一種挖掘機(jī)的油門旋鈕校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種挖掘機(jī)的油門旋鈕校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)，在油門旋鈕初始校準(zhǔn)的過程中，數(shù)據(jù)處理控制裝置對油門旋鈕處在各個檔位時的檔位電壓進(jìn)行處理并生成油門旋鈕初始特性曲線并存儲；在使用過程中進(jìn)行油門旋鈕校準(zhǔn)時，油門旋鈕旋轉(zhuǎn)到最低檔位，數(shù)據(jù)處理控制裝置將油門旋鈕位于此最低檔位的檔位電壓與在油門旋鈕初始校準(zhǔn)的過程中此檔位的檔位電壓值比較，確定油門旋鈕的正反方向，并對油門旋鈕初始特性曲線進(jìn)行修正，并存儲新的油門旋鈕特性曲線。本發(fā)明的挖掘機(jī)的油門旋鈕校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)，初始化的校準(zhǔn)采用最小二乘法進(jìn)行曲線擬合，后續(xù)根據(jù)油門旋鈕單檔位進(jìn)行微調(diào)校準(zhǔn)，既保證了運行速度又保證了旋鈕校準(zhǔn)的準(zhǔn)確度。
【專利說明】一種挖掘機(jī)的油門旋鈕校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種挖掘機(jī)的油門旋鈕校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)市場上的挖掘機(jī)，特別是小型挖掘機(jī)大多仍然使用機(jī)械式發(fā)動機(jī)，雖然在傳統(tǒng)的油門控制方式基礎(chǔ)上進(jìn)行了改良，引入了電子油門控制方案，可以適當(dāng)改善傳統(tǒng)的油門拉線控制方法的控制精度較低、低速時發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速波動較大存在的劣勢局面，以及解決大范圍轉(zhuǎn)速波動問題。但是在進(jìn)行擋位切換控制吋，由于檔位設(shè)定電氣安裝方式的差異，首先要進(jìn)行檔位正反向標(biāo)定，這時由于油門旋鈕開關(guān)豫東方向的不同、自身差異以及機(jī)械孔的造型位置限定原因，造成檔位旋鈕線性度采集判斷的誤差，容易產(chǎn)生錯誤甚至重疊的檔位道，作為油門電機(jī)閉環(huán)控制的給定值，很大程度地影響了油門位置乃至發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的控制效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的ー個技術(shù)問題是提供一種挖掘機(jī)的油門旋鈕校準(zhǔn)方法，設(shè)定了兩種校準(zhǔn)方式。
[0004]一種挖掘機(jī)的油門旋鈕校準(zhǔn)方法，包括:在油門旋鈕初始校準(zhǔn)的過程中，將油門旋鈕處在各個檔位時的檔位電壓發(fā)送到數(shù)據(jù)處理控制裝置；所述數(shù)據(jù)處理控制裝置對所述油門旋鈕處在各個檔位時的檔位電壓進(jìn)行處理并生成油門旋鈕初始特性曲線并存儲；在使用過程中進(jìn)行油門旋鈕校準(zhǔn)吋，所述油門旋鈕旋轉(zhuǎn)到最低檔位，所述數(shù)據(jù)處理控制裝置將所述油門旋鈕位于此最低檔位的檔位電壓與在油門旋鈕初始校準(zhǔn)的過程中此檔位的檔位電壓值比較，確定油門旋鈕的正反方向，并對油門旋鈕初始特性曲線進(jìn)行修正，并存儲新的油門旋鈕特性曲線。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的方法的一個實施例，進(jìn)ー步的，在油門旋鈕初始校準(zhǔn)的過程中，所述數(shù)據(jù)處理控制裝置對所述油門旋鈕處在多個檔位時的檔位電壓進(jìn)行最小二乗法數(shù)據(jù)擬合，生成油門旋鈕初始特性曲線。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的方法的一個實施例，進(jìn)ー步的，油門設(shè)置10個檔位；所述數(shù)據(jù)處理控制裝置根據(jù)所述油門旋鈕處在10個檔位時的檔位電壓以及檔位作為輸入建立數(shù)據(jù)矩陣，將曲線特性的參數(shù)作為輸出，按照最小二乗法進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合，結(jié)合油門旋鈕的實驗數(shù)據(jù)，計算擬合曲線的參數(shù)值a、b為:
【權(quán)利要求】
1.一種挖掘機(jī)的油門旋鈕校準(zhǔn)方法，包括: 在油門旋鈕初始校準(zhǔn)的過程中，將油門旋鈕處在各個檔位時的檔位電壓發(fā)送到數(shù)據(jù)處理控制裝置； 所述數(shù)據(jù)處理控制裝置對所述油門旋鈕處在各個檔位時的檔位電壓進(jìn)行處理并生成油門旋鈕初始特性曲線并存儲； 在使用過程中進(jìn)行油門旋鈕校準(zhǔn)吋，所述油門旋鈕旋轉(zhuǎn)到最低檔位，所述數(shù)據(jù)處理控制裝置將所述油門旋鈕位于此最低檔位的檔位電壓與在油門旋鈕初始校準(zhǔn)的過程中此檔位的檔位電壓值比較，確定油門旋鈕的正反方向，并對油門旋鈕初始特性曲線進(jìn)行修正，并存儲新的油門旋鈕特性曲線。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于: 在油門旋鈕初始校準(zhǔn)的過程中，所述數(shù)據(jù)處理控制裝置對所述油門旋鈕處在多個檔位時的檔位電壓進(jìn)行最小二乗法數(shù)據(jù)擬合，生成油門旋鈕初始特性曲線。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于: 油門設(shè)置10個檔位；所述數(shù)據(jù)處理控制裝置根據(jù)所述油門旋鈕處在10個檔位時的檔位電壓Vi以及檔位作為輸入建立數(shù)據(jù)矩陣，將曲線特性的參數(shù)作為輸出，按照最小二乗法進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合，結(jié)合油門旋鈕的實驗數(shù)據(jù)，計算擬合曲線的參數(shù)值a、b為:
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于: 顯示裝置與所述控制裝置電連接，顯示所述數(shù)據(jù)處理控制裝置獲取的所述油門旋鈕處在各個檔位時的檔位電壓及油門旋鈕初始特性曲線。
5.一種挖掘機(jī)的油門旋鈕校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 油門旋鈕和數(shù)據(jù)處理控制裝置；所述油門旋鈕設(shè)置多個檔位；所述油門旋鈕與所述數(shù)據(jù)處理控制裝置的數(shù)據(jù)采集端ロ連接； 在油門旋鈕初始校準(zhǔn)的過程中，將所述油門旋鈕處在各個檔位時的檔位電壓發(fā)送到所述數(shù)據(jù)處理控制裝置；所述數(shù)據(jù)處理控制裝置對所述油門旋鈕處在各個檔位時的檔位電壓進(jìn)行處理并生成油門旋鈕初始特性曲線并存儲； 在使用過程中進(jìn)行油門旋鈕校準(zhǔn)吋，所述油門旋鈕旋轉(zhuǎn)到最低檔位，所述數(shù)據(jù)處理控制裝置將所述油門旋鈕位于此最低檔位的檔位電壓與在油門旋鈕初始校準(zhǔn)的過程中此檔位的檔位電壓值比較，確定油門旋鈕的正反方向，并對油門旋鈕初始特性曲線進(jìn)行修正，并存儲新的油門旋鈕特性曲線。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于:在油門旋鈕初始校準(zhǔn)的過程中，所述數(shù)據(jù)處理控制裝置對所述油門旋鈕處在多個檔位時的檔位電壓進(jìn)行最小二乗法數(shù)據(jù)擬合，生成油門旋鈕初始特性曲線。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于: 油門設(shè)置10個檔位；所述數(shù)據(jù)處理控制裝置根據(jù)所述油門旋鈕處在10個檔位時的檔位電壓Vi以及檔位作為輸入建立數(shù)據(jù)矩陣，將曲線特性的參數(shù)作為輸出，按照最小二乗法進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合，結(jié)合油門旋鈕的實驗數(shù)據(jù)，計算擬合曲線的參數(shù)值a、b為:
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于: 還包括顯示裝置； 所述顯示裝置與所述控制裝置電連接。
【文檔編號】F02D11/10GK103590910SQ201310606152
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】魏彬, 劉會娟, 王志臻 申請人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司