基于機(jī)器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種基于機(jī)器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，包括：三相交流電源輸入端連接變壓器輸入端，變壓器輸出端連接電源按鈕，電源按鈕開關(guān)控制端分別并聯(lián)PLC控制器電源端、開關(guān)電源輸入端，PLC控制器方向信息傳輸端連接方向傳感器信號發(fā)送端，PLC控制器驅(qū)動控制端連接伺服驅(qū)動器信號端，PLC控制器調(diào)整控制端連接調(diào)整電機(jī)信號端，PLC控制器平移控制端連接平移氣缸信號端，PLC控制器定位控制端連接平衡桿定位氣缸信號端。通過方向傳感器對汽車平衡桿位置進(jìn)行判斷，由PLC控制器進(jìn)行氣缸和電機(jī)的協(xié)同控制，保證平衡桿能夠到達(dá)準(zhǔn)確位置，并且平衡桿的角度達(dá)到設(shè)定值，提高工作效率。
【專利說明】
基于機(jī)器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及自動化控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于機(jī)器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，汽車平衡桿加工過程中，在加熱爐內(nèi)加熱之后需要及時(shí)出爐轉(zhuǎn)移到下一工序?，F(xiàn)有的出爐操作是通過工人直接將平衡桿從加熱爐內(nèi)夾出，這樣不僅操作環(huán)境惡劣，工人的勞動強(qiáng)度大，而且效率低下。并且，汽車平衡桿的兩端為扁方，在汽車平衡桿上套裝有兩個(gè)襯套。在進(jìn)行下一工序之前，需要將汽車平衡桿的扁方按照特定角度放置、并將兩個(gè)襯套放在平衡桿的中部。目前人工夾取平衡桿的出爐方式均不能對汽車平衡桿的角度和襯套的位置進(jìn)行調(diào)整，而只能在汽車平衡桿進(jìn)入下一工序的設(shè)備之后，再進(jìn)行調(diào)整。這不僅造成下一工序所使用的設(shè)備更加復(fù)雜，而且加熱之后的平衡桿在進(jìn)行下一工序前，在遠(yuǎn)離加熱爐的設(shè)備上調(diào)整扁方角度和襯套位置所占用的時(shí)間較長，造成平衡桿的溫度下降，最終不利于平衡桿力學(xué)性能的穩(wěn)定。這就亟需本領(lǐng)域技術(shù)人員解決相應(yīng)的技術(shù)問題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，特別創(chuàng)新地提出了一種基于機(jī)器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，包括:PLC控制器、方向傳感器、伺服驅(qū)動器、開關(guān)電源、調(diào)整電機(jī)、平移氣缸、平衡桿定位氣缸；
[0005]三相交流電源輸入端連接變壓器輸入端，變壓器輸出端連接電源按鈕，電源按鈕開關(guān)控制端分別并聯(lián)PLC控制器電源端、開關(guān)電源輸入端，PLC控制器方向信息傳輸端連接方向傳感器信號發(fā)送端，PLC控制器驅(qū)動控制端連接伺服驅(qū)動器信號端，PLC控制器調(diào)整控制端連接調(diào)整電機(jī)信號端，PLC控制器平移控制端連接平移氣缸信號端，PLC控制器定位控制端連接平衡桿定位氣缸信號端。
[0006]上述技術(shù)方案的有益效果為:通過方向傳感器對汽車平衡桿位置進(jìn)行判斷，由PLC 控制器進(jìn)行氣缸和電機(jī)的協(xié)同控制，保證平衡桿能夠到達(dá)準(zhǔn)確位置，并且平衡桿的角度達(dá)到設(shè)定值，提高工作效率。從而提供了一種使用方便、高效的基于機(jī)器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路。
[0007]所述的基于機(jī)器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，優(yōu)選的，所述伺服驅(qū)動器包括: 第一氣缸和第二氣缸；
[0008]第一氣缸信號端連接PLC控制器第一驅(qū)動控制端，第二氣缸信號端連接PLC控制器第二驅(qū)動控制端。
[0009]上述技術(shù)方案的有益效果為:通過氣缸能夠控制平衡桿位置，自動快速的拿取出平衡桿。
[0010]所述的基于機(jī)器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，優(yōu)選的，所述調(diào)整電機(jī)包括:調(diào)整平衡桿正轉(zhuǎn)繼電器、調(diào)整平衡桿正轉(zhuǎn)電磁閥、調(diào)整平衡桿反轉(zhuǎn)繼電器、調(diào)整平衡桿反轉(zhuǎn)電磁閥；
[0011]PLC控制器調(diào)整平衡桿正轉(zhuǎn)信號端連接調(diào)整平衡桿正轉(zhuǎn)繼電器線圈端，調(diào)整平衡桿正轉(zhuǎn)繼電器常開觸點(diǎn)連接調(diào)整平衡桿正轉(zhuǎn)電磁閥；PLC控制器調(diào)整平衡桿反轉(zhuǎn)信號端連接調(diào)整平衡桿反轉(zhuǎn)繼電器線圈端，調(diào)整平衡桿反轉(zhuǎn)繼電器常開觸點(diǎn)連接調(diào)整平衡桿反轉(zhuǎn)電磁閥。
[0012]所述的基于機(jī)器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，優(yōu)選的，所述平移氣缸包括:平移氣缸伸繼電器、平移氣缸伸電磁閥、平移氣缸縮繼電器、平移氣缸縮電磁閥；
[0013]PLC控制器平移氣缸伸信號端連接平移氣缸伸繼電器線圈端，平移氣缸伸繼電器常開觸點(diǎn)連接平移氣缸伸電磁閥;PLC控制器平移氣缸縮信號端連接平移氣缸縮繼電器線圈端，平移氣缸縮繼電器常開觸點(diǎn)連接平移氣缸縮電磁閥。
[0014]所述的基于機(jī)器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，優(yōu)選的，所述平衡桿定位氣缸包括:定位氣缸伸繼電器、定位氣缸伸電磁閥、定位氣缸縮繼電器、定位氣缸縮電磁閥；
[0015]PLC控制器定位氣缸伸信號端連接定位氣缸伸繼電器線圈端，定位氣缸伸繼電器常開觸點(diǎn)連接定位氣缸伸電磁閥;PLC控制器定位氣缸縮信號端連接定位氣缸縮繼電器線圈端，定位氣缸縮繼電器常開觸點(diǎn)連接定位氣缸縮電磁閥。
[0016]所述的基于機(jī)器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，優(yōu)選的，還包括襯套定位氣缸；
[0017]PLC控制器襯套定位控制端連接襯套定位氣缸信號端。
[0018]所述的基于機(jī)器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，優(yōu)選的，所述襯套定位氣缸包括:襯套定位氣缸伸繼電器、襯套定位氣缸伸電磁閥、襯套定位氣缸縮繼電器、襯套定位氣缸縮電磁閥；
[0019]PLC控制器襯套定位氣缸伸信號端連接襯套定位氣缸伸繼電器線圈端，襯套定位氣缸伸繼電器常開觸點(diǎn)連接襯套定位氣缸伸電磁閥；PLC控制器襯套定位氣缸縮信號端連接襯套定位氣缸縮繼電器線圈端，襯套定位氣缸縮繼電器常開觸點(diǎn)連接襯套定位氣缸縮電磁閥。
[0020]上述技術(shù)方案的有益效果為:通過上述繼電器和電磁閥的通斷控制，保證汽車平衡桿出爐裝置自動工作。
[0021]所述的基于機(jī)器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，優(yōu)選的，還包括急停開關(guān):所述急停開關(guān)連接在電源按鈕和PLC控制器電源端之間。
[0022]所述的基于機(jī)器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，優(yōu)選的，還包括觸摸屏:所述觸摸屏信號端連接PLC控制器控制信號端。
[0023]所述的基于機(jī)器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，優(yōu)選的，還包括第一繼電器;第一繼電器線圈端連接急停開關(guān)，第一繼電器常開觸點(diǎn)連接變壓器輸出端。
[0024]上述技術(shù)方案的有益效果為:通過急停開關(guān)能夠在發(fā)生緊急情況時(shí)，及時(shí)作出處理，防止發(fā)生意外。
[0025]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
[0026]通過方向傳感器對汽車平衡桿位置進(jìn)行判斷，由PLC控制器進(jìn)行氣缸和電機(jī)的協(xié)同控制，保證平衡桿能夠到達(dá)準(zhǔn)確位置，并且平衡桿的角度達(dá)到設(shè)定值，提高工作效率。從而提供了一種使用方便、高效的基于機(jī)器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路。
[0027]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到?！靖綀D說明】
[0028]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:[〇〇29]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇3〇]圖2為圖1的俯視圖。
[0031] 圖3為圖1的立體圖。[0〇32]圖4為圖3的后視圖。[〇〇33] 圖5為圖1的A-A剖視圖。[〇〇34]圖6為本發(fā)明總體電路示意圖；
[0035]圖7為本發(fā)明伺服電機(jī)電路示意圖；
[0036]圖中標(biāo)記如下:架體1、支承板2、第二氣缸3、頂板4、第一氣缸5、連接板6、豎向滑塊 7、豎向?qū)к?、安裝板9、橫向滑軌10、橫向滑塊11、第二支撐板12、第三支撐板13、襯套定位氣缸14、縱向滑塊15、方向傳感器16、襯套推桿17、調(diào)整電機(jī)18、滾輪19、推板20、第一支撐板 21、平移氣缸22、臺板23、隔熱部23a、支架24、拉鉤25、平衡桿推桿26、平衡桿定位氣缸27和縱向?qū)к?8。[〇〇37]需要說明的是:本發(fā)明的描述中，方位詞“前”、“后”、“左”、“右”均以實(shí)際使用中操作人員面向圖1視圖為準(zhǔn)，也即圖1視圖的左為本發(fā)明描述中的“左”、圖1視圖的右為本發(fā)明描述中的“右”，圖2視圖的上為本發(fā)明描述中的“前”、圖2視圖的下為本發(fā)明描述中的“后”。【具體實(shí)施方式】
[0038]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0039]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0040]在本發(fā)明的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語“安裝”、“相連”、 “連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0041]如圖1所示，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種汽車平衡桿出爐裝置，包括底架，在所述底架上通過豎向的導(dǎo)向裝置安裝有水平的臺板，在所述臺板上連接有頂升驅(qū)動裝置，在頂升驅(qū)動裝置的作用下、所述臺板上下移動；在所述臺板上通過水平的導(dǎo)向裝置安裝有水平的支架，在所述支架上連接有平移驅(qū)動裝置，在平移驅(qū)動裝置的作用下、所述支架前后移動，在所述支架的前端固定有左右并排的兩個(gè)拉鉤，所述拉鉤呈朝上敞口的圓弧形;在所述底架上還固定有左右相對布置的兩個(gè)第一支撐板，兩個(gè)第一支撐板位于臺板前端的左右兩邊，在每一第一支撐板的上端均安裝有前后并排的兩個(gè)滾輪，并且在每一第一支撐板上均安裝有調(diào)整電機(jī)，每一所述調(diào)整電機(jī)的輸出軸均與對應(yīng)的兩個(gè)滾輪傳動相連。
[0042]采用上述結(jié)構(gòu)，在底架上安裝可以上下升降的臺板，在臺板上安裝可以前后移動的支架，在支架前端設(shè)置拉鉤，然后在底架上還固定有左右相對布置的兩個(gè)第一支撐板，每一第一支撐板上設(shè)置有與臺板前端相對應(yīng)的前后兩個(gè)滾輪，并且滾輪通過調(diào)整電機(jī)控制。 實(shí)際使用中，將本汽車平衡桿出爐裝置靠近加熱爐出口布置，通過臺板的升降和支架的前后移動，使支架前端伸入加熱爐內(nèi)將汽車平衡桿拉出并放置到前后滾輪之間，然后通過調(diào)整電機(jī)控制滾輪轉(zhuǎn)動即可對汽車平衡桿端頭的扁方角度進(jìn)行調(diào)整，使汽車平衡桿角度的調(diào)整在靠近加熱爐出口的出爐裝置上完成，不僅使汽車平衡桿的出爐更加高效快捷、節(jié)約了勞動力成本，而且在靠近加熱爐出口的位置進(jìn)行調(diào)整，使汽車平衡桿的溫度降低少，有利于確保汽車平衡桿的最終力學(xué)性能;再則，不用在下一工序的設(shè)備上設(shè)置汽車平衡桿扁方的角度調(diào)整裝置，使下一工序的設(shè)備結(jié)構(gòu)更加簡單。[〇〇43]在所述底架上還安裝有與第一支撐板平行的第二支撐板，在所述第二支撐板的上端安裝有方向傳感器，所述方向傳感器位于其中一個(gè)第一支撐板上端的外側(cè)。這樣設(shè)置方向傳感器，可以通過方向傳感器便捷地監(jiān)測汽車平衡桿扁方的角度，使汽車平衡桿扁方的角度調(diào)整更加準(zhǔn)確。
[0044]所述第二支撐板由“L”形彎折的板體構(gòu)成，并且第二支撐板通過橫向滑軌和橫向滑塊安裝在底架上，所述橫向滑軌橫向固定在底架上，在所述橫向滑軌上套裝有橫向滑塊， 所述第二支撐板的短臂板固定在橫向滑塊上。從而便于第二支撐板左右移動，可適應(yīng)不同規(guī)格的汽車平衡桿。[〇〇45]在所述底架上還固定有左右相對布置的兩塊第三支撐板，兩塊所述第三支撐板位于兩塊第一支撐板外側(cè)，并且所述第二支撐板位于相應(yīng)的第三支撐板與第一支撐板之間， 在每一所述第三支撐板的上端外側(cè)固定有橫向的襯套定位氣缸，在所述襯套定位氣缸的活塞桿上連接有橫向的襯套推桿，所述襯套推桿穿過第三支撐板和第一支撐板并連接有豎向的推板，所述推板的上端呈向下凹的圓弧形。通過襯套定位氣缸和推板可以對汽車平衡桿上的襯套進(jìn)行定位，不僅定位準(zhǔn)確、高效，而且襯套定位動作在靠近加熱爐出口的出爐裝置上完成，有效地避免了在下一工序設(shè)備上對襯套定位而耽誤時(shí)間。
[0046]在與第二支撐板相對布置的第三支撐板上還安裝有橫向的平衡桿定位氣缸，所述平衡桿定位氣缸位于對應(yīng)的襯套定位氣缸上方，在所述平衡桿定位氣缸的活塞桿上連接有橫向的平衡桿推桿。通過在與第二支撐板相對的第三支撐板上設(shè)置平衡桿定位氣缸和平衡桿推桿，通過平衡桿推桿將出爐的平衡桿推向第二支撐板，從而對平衡桿進(jìn)行快捷定位。
[0047]所述底架包括矩形框狀的架體、固定在架體頂部的水平支承板、以及固定在支承板上的兩塊豎向安裝板，兩塊所述安裝板左右相對布置;所述豎向的導(dǎo)向裝置包括固定在安裝板內(nèi)側(cè)的豎向?qū)к壓吞籽b在豎向?qū)к壣系呢Q向滑塊，在所述臺板的底面連接有與豎向滑塊固定的連接板。底架和豎向的導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)簡單牢固、生產(chǎn)容易、使用方便。
[0048]所述頂升驅(qū)動裝置包括豎向的第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸固定在支承板的下側(cè)，所述第一氣缸的活塞桿自下而上穿過支承板，在所述第一氣缸的活塞桿上端固定有水平的頂板，所述第二氣缸固定在頂板上，所述第二氣缸的活塞桿上端與臺板的底面固定。
[0049]所述支架呈水平的“H”形，所述拉鉤固定在支架兩側(cè)桿的前端。
[0050]所述水平的導(dǎo)向裝置包括沿前后方向固定在臺板上的縱向?qū)к壓吞籽b在縱向?qū)к壣系目v向滑塊，所述支架的側(cè)桿固定在對應(yīng)的縱向滑塊上;所述平移驅(qū)動裝置包括沿前后方向固定在臺板上的平移氣缸，所述平移氣缸的活塞桿前端與支架的橫桿固定。
[0051]所述臺板的前端向下彎折形成豎向板狀的隔熱部。[〇〇52]如圖1和圖3所示，本發(fā)明包括底架，所述底架包括矩形框狀的架體1、固定在架體1 頂部的水平支承板2、以及固定在支承板2上的兩塊豎向安裝板9,兩塊所述安裝板9左右相對布置。在所述底架上通過豎向的導(dǎo)向裝置安裝有水平的臺板23,所述豎向的導(dǎo)向裝置包括固定在安裝板9內(nèi)側(cè)的豎向?qū)к?和套裝在豎向?qū)к?上的豎向滑塊7,在所述臺板23的底面連接有與豎向滑塊7固定的連接板6。在所述臺板23上連接有頂升驅(qū)動裝置，在頂升驅(qū)動裝置的作用下、所述臺板23上下移動。所述頂升驅(qū)動裝置包括豎向的第一氣缸5和第二氣缸 3,所述第一氣缸5固定在支承板2的下側(cè)，所述第一氣缸5的活塞桿自下而上穿過支承板2， 在所述第一氣缸5的活塞桿上端固定有水平的頂板4,所述第二氣缸3固定在頂板4上，所述第二氣缸3的活塞桿上端與臺板23的底面固定。[〇〇53]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，在所述臺板23上通過水平的導(dǎo)向裝置安裝有水平的支架24,所述水平的導(dǎo)向裝置包括沿前后方向固定在臺板23上的縱向?qū)к?8和套裝在縱向?qū)к?8上的縱向滑塊15。所述支架24呈水平的“H”形，所述支架24的側(cè)桿固定在對應(yīng)的縱向滑塊15上。在所述支架24上連接有平移驅(qū)動裝置，在平移驅(qū)動裝置的作用下、所述支架24前后移動。所述平移驅(qū)動裝置包括沿前后方向固定在臺板23上的平移氣缸22,所述平移氣缸22 的活塞桿前端與支架24的橫桿固定。在所述支架24的前端固定有左右并排的兩個(gè)拉鉤25， 所述拉鉤25固定在支架24兩側(cè)桿的前端，并且所述拉鉤25呈朝上敞口的圓弧形。[〇〇54] 如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，在所述底架上還固定有左右相對布置的兩個(gè)第一支撐板21，兩個(gè)所述第一支撐板21位于臺板23前端的左右兩邊。在每一所述第一支撐板21 的上端均安裝有前后并排的兩個(gè)滾輪19,并且在每一第一支撐板21上均安裝有調(diào)整電機(jī) 18,每一所述調(diào)整電機(jī)18的輸出軸均與對應(yīng)的兩個(gè)滾輪19傳動相連。本實(shí)施例優(yōu)選在每一所述調(diào)整電機(jī)18的輸出軸上均固套有主動齒輪，每一所述滾輪19的安裝軸上均固套有被動齒輪，前后并排的兩個(gè)滾輪19所對應(yīng)的被動齒輪均與對應(yīng)的調(diào)整電機(jī)18輸出軸上的主動齒輪嚙合。
[0055]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，在所述底架上還安裝有與第一支撐板21平行的第二支撐板12,在所述第二支撐板12的上端安裝有方向傳感器16,所述方向傳感器16位于其中一個(gè)第一支撐板21上端的外側(cè)。本實(shí)施例優(yōu)選所述第二支撐板12位于右邊的第一支撐板 21外側(cè)，這樣一來，所述方向傳感器16位于右邊的第一支撐板21上端的外側(cè)。所述第二支撐板12由“L”形彎折的板體構(gòu)成，并且第二支撐板12通過橫向滑軌10和橫向滑塊11安裝在底架上，所述橫向滑軌1 〇橫向固定在底架上，在所述橫向滑軌1 〇上套裝有橫向滑塊11，所述第二支撐板12的短臂板固定在橫向滑塊11上。[〇〇56]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，在所述底架上還固定有左右相對布置的兩塊第三支撐板13,兩塊所述第三支撐板13位于兩塊第一支撐板21外側(cè)，并且所述第二支撐板12位于相應(yīng)的第三支撐板13與第一支撐板21之間。在每一所述第三支撐板13的上端外側(cè)固定有橫向的襯套定位氣缸14,在所述襯套定位氣缸14的活塞桿上連接有橫向的襯套推桿17,所述襯套推桿17穿過第三支撐板13和第一支撐板21并連接有豎向的推板20,所述推板20的上端呈向下凹的圓弧形。在與第二支撐板12相對布置的第三支撐板13上還安裝有橫向的平衡桿定位氣缸27,也即在右邊的第三支撐板13上安裝有橫向的平衡桿定位氣缸27。所述平衡桿定位氣缸27位于對應(yīng)的襯套定位氣缸14上方，在所述平衡桿定位氣缸27的活塞桿上連接有橫向的平衡桿推桿26。[〇〇57]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，所述臺板23的前端向下彎折形成豎向板狀的隔熱部 23a。在所述平移氣缸22、襯套定位氣缸14和平衡桿定位氣缸27上均遮蔽有隔熱板。[〇〇58] 如圖6、7所示，一種基于機(jī)器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，包括:PLC控制器、 方向傳感器、伺服驅(qū)動器、開關(guān)電源、調(diào)整電機(jī)、平移氣缸、平衡桿定位氣缸；[〇〇59]三相交流電源輸入端連接變壓器輸入端，變壓器輸出端連接電源按鈕，電源按鈕開關(guān)控制端分別并聯(lián)PLC控制器電源端、開關(guān)電源輸入端，PLC控制器方向信息傳輸端連接方向傳感器信號發(fā)送端，PLC控制器驅(qū)動控制端連接伺服驅(qū)動器信號端，PLC控制器調(diào)整控制端連接調(diào)整電機(jī)信號端，PLC控制器平移控制端連接平移氣缸信號端，PLC控制器定位控制端連接平衡桿定位氣缸信號端。
[0060]所述的基于機(jī)器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，優(yōu)選的，所述伺服驅(qū)動器包括: 第一氣缸和第二氣缸；[0061 ] 第一氣缸信號端連接PLC控制器第一驅(qū)動控制端，第二氣缸信號端連接PLC控制器第二驅(qū)動控制端。
[0062]所述的基于機(jī)器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，優(yōu)選的，所述調(diào)整電機(jī)包括:調(diào)整平衡桿正轉(zhuǎn)繼電器、調(diào)整平衡桿正轉(zhuǎn)電磁閥、調(diào)整平衡桿反轉(zhuǎn)繼電器、調(diào)整平衡桿反轉(zhuǎn)電磁閥；[〇〇63] PLC控制器調(diào)整平衡桿正轉(zhuǎn)信號端連接調(diào)整平衡桿正轉(zhuǎn)繼電器線圈端，調(diào)整平衡桿正轉(zhuǎn)繼電器常開觸點(diǎn)連接調(diào)整平衡桿正轉(zhuǎn)電磁閥；PLC控制器調(diào)整平衡桿反轉(zhuǎn)信號端連接調(diào)整平衡桿反轉(zhuǎn)繼電器線圈端，調(diào)整平衡桿反轉(zhuǎn)繼電器常開觸點(diǎn)連接調(diào)整平衡桿反轉(zhuǎn)電磁閥。
[0064]所述的基于機(jī)器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，優(yōu)選的，所述平移氣缸包括:平移氣缸伸繼電器、平移氣缸伸電磁閥、平移氣缸縮繼電器、平移氣缸縮電磁閥；
[0065]PLC控制器平移氣缸伸信號端連接平移氣缸伸繼電器線圈端，平移氣缸伸繼電器常開觸點(diǎn)連接平移氣缸伸電磁閥;PLC控制器平移氣缸縮信號端連接平移氣缸縮繼電器線圈端，平移氣缸縮繼電器常開觸點(diǎn)連接平移氣缸縮電磁閥。
[0066]所述的基于機(jī)器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，優(yōu)選的，所述平衡桿定位氣缸包括:定位氣缸伸繼電器、定位氣缸伸電磁閥、定位氣缸縮繼電器、定位氣缸縮電磁閥；[0067 ] PLC控制器定位氣缸伸信號端連接定位氣缸伸繼電器線圈端，定位氣缸伸繼電器常開觸點(diǎn)連接定位氣缸伸電磁閥;PLC控制器定位氣缸縮信號端連接定位氣缸縮繼電器線圈端，定位氣缸縮繼電器常開觸點(diǎn)連接定位氣缸縮電磁閥。
[0068]所述的基于機(jī)器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，優(yōu)選的，還包括襯套定位氣缸；
[0069]PLC控制器襯套定位控制端連接襯套定位氣缸信號端。
[0070]所述的基于機(jī)器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，優(yōu)選的，所述襯套定位氣缸包括:襯套定位氣缸伸繼電器、襯套定位氣缸伸電磁閥、襯套定位氣缸縮繼電器、襯套定位氣缸縮電磁閥；
[0071]PLC控制器襯套定位氣缸伸信號端連接襯套定位氣缸伸繼電器線圈端，襯套定位氣缸伸繼電器常開觸點(diǎn)連接襯套定位氣缸伸電磁閥；PLC控制器襯套定位氣缸縮信號端連接襯套定位氣缸縮繼電器線圈端，襯套定位氣缸縮繼電器常開觸點(diǎn)連接襯套定位氣缸縮電磁閥。
[0072]所述的基于機(jī)器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，優(yōu)選的，還包括急停開關(guān):所述急停開關(guān)連接在電源按鈕和PLC控制器電源端之間。
[0073]所述的基于機(jī)器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，優(yōu)選的，還包括觸摸屏:所述觸摸屏信號端連接PLC控制器控制信號端。
[0074]所述的基于機(jī)器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，優(yōu)選的，還包括第一繼電器;第一繼電器線圈端連接急停開關(guān)，第一繼電器常開觸點(diǎn)連接變壓器輸出端。[〇〇75] PLC控制器包括:FX3U-80MT模塊，該模塊為伺服電機(jī)控制接口； FX2N-16EX模塊，該模塊為信號輸入接口； FX2N-1PG模塊，該模塊為運(yùn)動控制接口； FX2N-2AD模塊，為模擬量采集接口；FX2N-16CCL模塊，該模塊為通信輸出接口。相應(yīng)的控制電磁閥連接在對應(yīng)的模塊接口，該連接方式為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的，無須贅述。[〇〇76] 所述第一氣缸和第二氣缸的伺服驅(qū)動器為DM556,步進(jìn)電機(jī)為57HS13。
[0077]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。[〇〇78]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于機(jī)器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，其特征在于，包括:PLC控制器、方向 傳感器、伺服驅(qū)動器、開關(guān)電源、調(diào)整電機(jī)、平移氣缸、平衡桿定位氣缸；三相交流電源輸入端連接變壓器輸入端，變壓器輸出端連接電源按鈕，電源按鈕開關(guān) 控制端分別并聯(lián)PLC控制器電源端、開關(guān)電源輸入端，PLC控制器方向信息傳輸端連接方向 傳感器信號發(fā)送端，PLC控制器驅(qū)動控制端連接伺服驅(qū)動器信號端，PLC控制器調(diào)整控制端 連接調(diào)整電機(jī)信號端，PLC控制器平移控制端連接平移氣缸信號端，PLC控制器定位控制端 連接平衡桿定位氣缸信號端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，其特征在于，所述 伺服驅(qū)動器包括:第一氣缸和第二氣缸；第一氣缸信號端連接PLC控制器第一驅(qū)動控制端，第二氣缸信號端連接PLC控制器第二 驅(qū)動控制端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，其特征在于，所述 調(diào)整電機(jī)包括:調(diào)整平衡桿正轉(zhuǎn)繼電器、調(diào)整平衡桿正轉(zhuǎn)電磁閥、調(diào)整平衡桿反轉(zhuǎn)繼電器、 調(diào)整平衡桿反轉(zhuǎn)電磁閥；PLC控制器調(diào)整平衡桿正轉(zhuǎn)信號端連接調(diào)整平衡桿正轉(zhuǎn)繼電器線圈端，調(diào)整平衡桿正 轉(zhuǎn)繼電器常開觸點(diǎn)連接調(diào)整平衡桿正轉(zhuǎn)電磁閥；PLC控制器調(diào)整平衡桿反轉(zhuǎn)信號端連接調(diào) 整平衡桿反轉(zhuǎn)繼電器線圈端，調(diào)整平衡桿反轉(zhuǎn)繼電器常開觸點(diǎn)連接調(diào)整平衡桿反轉(zhuǎn)電磁 閥。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，其特征在于，所述 平移氣缸包括:平移氣缸伸繼電器、平移氣缸伸電磁閥、平移氣缸縮繼電器、平移氣缸縮電 磁閥；PLC控制器平移氣缸伸信號端連接平移氣缸伸繼電器線圈端，平移氣缸伸繼電器常開 觸點(diǎn)連接平移氣缸伸電磁閥;PLC控制器平移氣缸縮信號端連接平移氣缸縮繼電器線圈端， 平移氣缸縮繼電器常開觸點(diǎn)連接平移氣缸縮電磁閥。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，其特征在于，所述 平衡桿定位氣缸包括:定位氣缸伸繼電器、定位氣缸伸電磁閥、定位氣缸縮繼電器、定位氣 缸縮電磁閥；PLC控制器定位氣缸伸信號端連接定位氣缸伸繼電器線圈端，定位氣缸伸繼電器常開 觸點(diǎn)連接定位氣缸伸電磁閥;PLC控制器定位氣缸縮信號端連接定位氣缸縮繼電器線圈端， 定位氣缸縮繼電器常開觸點(diǎn)連接定位氣缸縮電磁閥。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，其特征在于，還包 括襯套定位氣缸；PLC控制器襯套定位控制端連接襯套定位氣缸信號端。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于機(jī)器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，其特征在于，所述 襯套定位氣缸包括:襯套定位氣缸伸繼電器、襯套定位氣缸伸電磁閥、襯套定位氣缸縮繼電 器、襯套定位氣缸縮電磁閥；PLC控制器襯套定位氣缸伸信號端連接襯套定位氣缸伸繼電器線圈端，襯套定位氣缸 伸繼電器常開觸點(diǎn)連接襯套定位氣缸伸電磁閥；PLC控制器襯套定位氣缸縮信號端連接襯 套定位氣缸縮繼電器線圈端，襯套定位氣缸縮繼電器常開觸點(diǎn)連接襯套定位氣缸縮電磁閥。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，其特征在于，還包 括急停開關(guān):所述急停開關(guān)連接在電源按鈕和PLC控制器電源端之間。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，其特征在于，還包 括觸摸屏:所述觸摸屏信號端連接PLC控制器控制信號端。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的汽車平衡桿出爐控制電路，其特征在于，還 包括第一繼電器;第一繼電器線圈端連接急停開關(guān)，第一繼電器常開觸點(diǎn)連接變壓器輸出 端。
【文檔編號】G05B19/05GK105955181SQ201610321955
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月16日
【發(fā)明人】蔣強(qiáng), 羅斌, 王和武, 楊建華, 胡曉, 楊為
【申請人】重慶市機(jī)電設(shè)計(jì)研究院