本發(fā)明是一種機器人抓取裝置，屬于機器人領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
：中國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人，所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人，而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等，在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等，國際上的機器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的?，F(xiàn)有技術(shù)公開申請?zhí)枮?01520750450.2的機器人抓取臺，包括工作臺，以及安裝于所述工作臺上的輥筒輸送帶，在輥筒輸送帶中安裝有可調(diào)護欄裝置，在輥筒輸送帶的末端安裝有可調(diào)擋料裝置，該發(fā)明的機器人抓取臺結(jié)構(gòu)簡單，通過在輥筒輸送帶上安裝有可調(diào)護欄裝置，調(diào)節(jié)方便精準，適應(yīng)不同規(guī)格的物料，通過絲桿和導(dǎo)標將物料導(dǎo)正，拾取器抓取時更穩(wěn)定，可調(diào)擋料裝置的擋板可調(diào)，能適應(yīng)更多物料規(guī)格，但現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，傳統(tǒng)的機器人抓取裝置在使用時需要人為進行控制，無法自動識別工件位置進行抓取，需要耗費人力，工作效率低。技術(shù)實現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種機器人抓取裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，傳統(tǒng)的機器人抓取裝置在使用時需要人為進行控制，無法自動識別工件位置進行抓取，需要耗費人力，工作效率低的問題。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種機器人抓取裝置，其結(jié)構(gòu)包括可伸縮繩子、固定桿、伸縮桿套、伸縮桿、手抓連接塊、距離傳感器、手抓、保護套、第一伸縮調(diào)節(jié)片、鎖緊裝置、第二伸縮調(diào)節(jié)片，所述可伸縮繩子通過固定扣安裝于固定桿上方，所述伸縮桿套嵌套于固定桿外側(cè)，所述第二伸縮調(diào)節(jié)片通過鎖緊裝置焊接于伸縮桿套外側(cè)，所述第二伸縮調(diào)節(jié)片通過鎖緊裝置與第一伸縮調(diào)節(jié)片活動連接在一起，所述伸縮桿嵌套于固定桿下方，所述手抓連接塊焊接于伸縮桿下方，所述手抓通過活動軸連接于第一伸縮調(diào)節(jié)片下方，所述距離傳感器通過螺栓安裝于手抓連接塊下方，所述保護套嵌套于手抓底部，所述距離傳感器由處理元件、固定片、敏感元件、螺栓定位孔、電源導(dǎo)線組成，所述處理元件通電連接于敏感元件上方，所述固定片嵌套于敏感元件外圈，所述螺栓定位孔貫穿連接于固定片表面上，所述電源導(dǎo)線通電連接于處理元件上方，所述固定片通過螺栓安裝于手抓連接塊下方。進一步地，所述手抓設(shè)有第一手抓、第二手抓、第三手抓，所述第一手抓、第二手抓、第三手抓依次通過活動軸安裝于第一伸縮調(diào)節(jié)片下方。進一步地，所述鎖緊裝置包括鎖緊螺栓、墊片，所述鎖緊螺栓貫穿連接于墊片左端。進一步地，所述鎖緊螺栓設(shè)有6個且為內(nèi)六角螺栓。進一步地，所述固定桿為直徑5-6cm的圓柱形結(jié)構(gòu)。進一步地，所述固定桿、伸縮桿套、伸縮桿軸心共線。進一步地，所述電源導(dǎo)線為銅芯/鐵芯/鋁芯材質(zhì)。本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明實現(xiàn)了機器人抓取裝置通過安裝有距離傳感器，機器人抓取裝置在使用時可以通過距離感應(yīng)器自動識別工件距離，自動進行抓取，提高裝置加工效率。附圖說明通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：圖1為本發(fā)明一種機器人抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明距離傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：可伸縮繩子1、固定桿2、伸縮桿套3、伸縮桿4、手抓連接塊5、距離傳感器6、手抓7、保護套8、第一伸縮調(diào)節(jié)片9、鎖緊裝置10、第二伸縮調(diào)節(jié)片11、處理元件601、固定片602、敏感元件603、螺栓定位孔604、電源導(dǎo)線605、第一手抓701、第二手抓702、第三手抓703、鎖緊螺栓1001、墊片1002。具體實施方式為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。請參閱圖1-圖2，本發(fā)明提供一種機器人抓取裝置的方案：一種機器人抓取裝置，其結(jié)構(gòu)包括可伸縮繩子1、固定桿2、伸縮桿套3、伸縮桿4、手抓連接塊5、距離傳感器6、手抓7、保護套8、第一伸縮調(diào)節(jié)片9、鎖緊裝置10、第二伸縮調(diào)節(jié)片11，所述可伸縮繩子1通過固定扣安裝于固定桿2上方，所述伸縮桿套3嵌套于固定桿2外側(cè)，所述第二伸縮調(diào)節(jié)片11通過鎖緊裝置10焊接于伸縮桿套3外側(cè)，所述第二伸縮調(diào)節(jié)片11通過鎖緊裝置10與第一伸縮調(diào)節(jié)片9活動連接在一起，所述伸縮桿4嵌套于固定桿2下方，所述手抓連接塊5焊接于伸縮桿4下方，所述手抓7通過活動軸連接于第一伸縮調(diào)節(jié)片9下方，所述距離傳感器6通過螺栓安裝于手抓連接塊5下方，所述保護套8嵌套于手抓7底部，所述距離傳感器6由處理元件601、固定片602、敏感元件603、螺栓定位孔604、電源導(dǎo)線605組成，所述處理元件601通電連接于敏感元件603上方，所述固定片602嵌套于敏感元件603外圈，所述螺栓定位孔604貫穿連接于固定片602表面上，所述電源導(dǎo)線605通電連接于處理元件601上方，所述固定片602通過螺栓安裝于手抓連接塊5下方，所述手抓7設(shè)有第一手抓701、第二手抓702、第三手抓703，所述第一手抓701、第二手抓702、第三手抓703依次通過活動軸安裝于第一伸縮調(diào)節(jié)片9下方，所述鎖緊裝置10包括鎖緊螺栓1001、墊片1002，所述鎖緊螺栓1001貫穿連接于墊片1002左端，所述鎖緊螺栓1001設(shè)有6個且為內(nèi)六角螺栓，所述固定桿2為直徑5-6cm的圓柱形結(jié)構(gòu)。本專利所說的距離傳感器，主要是為了使機器人抓取裝置在使用時可以通過距離感應(yīng)器自動識別工件距離，自動進行抓取，提高裝置加工效率。在進行使用時，距離傳感器通過敏感元件檢測抓取裝置到加工工件的距離馬桶蓋處理元件將電信號傳輸?shù)阶ト⊙b置的控制芯片上進行控制抓取裝置下降進行抓取。本發(fā)明的可伸縮繩子1、固定桿2、伸縮桿套3、伸縮桿4、手抓連接塊5、距離傳感器6、手抓7、保護套8、第一伸縮調(diào)節(jié)片9、鎖緊裝置10、第二伸縮調(diào)節(jié)片11、處理元件601、固定片602、敏感元件603、螺栓定位孔604、電源導(dǎo)線605、第一手抓701、第二手抓702、第三手抓703、鎖緊螺栓1001、墊片1002，部件均為通用標準件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過技術(shù)手冊得知或通過常規(guī)實驗方法獲知，本發(fā)明解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，傳統(tǒng)的機器人抓取裝置在使用時需要人為進行控制，無法自動識別工件位置進行抓取，需要耗費人力，工作效率低,本發(fā)明實現(xiàn)了機器人抓取裝置通過安裝有距離傳感器，機器人抓取裝置在使用時可以通過距離感應(yīng)器自動識別工件距離，自動進行抓取，提高裝置加工效率，具體如下所述：所述距離傳感器6由處理元件601、固定片602、敏感元件603、螺栓定位孔604、電源導(dǎo)線605組成，所述處理元件601通電連接于敏感元件603上方，所述固定片602嵌套于敏感元件603外圈，所述螺栓定位孔604貫穿連接于固定片602表面上，所述電源導(dǎo)線605通電連接于處理元件601上方，所述固定片602通過螺栓安裝于手抓連接塊5下方。甲采用銅芯材質(zhì)的電源導(dǎo)線，利用該距離傳感器自動檢測工件的距離進行自動抓??；乙采用鐵芯材質(zhì)的電源導(dǎo)線，利用該距離傳感器自動檢測工件的距離進行自動抓取；丙采用鋁芯材質(zhì)的電源導(dǎo)線，利用該距離傳感器自動檢測工件的距離進行自動抓?。汇~芯鐵芯鋁芯導(dǎo)電性強較弱較弱溫度30℃40℃50℃綜上所述，采用銅芯材質(zhì)的電源導(dǎo)線，利用該距離傳感器自動檢測工件的距離進行自動抓取的效果最佳，導(dǎo)電性好且使用時溫度較低。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。當前第1頁12