本發(fā)明涉及一種模擬制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)器的裝置，更確切地說，本發(fā)明涉及一種容腔連續(xù)可調(diào)的模擬汽車輪缸制動(dòng)負(fù)載裝置。

背景技術(shù)：

汽車制動(dòng)性能測試臺架是比較常見的一類汽車試驗(yàn)臺架，其中制動(dòng)性能測試臺架的制動(dòng)負(fù)載部分一般由實(shí)車制動(dòng)器構(gòu)成，原理是通過制動(dòng)器中制動(dòng)輪缸建立背壓形成制動(dòng)負(fù)載。研究表明，汽車在制動(dòng)過程中，制動(dòng)輪缸的尺寸大小對制動(dòng)系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間、制動(dòng)力矩大小、制動(dòng)強(qiáng)度具有很大影響，同時(shí)制動(dòng)輪缸與制動(dòng)主缸的尺寸匹配同樣會(huì)對制動(dòng)性能產(chǎn)生較大的影響，因此不同尺寸規(guī)格的制動(dòng)輪缸對制動(dòng)負(fù)載的響應(yīng)特性影響很大。但由于不同車型制動(dòng)輪缸的容積不同，相同工況下所表現(xiàn)的制動(dòng)性能不同，因此在測試不同車型的性能時(shí)，臺架需要更換為與之車型相對應(yīng)規(guī)格的制動(dòng)器，這對于試驗(yàn)臺架的搭建成本、空間配置、安裝調(diào)整以及實(shí)驗(yàn)操作都存在很多不利因素。為了避免更換制動(dòng)器的操作，降低試驗(yàn)成本，優(yōu)化臺架空間配置，本發(fā)明提供了一種容腔連續(xù)可調(diào)的模擬汽車輪缸制動(dòng)負(fù)載裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服了現(xiàn)有汽車制動(dòng)性能測試臺架在不同車型測試過程中需要更換不同規(guī)格制動(dòng)器的問題，提出一種容腔連續(xù)可調(diào)的汽車制動(dòng)性能測試負(fù)載裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是采用了如下的具體技術(shù)方案：

一種容腔連續(xù)可調(diào)的模擬汽車輪缸制動(dòng)負(fù)載裝置，其特征在于，包括一個(gè)底部支架，底部支架的前端通過立式支架固定安裝一個(gè)單作用液壓缸，底部支架中部通過滑軌安裝鋁型材固定有兩條線性滑軌，兩條線性滑軌之間有一個(gè)絲杠，絲杠通過前端軸承支座、后端軸承支座和上述兩個(gè)支座內(nèi)部的深溝球軸承安裝在兩條線性滑軌之間，絲杠和深溝球軸承之間采用過盈配合，其中，絲杠的一端是穿過后端軸承支座的后端軸承座端蓋的，兩條線性滑軌上分別安裝有一個(gè)可沿線性滑軌滑動(dòng)的滑塊，兩側(cè)滑塊均與滑塊安裝平臺固定連接，滑塊安裝平臺上表面固定有一個(gè)固定支座，液壓缸活塞桿的前端與固定支座頂端采用緊固螺母連接，滑套和滑套安裝板位于滑塊前端，滑套依靠內(nèi)螺紋與絲杠的外螺紋安裝配合，使滑套能在絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)下移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)滑套安裝板和滑軌安裝平臺移動(dòng)，滑軌安裝平臺帶動(dòng)滑塊沿線性滑軌滑動(dòng)，絲杠穿過后端軸承支座的一端通過聯(lián)軸器與固定在底部支架后端的一個(gè)斜齒齒輪減速器的輸出軸連接，斜齒齒輪減速器外部通過連接護(hù)罩與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，斜齒齒輪減速器內(nèi)部的輸入軸即為驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸，滑塊安裝平臺后端固定安裝有一個(gè)位移傳感器測量端固定角鐵，后端軸承座端蓋頂部固定安裝有一個(gè)拉線式位移傳感器，拉線式位移傳感器與位移傳感器測量端固定角鐵之間是拉線式位移傳感器的拉線。

進(jìn)一步的技術(shù)方案包括：

固定支座和滑軌安裝平臺通過緊固螺釘固定連接，滑套與一個(gè)滑套安裝板通過緊固螺釘連接，滑套安裝板和滑塊安裝平臺前端通過緊固螺釘連接；

絲杠通過深溝球軸承、前端軸承支座、后端軸承支座和固定螺釘固定在滑軌安裝鋁型材中央，前端軸承支座和后端軸承支座通過固定螺釘固定在滑軌安裝鋁型材前后兩端，深溝球軸承與后端軸承支座、前端軸承支座過盈配合；

線性滑軌安裝在滑軌安裝鋁型材兩側(cè)上表面的軌道平面，線性滑軌一端抵靠在前端軸承支座后表面上，另一端通過緊固螺栓插入鑄直角座底部的通孔與安裝在軌道平面內(nèi)部的滑塊螺母固定連接，鑄直角座前端表面抵靠在線性滑軌的一端，與前端軸承支座一同將線性滑軌固定。

所述的斜齒齒輪減速器通過一個(gè)減速器安裝板固定在底部支架的后端，所述的減速器安裝板是一塊長190mm，寬為150mm，厚為5mm的鋼板，減速器安裝板四個(gè)角處設(shè)置有直徑為6mm的螺紋孔，減速器安裝板中間設(shè)置有四個(gè)直徑為5mm的通孔，與斜齒齒輪減速器的基座底端安裝孔相對應(yīng)，減速器安裝板平行于裝置底部支架，減速器安裝板通過緊固螺釘穿過四個(gè)角處的螺紋孔與滑塊螺母和底部支架固定連接。

絲杠的輸入端和斜齒齒輪減速器的輸出端使用聯(lián)軸器連接，聯(lián)軸器采用的是梅花聯(lián)軸器，聯(lián)軸器由由兩個(gè)聯(lián)軸器凸爪和一個(gè)彈性元件組成，兩彈性凸爪在凸爪方向相互咬合，徑向咬合間隙位置由梅花彈性元件填充，絲杠一端和聯(lián)軸器凸爪與絲杠輸入端采用平鍵固定連接，斜齒齒輪減速器一端的凸爪與斜齒齒輪減速器的輸出軸同樣采用平鍵固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:

1)本發(fā)明以電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活塞桿移動(dòng)以改變模擬制動(dòng)輪缸容腔大小來模擬不同車型的制動(dòng)輪缸容積大小，達(dá)到模擬不同規(guī)格輪缸制動(dòng)負(fù)載的目的；

2)容積連續(xù)可調(diào)的模擬制動(dòng)輪缸可以模擬不同容積規(guī)格的制動(dòng)器以模擬制動(dòng)負(fù)載，因此測試不同車型制動(dòng)性能時(shí)不必頻繁更換制動(dòng)器；有利于簡化臺架試驗(yàn)操作；

3)容積連續(xù)可調(diào)的模擬制動(dòng)輪缸可以模擬不同容積規(guī)格的制動(dòng)器以模擬制動(dòng)負(fù)載，不需要準(zhǔn)備不同規(guī)格的制動(dòng)器，可降低試驗(yàn)臺架成本；

4)由前述優(yōu)點(diǎn)可知，試驗(yàn)臺架無需頻繁更換制動(dòng)器，因此規(guī)劃臺架的空間布置時(shí)，不需要為更換制動(dòng)器而預(yù)留空間，有利于優(yōu)化試驗(yàn)臺架布置；

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明專利進(jìn)行詳細(xì)的描述：

圖1是本發(fā)明所述的一種容腔連續(xù)可調(diào)的模擬汽車制動(dòng)輪缸負(fù)載裝置結(jié)構(gòu)組成示意圖；

圖2是本發(fā)明所述的一種容腔連續(xù)可調(diào)的模擬汽車制動(dòng)輪缸負(fù)載裝置結(jié)構(gòu)組成俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述的一種容腔連續(xù)可調(diào)的模擬汽車制動(dòng)輪缸負(fù)載裝置單作用液壓缸示意圖；

圖4是本發(fā)明所述的一種容腔連續(xù)可調(diào)的模擬汽車制動(dòng)輪缸負(fù)載裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)、斜齒齒輪減速器和聯(lián)軸器安裝示意圖；

圖5是本發(fā)明所述的一種容腔連續(xù)可調(diào)的模擬汽車制動(dòng)輪缸負(fù)載裝置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明所述的一種容腔連續(xù)可調(diào)的模擬汽車制動(dòng)輪缸負(fù)載裝置固定支座固定方式示意圖；

圖7是本發(fā)明所述的一種容腔連續(xù)可調(diào)的模擬汽車制動(dòng)輪缸負(fù)載裝置前端軸承端蓋固定方式示意圖；

圖8是本發(fā)明所述的一種容腔連續(xù)可調(diào)的模擬汽車制動(dòng)輪缸負(fù)載裝置滑套安裝固定方式示意圖；

圖9是本發(fā)明所述的一種容腔連續(xù)可調(diào)的模擬汽車制動(dòng)輪缸負(fù)載裝置拉線式位移傳感器固定方式示意圖；

圖10是本發(fā)明所述的一種容腔連續(xù)可調(diào)的模擬汽車制動(dòng)輪缸負(fù)載裝置拉線式位移傳感器測量端固定方式示意圖；

圖11是本發(fā)明所述的一種容腔連續(xù)可調(diào)的模擬汽車制動(dòng)輪缸負(fù)載裝置聯(lián)軸器示意圖；

圖12是本發(fā)明所述的一種容腔連續(xù)可調(diào)的模擬汽車制動(dòng)輪缸負(fù)載裝置聯(lián)軸器彈性元件示意圖；

圖13是本發(fā)明所述的一種容腔連續(xù)可調(diào)的模擬汽車制動(dòng)輪缸負(fù)載裝置聯(lián)軸器凸爪；

圖14是本發(fā)明所述的一種容腔連續(xù)可調(diào)的模擬汽車制動(dòng)輪缸負(fù)載裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制原理圖。

圖中：1.單作用液壓缸，2.液壓缸固定桿，3.液壓缸活塞桿，4.滑套，5.固定支座，6.滑塊安裝平臺，7.位移傳感器測量端固定角鐵，8.絲杠，9.拉線式位移傳感器，10.后端軸承座端蓋，11.聯(lián)軸器，12.斜齒齒輪減速器，13.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，14.底部支架，15.前端軸承支座，16.滑軌安裝鋁型材，17.滑塊，18.線性滑軌，19.拉線式位移傳感器固定角鐵，20.后端軸承支座，21.減速器安裝板，22.前端軸承支座端蓋，23.放氣螺釘，24.固定螺釘，25.固定螺絲，26.緊固螺母，27.傳感器拉線，28.滑套安裝板，29.深溝球軸承。30緊固螺栓，31鑄直角座，32.滑塊螺母，33.連接護(hù)罩。

具體實(shí)施方式:

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)的描述：

參閱圖1與圖2，本發(fā)明所述的一種容腔連續(xù)可調(diào)的模擬汽車輪缸制動(dòng)負(fù)載裝置包括單作用液壓缸1、液壓缸固定桿2、液壓缸活塞桿3、滑套4、固定支座5、滑塊安裝平臺6、絲杠8、拉線式位移傳感器9、聯(lián)軸器11、斜齒齒輪減速器12、驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、底部支架14、前端軸承支座15、滑軌安裝鋁型材16、滑塊17、線性滑軌18、后端軸承支座20、減速器安裝板21、前端軸承支座端蓋22、滑套安裝板28、深溝球軸承29、連接護(hù)罩33組成。

一種容腔連續(xù)可調(diào)的模擬汽車輪缸制動(dòng)負(fù)載裝置，包括一個(gè)底部支架14，底部支架前端通過立式支架固定安裝一個(gè)單作用液壓缸1，底部支架14中部通過滑軌安裝鋁型材16固定有兩條線性滑軌18，兩條線性滑軌18之間有一個(gè)絲杠8，絲杠8通過前端軸承支座15、后端軸承支座20和對應(yīng)支座內(nèi)部的深溝球軸承29安裝在兩條線性滑軌18之間，絲杠8和深溝球軸承29之間采用過盈配合，兩條線性滑軌18上安裝有一個(gè)可沿線性滑軌18滑動(dòng)的滑塊17，兩側(cè)滑塊17均與滑塊安裝平臺6固定連接，滑塊安裝平臺6上表面固定有一個(gè)固定支座5，液壓缸活塞桿3的前端與固定支座5頂端采用緊固螺母26連接，滑套4和滑套安裝板28位于滑塊17前端，滑套4依靠內(nèi)螺紋向絲杠8旋入安裝，使滑套4能在絲杠8的轉(zhuǎn)動(dòng)下移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)滑套安裝板28和滑軌安裝平臺6，滑軌安裝平臺6帶動(dòng)滑塊4沿線性滑軌18滑動(dòng)，絲杠8凸出后端軸承支座20的一端通過聯(lián)軸器11與固定在底部支架14后端的一個(gè)斜齒齒輪減速器12的輸出軸連接，斜齒齒輪減速器12外部通過連接護(hù)罩33與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，斜齒齒輪減速器12內(nèi)部的輸入軸即為驅(qū)動(dòng)電機(jī)13輸出軸，滑塊安裝平臺6后端固定安裝有一個(gè)位移傳感器測量端固定角鐵7，后端軸承座端蓋10頂部固定安裝有一個(gè)拉線式位移傳感器27，拉線式位移傳感器27與位移傳感器測量端固定角鐵7之間是拉線式位移傳感器27的拉線。

所述的裝置底部支架14是一個(gè)矩形平面的框架式結(jié)構(gòu)件，由2根縱梁、6根橫梁和4根豎梁組成。兩根縱梁間均勻排布四根橫梁，通過鑄直角座31和緊固螺釘24和滑塊螺母連接固定?？v梁均由型號為4040型材制成，這是一種截面是邊長40mm的正方形，每個(gè)側(cè)面有一個(gè)T型凹槽的型材，實(shí)施例中縱梁長度為1000mm。所述的裝置底部支架中固定安裝使用到的緊固螺栓30是型號為HOU6x12-6的專用半圓頭螺栓，鑄直角座31是型號為HOU3030的歐標(biāo)連接件，滑塊螺母32是型號為HOU5-8-30的歐標(biāo)連接件。底部支座前端是由四根豎梁和兩根橫梁組成，所所有的梁均由型號為3030的型材制成。所述鑄直角座31是型號為HOU3030的歐標(biāo)連接件，滑塊螺母32是型號為HOU5-8-30的歐標(biāo)連接件。

參閱圖3，模擬汽車制動(dòng)輪缸負(fù)載裝置采用的是單作用液壓缸1，通過改變液壓缸1的容積來模擬制動(dòng)輪缸的大小，使制動(dòng)負(fù)載的響應(yīng)特性發(fā)生變化，以滿足模擬不同車型制動(dòng)負(fù)載的要求，同時(shí)活塞桿的移動(dòng)導(dǎo)致拉線式位移傳感器9的位置變化，拉線式位移傳感器9位移示數(shù)會(huì)顯示在傳感器液晶屏上，通過計(jì)算轉(zhuǎn)化成為輪缸容積信息。

所述的單作用液壓缸1選取的是型號為MOB-FA30*80的單作用液壓缸1，液壓缸固定桿2具有螺紋一端穿過兩側(cè)的固定角鐵固定孔和缸體支座縱向固定孔，內(nèi)六角圓柱螺母旋入液壓缸固定桿2螺紋將油缸和固定角鐵固定。缸體上端緊鄰進(jìn)油口一側(cè)設(shè)置有直徑為6mm的螺紋孔，放氣螺釘23通過螺紋孔安裝在缸體上端。液壓缸活塞桿3尾端具有螺紋，可通過緊固螺母26與固定支座5固定連接。

參閱圖4，圖中分別是驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、連接護(hù)罩33、斜齒齒輪減速器12、減速器安裝板21。減速器安裝板21是一塊長190mm，寬為150mm，厚為5mm的鋼板，四角處設(shè)置有直徑為6mm的螺紋孔，減速器安裝板21中間設(shè)置有四個(gè)直徑為5mm的通孔，與減速器基座底端安裝孔相對應(yīng)。減速器安裝板21平行于裝置底部支架14，減速器安裝板21通過緊固螺栓30穿過四個(gè)角處的螺紋孔與滑塊螺母32和底部支架14固定連接。

參閱圖5、圖6、圖7、圖8，圖中機(jī)構(gòu)由滑軌安裝鋁型材16、線性滑軌18、前端軸承支座端蓋22、后端軸承支座端蓋10、絲杠8、滑套安裝板28、滑塊安裝平臺6、線性滑軌18、深溝球軸承29、前端軸承支座15、后端軸承座20、緊固螺栓30若干組成。

所述的滑軌安裝鋁型材16采用的是型號為HK120的型材，材料型號為6023T5。緊固螺栓30插入鑄直角座31底部的通孔與安裝在裝置底部支架14內(nèi)部的滑塊螺母32固定連接，鑄直角座31抵靠在滑軌安裝鋁型材16兩端，將滑軌安裝鋁型材16固定在底部支架14的固定位置。

所述的線性滑軌18選用的是型號為HGW4CC的線性滑軌，線性滑軌18經(jīng)特殊的束制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可同時(shí)承受上下左右的載荷。兩套導(dǎo)軌分別安裝在滑軌安裝鋁型材16兩側(cè)上表面的軌道平面，線性滑軌18一端抵靠在前端的前端軸承支座15的后表面上，線性滑軌18另一端固定的方法是：緊固螺栓30插入鑄直角座31底部的通孔與安裝在軌道平面內(nèi)部的滑塊螺母32固定連接，鑄直角座30前端表面抵靠在線性滑軌18的一端，與前端軸承支座15一同將線性滑軌18固定。線性滑軌18上的滑塊17具有自鎖螺母，當(dāng)調(diào)節(jié)至目標(biāo)位置時(shí)，可以擰緊自鎖螺母，使滑塊17固定在指定位置，防止滑塊17松動(dòng)。

所述的前端軸承支座15選用的型號為WBK17DF-WBK40DFF的軸承支座，固定螺釘24穿過軸承支座兩端共四個(gè)螺紋孔與滑軌安裝鋁型材16上的螺紋孔固定連接，前端軸承支座15內(nèi)部安裝的深溝球軸承29，所述的深溝球軸承29選取的是型號為RQZC30200的高碳鉻軸承鋼軸承，緊固螺栓30經(jīng)過前端軸承支座端蓋22的螺紋孔與前端軸承支座15的螺紋孔固定連接。后端軸承支座20選用型號、安裝方式與前端軸承支座15一致，區(qū)別是后端軸承支座端蓋10中間設(shè)置有直徑為20mm的通孔，為絲桿8提供空間。

所述的絲杠8選取的是型號為XSVR01520的高速靜音絲杠，絲杠8前端與深溝球軸承29采用過盈配合，絲杠8后端與后端深溝球軸承29內(nèi)圈采用過盈配合。固定螺釘24通過滑套4前端表面和滑套安裝板28的螺紋孔，將滑套4與的滑套安裝板28緊固連接。固定螺釘24通過滑套安裝板28前端表面和滑塊安裝平臺6前端的螺紋孔，將滑套安裝板28與滑塊滑塊安裝平臺6緊固連接。固定螺釘24穿過滑塊安裝平臺6上表面的沉孔，旋入滑塊17上相對應(yīng)直徑為2mm的螺紋孔，將滑塊安裝平臺6與兩側(cè)滑塊17固定連接。緊固螺栓30穿過固定支座5的安裝孔并且旋入滑塊安裝平臺6上表面直徑為2mm的螺紋孔，將固定支座5與滑塊安裝平臺6固定連接。將固定支座5與液壓缸活塞桿3固定連接，具體方法是:緊固螺母26旋入液壓缸活塞桿3上的螺紋，此時(shí)將液壓缸活塞桿3一端穿過固定支座5上端的安裝孔，將緊固螺母26的一側(cè)緊貼固定支座5前端表面，此時(shí)將另一枚緊固螺母26旋入液壓缸活塞桿3的螺紋，使緊固螺母26緊貼固定支座5后端表面。

絲杠8輸入軸與斜齒齒輪減速器12輸出軸連接采用聯(lián)軸器11，所述的聯(lián)軸器11采用的是型號為KH8-20的高強(qiáng)度梅花型聯(lián)軸器，固定方式為鍵槽型固定。將絲杠8輸入軸與斜齒齒輪減速器12輸出軸分別插入聯(lián)軸器11的兩端，使斜齒齒輪減速器12輸出軸與絲杠8輸入軸固定連接。

所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)13選用的是型號為YVP250M-2三相變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)電機(jī)。所述的齒輪減速器12選用的是型號為R47-Y11.5KW-4P-12.54斜齒齒輪減速器12，安裝方式為臥式安裝。

所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)13在動(dòng)力輸出端殼體上圓周陣列布置4個(gè)直徑為6mm的螺紋孔，所述的連接護(hù)罩33朝向電機(jī)一端同樣圓周整列布置4個(gè)直徑為6mm的螺紋孔，固定螺釘24通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)13與連接護(hù)罩33的螺紋孔將兩部分固定連接。連接護(hù)罩33在斜齒齒輪減速器12一端圓周整理布置4個(gè)直徑為6mm的螺紋孔，在斜齒齒輪減速器12的輸入軸周圍同樣圓周陣列布置4個(gè)直徑為6mm的螺紋孔，固定螺釘24通過斜齒齒輪減速器12與連接護(hù)罩33的螺紋孔將兩部分固定連接。固定螺釘24選取的是型號為HOU-6x12-6的專用半圓頭螺釘。斜齒齒輪減速器12底座每個(gè)角落都設(shè)置有直徑為6mm的通孔，通孔的布置位置與加速器安裝板21的通孔布置一致，緊固螺栓30穿過底座和減速器安裝板21的通孔與緊貼減速器安裝板21下表面的緊固螺母26固定連接。

所述的三相變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路，線路圖如圖13所示，SB1為正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，SB2為反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，另有停止按鈕SB3，Q1和Q2為繼電器，M為三相交流電動(dòng)機(jī)。其工作原理是：正轉(zhuǎn)時(shí)，按下按鈕SB1，繼電器Q1得吸電并自鎖，其常開觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行；停止時(shí)，按下按鈕SB3，K1失電釋放，電動(dòng)機(jī)停止。反轉(zhuǎn)時(shí)，按下按鈕SB2，繼電器K2得電吸和并自鎖，，其常開觸點(diǎn)閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行；停止時(shí)，按下按鈕SB3，K2失電釋放，電動(dòng)機(jī)停止?？刂凭€路串聯(lián)于變頻器內(nèi)部熱繼電器常閉輔助觸點(diǎn)，提高電路保護(hù)性能。

參閱圖9、圖10，所述的拉線式位移傳感器9選用的型號為MPS-XS-4-20mA的小量程拉線式位移傳感器，拉線式位移傳感器9的兩側(cè)分別設(shè)置有直徑為4mm的安裝螺紋孔，同時(shí)在后端軸承支座20上端設(shè)置有2個(gè)直徑為4mm的安裝螺紋孔，將拉線式位移傳感器9安裝在后端軸承支座20的方法是：每側(cè)通過拉線式位移傳感器固定角鐵19和2個(gè)固定螺釘24將拉線式位移傳感器9緊固連接在后端軸承支座20上，拉線式位移傳感器9的測量端由位移傳感器測量端固定角鐵7和緊固螺母26固定在滑塊安裝平臺6，測量端與拉線式位移傳感器9將依靠絲線連接，滑塊安裝平臺6中軸位置安裝有拉線式位移傳感器12位移位移傳感器測量端固定角鐵7，拉測量端固定墊片緊貼位移位移傳感器測量端固定角鐵7前端表面，緊固螺母26在固定角鐵7的另一側(cè)與螺紋接頭旋緊，將位移傳感器測量端固定在滑塊安裝平臺6處，當(dāng)滑塊安裝平臺6移動(dòng)時(shí)，滑塊安裝平臺6移動(dòng)帶動(dòng)傳感器測量端移動(dòng)，此時(shí)拉線式位移傳感器9在其顯示屏輸出位移信息，通過計(jì)算轉(zhuǎn)化成模擬輪缸的容積信息。

一種容腔連續(xù)可調(diào)的模擬汽車輪缸制動(dòng)負(fù)載裝置工作原理如下：

參閱圖1和圖2，圖中給出的容腔可調(diào)的模擬汽車制動(dòng)輪缸負(fù)載裝置。

可變?nèi)莘e式模擬制動(dòng)輪缸負(fù)載裝置是利用可變?nèi)莘e液壓缸代替原有的實(shí)車制動(dòng)輪缸，通過控制輪缸容積大小來增減制回路中輪缸制動(dòng)液容積的增減，從而控制制動(dòng)壓力的變化。這種調(diào)節(jié)的方式叫作可變?nèi)莘e式壓力調(diào)節(jié)。其原理根據(jù)的可參考文獻(xiàn)：汽車ABS制動(dòng)壓力變化速率模型試驗(yàn)(公開于2007年9月第38卷第9期的《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)》，作者：李志遠(yuǎn)，劉昭度，崔海峰，王仁廣)：

文中對汽車制動(dòng)時(shí)增壓和保壓階段時(shí)的動(dòng)態(tài)方程分別是：

汽車制動(dòng)時(shí)增壓階段的動(dòng)態(tài)方程：

汽車制動(dòng)時(shí)保壓階段的冬天方程：

其中V₀為輪缸的容積，p_c為輪缸壓力，K_c為輪缸等效體積彈性模量，R_e為增壓過程等效液阻，R_e'為減壓過程中等效液阻，p_v為輪缸入口壓力，h₁和h₂為節(jié)流閥指數(shù)。從中可以看出，輪缸容積會(huì)影響汽車制動(dòng)系統(tǒng)的增壓減壓過程性能，因此通過改變的制動(dòng)輪缸容積模擬各車型制動(dòng)輪缸負(fù)載。

具體使用過程如下：

本發(fā)明所述的一種容腔連續(xù)可調(diào)的模擬汽車制動(dòng)輪缸負(fù)載裝置在臺架試驗(yàn)前，需要將單作用液壓缸1的輸入口通過制動(dòng)管路接入臺架的制動(dòng)主缸輸出口，確保輸出管路的密封，保證輸出管路的制動(dòng)液壓油可以無損耗的輸入到模擬制動(dòng)輪缸負(fù)載裝置的單作用液壓缸1，驅(qū)動(dòng)電機(jī)部分需要接入供電電路保證驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的正常工作，拉線式位移傳感器9同樣也需要通電，并且保證單作用活塞缸1的液壓缸活塞桿2在零工作容積位置的同時(shí)，確定將初始位置的拉線式位移傳感器的示數(shù)調(diào)零，通過獲取模擬目標(biāo)制動(dòng)輪缸的容積信息，計(jì)算為獲得目標(biāo)模擬容積時(shí)的活塞桿移動(dòng)位移，將計(jì)算得出的位移作為目標(biāo)位移，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的正反轉(zhuǎn)使單作用液壓缸容積的以達(dá)到模擬制動(dòng)輪缸容積的目的。

本發(fā)明所述的一種容腔連續(xù)可調(diào)的模擬汽車制動(dòng)輪缸負(fù)載裝置工作初始時(shí)，單作用液壓缸活塞桿3位于初始位置，即單作用液壓缸1的工作空間為零，記錄此時(shí)的拉線式位移傳感器9的示數(shù)W₁，將單作用液壓缸1的進(jìn)油口端接入從制動(dòng)主缸分出的制動(dòng)管路，同時(shí)裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)13通電，按下開關(guān)電機(jī)正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)13工作帶動(dòng)斜齒齒輪減速器12轉(zhuǎn)動(dòng)，斜齒齒輪減速器12輸出軸通過聯(lián)軸器11帶動(dòng)絲杠8轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠8轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑套4、滑套安裝板28、滑塊安裝平臺6、滑塊17和固定支座5同時(shí)向裝置后端移動(dòng)，固定支座5的移動(dòng)帶動(dòng)液壓缸活塞桿3的移動(dòng)，此時(shí)單作用液壓缸1的工作容積會(huì)變大。按下驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的反轉(zhuǎn)開關(guān)，絲杠8反向轉(zhuǎn)動(dòng)，滑套4帶動(dòng)滑套安裝板28、滑塊安裝平臺6、固定支座5向前端移動(dòng)，單作用液壓缸活塞桿3在固定支座5的帶動(dòng)下反向移動(dòng)，單作用液壓缸1工作容積也隨之變小。按下驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的停止工作按鍵，液壓缸活塞桿3會(huì)因?yàn)榻z桿8的自鎖固定在當(dāng)前位置，拉線式位移傳感器9測量端隨滑塊安裝平臺6的移動(dòng)位置發(fā)生變化，記錄此時(shí)的拉線式位移傳感器9示數(shù)W₂，根據(jù)前后位移傳感器的示數(shù)變化可計(jì)算出模擬制動(dòng)輪缸的容積信息，具體計(jì)算公式如下：

V＝(W₁-W₂)×S

V為輪缸容積，W₁是拉線式位移傳感器的電機(jī)工作前的位移示數(shù)，W₂是拉線式位移傳感器的電機(jī)工作后的位移示數(shù)，S是單作用液壓缸的容腔截面面積。