一種糞便自動(dòng)分析儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體地說是用于醫(yī)院常規(guī)檢測的一種糞便自動(dòng)分析儀。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)療系統(tǒng)中，糞便常規(guī)檢查是臨床常規(guī)檢測中最普遍的常規(guī)項(xiàng)目，主要是檢測消化道的疾病?，F(xiàn)在醫(yī)院主要是對(duì)糞便常規(guī)檢測采用的都是手工法，由于標(biāo)本量大，檢測項(xiàng)目較多，要消耗較多的人力物力。人工檢測時(shí)，標(biāo)本會(huì)產(chǎn)生氣味污染外部環(huán)境，還可能因?yàn)獒t(yī)生的疏忽造成結(jié)果的誤判，由于結(jié)果是肉眼判別，有較多的人為因素，不具有可追溯性。本儀器的研發(fā)，可以對(duì)標(biāo)本的檢測做到檢測判定標(biāo)準(zhǔn)一致，全部項(xiàng)目有圖片可追溯，醫(yī)生審核時(shí)也有記錄，對(duì)有疑問的結(jié)果，可以多人一起判定，保證了糞便檢測的自動(dòng)化，節(jié)省了人力物力，排除人為誤差和錯(cuò)判誤判，檢測過程可以追溯，能最大限度保證病人結(jié)果的準(zhǔn)確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供了一種成本低、操作簡單、檢測速度快、分析精度高、運(yùn)行穩(wěn)定、減輕檢測員的勞動(dòng)強(qiáng)度的糞便自動(dòng)分析儀。
[0004]—種糞便自動(dòng)分析儀，包括箱體及箱體內(nèi)的儀器主架，其特征在于:所述分析儀安裝有標(biāo)本進(jìn)樣子系統(tǒng)，標(biāo)本取樣子系統(tǒng)、液路子系統(tǒng)、數(shù)字圖像處理分析子系統(tǒng)、智能傳動(dòng)子系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制子系統(tǒng)和軟件管理系統(tǒng)，所述標(biāo)本進(jìn)樣子系統(tǒng)，標(biāo)本取樣子系統(tǒng)、液路子系統(tǒng)、智能傳動(dòng)子系統(tǒng)分別與計(jì)算機(jī)控制子系統(tǒng)連接，軟件管理系統(tǒng)及數(shù)字圖像處理分析子系統(tǒng)的程序存儲(chǔ)在主控計(jì)算機(jī)內(nèi)。
[0005]所述的標(biāo)本進(jìn)樣子系統(tǒng)包括傳動(dòng)底板、托盤、托盤支架、右安裝座、左安裝座、豎推底板、橫推底板、同步輪座、導(dǎo)軌固定座、送樣推桿、進(jìn)樣推桿、推出推桿、電機(jī)支座、推出電機(jī)座、推桿軸、推出軸承座、皮帶輪軸、送樣導(dǎo)軌、取樣導(dǎo)軌、送樣電機(jī)，取樣電機(jī)、推出電機(jī)和皮帶輪;所述托盤由托盤支架安裝于傳動(dòng)底板上方;所述右安裝座和左安裝座安裝在傳動(dòng)底板右側(cè)邊沿和左側(cè)邊沿，所述右安裝座與標(biāo)本取樣子系統(tǒng)后連接件右連接，所述左安裝座與標(biāo)本取樣子系統(tǒng)后連接件左連接;所述送樣推桿安裝在送樣導(dǎo)軌上可以做直線往返運(yùn)動(dòng);所述送樣導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)軌固定座上，所述導(dǎo)軌固定座安裝在豎推底板上，所述豎推底板固定在傳動(dòng)底板上;所述進(jìn)樣推桿安裝在取樣導(dǎo)軌上可以做直線往返運(yùn)動(dòng)，所述取樣導(dǎo)軌安裝在橫推底板上，所述橫推底板固定在傳動(dòng)底板上;所述推出推桿有兩個(gè)，一個(gè)安裝在推出電機(jī)上可以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)安裝在推桿軸上由推出電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)，兩個(gè)推桿同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);所述推桿軸通過軸承安裝在推出軸承座上，所述推出軸承座固定在傳動(dòng)底板上;所述送樣電機(jī)安裝在送樣電機(jī)支座上，所述皮帶輪安裝在送樣輪座，送樣電機(jī)通過皮帶與其連接，進(jìn)而控制送樣推桿運(yùn)動(dòng);所述進(jìn)樣電機(jī)通過進(jìn)樣電機(jī)支座固定在傳動(dòng)底板上，所述皮帶輪軸通過同步輪座上，同步輪座固定在橫推底版上，進(jìn)樣電機(jī)通過皮帶與其連接，進(jìn)而控制進(jìn)樣推桿直線運(yùn)動(dòng);所述推出電機(jī)固定在推出電機(jī)座上，所述推出電機(jī)座固定在傳動(dòng)底板上;所述推出電機(jī)與推桿軸通過皮帶與其連接，進(jìn)而控制推出推桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0006]所述的標(biāo)本取樣子系統(tǒng)包括主體箱底板、后連接件左、后連接件右、加樣支座、加樣座底板、轉(zhuǎn)軸軸套、旋轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸擋圈盤、加樣連接板、加樣架、加樣臂、加樣針、攪拌電機(jī)座、攪拌軸座、攪拌連軸件、攪拌軸、直線電機(jī)、攪拌電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)導(dǎo)軌、清洗槽、旋轉(zhuǎn)皮帶;所述轉(zhuǎn)軸軸套固定在加樣座底板上，所述加樣座底板固定在加樣支座上;所述的加樣支座、后連接件左和后連接件右固定在主體箱底板上;所述的攪拌電機(jī)安裝在攪拌電機(jī)座上，并通過攪拌連軸件與攪拌軸相連;所述的加樣針、攪拌軸座和攪拌電機(jī)座固定在加樣臂上;所述加樣臂固定在直線電機(jī)導(dǎo)軌的滑塊上，所述直線電機(jī)安裝在加樣架上;所述直線電機(jī)帶有絲桿，加樣臂可以在絲桿旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng);所述加樣針和加樣臂同步運(yùn)動(dòng)；所述加樣架通過加樣連接板固定在轉(zhuǎn)軸擋圈盤上;所述轉(zhuǎn)軸擋圈盤固定在旋轉(zhuǎn)軸上;所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在轉(zhuǎn)軸軸套內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在加樣座底板上;所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)皮帶帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)加樣臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0007]所述的數(shù)字圖像處理分析子系統(tǒng)包括生物顯微鏡、橫推電機(jī)，縱推電機(jī)，調(diào)焦電機(jī)、電機(jī)安裝板、計(jì)數(shù)池和CCD相機(jī)組成;所述橫推電機(jī)和縱推電機(jī)安裝在電機(jī)安裝板上，通過帶動(dòng)皮帶輪控制生物顯微鏡的載物臺(tái)橫推和縱推轉(zhuǎn)輪，進(jìn)而控制載物臺(tái)橫向和縱向運(yùn)動(dòng);所述調(diào)焦電機(jī)，安裝在生物顯微鏡的側(cè)壁上，通過帶動(dòng)皮帶輪控制生物顯微鏡的調(diào)焦轉(zhuǎn)輪，進(jìn)而調(diào)整顯微鏡焦距;所述計(jì)數(shù)池固定在生物顯微鏡的載物平臺(tái)上，所述計(jì)數(shù)池包含兩個(gè)獨(dú)立的通道;所述CCD相機(jī)與生物顯微鏡的目鏡連接，可以進(jìn)行計(jì)數(shù)池圖片采集。
[0008]所述的液路子系統(tǒng)包括液路支撐板、注水栗、廢水栗、蠕動(dòng)栗、前切換閥、后切換閥、注水閥、清洗閥、硅膠管、四通接頭和三通接頭;所述的注水栗、廢水栗、蠕動(dòng)栗、前切換閥、后切換閥、注水閥、清洗閥安裝在液路支撐板上;所述廢水栗的進(jìn)口連接廢液管路，其出口連接廢液桶;所述清洗閥所控制管路一端連接三通接頭的一個(gè)接口，另一端連接清洗槽；所述注水栗的進(jìn)口連接稀釋液，其出口與三通接頭的一個(gè)接口連接;所述注水閥所控制管路一端連接三通接頭的一個(gè)接口，另一端連接四通接頭的一個(gè)接口 ；所述蠕動(dòng)栗的出口連接金標(biāo)滴樣針，其進(jìn)口連接四通接頭的一個(gè)接口；所述后切換閥所控制的兩根管路兩個(gè)出口連接四通接頭的兩個(gè)接口，兩根管路的進(jìn)口連接計(jì)數(shù)池的兩個(gè)出口；所述前切換閥所控制的兩根管路兩個(gè)出口連接計(jì)數(shù)池的兩個(gè)入口，兩根管路的進(jìn)口通過加樣針前的三通接頭與加樣針連接;所述連接管路為硅膠管。
[0009]所述智能傳動(dòng)子系統(tǒng)包括金標(biāo)底板、金標(biāo)臺(tái)面、臺(tái)面支架、金標(biāo)電機(jī)、滴樣電機(jī)、拍照電機(jī)、金標(biāo)導(dǎo)軌滑臺(tái)、滴樣導(dǎo)軌滑臺(tái)、拍照導(dǎo)軌滑臺(tái)、金標(biāo)推桿、滴樣推桿、拍照推桿、金標(biāo)座、金標(biāo)滴樣針、金標(biāo)導(dǎo)軌滑臺(tái)擋片、滴樣導(dǎo)軌滑臺(tái)擋片、拍照導(dǎo)軌滑臺(tái)擋片左、拍照導(dǎo)軌滑臺(tái)擋片右、導(dǎo)流槽、導(dǎo)軌支架、電磁鐵、電磁鐵支架、金標(biāo)推桿支架、攝像頭支架;所述金標(biāo)導(dǎo)軌滑臺(tái)、拍照導(dǎo)軌滑臺(tái)和導(dǎo)流槽固定在金標(biāo)底板上，所述金標(biāo)臺(tái)面通過臺(tái)面支架安裝于金標(biāo)底板上方;所述金標(biāo)電機(jī)固定在金標(biāo)導(dǎo)軌滑臺(tái)一端，所述金標(biāo)電機(jī)帶有絲桿可以帶動(dòng)導(dǎo)軌滑塊直線運(yùn)動(dòng)，所述滴樣電機(jī)固定在滴樣導(dǎo)軌滑臺(tái)一端，所述滴樣電機(jī)帶有絲桿可以帶動(dòng)導(dǎo)軌滑塊直線運(yùn)動(dòng)，所述拍照電機(jī)固定在拍照導(dǎo)軌滑臺(tái)一端，所述拍照電機(jī)帶有絲桿可以帶動(dòng)導(dǎo)軌滑塊直線運(yùn)動(dòng);所述的金標(biāo)推桿安裝在金標(biāo)推桿支架上，所述電磁鐵固定在電磁鐵支架上，所述金標(biāo)推桿支架和電磁鐵支架固定在金標(biāo)導(dǎo)軌滑臺(tái)的滑塊上，所述拍照推桿固定在拍照導(dǎo)軌滑臺(tái)的滑塊上，所述的滴樣推桿固定在滴樣導(dǎo)軌滑臺(tái)的滑塊上，所述滴樣導(dǎo)軌滑臺(tái)通過導(dǎo)軌支架安裝在金標(biāo)臺(tái)面上;所述金標(biāo)滴樣針、金標(biāo)導(dǎo)軌滑臺(tái)擋片、滴樣導(dǎo)軌滑臺(tái)擋片、拍照導(dǎo)軌滑臺(tái)擋片左和拍照導(dǎo)軌滑臺(tái)擋片右固定在金標(biāo)臺(tái)面上，所述金標(biāo)滴樣針為圓弧型，固定在滴樣導(dǎo)軌滑臺(tái)擋片和拍照導(dǎo)軌滑臺(tái)擋片右之間，用于滴加標(biāo)本液至金標(biāo)卡中；所述的攝像頭安裝在攝像頭支架上，所述的攝像頭支架安裝在金標(biāo)臺(tái)面上;所述金標(biāo)卡存放于金標(biāo)匣中，所述金標(biāo)匣有個(gè)分別放置在金標(biāo)座的插槽中，所述的金標(biāo)座固定在金標(biāo)臺(tái)面上。
[0010]所述計(jì)算機(jī)控制子系統(tǒng)包括:主控計(jì)算機(jī)、單片機(jī)、通訊接口、標(biāo)本進(jìn)樣子系統(tǒng)控制器、標(biāo)本取樣子系統(tǒng)控制器、液路子系統(tǒng)控制器、智能傳動(dòng)子系統(tǒng)控制器、數(shù)字圖像處理分析子系統(tǒng)控制器、電源模塊。所述單片機(jī)通過通訊接口與主控計(jì)算機(jī)連接，主控計(jì)算機(jī)按照通訊協(xié)議控制單片機(jī);所述單片機(jī)的輸出控制端口分別與標(biāo)本進(jìn)樣子系統(tǒng)控制器、標(biāo)本取樣子系統(tǒng)控制器、液路子系統(tǒng)控制器、智能傳動(dòng)子系統(tǒng)控制器、數(shù)字圖像處理分析子系統(tǒng)控制器;所述標(biāo)本進(jìn)樣子系統(tǒng)控制器的輸出端與送樣電機(jī)、進(jìn)樣電機(jī)、推出電機(jī)的控制端連接;所述標(biāo)本取樣子系統(tǒng)控制器輸出端與直線電機(jī)、攪拌電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制端連接;所述智能傳動(dòng)子系統(tǒng)控制器輸出端與金標(biāo)電機(jī)、滴樣電機(jī)、拍照電機(jī)控制端連接;所述數(shù)字圖像處理分析子系統(tǒng)控制器輸出端與橫推電機(jī)、縱推電機(jī)、調(diào)焦電機(jī)控制端連接;所述液路子系統(tǒng)控制器輸出端與注水栗、廢水栗、蠕動(dòng)栗、前切換閥、后切換閥、注水閥、清洗閥控制端口連接;所述條碼槍通過通訊接口與主控計(jì)算機(jī)連接，用于讀取包含病人信息的條碼;所述傳感器檢測模塊與單片機(jī)端口連接，用于檢測各部件工作狀態(tài);所述電源模塊為單片機(jī)、標(biāo)本進(jìn)樣子系統(tǒng)控制器、標(biāo)本取樣子系統(tǒng)控制器、液路子系統(tǒng)控制器、智能傳動(dòng)子系統(tǒng)控制器、數(shù)字圖像處理分析子系統(tǒng)控制器供電。
[0011]本實(shí)用新型根據(jù)糞便自動(dòng)分析儀的特點(diǎn)針對(duì)性的采用了分塊控制操作模式，對(duì)系統(tǒng)的任務(wù)進(jìn)行了合理的分配，用主控計(jì)算機(jī)對(duì)各部分進(jìn)行有效的控制，通過傳感器檢測各種狀態(tài)經(jīng)由單片機(jī)通過指令與主控計(jì)算機(jī)通訊，主控計(jì)算機(jī)在分析后發(fā)出執(zhí)行指令交由計(jì)算機(jī)控制對(duì)應(yīng)子系統(tǒng)進(jìn)行工作。每個(gè)子系統(tǒng)按照單片機(jī)發(fā)出的控制指令執(zhí)行相應(yīng)的步驟，完成后傳感器會(huì)檢測部件狀態(tài)返回單片機(jī)對(duì)應(yīng)的信息，再進(jìn)行依次進(jìn)行下一步驟。各個(gè)子系統(tǒng)的工作時(shí)序由主控計(jì)算機(jī)處理，運(yùn)行穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)同一標(biāo)本檢測自動(dòng)檢測8種金標(biāo)卡的目的，并且能夠自動(dòng)識(shí)別檢測結(jié)果，檢測精度高。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是整個(gè)控制系統(tǒng)自動(dòng)化程度高、結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行穩(wěn)定、成本低廉，解決了控制步驟復(fù)雜、時(shí)序沖突、軟件編寫較難、運(yùn)行不穩(wěn)定等問題。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0014]圖2是進(jìn)樣子系統(tǒng)正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是進(jìn)樣子系統(tǒng)后面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是取樣子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不意圖。
[0017]圖5是液路子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6是數(shù)字圖像處理分析子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7是智能傳動(dòng)子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[°02°]圖8是智能傳動(dòng)子系統(tǒng)正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖9是標(biāo)本盒主視圖