摔肉機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于中廚房用機(jī)械設(shè)備，具體及一種摔肉機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]摔打肉塊法，和一般的刀切法以及絞肉機(jī)絞肉法相比，具有其獨(dú)特的地方，就是經(jīng)過摔打的肉，保持了肉纖維的聯(lián)結(jié)性，使得肉更潤滑、更韌倒，更有嚼勁，因此，中國的很多菜式，依然使用這個(gè)做法，如豬肉丸子，魚肉扣等。豬肉丸子就是把上好的肉切成塊，再通過手打數(shù)遍，直至肉爛而又不失彈性；魚扣是新菜式，將剔除魚骨頭的新鮮魚肉，通過廚師摔打幾十分鐘，達(dá)到魚肉散開而有彈性的情況，才容易做成魚扣形狀，等等，類似需要把肉通過摔打之后才做菜的有很多，試過摔肉的人都知道，摔打肉團(tuán)的過程，實(shí)在是一件耗時(shí)耗力的事情，一個(gè)簡單的摔打動(dòng)作，重復(fù)無數(shù)遍，直至達(dá)到效果，手累不說還需要耗很多時(shí)間。雖然是辛苦，為了達(dá)到菜譜原有的效果，廚師們再辛苦，也堅(jiān)持下來。而一般老百姓家庭，對于摔肉這種費(fèi)時(shí)費(fèi)力的過程，一般情況下是敬而遠(yuǎn)之的。看到這樣一個(gè)簡單的重復(fù)動(dòng)作，需要人這么辛苦的去做，摔肉機(jī)器人的想法油然而生。讓機(jī)器人去做這樣一件事，不是可以大大降低廚師做這道菜的勞動(dòng)量嗎，此發(fā)明正是發(fā)明人也經(jīng)歷了摔肉的辛苦之后想到的。現(xiàn)有的設(shè)備，無非是碎肉機(jī)，把肉放進(jìn)去，一下把它絞個(gè)稀巴爛，肉的彈性頓時(shí)全無。目前，還沒有摔肉的機(jī)器。希望此發(fā)明，讓其能走進(jìn)酒店廚房，減輕廚師的勞動(dòng)量，也能走進(jìn)千家萬戶的廚房，讓老百姓能容易的品嘗到手打肉的潤滑和韌道。
[0003]為此，通過檢索廚房用機(jī)械設(shè)備，我們檢索到相關(guān)專利如下:
1.肉排鎚打松軟之加工機(jī)械，申請?zhí)?TW083217711，申請日:1994.12.06，公開了一種用于肉排鎚打松軟之加工機(jī)械，尤指一種專用于牛、豬肉排鎚打松軟之加工機(jī)械，其不但可減省食品調(diào)理之人力，更可利用氣壓缸的上、下作動(dòng)沖程而使肉品表面鎚打均勻，倍增肉品的咀嚼口感，亦可利用氣壓缸的上、下沖程之設(shè)定，而達(dá)到肉品加工速度的快慢調(diào)整；本創(chuàng)作另一特點(diǎn)，在其加工機(jī)臺系采行可調(diào)式設(shè)計(jì)，亦即臺面的高低可依使用者之操作習(xí)慣，作臺面的上、下調(diào)動(dòng)，利用此活動(dòng)式臺面與氣壓缸上、下沖程的設(shè)定，確可達(dá)肉品厚度與松軟均一的絕佳口感。本創(chuàng)作不但可取代手工鎚打的諸多缺點(diǎn)，亦可快速加工真正符合''快餐"之需求。
[0004]2.一種打肉機(jī)之改良構(gòu)造，申請?zhí)?103201994，申請日:2014.01.29，其公開一種打肉機(jī)之改良構(gòu)造，其包含一本體、一驅(qū)動(dòng)裝置、一合擊裝置、一調(diào)整裝置及一升降裝置所構(gòu)成，本創(chuàng)作特征在于利用驅(qū)動(dòng)裝置里所設(shè)置的曲軸及曲柄結(jié)構(gòu)，因曲柄以偏心方式設(shè)置于曲軸上，令曲柄產(chǎn)生上下連續(xù)之作動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與曲柄連結(jié)的合擊裝置產(chǎn)生上下合擊之運(yùn)作，以達(dá)到將各種肉類進(jìn)行自動(dòng)敲擊之動(dòng)作，使肉類組織得以散開，用以方便對肉類進(jìn)行腌漬提味之目的外，該調(diào)整裝置及升降裝置可調(diào)整合擊裝置之合擊距離，令使用者可隨時(shí)依照肉類的份量或大小做沖程距離的調(diào)整，以達(dá)可完全將所放置之肉類組織進(jìn)行敲擊散化者。
[0005]上述設(shè)備對肉類處理的提出了一定的參考，但是并未提供摔肉制肉的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明針對現(xiàn)有的絞肉機(jī)中存在的絞肉情況不良的缺陷，提供一種摔肉機(jī)器人解決問題
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種摔肉機(jī)器人，是用于進(jìn)行肉類摔打的機(jī)械設(shè)備，包括至少一對能夠進(jìn)行對向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的握肉機(jī)構(gòu)，所述握肉機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)設(shè)備帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0007]本發(fā)明的構(gòu)思是:通過設(shè)置一對能夠進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的握肉機(jī)構(gòu)，使得肉在兩個(gè)機(jī)構(gòu)間來回運(yùn)動(dòng)，不停的摔打，實(shí)現(xiàn)肉類的快速自動(dòng)摔打，最終使得肉類肉質(zhì)韌性好，粘性高。
[0008]本發(fā)明中，作為進(jìn)一步的方案，所述握肉機(jī)構(gòu)包括機(jī)械形的手勺，手勺與手柄連接；傳動(dòng)設(shè)備包括傳送帶和縱向桿，縱向桿頂部的連接軸通過傳送帶帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；手柄與連接軸連接。作為具體方案，握肉機(jī)構(gòu)中采用手勺機(jī)構(gòu)，這樣可以方便對肉類進(jìn)行握緊和甩出。
[0009]本發(fā)明中，作為優(yōu)選方案，所述還包括底盤，所述底盤上設(shè)有傳動(dòng)控制模塊，其可控制傳動(dòng)設(shè)備使得握肉機(jī)構(gòu)進(jìn)行對向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)控制模塊的作用是，使得摔肉過程完全自動(dòng)化。
[0010]本發(fā)明中，作為進(jìn)一步的方案，所述手勺包括前端的弧面和尾端的直板形，所述前端的弧面弧度為60-70度。采用這個(gè)角度的的手勺，可以最大程度的對肉類進(jìn)行接觸并且容易使得2個(gè)機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行肉類相互摔打。
[0011 ] 本發(fā)明中，作為進(jìn)一步的方案，所述底盤上還設(shè)有計(jì)數(shù)器，所述計(jì)數(shù)器與傳動(dòng)控制模塊連接。計(jì)數(shù)器的作用是，計(jì)算摔肉的次數(shù)，從而使得摔肉的時(shí)機(jī)容易得到把握。
[0012]本發(fā)明中，作為另一種的方案，所述握肉機(jī)構(gòu)可以換成抓肉機(jī)構(gòu)，抓肉機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)弧形運(yùn)動(dòng)，其通過傳動(dòng)設(shè)備帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)。通過抓肉機(jī)構(gòu)，并使得抓肉機(jī)構(gòu)可以對肉進(jìn)行抓取一摔打一再抓取一摔打的過程。
[0013]本發(fā)明中，作為進(jìn)一步的方案，機(jī)械手在進(jìn)行弧形運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)機(jī)械手處于最高點(diǎn)時(shí)處于抓取狀態(tài)，當(dāng)機(jī)械手位于弧形運(yùn)動(dòng)半程時(shí)，機(jī)械手處于張開狀態(tài)，當(dāng)機(jī)械手處于最底部的時(shí)候，機(jī)械手再閉合再進(jìn)行抓取。。
[0014]本發(fā)明的有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著進(jìn)步是:
1.可以改變現(xiàn)有的手動(dòng)或者簡單設(shè)備進(jìn)行肉類摔打的情況。
[0015]2.可以通過自動(dòng)化控制進(jìn)行肉類摔打，對人工進(jìn)行釋放。
[0016]3.具有定時(shí)器，可以隨時(shí)監(jiān)控摔肉的過程。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明中實(shí)施例1整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明中實(shí)施例2整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中零部件名稱及序號:
手勺1、傳送鏈2、傳動(dòng)軸3、傳動(dòng)控制模塊4、計(jì)數(shù)器5、底盤6、加固桿7 ;
機(jī)械手8、轉(zhuǎn)動(dòng)軸9。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例描述本發(fā)明，以下實(shí)施例以發(fā)明最優(yōu)效果進(jìn)行解釋說明。
[0019]實(shí)施例1:
如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖，該摔肉機(jī)器人，包括一對能夠進(jìn)行對向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的握肉機(jī)構(gòu)，握肉機(jī)構(gòu)在本實(shí)施例中為手勺1，手勺I包括前端的弧面和尾端的直板形，手勺I通過手柄與傳動(dòng)軸3連接，傳動(dòng)軸3安裝在縱向桿中，傳動(dòng)軸3通過傳送鏈2帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，手勺I背部還設(shè)有加固桿7，加固桿7也與傳動(dòng)軸3連接，傳動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，會(huì)帶動(dòng)手勺I進(jìn)行圓弧運(yùn)動(dòng)。在縱向桿底部設(shè)有傳動(dòng)控制模塊4，傳動(dòng)控制模塊4與動(dòng)力源連接，這樣可以控制傳動(dòng)軸3的正向或者反向轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，未知名動(dòng)力源，動(dòng)力源可以采用現(xiàn)有技術(shù)的電機(jī)實(shí)現(xiàn)?？v向桿安裝在底盤6下部位置，底盤6上還設(shè)有計(jì)數(shù)器5，計(jì)數(shù)器5可以通過傳動(dòng)控制模塊4的運(yùn)行計(jì)算摔肉的次數(shù)。操作時(shí)，將肉放到其中一個(gè)手勺I中，隨后啟動(dòng)動(dòng)力源，傳動(dòng)軸3在動(dòng)力源和傳動(dòng)控制模塊4的控制下進(jìn)行有規(guī)律的正向和反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)手勺I進(jìn)行圓弧運(yùn)動(dòng)，使得肉可以在2個(gè)手勺之間進(jìn)行互摔，從而實(shí)現(xiàn)摔肉的效果。
[0020]本實(shí)施例中，2個(gè)手勺I的摔肉距離，可以通過有限次的實(shí)驗(yàn)得出，本實(shí)施例中就不再進(jìn)行詳細(xì)的描述，另外，傳動(dòng)控制模塊4的控制也可以采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
[0021]實(shí)施例2:
如圖2所示，實(shí)施例2中將手勺I換成了機(jī)械手8，其通過傳動(dòng)軸3帶動(dòng)機(jī)械手8做弧線運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手8在進(jìn)行弧形運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)機(jī)械手8處于最高點(diǎn)時(shí)處于抓取狀態(tài)，當(dāng)機(jī)械手位于弧形運(yùn)動(dòng)半程時(shí)，機(jī)械手8處于張開狀態(tài)，當(dāng)機(jī)械手8處于最底部的時(shí)候，機(jī)械手8再閉合再進(jìn)行抓取肉類，操作時(shí)，只需將肉放在底盤6即可，隨后機(jī)械手8可以進(jìn)行往復(fù)的抓取摔肉動(dòng)作，其往復(fù)工作原理如同實(shí)施例1中傳動(dòng)控制模塊4的控制方式，在此不再進(jìn)行詳細(xì)描述。而機(jī)械手8通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸9實(shí)現(xiàn)開合，機(jī)械手8開合也屬于機(jī)械領(lǐng)域的技術(shù)，本是實(shí)施例只是進(jìn)行運(yùn)用。
[0022]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為了清楚的說明本發(fā)明所作的舉例，對于所述領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式子以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種摔肉機(jī)器人，是用于進(jìn)行肉類摔打的機(jī)械設(shè)備，其特征在于:包括至少一對能夠進(jìn)行對向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的握肉機(jī)構(gòu)，所述握肉機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)設(shè)備帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摔肉機(jī)器人，其特征在于:所述握肉機(jī)構(gòu)包括機(jī)械形的手勺，手勺與手柄連接；傳動(dòng)設(shè)備包括傳送帶和縱向桿，縱向桿頂部的連接軸通過傳送帶帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；手柄與連接軸連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摔肉機(jī)器人，其特征在于:還包括底盤，所述底盤上設(shè)有傳動(dòng)控制模塊，其可控制傳動(dòng)設(shè)備使得握肉機(jī)構(gòu)進(jìn)行對向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的摔肉機(jī)器人，其特征在于:所述手柄背部還設(shè)有用于支撐的加固桿，固定桿與連接軸連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的摔肉機(jī)器人，其特征在于:所述底盤上還設(shè)有計(jì)數(shù)器，所述計(jì)數(shù)器與傳動(dòng)控制模塊連接。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的摔肉機(jī)器人，其特征在于:所述手勺包括前端的弧面和尾端的直板形，所述前端的弧面弧度為60-70度。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摔肉機(jī)器人，其特征在于:所述握肉機(jī)構(gòu)可以換成抓肉機(jī)構(gòu)，抓肉機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)弧形運(yùn)動(dòng)，其通過傳動(dòng)設(shè)備帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的摔肉機(jī)器人，其特征在于:所述抓肉機(jī)構(gòu)是機(jī)械手，機(jī)械手在進(jìn)行弧形運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)機(jī)械手處于最高點(diǎn)時(shí)處于抓取狀態(tài)，當(dāng)機(jī)械手位于弧形運(yùn)動(dòng)半程時(shí)，機(jī)械手處于張開狀態(tài)，當(dāng)機(jī)械手處于最底部的時(shí)候，機(jī)械手再閉合再進(jìn)行抓取。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種摔肉機(jī)器人，是用于進(jìn)行肉類摔打的機(jī)械設(shè)備，其特征在于：包括至少一對能夠進(jìn)行對向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的握肉機(jī)構(gòu)，所述握肉機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)設(shè)備帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)?？梢酝ㄟ^自動(dòng)化控制進(jìn)行肉類摔打，對人工進(jìn)行釋放。
【IPC分類】A22C9/00
【公開號】CN104938593
【申請?zhí)枴緾N201510414403
【發(fā)明人】王日鳳, 陳剛, 王智文, 李春貴, 伍軼明, 陸信全
【申請人】廣西科技大學(xué)
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年7月15日