(jù)包括:夾條修正機11運行信號、夾條修正機11故障信號。
[0030]控制器G用于控制1#取板機16與1#排板輸送機17的運行，控制器G通過總線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到控制器A的數(shù)據(jù)包括:1#取板機16在用信號、1#排板輸送機17在用信號、1#取板機16運行信號、1#排板輸送機17運行信號、1#取板機16故障信號、1#排板輸送機17
故障信號。
[0031]控制器H用于控制2#排板輸送機13與2#取板機14的運行，控制器H通過總線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到控制器A的數(shù)據(jù)包括:2#排板輸送機13在用信號、2#取板機14在用信號、2#排板輸送機13運行信號、2#取板機14運行信號、2#排板輸送機13故障信號、2#取板機14
故障信號。
[0032]機組的運行總體按照如下兩個