本發(fā)明涉及打樁機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于RTK技術(shù)的精確定位系統(tǒng)打樁機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，建筑工地上使用的打樁機(jī)械有兩種：一種的旋轉(zhuǎn)打樁機(jī)，這種打樁機(jī)的結(jié)構(gòu)是利用卷?yè)P(yáng)機(jī)拉起的鉆桿懸掛架，通過鉆桿來鉆孔；另一種是沖擊錘打樁機(jī)，這種打樁機(jī)的結(jié)構(gòu)是利用卷?yè)P(yáng)機(jī)拉起沖擊錘反復(fù)下落，提升來實(shí)現(xiàn)打樁，兩種打樁方式各自有優(yōu)缺點(diǎn)，但是這兩種打樁機(jī)械均存在著：鉆桿拆裝不便，鉆桿與灌漿機(jī)構(gòu)連接處拆裝不夠方便，穩(wěn)定性差，鉆桿輸送不夠方便，操作不夠方便，專利CN105484262A提出了一種新型打樁機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)在于：打樁架體能實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，且移動(dòng)過程中打樁架體穩(wěn)定性好，鉆桿拆裝方便，鉆桿與灌漿機(jī)構(gòu)連接處拆裝方便，穩(wěn)定性好，鉆桿輸送方便，操作方便，安全性高，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零部件繁多，檢修維護(hù)不方便，造價(jià)成本高，為此我們提出一種基于RTK技術(shù)的精確定位系統(tǒng)打樁機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種基于RTK技術(shù)的精確定位系統(tǒng)打樁機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種基于RTK技術(shù)的精確定位系統(tǒng)打樁機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體的頂端設(shè)有無線發(fā)射器和無線接收器，機(jī)體的側(cè)壁頂端設(shè)有從動(dòng)輥，機(jī)體的側(cè)壁上設(shè)有兩條垂直設(shè)置的第一滑軌，第一滑軌上設(shè)有水平設(shè)置的活動(dòng)架，活動(dòng)架靠近第一滑軌的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)垂直設(shè)置的第一滑塊，第一滑軌與第一滑軌相配合，第一滑軌的底端設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸連接有主動(dòng)輥，主動(dòng)輥位于兩條第一滑軌之間的下方，從動(dòng)輥位于兩條第一滑軌之間的上方，主動(dòng)輥和從動(dòng)輥之間連接有傳動(dòng)皮帶，傳動(dòng)皮帶上固定安裝有活動(dòng)架，活動(dòng)架上設(shè)有第一電動(dòng)機(jī)，第一電動(dòng)機(jī)通過螺釘固定安裝在活動(dòng)架上，第一電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的邊緣上鉸接有連接桿，所述活動(dòng)架遠(yuǎn)離第一電動(dòng)機(jī)的一側(cè)上開有第一通孔，第一通孔內(nèi)設(shè)有鉆桿，鉆桿的側(cè)壁上設(shè)有第二滑軌，第一通孔的側(cè)壁上設(shè)有第二滑塊，第二滑軌與第二滑塊相配合，所述鉆桿的側(cè)壁頂端設(shè)有固定塊，固定塊與連接桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤的一端相互鉸接，所述鉆桿包括鉆管、鉆頭、第二電動(dòng)機(jī)、送料蛟龍和出料管，鉆管的頂端設(shè)有第二電動(dòng)機(jī)，鉆管的內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有送料蛟龍，第二電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接有轉(zhuǎn)軸，鉆管遠(yuǎn)離固定塊的一端連接有出料管，所述鉆管的底端螺紋連接有鉆頭，鉆頭靠近鉆管的一側(cè)內(nèi)部設(shè)有固定架，固定架與轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離第二電動(dòng)機(jī)的一端活動(dòng)連接，所述機(jī)體的側(cè)壁上設(shè)有控制裝置，控制裝置上設(shè)有RTK定位板卡。

優(yōu)選的，所述控制裝置與RTK定位板卡、無線發(fā)射器和無線接收器電性連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)體的底端設(shè)有滾輪，滾輪上設(shè)有固定裝置。

優(yōu)選的，所述第一滑軌的頂端和底端均設(shè)有光電限位器，光電限位器與控制裝置的輸入端連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)體的頂端四角和四周側(cè)壁頂端均設(shè)有激光指示器，所述活動(dòng)架遠(yuǎn)離第一電動(dòng)機(jī)的一側(cè)底端垂直設(shè)有激光指示器。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸與固定架和鉆管的連接處均設(shè)有軸承，且轉(zhuǎn)軸與固定架連接處的軸承外部設(shè)有保護(hù)套。

優(yōu)選的，所述鉆頭上設(shè)有第二通孔，鉆頭與鉆管相連通。

本發(fā)明提出了一種基于RTK技術(shù)的精確定位系統(tǒng)打樁機(jī)，通過發(fā)動(dòng)機(jī)、主動(dòng)輥、從動(dòng)輥和傳動(dòng)皮帶的設(shè)置，能夠帶動(dòng)活動(dòng)架和鉆桿在機(jī)體上上下運(yùn)動(dòng)，方便打鉆，通過第一電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)盤和連接桿的設(shè)置，能夠帶動(dòng)鉆桿不斷進(jìn)行打鉆，還可通過調(diào)節(jié)第一電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)高速和低速打鉆，通過活動(dòng)架上第一通孔、第二滑塊和第一滑軌的設(shè)置，使得鉆桿在打鉆過程中更加穩(wěn)定，通過鉆管、鉆頭、送料蛟龍、出料管和第二電動(dòng)機(jī)的設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)本裝置一遍打鉆一遍出料，打樁效率高，本裝置上還有RTK定位板卡、無線發(fā)射器、無線接收器和激光指示器，能夠使打樁部位更加精確，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，打樁定位精確，打樁效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種基于RTK技術(shù)的精確定位系統(tǒng)打樁機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種基于RTK技術(shù)的精確定位系統(tǒng)打樁機(jī)的鉆桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機(jī)體、2發(fā)動(dòng)機(jī)、3光電限位器、4控制裝置、5 RTK定位板卡、6第一滑軌、7活動(dòng)架、8激光指示器、9無線發(fā)射器、10無線接收器、11從動(dòng)輥、12連接桿、13第二滑軌、14第二滑塊、15轉(zhuǎn)盤、16第一電動(dòng)機(jī)、17傳動(dòng)皮帶、18主動(dòng)輥、19鉆桿、20滾輪、21鉆管、22固定架、23鉆頭、24送料蛟龍、25轉(zhuǎn)軸、26出料管、27第二電動(dòng)機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種基于RTK技術(shù)的精確定位系統(tǒng)打樁機(jī)，包括機(jī)體1，機(jī)體1的頂端設(shè)有無線發(fā)射器9和無線接收器10，機(jī)體1的側(cè)壁頂端設(shè)有從動(dòng)輥11，機(jī)體1的側(cè)壁上設(shè)有兩條垂直設(shè)置的第一滑軌6，第一滑軌6上設(shè)有水平設(shè)置的活動(dòng)架7，活動(dòng)架7靠近第一滑軌6的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)垂直設(shè)置的第一滑塊，第一滑軌6與第一滑軌相配合，第一滑軌6的底端設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)2，發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸連接有主動(dòng)輥18，主動(dòng)輥18位于兩條第一滑軌6之間的下方，從動(dòng)輥11位于兩條第一滑軌6之間的上方，主動(dòng)輥18和從動(dòng)輥11之間連接有傳動(dòng)皮帶17，從動(dòng)輥11和主動(dòng)輥18均通過支架活動(dòng)安裝在機(jī)體1上，傳動(dòng)皮帶17上固定安裝有活動(dòng)架7，活動(dòng)架7上設(shè)有第一電動(dòng)機(jī)16，第一電動(dòng)機(jī)16通過螺釘固定安裝在活動(dòng)架7上，第一電動(dòng)機(jī)16的輸出軸連接有轉(zhuǎn)盤15，轉(zhuǎn)盤15的邊緣上鉸接有連接桿12，轉(zhuǎn)盤15的大小可提供多種尺寸，每次打鉆的深度可根據(jù)轉(zhuǎn)盤大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，活動(dòng)架7遠(yuǎn)離第一電動(dòng)機(jī)16的一側(cè)上開有第一通孔，第一通孔內(nèi)設(shè)有鉆桿19，鉆桿19的側(cè)壁上設(shè)有第二滑軌13，第一通孔的側(cè)壁上設(shè)有第二滑塊14，第二滑軌13與第二滑塊14相配合，鉆桿19的側(cè)壁頂端設(shè)有固定塊，固定塊與連接桿12遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤15的一端相互鉸接，鉆桿19包括鉆管21、鉆頭23、第二電動(dòng)機(jī)27、送料蛟龍24和出料管26，鉆管21的頂端設(shè)有第二電動(dòng)機(jī)27，鉆管21的內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)軸25，轉(zhuǎn)軸25上安裝有送料蛟龍24，第二電動(dòng)機(jī)27的輸出軸連接有轉(zhuǎn)軸25，鉆管21遠(yuǎn)離固定塊的一端連接有出料管26，鉆管21的底端螺紋連接有鉆頭23，鉆頭23靠近鉆管21的一側(cè)內(nèi)部設(shè)有固定架22，固定架22與轉(zhuǎn)軸25遠(yuǎn)離第二電動(dòng)機(jī)27的一端活動(dòng)連接，機(jī)體1的側(cè)壁上設(shè)有控制裝置4，控制裝置4上設(shè)有RTK定位板卡5，控制裝置4與RTK定位板卡5、無線發(fā)射器9和無線接收器10電性連接，機(jī)體1的底端設(shè)有滾輪20，滾輪20上設(shè)有固定裝置，第一滑軌6的頂端和底端均設(shè)有光電限位器3，光電限位器3與控制裝置4的輸入端連接，機(jī)體1的頂端四角和四周側(cè)壁頂端均設(shè)有激光指示器8，活動(dòng)架7遠(yuǎn)離第一電動(dòng)機(jī)16的一側(cè)底端垂直設(shè)有激光指示器8，轉(zhuǎn)軸25與固定架22和鉆管21的連接處均設(shè)有軸承，且轉(zhuǎn)軸25與固定架22連接處的軸承外部設(shè)有保護(hù)套，鉆頭23上設(shè)有第二通孔，鉆頭23與鉆管21相連通。

實(shí)施例：在打鉆前，利用RTK技術(shù)、無線發(fā)射器9、無線接收器10和激光指示器8對(duì)打樁位置進(jìn)行精確定位，定位后好，滾輪20帶動(dòng)機(jī)體1運(yùn)動(dòng)到指定位置，發(fā)動(dòng)機(jī)2帶動(dòng)傳動(dòng)皮帶17，傳動(dòng)皮帶17帶動(dòng)活動(dòng)架7運(yùn)動(dòng)，第一電動(dòng)機(jī)16帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤15運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤15帶動(dòng)連接桿12和鉆桿19運(yùn)動(dòng)，鉆桿19對(duì)地面打鉆，鉆管21上的第二電動(dòng)機(jī)27帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸25和送料蛟龍24運(yùn)轉(zhuǎn)，將打鉆過程中的沙土廢料從出料管26運(yùn)走，在打鉆的同時(shí)，活動(dòng)架7上的激光指示器8對(duì)準(zhǔn)打鉆位置，防止打鉆位置出現(xiàn)偏差。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。