全自動蛋白印跡儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種全自動蛋白印跡儀，該蛋白印跡儀是將蛋白印跡處理中的所有關(guān)鍵步驟自動化，尤其是繁瑣的清洗和孵育步驟，可編程自動完成蛋白印跡實驗中包括反應(yīng)試劑的自動加注、自動排出以及反應(yīng)池?fù)u動等功能。
【背景技術(shù)】
[0002]蛋白質(zhì)印跡法(免疫印跡試驗)是分子生物學(xué)、生物化學(xué)和免疫遺傳學(xué)中常用的一種實驗方法。其基本原理是通過特異性抗體對凝膠電泳處理過的細(xì)胞或生物組織樣品進(jìn)行著色。通過分析著色的位置和著色深度獲得特定蛋白質(zhì)在所分析的細(xì)胞或組織中表達(dá)情況的信息。蛋白印跡法實驗過程包括了樣品或反應(yīng)試劑孵育、加液、排液、清洗等過程，每個過程都需要大量的手工操作，全自動化的儀器代替人的手工試驗是現(xiàn)代科學(xué)發(fā)展的必然趨勢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決蛋白印跡實驗中各個實驗步驟不能自動完成的問題，本實用新型提供一種集成的自動化儀器，將蛋白印跡實驗中的孵育、入液、排液、清洗等實驗步驟自動完成，可以大大減輕實驗者的勞動強度并提高實驗的一致性和準(zhǔn)確性。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:全自動蛋白印跡儀包括液體注入部分、液體排出部分、孵育搖床、樣本反應(yīng)池、試劑瓶模塊以及控制部分模塊。其特征在于:多路液體注入管路由多路蠕動栗分別控制組成，可編程設(shè)定進(jìn)液管路;多路液體排出管路由多路電磁栗分別控制組成;孵育搖床由電機(jī)驅(qū)動反應(yīng)池的搖動，用于蛋白印跡試驗中的孵育;樣本反應(yīng)池是一次性的，分為多組，每組可以同時有多個樣本槽;試劑瓶模塊根據(jù)最大的試驗樣本量計算所用試劑容量，專門配備的試劑儲存裝置;控制部分模塊是儀器的核心控制單元，控制儀器的自動化運行。
[0005]上述方案中所述的液體注入部分由多個蠕動栗、水平運動機(jī)構(gòu)和注液頭組成，多個蠕動栗控制多個液體管路，根據(jù)程序設(shè)定的不同入液口，控制不同的蠕動栗，使不同的試劑注入反應(yīng)池。水平運動機(jī)構(gòu)帶動注液頭，通過左右運動對不同的樣本池進(jìn)行注液。
[0006]上述方案中所述的多路液體排出由多路電磁栗、垂直運動機(jī)構(gòu)和排液頭組成，每個電磁栗負(fù)責(zé)一組樣本池的排液，可以同時進(jìn)行多路樣本池的排液。排液栗根據(jù)樣本的數(shù)量控制栗的開關(guān)。垂直運動機(jī)構(gòu)帶動排液頭進(jìn)行上下運動。
[0007]上述方案中所述的孵育搖床，包括驅(qū)動電機(jī)、曲桿、連桿、搖動支架。孵育搖床通過電機(jī)帶動減速箱，通過曲桿、連桿和搖動支架帶動搖床搖動。
[0008]上述方案中所述的樣本反應(yīng)池分為多組，每組包括多路樣本槽，實驗者可根據(jù)樣本數(shù)量放置樣本反應(yīng)池。樣本反應(yīng)池在孵育搖床上部，和孵育搖床一起搖動。
[0009]上述方案中所述的試劑瓶模塊是根據(jù)最大的試驗樣本量計算每種試劑所用容量，專門配備的試劑儲存裝置，其中包括有避光的試劑瓶。
[0010]上述方案中所述的控制部分模塊包括主控制板、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板、直流無刷電機(jī)驅(qū)動板。
[0011]本實用新型的有益效果是:將蛋白印跡實驗中的孵育、入液、排液、清洗等實驗步驟自動完成，可以大大減輕實驗者的勞動強度并提高實驗的準(zhǔn)確性和一致性。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0013]圖1是本實用新型的實現(xiàn)原理框圖。
[0014]圖2是本實用新型的一個實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本實用新型的一個實施例中內(nèi)部詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本實用新型的一個實施例中注液栗和排液栗示意圖。
[0017]圖2中:1.注液頭模塊，2.操作臺透明罩3.主操作平臺，4.防撞減震裝置，5.試劑瓶模塊，6.液體輸送模塊，7.搖勻平臺和樣本反應(yīng)槽
[0018]圖3中:11..搖床用電機(jī)，12.水平位置傳感器，13.位置觸發(fā)器，14.傾斜位置傳感器，15.連桿，16.鉸鏈座，17.固定座，18.支撐架，19.搖勻平臺，20.升降電機(jī)，21.升降電機(jī)支撐機(jī)構(gòu)，22.排液機(jī)構(gòu)，23.水平位置滑道，24，滑道支撐塊，25，滑道固定架，26.水平終止位置傳感器，27.驅(qū)動電機(jī)，28，水平初始位置傳感器，29.注液機(jī)構(gòu)支撐塊，30.注液機(jī)構(gòu)，31.樣品池。
[0019]圖4中:32.蠕動栗，33.蠕動栗驅(qū)動模塊，34.蠕動栗安裝支架35.電磁栗，36.電磁栗安裝支架。
【具體實施方式】
[0020]全自動蛋白印跡儀一個實施例如圖2所示，包括注液頭模塊I，主要部件包括多通道注液頭、注液管路和水平運動裝置。根據(jù)程序設(shè)定的注液管路，打開相應(yīng)管路蠕動栗，通過水平運動裝置的運動，順序把試劑注入樣本槽。
[0021]圖2實施例中的操作平臺透明罩2，是有機(jī)玻璃的透明罩，一方面防止有害氣體的揮發(fā)對人體的有害影響，一方面透明的罩子方便試驗人員對試驗樣本進(jìn)行觀察。
[0022]圖2實施例中的主操作平臺3，包括液晶顯示和鍵盤，用于實驗人員操作程序的編輯以及基本功能的顯示。
[0023]圖2實施例中的防撞減震裝置4，是防止合上操作平臺透明罩2時和金屬外殼之間產(chǎn)生碰撞，引起噪音和透明罩的損壞。
[0024]圖2實施例中的試劑瓶模塊5，是根據(jù)最多樣品量情況下所用不同試劑的容量專門配置的試劑瓶，并為避光試劑瓶，能有效防止試劑的見光變性。
[0025]圖2實施例中的液體輸送模塊6，包括注液用多通路蠕動栗、排液用多通路電磁栗、注液管路以及排液管路。不同蠕動栗控制不同的試劑管路，電磁栗用于排液，一路電磁栗可同時排出多路樣本槽廢液。注液管路和排液管路都是用不同規(guī)格的硅膠管進(jìn)行連接傳送。
[0026]圖2實施例中的搖勻平臺和樣本反應(yīng)池7，包括搖床運動平臺，帶動平鋪在上面的樣本反應(yīng)池同步運動。
[0027]圖3實施例中的搖床用電機(jī)11、水平位置傳感器12、位置觸發(fā)器13、傾斜位置傳感器14、連桿15、鉸鏈座16、固定座17、支撐架18和搖勻平臺19共同組成了搖床裝置模塊。電機(jī)
11轉(zhuǎn)動驅(qū)動連桿15，連桿帶動鉸鏈座16、搖勻平臺19，以固定座17為擺動中心做上下擺動，水平位置傳感器12和傾斜位置傳感器14通過對位置觸發(fā)器13的位置檢測，確定搖勻平臺的水平和傾斜狀態(tài)。
[O O2 8 ]圖3實施例中的升降電機(jī)2 O、升降電機(jī)支撐機(jī)構(gòu)21、排液機(jī)構(gòu)2 2以及圖4中的電磁栗35、電磁栗支架36共同組成了排液模塊。升降電機(jī)20在升降電機(jī)支撐機(jī)構(gòu)21的支撐下，通過步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動，控制電機(jī)運動方向和距離，實現(xiàn)排液機(jī)構(gòu)的升降。根據(jù)軟件設(shè)定的試驗樣本數(shù)量，確認(rèn)需要啟動排液的電磁栗35，通過排液管路，實現(xiàn)不同樣本組的廢液排出。
[0029]圖3實施例中的水平位置滑道23、滑道支撐塊24、滑道固定架25、水平終止位置傳感器26、驅(qū)動電機(jī)27、水平初始位置傳感器28、注液機(jī)構(gòu)支撐塊29、注液機(jī)構(gòu)30以及圖4中的蠕動栗32、蠕動栗驅(qū)動模塊33、蠕動栗安裝支架34共同組成了注液模塊。注液機(jī)構(gòu)支撐塊29帶動注液針30，在驅(qū)動電機(jī)27的驅(qū)動下，在水平位置滑道23上水平運動，驅(qū)動電機(jī)27在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的驅(qū)動下，通過控制實現(xiàn)左右運動的方向和距離的控制，從而實現(xiàn)注液機(jī)構(gòu)按照設(shè)定的程序左右運動。水平終止位置傳感器26和水平初始位置傳感器28是用于注液裝置在水平滑軌左右兩側(cè)的位置檢測，用于初始位置的確定。蠕動栗32在蠕動栗驅(qū)動模塊33的驅(qū)動下，根據(jù)程序的設(shè)定，控制不同蠕動栗的運動，通過注液管路將試劑傳送到注液頭，進(jìn)行注液。
【主權(quán)項】
1.一種全自動蛋白印跡儀，其特征在于，其包括多路獨立的注液裝置、樣本反應(yīng)池、搖勻平臺、多路一組的多組排液裝置以及操作平臺透明罩，其中，多路獨立的注液裝置包括蠕動栗、水平運動裝置、注液頭，注液頭有多個注液針，由水平運動裝置帶動注液頭，通過左右運動對樣本池進(jìn)行注液，不同的注液針通過硅膠管連接不同的蠕動栗，將連接的試劑瓶內(nèi)試劑注入樣本槽，樣本反應(yīng)池，平鋪在搖勻平臺，采用一次性的反應(yīng)槽，分為多組，每組包含多個樣本槽，根據(jù)實驗數(shù)量不同靈活配置，搖勻平臺由電機(jī)帶動減速箱和機(jī)械連桿，驅(qū)動平臺以及上面平鋪的樣本反應(yīng)池?fù)u動，多路一組的多組排液裝置包括垂直運動裝置、排液裝置以及電磁栗組成，啟動排液的電磁栗，通過排液管路，排出樣本反應(yīng)池的廢液，每臺電磁栗可同時排出一組包括多路樣本槽的廢液，通過排液硅膠管連接到廢液瓶，操作平臺透明罩罩住整個進(jìn)液頭、排液頭、樣本反應(yīng)池以及搖勻平臺。
【專利摘要】一種全自動蛋白印跡儀，是基于蛋白質(zhì)印跡法的試驗過程設(shè)計開發(fā)的一種自動化儀器，具有多路獨立的、可編程控制的注液裝置，多路一組的多路可編程控制的排液裝置，可以搖動的樣本反應(yīng)池。在蛋白印跡實驗中，使用方便快捷，安全可靠。
【IPC分類】G01N35/00
【公開號】CN205176039
【申請?zhí)枴緾N201520388539
【發(fā)明人】鐘雷鳴, 張麗俠
【申請人】南京鼎昊園生物科技有限公司, 北京鼎昊源科技有限公司, 北京昊諾斯科技有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年6月9日