本發(fā)明涉及火星探索領(lǐng)域，具體為一種火星車車輪耐久性試驗臺。

背景技術(shù)：

火星被一層松散的顆粒材料覆蓋，并且地表遍布著隕石坑、火山、沙丘與峽谷，另外，火星表面的巖石分布密度大，覆蓋率約為14％-16％左右，“好奇號”火星車車輪輪面厚度為0.8mm，在火星表面行駛一段時間后輪面出現(xiàn)裂紋、孔洞，嚴重影響其工作壽命和通過性，火星表面復(fù)雜的地貌結(jié)構(gòu)以及“好奇號”火星車車輪的嚴重失效，對我國火星車車輪的耐久性提出了挑戰(zhàn)，因此，有必要對我國火星車車輪的耐久性進行試驗研究，目前沒有對火星車車輪進行耐久性試驗的試驗臺，無法對火星車車輪在多路況條件下的耐久性進行考核。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)國內(nèi)沒有對火星車車輪進行耐久性試驗的試驗臺，無法對火星車車輪在多路況條件下的耐久性進行考核，而提供一種火星車車輪耐久性試驗臺。

本發(fā)明是由機架1、土槽2、控制系統(tǒng)3和傳動系統(tǒng)4組成，機架1設(shè)置在土槽2上，控制系統(tǒng)3固定設(shè)置在機架1上端，傳動系統(tǒng)4上端固定設(shè)置在機架1上，傳動系統(tǒng)4下端設(shè)置在土槽2上；

機架1包括控制板11、主軸12、固定底座13、固定框架14，控制板11固定設(shè)置在固定框架14上，固定框架14的兩端固定設(shè)置在土槽2的外壁上，主軸12上端固定設(shè)置在固定框架14上，主軸12下端通過固定底座13固定設(shè)置在土槽2的內(nèi)圓柱21上，主軸12與內(nèi)圓柱21為同一軸心；

土槽2包括內(nèi)圓柱21和外圓盤22，內(nèi)圓柱21固定設(shè)置在外圓盤22內(nèi)，圓盤22與內(nèi)圓柱21為同一軸心；

控制系統(tǒng)3包括顯示面板31、轉(zhuǎn)速旋鈕32、能耗調(diào)節(jié)器33、導電滑環(huán)34和電機35，顯示面板31、轉(zhuǎn)速旋鈕32和能耗調(diào)節(jié)器33分別固定設(shè)置在機架1的控制板上11上，導電滑環(huán)34設(shè)置在機架1的主軸12上，電機35固定設(shè)置在傳動系統(tǒng)4的電機安裝板47上，并通過傳動系統(tǒng)4與機架1的主軸12相連接，電機35、導電滑環(huán)34和控制板11通過導線相連接；

傳動系統(tǒng)4包括鋁合金支架組件41、第一連接板421、第二連接板422、安裝支架43、軸承組件44、合頁45、位置調(diào)節(jié)板46、電機板47、軸承座安裝板48和載荷板49，軸承組件44設(shè)置在機架1的主軸12上，并通過螺栓設(shè)置在軸承座安裝板48上，鋁合金支架組件41包括第一鋁合金支架411、第二鋁合金支架412、第三鋁合金支架413和第四鋁合金支架414，第二鋁合金支架412通過第一連接板421固定設(shè)置在第一鋁合金支架411上，第三鋁合金支架413和第四鋁合金支架414分別并列設(shè)置在位置調(diào)節(jié)板46上，軸承座安裝板48通過安裝支架43設(shè)置在第一鋁合金支架411上，電機35、載荷板49和合頁45分別設(shè)置在電機板47上，電機板47固定設(shè)置在第三鋁合金支架413和第四鋁合金支架414上，位置調(diào)節(jié)板46通過合頁45設(shè)置在電機板47和第二連接板422上，第二連接板422通過螺栓固定設(shè)置在第二鋁合金支架412上，并與位置調(diào)節(jié)板46構(gòu)成了四桿機構(gòu)。

本發(fā)明的工作原理和過程：

試驗前，將模型車輪安裝到電機35軸上，改變調(diào)節(jié)板46之間的相對位置，使模型車輪與土槽2處于試驗所需角度，通過改變第二連接板422在鋁合金支架上的上下位置，改變模型車輪相對于主軸12的位置將載荷置于載荷板49上，將試驗所用磨料裝入土槽2內(nèi)，試驗時，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速旋鈕32到試驗所需轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)能耗調(diào)節(jié)器33將能耗置零，在一定轉(zhuǎn)速下模型車輪繞主軸12在土槽2內(nèi)旋轉(zhuǎn)，工作時間及工作能耗實時顯示在顯示面板31上，改變磨料粒徑及組分模擬不同磨料下磨損試驗，改變位置調(diào)節(jié)板46之間的相對位置模擬模型車輪不同部位的磨損試驗，位置調(diào)節(jié)板46之間通過螺栓連接，通過改變調(diào)節(jié)板46之間的相對位置，改變傳動系統(tǒng)4相對于土槽2的角度位置，改變電機35轉(zhuǎn)速模擬不同轉(zhuǎn)速下磨損試驗，改變載荷重量模擬不同載荷條件下的磨損試驗，并得到耐久性實驗結(jié)果。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明操作方便，安全可靠，可以對火星車車輪在多路況條件下的耐久性進行考核，能夠通過改變模型車輪與土槽的角度、載荷大小、轉(zhuǎn)速等模擬不同條件下的磨損試驗，實現(xiàn)了多試驗條件的效果，增加了試驗多樣性，通過數(shù)據(jù)采集器，能夠隨時輸出試驗轉(zhuǎn)速、試驗時間、能耗等數(shù)據(jù)，方便記錄。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1和圖2所示，本發(fā)明是由機架1、土槽2、控制系統(tǒng)3和傳動系統(tǒng)4組成，機架1設(shè)置在土槽2上，控制系統(tǒng)3固定設(shè)置在機架1上端，傳動系統(tǒng)4上端固定設(shè)置在機架1上，傳動系統(tǒng)4下端設(shè)置在土槽2上；

機架1包括控制板11、主軸12、固定底座13、固定框架14，控制板11固定設(shè)置在固定框架14上，固定框架14的兩端固定設(shè)置在土槽2的外壁上，主軸12上端固定設(shè)置在固定框架14上，主軸12下端通過固定底座13固定設(shè)置在土槽2的內(nèi)圓柱21上，主軸12與內(nèi)圓柱21為同一軸心；

土槽2包括內(nèi)圓柱21和外圓盤22，內(nèi)圓柱21固定設(shè)置在外圓盤22內(nèi)，圓盤22與內(nèi)圓柱21為同一軸心；

控制系統(tǒng)3包括顯示面板31、轉(zhuǎn)速旋鈕32、能耗調(diào)節(jié)器33、導電滑環(huán)34和電機35，顯示面板31、轉(zhuǎn)速旋鈕32和能耗調(diào)節(jié)器33分別固定設(shè)置在機架1的控制板上11上，導電滑環(huán)34設(shè)置在機架1的主軸12上，電機35固定設(shè)置在傳動系統(tǒng)4的電機安裝板47上，并通過傳動系統(tǒng)4與機架1的主軸12相連接，電機35、導電滑環(huán)34和控制板11通過導線相連接；

傳動系統(tǒng)4包括鋁合金支架組件41、第一連接板421、第二連接板422、安裝支架43、軸承組件44、合頁45、位置調(diào)節(jié)板46、電機板47、軸承座安裝板48和載荷板49，軸承組件44設(shè)置在機架1的主軸12上，并通過螺栓設(shè)置在軸承座安裝板48上，鋁合金支架組件41包括第一鋁合金支架411、第二鋁合金支架412、第三鋁合金支架413和第四鋁合金支架414，第二鋁合金支架412通過第一連接板421固定設(shè)置在第一鋁合金支架411上，第三鋁合金支架413和第四鋁合金支架414分別并列設(shè)置在位置調(diào)節(jié)板46上，軸承座安裝板48通過安裝支架43設(shè)置在第一鋁合金支架411上，電機35、載荷板49和合頁45分別設(shè)置在電機板47上，電機板47固定設(shè)置在第三鋁合金支架413和第四鋁合金支架414上，位置調(diào)節(jié)板46通過合頁45設(shè)置在電機板47和第二連接板422上，第二連接板422通過螺栓固定設(shè)置在第二鋁合金支架412上，位置調(diào)節(jié)板46構(gòu)成了四桿機構(gòu)。

本發(fā)明的工作原理和過程：

請參閱圖1和圖2所示，試驗前，將模型車輪安裝到電機35軸上，改變調(diào)節(jié)板46之間的相對位置，使模型車輪與土槽2處于試驗所需角度，通過改變第二連接板422在鋁合金支架上的上下位置，改變模型車輪相對于主軸12的位置將載荷置于載荷板49上，將試驗所用磨料裝入土槽2內(nèi)，試驗時，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速旋鈕32到試驗所需轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)能耗調(diào)節(jié)器33將能耗置零，在一定轉(zhuǎn)速下模型車輪繞主軸12在土槽2內(nèi)旋轉(zhuǎn)，工作時間及工作能耗實時顯示在顯示面板31上，改變磨料粒徑及組分模擬不同磨料下磨損試驗，改變位置調(diào)節(jié)板46之間的相對位置模擬模型車輪不同部位的磨損試驗，位置調(diào)節(jié)板46之間通過螺栓連接，通過改變調(diào)節(jié)板46之間的相對位置，改變傳動系統(tǒng)4相對于土槽2的角度位置，改變電機35轉(zhuǎn)速模擬不同轉(zhuǎn)速下磨損試驗，改變載荷重量模擬不同載荷條件下的磨損試驗，提供了一個耐久性試驗臺。