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精確定位系統(tǒng)及其基站及自移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):11233172閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種室外機(jī)器人的高精度定位系統(tǒng),包括:基站和設(shè)置在機(jī)器人上的移動(dòng)站?;景ǖ谝惶炀€、第一控制模塊和第一通信模塊;基站通過(guò)第一天線接收衛(wèi)星定位系統(tǒng)所發(fā)射的射頻信號(hào),且生成定位參考數(shù)據(jù)傳輸給移動(dòng)站。移動(dòng)站通過(guò)第二天線接收衛(wèi)星定位系統(tǒng)所發(fā)射的射頻信號(hào),且接收基站所傳輸?shù)亩ㄎ粎⒖紨?shù)據(jù),從而獲得移動(dòng)站的精確定位數(shù)據(jù)。基站還包括天線位置調(diào)整裝置,天線位置調(diào)整裝置可調(diào)整地設(shè)定第一天線的位置?;具€包括天線位置指示裝置,用于提示第一天線理想安裝位置或理想高度。本發(fā)明的有益效果是:使得移動(dòng)站和基站共星數(shù)量大于等于預(yù)定數(shù)量,提高高精度定位系統(tǒng)工作的可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員:譚一云;邵勇;周昶;劉芳世;何明明;吳雙龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者:蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2017.03.03
技術(shù)公布日:2017.09.12
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