一種系留繩驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種系留繩驅(qū)動系統(tǒng)，屬于浮空平臺領(lǐng)域。本發(fā)明包括底座、安裝在底座上的上驅(qū)動輪和下驅(qū)動輪，上驅(qū)動輪與下驅(qū)動輪上下設(shè)置且軸線方向平行，上驅(qū)動輪。下驅(qū)動輪的兩端分別各與一個液壓傳動、一個液壓碟剎裝置相連，牽引裝置一端設(shè)有導(dǎo)線裝置，導(dǎo)線裝置在纜繩進(jìn)入導(dǎo)線裝置的位置設(shè)有水平滾筒，纜繩從水平滾筒下方穿過，進(jìn)入牽引裝置，牽引裝置的另一端設(shè)有導(dǎo)繩架和導(dǎo)繩環(huán)。本發(fā)明在收放纜繩的過程中，其設(shè)計(jì)充分考慮到對纜繩收放的平穩(wěn)控制及對纜繩的保護(hù)，確保了系留平臺的使用安全。
【專利說明】
一種系留繩驅(qū)動系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于浮空平臺領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種系留繩驅(qū)動系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]氣球是一種無動力氣球飛行器，屬于浮空器的一種，氣球用系留繩與地面設(shè)施連接，球體內(nèi)充氦氣，依靠浮力懸停在空中，主要應(yīng)用于大氣邊界層探測。氣球可攜帶自記儀器、無線電遙測儀器;或可通過纜繩傳送信息的儀器;也可掉掛儀器在幾個預(yù)定高度進(jìn)行梯度觀測，用聚酯薄膜制作的大型球，可帶幾十公斤的儀器。系留氣球作為各種通訊、監(jiān)測和雷達(dá)等設(shè)備的搭載平臺，具有非常重要的作用和無可比擬的優(yōu)勢。
[0003]但是氦氣飛艇浮空器(系留氣球)操作復(fù)雜、維護(hù)繁瑣、使用費(fèi)用高昂，難以普及， 常在高端的軍事偵查中應(yīng)用，但當(dāng)發(fā)生自然災(zāi)害災(zāi)區(qū)的移動通訊受到嚴(yán)重影響時，作為通訊應(yīng)急系統(tǒng)，氦氣飛艇浮空器并不具有優(yōu)勢，系留熱氣飛艇浮空平臺作為一種新的系留浮空平臺，通過攜帶不同任務(wù)設(shè)備，不僅能夠作為重大災(zāi)害情況下的應(yīng)急通訊平臺，還能夠完成空中監(jiān)控、電子偵查、電子干擾、通訊中繼、科學(xué)試驗(yàn)等各種軍用和民用任務(wù)。
[0004]不管是氦氣飛艇浮空器還是系留熱氣飛艇浮空平臺，浮空平臺均需要通過一套系留繩收放裝置牽引和放出纜繩實(shí)現(xiàn)氣球的空中駐留和升降功能。傳統(tǒng)的系留繩收放裝置通常采用電機(jī)減速機(jī)等機(jī)械傳動或由電氣控制，機(jī)械式驅(qū)動是通過液力藕合器，可以在堵轉(zhuǎn)工況下產(chǎn)生最大扭矩，但是驅(qū)動部件間的固定幾何位置關(guān)系決定著系統(tǒng)的設(shè)計(jì)布局，其傳動系體積尺寸大，安裝布局復(fù)雜，原動機(jī)位置是不可變的，經(jīng)常需要精密加工的平面和精密的部件定位，效率低，具有環(huán)境因素的限制，另外機(jī)械式驅(qū)動絞車在有負(fù)載的情況下難以取得平穩(wěn)的反轉(zhuǎn)。電氣控制一般采用常規(guī)定速電機(jī)驅(qū)動，較為復(fù)雜，故障率高，安全性能低，且不能低速啟動和平滑變速。而液壓傳動在工程機(jī)械領(lǐng)域應(yīng)用極廣，在低速大扭矩的傳動場合具有和機(jī)械、電氣無法比擬的優(yōu)勢。
[0005]系留平臺的使用具有高科技前沿的功能與要求，為了保證系留平臺的工作可靠和安全，系留纜繩收放裝置必須能夠可靠地實(shí)現(xiàn)承載牽引、駐留以及對纜繩的保護(hù)等功能?，F(xiàn)有的系留繩收放裝置纏繞纜繩時，纜繩在承載情況下會受到很大的側(cè)壓力，系留繩外部保護(hù)包皮經(jīng)過多次收放后會很快磨損，從而降低纜繩使用壽命，甚至導(dǎo)致纜繩失效危及整個系統(tǒng)的安全。另外纜繩在收放設(shè)備上打滑，相互纏絞都會危及到系統(tǒng)安全。針對上述問題， 現(xiàn)有技術(shù):專利申請?zhí)?201420507945.8，專利申請日:2014年09月04日，專利名稱:一種用于系留無人飛行器的電動絞車;專利申請?zhí)?201120405623.9,專利申請日:2011年10月21 日，專利名稱:系留氣球電動絞車，上述兩個專利雖然都設(shè)置了絲杠排線裝置，一定程度上解決了線纜在卷繩桶上均勻纏繞的問題，但是也都是線纜直接從卷繩筒出來就和浮空平臺連接，沒有中間過渡的減少線纜張力的裝置。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0007]本發(fā)明提出了一種系留繩驅(qū)動系統(tǒng)，在系留繩收放裝置中增加了本裝置，提供了纜繩收、放所需要的足夠的牽引力和制動力并能夠達(dá)到要求的收放速度，預(yù)先將卷繩筒的纜繩提前放出一部分，積極應(yīng)變纜繩的突然受力情況，采用液壓傳動的方式減少了體積和重量，降低了能源消耗，在低速大扭矩的傳動場合具有和機(jī)械、電氣無法比擬的優(yōu)勢，且本牽引裝置在收放纜繩的過程中，其設(shè)計(jì)充分考慮到對纜繩收放的平穩(wěn)控制及對纜繩的保護(hù)，確保了系留平臺的使用安全。
[0008]2.技術(shù)方案
[0009]本發(fā)明的一種系留繩驅(qū)動系統(tǒng)，包括底座、安裝在底座上的上驅(qū)動輪和下驅(qū)動輪， 所述上驅(qū)動輪與所述下驅(qū)動輪上下設(shè)置且軸線方向平行，所述上驅(qū)動輪一端與一個液壓傳動裝置相連，下驅(qū)動輪的一端與另一個液壓傳動裝置相連，上述液壓傳動裝置包括行星減速機(jī)和回轉(zhuǎn)馬達(dá)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)將動力通過行星減速機(jī)傳輸給上述轉(zhuǎn)軸，上述的液壓傳動裝置均通過油管與油栗相連。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上驅(qū)動輪的另一側(cè)設(shè)有液壓碟剎裝置，所述下驅(qū)動輪的另一側(cè)設(shè)有液壓碟剎裝置;所述的上驅(qū)動輪和下驅(qū)動輪上刻有纜繩槽，其中，纜繩纏繞在所述上驅(qū)動輪與所述下驅(qū)動輪上是以單層多圈纏繞方式。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，牽引裝置一端設(shè)有導(dǎo)線裝置，所述的導(dǎo)線裝置在纜繩進(jìn)入導(dǎo)線裝置的位置設(shè)有水平滾筒，纜繩從水平滾筒下方穿過，進(jìn)入牽引裝置。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的牽引裝置的另一端設(shè)有導(dǎo)繩架，導(dǎo)繩架上開有導(dǎo)繩環(huán)，纜繩從導(dǎo)繩環(huán)離開牽引裝置。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的上驅(qū)動輪和下驅(qū)動輪還設(shè)有壓線滾筒。
[0014]3.有益效果
[0015]采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下顯著效果:
[0016](1)本發(fā)明的一種系留繩驅(qū)動系統(tǒng)，采用液壓傳動，通過液壓馬達(dá)(回轉(zhuǎn)馬達(dá))驅(qū)動行星減速器進(jìn)行傳動，減小設(shè)備體積和重量、簡化電氣控制程序、降低能源消耗、減少故障率，且一般的電動絞車會在系留纜繩收卷和釋放過程由于情況不同會逐漸產(chǎn)生不同的張力，繩索受力不均，采用液壓馬達(dá)傳動，可以方便實(shí)現(xiàn)漲緊力的過載保護(hù)及實(shí)時調(diào)整，因?yàn)橐簤罕旧砭途哂羞^載保護(hù)功能，液壓馬達(dá)通過液壓閥可以自如調(diào)整液壓傳動裝置的扭矩， 只要在液壓馬達(dá)的最大扭矩范圍內(nèi)，來自纜繩另一端的力矩并不穩(wěn)定時，液壓動力傳輸部分也可以根據(jù)壓力無極調(diào)速，使得纜繩不會受到過大的側(cè)壓力，即保護(hù)了纜繩，更保證了浮空平臺穩(wěn)定升空或回收，降低了環(huán)境對系統(tǒng)的影響。
[0017](2)本發(fā)明的一種系留繩驅(qū)動系統(tǒng)，與直接采用收卷裝置收回或放出纜繩相比，牽引裝置可以提供收、放所需要的足夠的牽引力和制動力并能夠達(dá)到要求的收放速度，提前給系留纜繩釋放張力，可以使得纜繩在收卷筒上纏繞時不受側(cè)壓力，能夠均勻緊密的纏繞在收卷筒上，保護(hù)纜繩及保證浮空平臺的安全使用。
[0018](3)本發(fā)明的一種系留繩驅(qū)動系統(tǒng)，牽引輪采用上下分布的形式，占地面積小，且纜繩從兩個牽引輪上以單層多圈纏繞方式纏繞，可以最大程度的降低纜繩的張力集中在某一小段上，能夠均勻分布纜繩的張力，不僅能夠保護(hù)纜繩而且還能保證浮空平臺的低功耗順利升空或回收。
[0019](4)本發(fā)明的一種系留繩驅(qū)動系統(tǒng)，，設(shè)有導(dǎo)線裝置和導(dǎo)繩環(huán)，且是采用滾筒的形式導(dǎo)引纜繩，滿足了纜繩高精度保護(hù)的要求。
[0020](5)本發(fā)明的一種系留繩驅(qū)動系統(tǒng)，原理簡單但卻能實(shí)現(xiàn)高精專的纜繩保護(hù)要求， 成本低、省能耗、適應(yīng)性廣，便于推廣使用?！靖綀D說明】
[0021]圖1為本發(fā)明中牽引裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明的實(shí)施例1中導(dǎo)繩環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇23] 示意圖中的標(biāo)號說明:[〇〇24]21、底座;22、驅(qū)動輪回轉(zhuǎn)馬達(dá);23、上驅(qū)動輪;24、下驅(qū)動輪;25、壓線滾筒;26、導(dǎo)線裝置;27、導(dǎo)繩架;28、導(dǎo)繩環(huán);281、浮動環(huán);282、卡環(huán);283、浮動架;284、彈簧。【具體實(shí)施方式】[〇〇25]為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)描述。
[0026]如圖1所示，本發(fā)明的一種系留繩驅(qū)動系統(tǒng)，其包括底座(21)、安裝在底座(21)上的上驅(qū)動輪(23)和下驅(qū)動輪(24)，所述上驅(qū)動輪(23)與所述下驅(qū)動輪(24)上下設(shè)置且軸線方向平行，所述上驅(qū)動輪(23) —端與一個液壓傳動裝置相連，另一側(cè)設(shè)有液壓碟剎裝置，下驅(qū)動輪(24)的一端與另一個液壓傳動裝置相連，另一側(cè)設(shè)有另一個液壓碟剎裝置;上述液壓傳動裝置包括行星減速機(jī)和回轉(zhuǎn)馬達(dá)(22)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)(22)將動力通過行星減速機(jī)傳輸給上述轉(zhuǎn)軸，上述的液壓傳動裝置均通過油管與油栗相連。所述的上驅(qū)動輪(23)和下驅(qū)動輪 (24)上刻有纜繩槽，纜繩纏繞在所述上驅(qū)動輪(23)與所述下驅(qū)動輪(24)上是以單層多圈纏繞方式。本發(fā)明的牽引裝置一端設(shè)有導(dǎo)線裝置(26)，所述的導(dǎo)線裝置(26)在纜繩進(jìn)入導(dǎo)線裝置(26)的位置設(shè)有水平滾筒，纜繩從水平滾筒下方穿過，進(jìn)入牽引裝置，本發(fā)明牽引裝置的另一端設(shè)有導(dǎo)繩架(27)，導(dǎo)繩架(27)上開有導(dǎo)繩環(huán)(28)，纜繩(7)從導(dǎo)繩環(huán)(28)離開牽引裝置(2)。所述的上驅(qū)動輪(23)和下驅(qū)動輪(24)還設(shè)有壓線滾筒(25)。[〇〇27]下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。[〇〇28] 實(shí)施例1
[0029]為了最大程度的保護(hù)纜繩不過分受到側(cè)壓力的損害，本實(shí)施例采取了以下措施: 在卷繩系統(tǒng)的基礎(chǔ)上額外設(shè)置本發(fā)明的驅(qū)動系統(tǒng)，在驅(qū)動系統(tǒng)處設(shè)有導(dǎo)線裝置26和導(dǎo)繩架 27。導(dǎo)繩架27上開有導(dǎo)繩環(huán)28，本實(shí)施例中的導(dǎo)繩環(huán)28結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括浮動環(huán)281、卡環(huán)282、浮動架283和彈簧284?？ōh(huán)282為中空圓環(huán)，浮動環(huán)281卡在卡環(huán)282內(nèi)，在浮動環(huán)281 的下表面與卡環(huán)282底部上表面之間設(shè)有若干浮動架283,浮動架283的上端與浮動環(huán)281的下表面接觸連接，浮動架283的下部插入在彈簧284內(nèi)，彈簧284下部抵在卡環(huán)282底部上表面。纜繩因?yàn)楦】掌脚_受到環(huán)境影響受力方向改變時，會給導(dǎo)繩環(huán)28某個方向一個作用力， 該方向的彈簧284壓縮，浮動環(huán)281就會向著該方向下浮，從而減輕對纜繩的側(cè)壓力，保護(hù)纜繩不受損害，且避免纜繩的突發(fā)受力對浮空平臺的影響。
[0030]以上示意性的對本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種系留繩驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:其包括底座(21)、安裝在底座(21)上的上驅(qū)動輪 (23)和下驅(qū)動輪(24)，所述上驅(qū)動輪(23)與所述下驅(qū)動輪(24)上下設(shè)置且軸線方向平行， 所述上驅(qū)動輪(23) —端與一個液壓傳動裝置相連，下驅(qū)動輪(24)的一端與另一個液壓傳動 裝置相連，上述液壓傳動裝置包括行星減速機(jī)和回轉(zhuǎn)馬達(dá)(22)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)(22)將動力通過 行星減速機(jī)傳輸給上述轉(zhuǎn)軸，上述的液壓傳動裝置均通過油管與油栗相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種系留繩驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述上驅(qū)動輪(23)的另一 側(cè)設(shè)有液壓碟剎裝置，所述下驅(qū)動輪(24)的另一側(cè)設(shè)有液壓碟剎裝置;所述的上驅(qū)動輪(23)和下驅(qū)動輪(24)上刻有纜繩槽，其中，纜繩纏繞在所述上驅(qū)動輪(23)與所述下驅(qū)動輪(24)上是以單層多圈纏繞方式。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種系留繩驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:牽引裝置一端設(shè)有導(dǎo)線裝 置(26)，所述的導(dǎo)線裝置(26)在纜繩進(jìn)入導(dǎo)線裝置(26)的位置設(shè)有水平滾筒，纜繩從水平 滾筒下方穿過，進(jìn)入牽引裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種系留繩驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:牽引裝置的另一端設(shè)有導(dǎo) 繩架(27)，導(dǎo)繩架(27)上開有導(dǎo)繩環(huán)(28)，纜繩(7)從導(dǎo)繩環(huán)(28)離開牽引裝置(2)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種系留繩驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于:所述的上驅(qū)動輪(23)和下 驅(qū)動輪(24)還設(shè)有壓線滾筒(25)。
【文檔編號】B66D1/22GK105967079SQ201610211346
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】從光梅
【申請人】從光梅