技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于機(jī)器人的輸出控制方法以及一種機(jī)器人。本發(fā)明的方法包括：輸出第一多模態(tài)數(shù)據(jù)；在輸出所述第一多模態(tài)數(shù)據(jù)的過程中，接收用戶輸入；當(dāng)所述用戶輸入包含輸出第二多模態(tài)數(shù)據(jù)的請(qǐng)求時(shí)，判斷所述第一多模態(tài)數(shù)據(jù)與所述第二多模態(tài)數(shù)據(jù)是否可以并行輸出；當(dāng)所述第一多模態(tài)數(shù)據(jù)與所述第二多模態(tài)數(shù)據(jù)不能并行輸出時(shí)，中斷所述第一多模態(tài)數(shù)據(jù)的輸出，進(jìn)行所述第二多模態(tài)數(shù)據(jù)的輸出。根據(jù)本發(fā)明的方法，可以在機(jī)器人連續(xù)收到多個(gè)多模塊數(shù)據(jù)的輸出請(qǐng)求時(shí)避免輸出沖突以及數(shù)據(jù)堆積阻塞，有效地保證機(jī)器人在交互過程中的輸出穩(wěn)定性，避免交互輸出錯(cuò)誤，從而大大提高用戶體驗(yàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：尚小維
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京光年無限科技有限公司
文檔號(hào)碼：201610941223
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.25
技術(shù)公布日：2017.03.22