一種自動(dòng)化油門電機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化油門電機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，油門電機(jī)作為執(zhí)行器件，扮演著非常重要的角色，但是故障率一直很高，除了工作環(huán)境惡劣的因素外，很大一部分原因是因?yàn)闄z測(cè)設(shè)備落后，需要投入大量的人力物力，造成了很多廠家缺少對(duì)油門電機(jī)必要的質(zhì)量檢測(cè)，起不到品控作用。為此，開發(fā)一種針對(duì)油門電機(jī)新型的智能化測(cè)試系統(tǒng)具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)化油門電機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種自動(dòng)化油門電機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)，包括微控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電流電壓采集電路、顯示器、時(shí)鐘電路、傳感檢測(cè)模塊和電源模塊，所述微控制器分別與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電流電壓采集電路、顯示器、時(shí)鐘電路和傳感檢測(cè)模塊連接，所述電源模塊分別與所述微控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電流電壓采集電路、顯示器、時(shí)鐘電路和傳感檢測(cè)模塊連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與待測(cè)油門電機(jī)連接。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的一種自動(dòng)化油門電機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)，可以自動(dòng)完成油門電機(jī)出廠檢測(cè)、疲勞測(cè)試，并對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄、異常情況可自動(dòng)切斷油門電機(jī)供電并進(jìn)行聲光報(bào)警，解決了現(xiàn)有的油門電機(jī)測(cè)試設(shè)備中存在的自動(dòng)化程度低，需要大量人力操作、測(cè)試結(jié)果難以處理的問題，有效地降低了油門電機(jī)出廠故障率，提高了油門電機(jī)的質(zhì)量。
[0006]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn):
[0007]進(jìn)一步:所述微控制器包括用于將所述傳感檢測(cè)模塊采集的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)的AD轉(zhuǎn)換電路，用于獲取油門電機(jī)打開/關(guān)閉所用時(shí)間的定時(shí)器，以及用于輸出脈沖信號(hào)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)待測(cè)油門電機(jī)工作的PWM輸出電路。
[0008]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:通過所述AD轉(zhuǎn)換電路將采集的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后便于后續(xù)對(duì)采集的信號(hào)參數(shù)進(jìn)行比較運(yùn)算，也方便存儲(chǔ)，通過所述定時(shí)器可以方便后續(xù)對(duì)油門電機(jī)進(jìn)行疲勞測(cè)試時(shí)自動(dòng)獲取油門電機(jī)打開/關(guān)閉所用時(shí)間，通過所述PWM輸出電路可以方便隨時(shí)控制油門電機(jī)的工作狀態(tài)，提高檢測(cè)的可行性。
[0009]進(jìn)一步:所述傳感檢測(cè)模塊包括溫度傳感器和拉力傳感器，所述溫度傳感器設(shè)置在所述待測(cè)油門電機(jī)表面，用于檢測(cè)待測(cè)油門電機(jī)工作溫度，所述拉力傳感器設(shè)置在待測(cè)油門電機(jī)與外部固定載體之間的油門電機(jī)拉線上，用于檢測(cè)待測(cè)油門電機(jī)工作負(fù)載的。
[0010]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:通過所述溫度傳感器可以實(shí)時(shí)檢測(cè)油門電機(jī)表面溫度并上傳至所述微控制器，便于對(duì)電機(jī)溫度的任何異常進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，通過所述拉力傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)油門電機(jī)工作負(fù)載性能。[0011 ]進(jìn)一步:在待測(cè)油門電機(jī)與外部固定載體之間的所述油門電機(jī)拉線上還設(shè)有用于模擬實(shí)際工況給待測(cè)油門電機(jī)施加負(fù)載的彈簧。
[0012]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:通過所述彈簧可以給油門電機(jī)模擬施加負(fù)載，方便在實(shí)驗(yàn)中對(duì)油門電機(jī)的負(fù)載性能進(jìn)彳丁檢測(cè)，提尚檢測(cè)效率和檢測(cè)精度。
[0013]進(jìn)一步:還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置包括報(bào)警器和/或報(bào)警燈，所述報(bào)警器和/或報(bào)警燈與所述微控制器連接。
[0014]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:通過所述報(bào)警器和/或報(bào)警燈可以在所述微控制器檢測(cè)到油門電機(jī)的參數(shù)異常時(shí)發(fā)出報(bào)警信息，提醒檢測(cè)人員。
[0015]進(jìn)一步:所述報(bào)警器為蜂鳴器，所述報(bào)警燈為L(zhǎng)ED指示燈。
[0016]進(jìn)一步:還包括條碼掃描槍，所述條碼掃描槍與所述微控制器通過串口通信連接，用于掃描待測(cè)油門電機(jī)的序列號(hào)并上傳至所述微控制器進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0017]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:通過所述條碼掃描槍可以直接獲取待測(cè)油門電機(jī)的序列號(hào)并上傳，無需人工手動(dòng)錄入，提高了檢測(cè)效率，也便于后去對(duì)油門電機(jī)進(jìn)行質(zhì)量跟足示O
[0018]進(jìn)一步:還包括存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器與所述微控制器連接，用于所述微控制器將油門電機(jī)測(cè)試的所有參數(shù)導(dǎo)出至外部進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0019]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:通過外接存儲(chǔ)器可以將檢測(cè)的油門電機(jī)的參數(shù)導(dǎo)出外存，便于后期隨時(shí)查看，也可以防止檢測(cè)數(shù)據(jù)在微控制器掉電時(shí)丟失而無法恢復(fù)。
[0020]進(jìn)一步:還包括按鍵模塊，所述按鍵模塊與所述微控制器連接，用于檢測(cè)參數(shù)的設(shè)定和檢測(cè)模式的選擇。
[0021]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:通過所述按鍵模塊可以隨時(shí)調(diào)整油門電機(jī)的檢測(cè)參數(shù)和檢測(cè)模式，比較方便，無需對(duì)所述微控制器進(jìn)行單獨(dú)的程序調(diào)整以改變油門電機(jī)的檢測(cè)參數(shù)和檢測(cè)模式。
[0022]進(jìn)一步:所述顯示器采用3.2寸工業(yè)串口液晶屏。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)化油門電機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)化油門電機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)中待測(cè)油門電機(jī)負(fù)載施加示意圖；
[0025]圖3為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)化油門電機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)中溫度傳感器安裝示意圖。
[0026]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0027 ] 1、臺(tái)架，2、拉力傳感器，3、彈簧，4、油門電機(jī)拉線，5、待測(cè)油門電機(jī)；
[0028]51、油門電機(jī)外殼，52、減速器和位置反饋輸出，53、電機(jī)，54、溫度傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0030]如圖1所示，一種自動(dòng)化油門電機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)，包括微控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電流電壓采集電路、顯示器、時(shí)鐘電路、傳感檢測(cè)模塊和電源模塊，所述微控制器分別與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電流電壓采集電路、顯示器、時(shí)鐘電路和傳感檢測(cè)模塊連接，所述電源模塊分別與所述微控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電流電壓采集電路、顯示器、時(shí)鐘電路和傳感檢測(cè)模塊連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與待測(cè)油門電機(jī)5連接。
[0031]本實(shí)施例中，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路選用驅(qū)動(dòng)電流可達(dá)43A的BTS7960芯片搭建H橋驅(qū)動(dòng)電路，時(shí)鐘電路采用DS1302時(shí)鐘芯片，紐扣電池作為備用電源。所述微處理器通過電壓電流采集電路、傳感檢測(cè)模塊、時(shí)鐘電路、內(nèi)置定時(shí)器分別采集油門電機(jī)工作的電壓、電流、溫度、負(fù)載、時(shí)間、打開/關(guān)閉油門次數(shù);其中，通過時(shí)鐘電路獲取油門電機(jī)測(cè)試開始時(shí)間、測(cè)試結(jié)束時(shí)間、每組數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間。所述顯示器用于實(shí)時(shí)顯示油門電機(jī)狀態(tài)，顯示內(nèi)容包括:當(dāng)前電壓、當(dāng)前電流、當(dāng)前負(fù)載、當(dāng)前溫度、最高溫度、測(cè)試開始時(shí)間、存儲(chǔ)器狀態(tài)(正常/故障/空間已滿)。
[0032]本實(shí)施例中，所述微控制器包括用于將所述傳感檢測(cè)模塊采集的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)的AD轉(zhuǎn)換電路，用于獲取油門電機(jī)打開/關(guān)閉所用時(shí)間的定時(shí)器，以及用于輸出脈沖信號(hào)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)待測(cè)油門電機(jī)工作的PWM輸出電路。通過所述AD轉(zhuǎn)換電路將采集的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后便于后續(xù)對(duì)采集的信號(hào)參數(shù)進(jìn)行比較運(yùn)算，也方便存儲(chǔ)，通過所述定時(shí)器可以方便后續(xù)對(duì)油門電機(jī)進(jìn)行疲勞測(cè)試時(shí)自動(dòng)獲取油門電機(jī)打開/關(guān)閉所用時(shí)間，通過所述PWM輸出電路可以方便隨時(shí)控制油門電機(jī)的工作狀態(tài)，提高檢測(cè)的可行性。這里，所述微控制器使用Freescale公司的MC9S12XEP100。
[0033]本實(shí)施例中，所述傳感檢測(cè)模塊包括溫度傳感器54和拉力傳感器2，所述溫度傳感器54設(shè)置在所述待測(cè)油門電機(jī)5表面，用于檢測(cè)待測(cè)油門電機(jī)5工作溫度，所述拉力傳感器2設(shè)置在待測(cè)油門電機(jī)5與外部固定載體之間的油門電機(jī)拉線4上，用于檢測(cè)待測(cè)油門電機(jī)5工作負(fù)載的。通過所述溫度傳感器54可以實(shí)時(shí)檢測(cè)待測(cè)油門電機(jī)5表面溫度并上傳至所述微控制器，便于對(duì)待測(cè)油門電機(jī)5溫度的任何異常進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，通過所述拉力傳感器2可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)待測(cè)油門電機(jī)5工作負(fù)載性能。這里，所述溫度傳感器選用DS18B20數(shù)字式溫度傳感器，測(cè)溫范圍最高可達(dá)125攝氏度。拉力傳感器選用常用的拉壓測(cè)試傳感器，量程0-50公斤。
[0034]如圖2所示，在實(shí)際檢測(cè)過程中，待測(cè)油門電機(jī)5固定在臺(tái)架I表面，所述臺(tái)架I表面還設(shè)有有一外部固定載體，所述待測(cè)油門電機(jī)5與外部固定載體之間設(shè)有油門電機(jī)拉線4，所述油門電機(jī)拉線4的一端通過所述拉力傳感器2與外部固定載體連接，所述油門電機(jī)拉線4的另一端與待測(cè)油門電機(jī)5連接。通過所述拉力傳感器2可以檢測(cè)待測(cè)油門電機(jī)5的負(fù)載性會(huì)K。