專利名稱：致動器驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
致動器驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種致動器驅(qū)動系統(tǒng)，且特別是有關(guān)于一種具有一智能 傳感模組以及一智能致動模組的致動器驅(qū)動系統(tǒng)。背景技術(shù)：
眾所周知，汽車均配備有致動器驅(qū)動系統(tǒng)，該致動器驅(qū)動系統(tǒng)包括一電子控制單元(Electronic Control Unit, ECU)用以接收由各種汽車傳感器枱r 測到的電子信號并且輸出數(shù)字控制信號用以驅(qū)動各種輸出方的致動器。基于從安裝在汽車內(nèi)部的各種傳感器接收到的信號，該電子控制單元驅(qū) 動致動器(例如發(fā)動機、螺線管)并且控制自動傳動、驅(qū)動系統(tǒng)、剎車系 統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。圖1顯示一具有電子控制單元的致動器驅(qū)動系統(tǒng)的簡要示意圖。參照圖1,該致動器驅(qū)動系統(tǒng)包括一電子控制單元100、 一汽車傳感器 140以及一致動器150。該電子控制單元100包括一傳感器輸入單元110、 一 微控制單元(Micro Controller Unit, MCU) 120以及一驅(qū)動輸出單元130。 該傳感器輸入單元110包括一傳感器界面112、一傳感器/微控制單元電源114 以及一傳感器連接器116。該驅(qū)動輸出單元130包括一主電源裝置132、 一驅(qū) 動電路134、 一熱輻射4反136以及一致動器連接器138。該傳感器輸入單元110通過傳感器連接器116與安裝在汽車內(nèi)部的傳感 器140耦接。該傳感器輸入單元110包括一傳感器界面112以及一傳感器/ 微控制單元電源114,其中傳感器界面112是一電路，用以將來自傳感器140 的各種類型的信號轉(zhuǎn)換成微控制單元120能夠處理的數(shù)值，該傳感器/微控制 單元電源114用以將電池116提供的電源轉(zhuǎn)換成傳感器電源以及微控制單元電源，并且向傳感器140以及微控制單元120提供相應(yīng)的電源，其中所轉(zhuǎn)換 的傳感器電源以及微控制單元電源分別與傳感器140的額定電源以及微控制 單元120的額定電源相對應(yīng)。如此，傳感器輸入單元110可向該傳感器140 提供傳感器電源、并接收來自傳感器140的信號以及向微控制單元120傳送信號。該微控制單元120接收來自傳感器輸入單元110的信號并且將它們與控 制變數(shù)信號合并，其中該微控制單元120接收的信號已經(jīng)被傳感器界面112 轉(zhuǎn)換，前述控制變數(shù)信號是由致動器150反饋。該微控制單元120操作該合 并后的信號并且輸出低功率控制信號，從而控制該致動器150。該微控制單元120的電源由傳感器/微控制單元電源供應(yīng)。該驅(qū)動輸出單元130包括一主電源裝置132、 一驅(qū)動電路134以及一熱 輻射板136,該主電源裝置132包括一繼電器、 一電容以及一功率切換裝置。該驅(qū)動輸出單元130放大來自于微控制單元120的低功率控制信號，并 且通過該驅(qū)動電路134驅(qū)動該致動器150。該驅(qū)動輸出單元130的電源由電 池160提供，且該電源經(jīng)由主電源裝置132進行直流-直流或者直流-交流變 換，驅(qū)動輸出單元130向該致動器150提供轉(zhuǎn)換后的電源(也就是致動器電 源)，該轉(zhuǎn)換后的電源是高電平電源。驅(qū)動輸出單元130包括有設(shè)置在該主電源裝置132以及其他熱產(chǎn)生裝置 上的一熱輻射板136,用來散熱。該裝置輸出單元130通過該致動器連接器 138與該致動器150連接。前述電子控制單元100具有以下缺點傳感器輸入單元110、微控制單 元120以及驅(qū)動輸出單元130構(gòu)成一整體單元，由于驅(qū)動輸出單元130用來 處理高功率，驅(qū)動輸出單元130所產(chǎn)生的噪聲以及熱量會增大傳感器輸入單 元11或者微控制單元120發(fā)生故障的可能性。只要傳感器輸入單元110、微 控制單元120以及驅(qū)動輸出單元130其中之一發(fā)生故障，就必須替換整個電子控制單元100(也就是傳感器輸入單元110、微控制單元120以及驅(qū)動輸出 單元130所構(gòu)成的整體)，增大了汽車的制造成本以及維修成本。此外，傳感器140以及致動器150規(guī)格上作任何變更，必須修改電子控 制單元100的整體設(shè)計，這樣會增加材料成本以及設(shè)計的復雜度。傳感器140 的規(guī)格包括轉(zhuǎn)向扭矩傳感器、汽車速度傳感器、冷卻水溫傳感器、車輪速度 傳感器等，致動器150的規(guī)格包括螺線管、發(fā)動機等。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的主要目的在于提出一種致動器驅(qū)動系統(tǒng)，其可以降低制造成本 以及維i務(wù)成本。為達成本發(fā)明的前述目的，本發(fā)明提出一種致動器驅(qū)動系統(tǒng)，通過接收 一傳感器檢測到的傳感器信號，驅(qū)動一致動器，其特征在于該致動器驅(qū)動 系統(tǒng)包括 一智能傳感模組、 一智能致動模組以及一電池，其中該智能傳感 模組包括一傳感器、 一傳感器輸入單元以及一控制器，該智能致動模組包括 一驅(qū)動輸出單元以及一致動器，該電池用以向智能傳感模組以及智能致動模 組提供電源。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明致動器驅(qū)動系統(tǒng)包括一智能傳感模組以及一智能致動模組，其中該智能傳感模組包括一傳感器、 一傳感器輸入單元以及一控制器，該智能致動模組包括一驅(qū)動輸出單元以及一致動器，該智能傳感模組以及智能致動模組通過一連接線纜相互連接。因此，該智能致動模組所產(chǎn)生的噪聲或者熱量不會傳導到智能傳感模組。當該智能傳感模組以及智能致動模組其中之一發(fā)生故障，僅需要換掉發(fā)生故障的模組即可。此外，當傳感器的規(guī)格改變了，僅需要修改該智能傳感模組的設(shè)計即可。相同地，當致動器的規(guī)格修改了，僅需要修改該智能致動模組的設(shè)計即可。因此，本發(fā)明致動器驅(qū)動系統(tǒng)具有較低的生產(chǎn)成本和維修成本。
為讓本發(fā)明之上述和其它目的、特征、和優(yōu)點能更明顯易懂，配合所附圖式，作詳細說明如下圖1繪示傳統(tǒng)的致動結(jié)構(gòu)驅(qū)動系統(tǒng)的簡要示意圖，其中該致動器驅(qū)動系 統(tǒng)包括一汽車電子控制單元；以及圖2繪示依照本發(fā)明較佳實施例的致動器驅(qū)動系統(tǒng)的簡要示意圖，其中該致動器驅(qū)動系統(tǒng)包括智能傳感模組以及一智能致動模組。
具體實施方式下列實施例的說明是參考附加的圖式，下列描述以及圖示中，相同的標 號用來指定相同或者類似的元件，因此在此省略該相同或者類似的元件的重 復描述，并且在此省略其已知功用以及結(jié)構(gòu)的詳細描述，以l吏本發(fā)明的主題 更明確。圖2繪示依照本發(fā)明較佳實施例的致動器驅(qū)動系統(tǒng)的簡要示意圖，該致 動器驅(qū)動系統(tǒng)包括一智能傳感模組以及一智能致動模組。依照本發(fā)明較佳實施例的致動器驅(qū)動系統(tǒng)200包括一智能傳感模組240、 一智能致動模組270以及一 電池280。較佳實施例的描述中，省略本發(fā)明致 動器驅(qū)動系統(tǒng)200中與圖1相同的元件以及子元件的詳細描述。另外，為了描述方便，在此假定使用連接器連接該智能傳感模組240以 及該智能致動模組270，然而任何類型的連接裝置均可以用于連接該智能傳 感才莫組240以及該智能致動才莫組270。該智能傳感模組240包括一傳感器輸入單元210、 一控制器220以及一 傳感器230。該傳感器輸入單元210包括一傳感器界面212以及一傳感器Af敖 控制單元電源214。該控制器220包括一微控制單元222以及一致動模組連 接器224,其中該微控制單元222用以輸出控制信號。在本發(fā)明的較佳實施例中，該智能傳感才莫組240的傳感器界面212通過 一與該傳感器230連接的電路，用來向該傳感器230提供傳感器電源，或者接收來自該傳感器230的傳感器信號。該智能傳感模組240包括一致動模組連接器224，用以連接到該智能致 動模組270。也就是說，該智能傳感模組240經(jīng)由該致動模組連接器224與 該致動模組270的傳感模組連接器258連接，用來向智能致動模組270傳送 控制信號，以及接收該智能致動模組270發(fā)出的控制變數(shù)信號。該致動模組 連接器224與該傳感器模組連接器258通過一連接線纜相互連接，該連接線 纜的兩端均具有連接器，用以分別與該致動模組連接器224以及該傳感模組 連接器258連接。該智能致動模組270包括一驅(qū)動輸出單元250以及一致動器260。該驅(qū) 動輸出單元250包括一主電源裝置252、 一驅(qū)動電路254、 一熱輻射板256 以及一傳感模組連接器258。在本發(fā)明的較佳實施例中，該智能致動模組270通過該連接線纜接收由 智能傳感模組240發(fā)出的控制信號，并且向智能傳感模組240傳送由該致動 器260反饋的控制變數(shù)信號，該連接線纜具有連接器，用以連接該智能傳感 模組240的致動模組連接器224以及該智能致動模組270的傳感模組連接器 258。該智能致動模組270的驅(qū)動電路254輸出驅(qū)動信號以及致動電源，并且 通過一與致動器260連接的電路，將驅(qū)動信號以及致動電源傳送到該致動器 260。該驅(qū)動電路254接收該致動器260反^l而來自該致動器260的控制變數(shù) 信號。此處的致動電源是指高電平電源，該高電平電源由電池280提供，并 且經(jīng)由智能致動模塊270中的主電源裝置252對其進行直流-直流或直流-交 流轉(zhuǎn)換，從而提供給致動器260。如此，依照本發(fā)明較佳實施例的致動器驅(qū)動系統(tǒng)200以智能傳感模組240 以及智能致動模組270來取代傳統(tǒng)的電子控制單元100 (如圖l所示)，其中 智能傳感模組240包括傳感器輸入單元210、控制器220以及傳感器230,而智能致動模組270包括驅(qū)動輸出單元250以及致動器260。這樣，如果4多改 了傳感器230的規(guī)格，單獨修改該智能傳感模組240的設(shè)計即可，不需要修 改電子控制單元IOO的整體設(shè)計。另外，如果該智能傳感模組240發(fā)生故障， 單獨替換該智能傳感模組240即可，不需要替換整個電子控制單元100。同理，如果修改了該致動器260的規(guī)格，僅修改該智能致動模組270的 設(shè)計即可，不需要修改電子控制單元100的整體設(shè)計。另外，如果該智能致 動模組270發(fā)生故障，僅單獨替換該智能致動模組270即可，不需要替換整 個電子控制單元100。本發(fā)明較佳實施例中的智能傳感模組240以及智能致動模組270分別具 有與電池280耦接的電源線，乂人而確保電池280可以向智能傳感才莫組240以 及智能致動模組270提供電源。如前所述，依照本發(fā)明較佳實施例的致動器驅(qū)動系統(tǒng)具有以下優(yōu)點使 用智能傳感模組以及智能致動模組取代傳統(tǒng)的電子控制單元，該智能傳感模 組包括傳感器、傳感器輸入單元以及控制單元，該智能致動模組包括驅(qū)動輸 出單元以及致動器，該智能傳感模組以及智能致動模組通過一線纜相互連接。 因此，該智能致動模組所產(chǎn)生的噪聲或者熱量不會傳導到智能傳感模組。當 該智能傳感模組以及智能致動模組其中之一發(fā)生故障，僅需要換掉發(fā)生故障 的模組即可。此外，當傳感器的規(guī)格改變了，僅需要修改該智能傳感模組的 設(shè)計即可。同理，當致動器的規(guī)格修改了，僅需要修改該智能致動模組的設(shè) 計即可。
權(quán)利要求
1.一種致動器驅(qū)動系統(tǒng)，通過接收一傳感器檢測到的傳感器信號，驅(qū)動一致動器，其特征在于該致動器驅(qū)動系統(tǒng)包括一智能傳感模組、一智能致動模組以及一電池，其中該智能傳感模組包括一傳感器、一傳感器輸入單元以及一控制器，該智能致動模組包括一驅(qū)動輸出單元以及一致動器，該電池用以向智能傳感模組以及智能致動模組提供電源。
2. 如權(quán)利要求1所述的致動器驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于該傳感器輸入單 元包括一傳感器界面以及一傳感器灘史控制單元電源。
3. 如權(quán)利要求1所述的致動器驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于該控制器包括一 微控制單元以及一致動模組連接器。
4. 如權(quán)利要求1所述的致動器驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于該驅(qū)動輸出單元 包括一主電源裝置、 一驅(qū)動電路、 一熱輻射板以及一傳感模組連接器。
5. 如權(quán)利要求1所述的致動器驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于該智能傳感模組 通過一連接線纜與智能致動模組連接，該連接線纜兩端均具有連接器，用以 分別連接致動模組連接器以及傳感模組連接器。
6. 如權(quán)利要求5所述的致動器驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于該智能傳感模組 通過該連接線纜向智能致動模組傳送由微控制單元輸出的控制信號，該智能 致動模組通過該連接線纜向智能傳感模組傳送由致動器反饋的控制變數(shù)信 號。
全文摘要
本發(fā)明揭示一種致動器驅(qū)動系統(tǒng)，包括智能傳感模組、智能致動模組及電池，其中智能傳感模組包括傳感器、傳感器輸入單元及控制器，智能致動模組包括驅(qū)動輸出單元及致動器，電池向智能傳感模組及智能致動模組提供電源。該致動器驅(qū)動系統(tǒng)使用智能傳感模組及智能致動模組取代傳統(tǒng)的電子控制單元，且通過一線纜連接智能傳感模組及智能致動模組。因此智能致動模組產(chǎn)生的噪聲或熱量不會傳到智能傳感模組。當智能傳感模組以及智能致動模組其中之一發(fā)生故障，僅需換掉發(fā)生故障的模組。當傳感器的規(guī)格改變了，僅需修改該智能傳感模組的設(shè)計，當致動器的規(guī)格修改了，僅需修改該智能致動模組的設(shè)計。
文檔編號G05B11/32GK101266459SQ200810086439
公開日2008年9月17日 申請日期2008年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月14日
發(fā)明者文炯臺, 李真煥 申請人:萬都株式會社