一種用于糞便自動(dòng)分析儀的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種用于糞便自動(dòng)分析儀的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]糞便自動(dòng)分析儀中，包括標(biāo)本盒、進(jìn)樣部件、取樣部件、金標(biāo)部件、液路清洗部件和拍照處理部件。糞便自動(dòng)分析儀是包含了機(jī)械、電子、生物檢測于一體的自動(dòng)化醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)儀器，可以實(shí)現(xiàn)糞便常規(guī)檢測所要求的檢測項(xiàng)目，具有自動(dòng)化程度高、測量速度快、測量結(jié)果準(zhǔn)確等特點(diǎn)，減少人工檢驗(yàn)的強(qiáng)度，避免的人工檢測的誤差與錯(cuò)誤。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，被控制部件多，為了提高工作效率，多個(gè)被控制部件需要連續(xù)或同時(shí)工作，對(duì)時(shí)序控制提出了很高的要求。
[0003]糞便自動(dòng)分析儀在部件工作時(shí)，還要實(shí)時(shí)采集傳感器的信號(hào)，判斷各部件的工作步驟和狀態(tài)是否正確，在錯(cuò)誤時(shí)候需要保持現(xiàn)場發(fā)送錯(cuò)誤信息并在收到處理信息后進(jìn)行現(xiàn)場恢復(fù)的控制，控制系統(tǒng)軟件和單片機(jī)程序編寫難度也比較高，開發(fā)周期長。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供了用于糞便自動(dòng)分析儀的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，用以解決【背景技術(shù)】中所述的控制系統(tǒng)復(fù)雜因素造成的控制軟件編寫難度大，硬件系統(tǒng)復(fù)雜以及控制困難的問題。
[0005]所述一種用于糞便自動(dòng)分析儀的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，包括主控計(jì)算機(jī)、單片機(jī)、通訊接口、電源模塊，其特征是:所述單片機(jī)的輸出控制端口分別與傳感器檢測模塊、標(biāo)本進(jìn)樣子系統(tǒng)控制器、樣本取樣子系統(tǒng)控制器、智能傳動(dòng)子系統(tǒng)控制器、數(shù)字圖像處理分析子系統(tǒng)控制器及液路子系統(tǒng)控制器的控制端相連;所述標(biāo)本進(jìn)樣子系統(tǒng)控制器的輸出端與送樣電機(jī)、進(jìn)樣電機(jī)、推出電機(jī)的控制端連接，所述樣本取樣子系統(tǒng)控制器的輸出端與直線電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、攪拌電機(jī)的控制端連接，所述智能傳動(dòng)子系統(tǒng)控制器的輸出端與金標(biāo)電機(jī)、滴樣電機(jī)、拍照電機(jī)的控制端連接，所述數(shù)字圖像處理分析子系統(tǒng)控制器的輸出端與橫推電機(jī)、縱推電機(jī)、調(diào)焦電機(jī)的控制端連接，所述液路子系統(tǒng)控制器的輸出端與注水栗、廢水栗、蠕動(dòng)栗、前切換閥、后切換閥、注水閥、清洗閥的控制端連接，所述單片機(jī)的通訊端口經(jīng)通訊接口按照通訊協(xié)議與主控計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)口連接。
[0006]所述一種用于糞便自動(dòng)分析儀的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，其特征是:所述單片機(jī)的數(shù)據(jù)接口與傳感器檢測模塊的輸出接口相連接，所述條碼槍和圖像采集模塊的通訊端口通過通訊接口按照通訊協(xié)議與主控計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)接口連接。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型根據(jù)糞便自動(dòng)分析儀的特點(diǎn)針對(duì)性的采用了分塊控制操作模式，對(duì)系統(tǒng)的任務(wù)進(jìn)行了合理的分配，用主控計(jì)算機(jī)對(duì)各部分進(jìn)行有效的控制，通過傳感器檢測各種狀態(tài)經(jīng)由單片機(jī)通過指令與主控計(jì)算機(jī)通訊，主控計(jì)算機(jī)在分析后發(fā)出執(zhí)行指令交由計(jì)算機(jī)控制對(duì)應(yīng)子系統(tǒng)進(jìn)行工作。每個(gè)子系統(tǒng)按照單片機(jī)發(fā)出的控制指令執(zhí)行相應(yīng)的步驟，完成后傳感器會(huì)檢測部件狀態(tài)返回單片機(jī)對(duì)應(yīng)的信息，再進(jìn)行依次進(jìn)行下一步驟。各個(gè)子系統(tǒng)的工作時(shí)序由主控計(jì)算機(jī)處理，整個(gè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行穩(wěn)定、成本低廉，解決了【背景技術(shù)】中控制步驟復(fù)雜、時(shí)序沖突、軟件編寫較難、運(yùn)行不穩(wěn)定等問題。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的正視圖。
[0009]圖2為本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)流程圖。
[0010]圖中1.主控計(jì)算機(jī)，2.單片機(jī)，3.通訊接口，4.條碼槍和圖像采集模塊，5.傳感器檢測模塊，6.樣本進(jìn)樣子系統(tǒng)控制器，7.樣本取樣子系統(tǒng)控制器，8.智能傳動(dòng)子系統(tǒng)控制器，9.數(shù)字圖像處理分析子系統(tǒng)控制器，10.液路子系統(tǒng)控制器，11.電源模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。在圖1中，所述一種用于糞便自動(dòng)分析儀的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，包括主控計(jì)算機(jī)1、單片機(jī)2、通訊接口 3、電源模塊11，其特征是:所述單片機(jī)2的輸出控制端口分別與傳感器檢測模塊5、標(biāo)本進(jìn)樣子系統(tǒng)控制器6、樣本取樣子系統(tǒng)控制器7、智能傳動(dòng)子系統(tǒng)控制器8、數(shù)字圖像處理分析子系統(tǒng)控制器9及液路子系統(tǒng)控制器10的控制端相連;所述標(biāo)本進(jìn)樣子系統(tǒng)控制器6的輸出端與送樣電機(jī)、進(jìn)樣電機(jī)、推出電機(jī)的控制端連接，所述樣本取樣子系統(tǒng)控制器7的輸出端與直線電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、攪拌電機(jī)的控制端連接，所述智能傳動(dòng)子系統(tǒng)控制器8的輸出端與金標(biāo)電機(jī)、滴樣電機(jī)、拍照電機(jī)的控制端連接，所述數(shù)字圖像處理分析子系統(tǒng)控制器9的輸出端與橫推電機(jī)、縱推電機(jī)、調(diào)焦電機(jī)的控制端連接，所述液路子系統(tǒng)控制器10的輸出端與注水栗、廢水栗、蠕動(dòng)栗、前切換閥、后切換閥、注水閥、清洗閥的控制端連接，所述單片機(jī)2的通訊端口經(jīng)通訊接口 3按照通訊協(xié)議與主控計(jì)算機(jī)I的數(shù)據(jù)口連接。
[0012]所述一種用于糞便自動(dòng)分析儀的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，其特征是:所述單片機(jī)2的數(shù)據(jù)接口與傳感器檢測模塊5的輸出接口相連接，所述條碼槍和圖像采集模塊4的通訊端口通過通訊接口 3按照通訊協(xié)議與主控計(jì)算機(jī)I的數(shù)據(jù)接口連接。
[0013]在圖2中，整個(gè)系統(tǒng)的工作流程是:開機(jī)后，各個(gè)子系統(tǒng)復(fù)位回到工作的初始狀態(tài)，主控計(jì)算機(jī)通過運(yùn)行的軟件接收用戶手動(dòng)輸入或通過條碼槍和圖像采集模塊4輸入的任務(wù)。任務(wù)可以在運(yùn)行時(shí)候隨時(shí)添加。
[0014]主控計(jì)算機(jī)處理任務(wù)，首先檢查當(dāng)前任務(wù)傳感器狀態(tài)，然后分析當(dāng)前任務(wù)所要進(jìn)行檢測的項(xiàng)目，完成后通過指令分配任務(wù)給單片機(jī)，單片機(jī)接收任務(wù)后控制各子系統(tǒng)控制器，子系統(tǒng)控制器完成工作后通過單片機(jī)將結(jié)果返回主控計(jì)算機(jī)，主控計(jì)算機(jī)發(fā)送指令給單片機(jī)讀取傳感器檢測狀態(tài)，判斷任務(wù)是否完成，如有異常進(jìn)行保護(hù)現(xiàn)場并發(fā)送提示信息等待用戶處理，無異常則完成當(dāng)前任務(wù)，進(jìn)入下一任務(wù)或者結(jié)束。
[0015]舉例說明:條碼槍掃描病人條碼后，主控計(jì)算機(jī)I接受任務(wù)首先發(fā)送標(biāo)本進(jìn)樣指令，單片機(jī)2控制標(biāo)本進(jìn)樣子系統(tǒng)控制器6進(jìn)而控制送樣電機(jī)推動(dòng)標(biāo)本盒到進(jìn)樣電機(jī)位置由進(jìn)樣電機(jī)將標(biāo)本盒送至標(biāo)本取樣位置，完成后主控計(jì)算機(jī)I發(fā)送標(biāo)本取樣指令，同時(shí)發(fā)送金標(biāo)檢測指令。單片機(jī)2控制標(biāo)本取樣子系統(tǒng)控制器7進(jìn)而控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)到取樣位置，攪拌電機(jī)開始工作，取樣針進(jìn)入標(biāo)本盒，單片機(jī)2控制液路子系統(tǒng)控制器10進(jìn)而控制注水栗和注水閥注水，完成后關(guān)閉注水栗和注水閥，開啟蠕動(dòng)栗和清洗閥吸取處理后的標(biāo)本液至計(jì)數(shù)池和滴樣位置。與此同時(shí)單片機(jī)2控制智能傳動(dòng)子系統(tǒng)控制器8進(jìn)而控制金標(biāo)電機(jī)取待檢測金標(biāo)卡至滴樣電機(jī)，再由滴樣電機(jī)送至滴樣位置滴加吸取的標(biāo)本液并送至拍照電機(jī)等待反應(yīng)時(shí)間結(jié)束。接著主控計(jì)算機(jī)I發(fā)送顯微鏡拍照指令，單片機(jī)2控制數(shù)字圖像處理分析子系統(tǒng)控制器9進(jìn)而控制橫推電機(jī)和縱推電機(jī)運(yùn)動(dòng)到拍照位置，調(diào)焦電機(jī)自動(dòng)調(diào)整焦距，由圖像采集模塊采圖。下一步，主控計(jì)算機(jī)I發(fā)送清洗管路指令，單片機(jī)2控制液路子系統(tǒng)控制器10進(jìn)而控制注水栗、注水閥、廢水閥、廢水栗進(jìn)行清洗工作，完成后關(guān)閉各電磁閥和栗，開啟前切換閥和后切換閥至另一通道。與此同時(shí)，待檢測金標(biāo)卡反應(yīng)時(shí)間結(jié)束，主控計(jì)算機(jī)I發(fā)送檢拍照指令，單片機(jī)2控制智能傳動(dòng)子系統(tǒng)控制器8進(jìn)而控制拍照電機(jī)將待檢測金標(biāo)卡送至拍照位置，由圖像采集模塊采圖。完成后主控計(jì)算機(jī)I檢測單片機(jī)2傳回的傳感器狀態(tài)，判斷任務(wù)是否完成，如有異常進(jìn)行保護(hù)現(xiàn)場并發(fā)送提示信息等待用戶處理，無異常則完成當(dāng)前任務(wù)，進(jìn)入下一任務(wù)或者結(jié)束。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于糞便自動(dòng)分析儀的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，所述的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，包括主控計(jì)算機(jī)(1)、單片機(jī)(2)、通訊接口(3)、條碼槍和圖像采集模塊(4)、電源模塊(11)，其特征是:所述單片機(jī)(2)的輸出控制端口分別與傳感器檢測模塊(5)、標(biāo)本進(jìn)樣子系統(tǒng)控制器(6)、樣本取樣子系統(tǒng)控制器(7)、智能傳動(dòng)子系統(tǒng)控制器(8)、數(shù)字圖像處理分析子系統(tǒng)控制器(9)及液路子系統(tǒng)控制器(10)的控制端相連;所述標(biāo)本進(jìn)樣子系統(tǒng)控制器(6)的輸出端與送樣電機(jī)、進(jìn)樣電機(jī)和推出電機(jī)的控制端連接，所述樣本取樣子系統(tǒng)控制器(7)的輸出端與直線電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和攪拌電機(jī)的控制端連接，所述智能傳動(dòng)子系統(tǒng)控制器(8)的輸出端與金標(biāo)電機(jī)、滴樣電機(jī)、拍照電機(jī)的控制端連接，所述數(shù)字圖像處理分析子系統(tǒng)控制器(9)的輸出端與橫推電機(jī)、縱推電機(jī)、調(diào)焦電機(jī)的控制端連接，所述液路子系統(tǒng)控制器(10)的輸出端與注水栗、廢水栗、蠕動(dòng)栗、前切換閥、后切換閥、注水閥、清洗閥的控制端連接，所述單片機(jī)(2)的通訊端口經(jīng)通訊接口(3)按照通訊協(xié)議與主控計(jì)算機(jī)(I)的數(shù)據(jù)口連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于糞便自動(dòng)分析儀的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，所述的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，包括主控計(jì)算機(jī)（1）、單片機(jī)（2）、通訊接口（3）、電源模塊（10）、所述單片機(jī)（2）的輸出控制端口分別與傳感器檢測模塊（5）、標(biāo)本進(jìn)樣子系統(tǒng)控制器（6）、樣本取樣子系統(tǒng)控制器（7）、智能傳動(dòng)子系統(tǒng)控制器（8）、數(shù)字圖像處理分析子系統(tǒng)控制器（9）及液路子系統(tǒng)控制器（10）的控制端相連，單片機(jī)（2）的通訊端口經(jīng)通訊接口（3）按照通訊協(xié)議與主控計(jì)算機(jī)（1）的數(shù)據(jù)口連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行穩(wěn)定、成本低廉，解決了【背景技術(shù)】中控制步驟復(fù)雜、時(shí)序沖突、軟件編寫較難、運(yùn)行不穩(wěn)定等問題。
【IPC分類】G01N35/00
【公開號(hào)】CN205176040
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520786713
【發(fā)明人】劉益民, 潘勇剛, 李峻宇
【申請(qǐng)人】武漢醫(yī)爾特科技有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年10月13日