專利名稱：一種沖壓件自動送料及輸出機器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種沖壓件自動送料及輸出機器，具體地說是一種安裝方便、定位準確、結構簡單的沖壓件自動送料及輸出機器。
背景技術：
現(xiàn)有的沖壓件送料及輸出機器存在安裝不方便、定位不準確、結構復雜、通用性差的缺點。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種安裝方便、定位準確、結構簡單、通用性好的沖壓件自動送料及輸出機器。本發(fā)明的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)。一種沖壓件自動送料及輸出機器，其特征在于:所述沖壓件自動送料及輸出機器包括原料件輸送裝置、機架、自動機抓取和放置裝置、檢測裝置、工件送出裝置與控制器；原料件輸送裝置:將工件送到端點讓自動機抓取和放置裝置抓??；自動機抓取和放置裝置:將工件送至沖壓機；檢測裝置:檢測工件是否到位正確；工件送出裝置:送出工件進入下一傳輸裝置；控制器:控制原料件輸送裝置、自動機抓取和放置裝置、定位裝置、沖壓機、檢測裝置及工件送出裝置。所述自動機抓取和放置裝置位于原料件輸送裝置的上方，沖壓機設置在自動機抓取和放置裝置的側邊，定位裝置與檢測裝置安裝在沖壓機底部的模具上，工件送出裝置設置在沖壓機底部的模具的一側。所述原料件輸送裝置為垛裝推進式或傳送帶上原料件排列式。所述自動機抓取和放置裝置包括吸盤與手臂，吸盤安裝在手臂的端部。所述吸盤與手臂的連接為柔性連接，包括彈簧、觸點開關和機構。所述手臂上設有一斜置的氣缸，當手臂外伸時，氣缸動作將臂座的活動間隙消除。所述定位裝置為錐形定位銷，定位銷安裝在沖壓機底部的模具上。所述檢測裝置包括傳感器與臂，傳感器安 裝在臂上。所述工件送出裝置包括定位擋塊和傳感器，定位擋塊和傳感器安裝在自動送料系統(tǒng)傳輸帶的末端，當傳感器測到料送到末端時，發(fā)信號給控制器，當料到達定位塊時停止輸送，進行下步的手臂抓取動作。所述檢測裝置包括傳感器，傳感器安裝在沖壓機底部的模具上。所述工件送出裝置包括定位銷與氣缸。所述機架的立柱由平行四邊形的框架組成，框架的下端兩頭由兩條直料連接；框架的上部兩邊由一水平位置的U形框兩端連接。
所述平行四邊形的框架和U形框的組成讓移動臂及其工件從其間順利地運動。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點。本發(fā)明沖壓件自動送料及輸出機器具有以下優(yōu)點:方便安裝和調試，簡化機架結構；定位準確；可以檢測加工后的工件是否送出和檢測原料件放置是否準確；不用改模具，可以外加；定位裝置可移開，讓出空間，定位裝置在工件送出裝置工作時移開，以免阻擋工件送出；本發(fā)明采用了一個斜置的氣缸將機器手頂靠在側面的定位塊上，只在機器手伸出時作用，該氣缸反方向動作不接通壓力氣體，與外部大氣相通，它的此方向的動作，讓機器手上下動作的氣缸驅動，避免與機器手上下動作干涉。


圖1為本發(fā)明沖壓件自動送料及輸出機器的結構示意圖；圖2為本發(fā)明沖壓件自動送料及輸出機器自動機抓取和放置裝置的結構示意圖
(一)側視圖；圖3為 本發(fā)明沖壓件自動送料及輸出機器自動機抓取和放置裝置的結構示意圖
(二)俯視圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明沖壓件自動送料及輸出機器作進一步詳細描述。如圖1、圖2與圖3所示，本發(fā)明沖壓件自動送料及輸出機器包括原料件輸送裝置
1、機架2、自動機抓取和放置裝置3、檢測裝置、工件送出裝置4與控制器5 ；原料件輸送裝置:將工件6送到端點讓自動機抓取和放置裝置抓?。蛔詣訖C抓取和放置裝置:將工件送至沖壓機；檢測裝置:檢測工件是否到位正確；工件送出裝置:送出工件進入下一傳輸裝置；控制器:控制原料件輸送裝置、自動機抓取和放置裝置、定位裝置、沖壓機、檢測裝置及工件送出裝置。自動機抓取和放置裝置位于原料件輸送裝置的上方，沖壓機設置在自動機抓取和放置裝置的側邊，定位裝置與檢測裝置安裝在沖壓機底部的模具上，工件送出裝置設置在沖壓機底部的模具的一側。原料件輸送裝置為垛裝推進式或傳送帶上原料件排列式。自動機抓取和放置裝置包括吸盤7與手臂8，吸盤安裝在手臂的端部。吸盤與手臂的連接為柔性連接，包括彈簧、觸點開關9和機構。手臂上設有一斜置的氣缸，當手臂外伸時，氣缸動作將臂座的活動間隙消除。定位裝置為錐形定位銷，定位銷安裝在沖壓機底部的模具上。檢測裝置包括傳感器與臂，傳感器安裝在臂上。原料件輸送裝置包括定位擋塊和傳感器，定位擋塊和傳感器安裝在自動送料系統(tǒng)傳輸帶的末端，當傳感器測到料送到末端時，發(fā)信號給控制器，當料到達定位塊時停止輸送，進行下步的手臂動作。檢測裝置包括傳感器，傳感器安裝在沖壓機底部的模具上。
工件送出裝置包括定位銷與氣缸。機架的立柱由平行四邊形的框架組成，框架的下端兩頭由兩條直料連接；框架的上部兩邊由一水平位置的U形框兩端連接。平行四邊形的框架和U形框的組成讓移動臂及其工件從其間順利地運動。本發(fā)明沖壓件自動送料及輸出機器的工作流程:原料件輸送裝置將工件送至自動手裝置下方；自動手裝置將其抓起并向模具方向移動；自動檢測裝置檢測模具內無工件；當?shù)竭_模具位置時，自動手裝置將原料件放下；自動定位裝置作定位；自動檢測裝置檢測模具內原料件完成定位；沖壓機工作；送出裝置將工件送出、進入下道工序；循環(huán)重復工作流程。本發(fā)明沖壓件自動送料及輸出機器具有以下優(yōu)點:方便安裝和調試，簡化機架結構；定位準確；可以檢測加工后的工件是否送出和檢測原料件放置是否準確；不用改模具，可以外加；定位裝置可移開，讓出空間，定位裝置在工件送出裝置工作時移開，以免阻擋工件送出；本發(fā)明采用了一個斜置的氣缸將機器手頂靠在側面的定位塊上，只在機器手伸出時作用，該氣缸反方向動作不接通壓力氣體，與外部大氣相通，它的此方向的動作，讓機器手上下動作的氣缸驅動，避免與 機器手上下動作干涉。
權利要求
1.一種沖壓件自動送料及輸出機器，其特征在于:所述沖壓件自動送料及輸出機器包括原料件輸送裝置、機架、自動機抓取和放置裝置、檢測裝置、工件送出裝置與控制器； 原料件輸送裝置:將工件送到端點讓自動機抓取和放置裝置抓?。? 自動機抓取和放置裝置:將工件送至沖壓機； 檢測裝置:檢測工件是否到位正確； 工件送出裝置:送出工件進入下一傳輸裝置； 控制器:控制原料件輸送裝置、自動機抓取和放置裝置、定位裝置、沖壓機、檢測裝置及工件送出裝置。
2.根據權利要求1所述的沖壓件自動送料及輸出機器，其特征在于:所述自動機抓取和放置裝置位于原料件輸送裝置的上方，沖壓機設置在自動機抓取和放置裝置的側邊，定位裝置與檢測裝置安裝在沖壓機底部的模具上，工件送出裝置設置在沖壓機底部的模具的一側。
3.根據權利要求1所述的沖壓件自動送料及輸出機器，其特征在于:所述原料件輸送裝置為垛裝推進式或傳送帶上原料件排列式。
4.根據權利要 求1所述的沖壓件自動送料及輸出機器，其特征在于:所述自動機抓取和放置裝置包括吸盤與手臂，吸盤安裝在手臂的端部。
5.根據權利要求4所述的沖壓件自動送料及輸出機器，其特征在于:所述吸盤與手臂的連接為柔性連接，包括彈簧、觸點開關和機構。
6.根據權利要求4所述的沖壓件自動送料及輸出機器，其特征在于:所述手臂上設有一斜置的氣缸，當手臂外伸時，氣缸動作將臂座的活動間隙消除。
7.根據權利要求1所述的沖壓件自動送料及輸出機器，其特征在于:所述定位裝置為錐形定位銷，定位銷安裝在沖壓機底部的模具上。
8.根據權利要求1所述的沖壓件自動送料及輸出機器，其特征在于:所述檢測裝置包括傳感器與臂，傳感器安裝在臂上。
9.根據權利要求1所述的沖壓件自動送料及輸出機器，其特征在于:所述工件送出裝置包括定位擋塊和傳感器，定位擋塊和傳感器安裝在自動送料系統(tǒng)傳輸帶的末端，當傳感器測到料送到末端時，發(fā)信號給控制器，當料到達定位塊時停止輸送，進行下步的手臂抓取動作。
10.根據權利要求1所述的沖壓件自動送料及輸出機器，其特征在于:所述檢測裝置包括傳感器，傳感器安裝在沖壓機底部的模具上。
11.根據權利要求1所述的沖壓件自動送料及輸出機器，其特征在于:所述工件送出裝置包括定位銷與氣缸。
12.根據權利要求1所述的沖壓件自動送料及輸出機器，其特征在于:所述機架的立柱由平行四邊形的框架組成，框架的下端兩頭由兩條直料連接；框架的上部兩邊由一水平位置的U形框兩端連接。
13.根據權利要求12所述的沖壓件自動送料及輸出機器，其特征在于:所述平行四邊形的框架和U形框的組成讓移動臂及其工件從其間順利地運動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種沖壓件自動送料及輸出機器，其特征在于所述沖壓件自動送料及輸出機器包括原料件輸送裝置、機架、自動機抓取和放置裝置、檢測裝置、工件送出裝置與控制器；原料件輸送裝置將工件送到端點讓自動機抓取和放置裝置抓?。蛔詣訖C抓取和放置裝置將工件送至沖壓機；檢測裝置檢測工件是否到位正確；工件送出裝置送出工件進入下一傳輸裝置；控制器控制原料件輸送裝置、自動機抓取和放置裝置、定位裝置、沖壓機、檢測裝置及工件送出裝置。本發(fā)明具有安裝方便、定位準確、結構簡單、通用性好的優(yōu)點。
文檔編號B21D45/00GK103240351SQ20121002673
公開日2013年8月14日 申請日期2012年2月6日 優(yōu)先權日2012年2月6日
發(fā)明者周克海, 唐建柳 申請人:周克海, 唐建柳