全自動(dòng)圓形零件外徑檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)圓形零件外徑檢測(cè)裝置，包括電磁鐵開關(guān)組件、兩組檢測(cè)通道和兩組氣吸裝置，所述檢測(cè)通道包括檢測(cè)通道Ⅰ、檢測(cè)通道Ⅱ，所述檢測(cè)通道Ⅱ通過弧形軌道連接檢測(cè)通道Ⅰ，所述檢測(cè)通道Ⅰ連接外延軌道；所述檢測(cè)通道Ⅰ的入口處設(shè)有對(duì)射型光電開關(guān)Ⅱ，出口處設(shè)有對(duì)射型光電開關(guān)Ⅴ，所述檢測(cè)通道Ⅱ的入口處設(shè)有對(duì)射型光電開關(guān)Ⅲ，出口處設(shè)有對(duì)射型光電開關(guān)Ⅳ，所述電磁鐵開關(guān)組件設(shè)于外延軌道上，對(duì)射型光電開關(guān)Ⅰ設(shè)置于電磁鐵開關(guān)組件出口一定距離處，該距離等于待檢測(cè)零件外徑大??；所述兩組氣吸裝置分別置于兩組檢測(cè)通道的上方。本發(fā)明可大大減少人力勞動(dòng)，避免人工檢測(cè)誤差，提高生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來巨大經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說明】全自動(dòng)圓形零件外徑檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種檢測(cè)裝置，尤其是一種全自動(dòng)圓形零件外徑檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代機(jī)械制造的領(lǐng)域中，加工的機(jī)械零件具有的基本特征之一便是圓形特征。比如:套圈、圓柱、圓球等，都是帶有圓形特征的機(jī)械零件。圓形零件在眾多領(lǐng)域中有廣泛的應(yīng)用，其幾何尺寸的自動(dòng)、精確的測(cè)量，不僅可以使零件的加工質(zhì)量得到保證，而且也是在提高生產(chǎn)效率的方面起著關(guān)鍵性的作用。圓形零件尺寸檢測(cè)為機(jī)械生產(chǎn)檢測(cè)的一項(xiàng)重要內(nèi)
容之一。
[0003]傳統(tǒng)的測(cè)量方法是將測(cè)量工具直接對(duì)待測(cè)零件進(jìn)行測(cè)量，通過讀數(shù)的方式，獲取待測(cè)零件的幾何尺寸。所用的測(cè)量工具主要包括各種類型的鋼尺、游標(biāo)卡尺、數(shù)據(jù)顯示的卡尺、卡規(guī)、千分尺和探片等。直接讀數(shù)測(cè)量方法存在兩方面的不足:一是，測(cè)量誤差大、精度低。如從測(cè)量工具上讀數(shù)的過程中，操作者的視線與測(cè)量工具的平行度會(huì)引入讀數(shù)誤差；二是，普遍存在著勞動(dòng)強(qiáng)度較大、工作效率偏低的問題。目前，我國大多數(shù)的工業(yè)企業(yè)，在對(duì)機(jī)械零件進(jìn)行尺寸的測(cè)量過程中，仍然停留在對(duì)待測(cè)零件進(jìn)行抽樣檢測(cè)和人工接觸式測(cè)量的階段。根據(jù)社會(huì)統(tǒng)計(jì)，每年，我國的工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)的僅圓形軸類零件就有十億件之多，需要進(jìn)行尺寸測(cè)量的零件大約占百分之七十左右。因此，對(duì)圓形零件產(chǎn)品外徑的全自動(dòng)化快速檢測(cè)裝置可以為工業(yè)生產(chǎn)節(jié)省大量的人力，提高產(chǎn)品的合格率和生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)圓形零件外徑檢測(cè)裝置，解決圓形零件檢測(cè)效率低的問題，提高產(chǎn)品合格率。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種全自動(dòng)圓形零件外徑檢測(cè)裝置，包括電磁鐵開關(guān)組件、兩組檢測(cè)通道和兩組氣吸裝置，所述檢測(cè)通道包括檢測(cè)通道1、檢測(cè)通道II，所述檢測(cè)通道II通過弧形軌道連接檢測(cè)通道I，所述檢測(cè)通道I連接外延軌道；所述檢測(cè)通道I的入口處設(shè)有對(duì)射型光電開關(guān)II，出口處設(shè)有對(duì)射型光電開關(guān)V，所述檢測(cè)通道II的入口處設(shè)有對(duì)射型光電開關(guān)III，出口處設(shè)有對(duì)射型光電開關(guān)IV，所述電磁鐵開關(guān)組件設(shè)于外延軌道上，對(duì)射型光電開關(guān)I設(shè)置于電磁鐵開關(guān)組件出口一定距離處，該距離等于待檢測(cè)零件外徑大?。凰鰞山M氣吸裝置分別置于兩組檢測(cè)通道的上方。
[0006]所述氣吸裝置包括氣泵、單向閥、氣路、滾珠絲杠組件、支架、真空吸盤和導(dǎo)向槽；所述氣泵通過單向閥連接氣路，所述滾珠絲杠組件通過支架連接在氣路上，所述真空吸盤連接氣路，所述氣路通過導(dǎo)向槽固定，所述兩個(gè)真空吸盤分別位于檢測(cè)通道I和檢測(cè)通道II的正上方。
[0007]所述檢測(cè)通道I的寬度固定為待檢測(cè)零件的最大極限尺寸。
[0008]所述檢測(cè)通道II的寬度固定為待檢測(cè)零件的最小極限尺寸。[0009]所述電磁鐵開關(guān)組件由電磁鐵、彈簧、壓塊組成，所述電磁鐵開關(guān)組件設(shè)在外延軌道兩側(cè)，寬度為允許單個(gè)待檢測(cè)零件通過的大小，所述電磁鐵位于外延軌道一側(cè)，所述壓塊連接彈簧，位于外延軌道另一側(cè)。
[0010]所述滾珠絲杠組件包括步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲杠副，所述步進(jìn)電機(jī)連接滾珠絲杠副。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明的有益效果在于:
通過全自動(dòng)裝置對(duì)圓形零件外徑進(jìn)行檢測(cè)，可對(duì)合格品、小尺寸不合格品、大尺寸不合格品進(jìn)行分揀，適用于大批量檢測(cè)，可大大減少人力勞動(dòng)，避免人工檢測(cè)誤差，提高生產(chǎn)效率,為企業(yè)帶來巨大經(jīng)濟(jì)效益。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是全自動(dòng)圓形零件外徑檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是全自動(dòng)圓形零件外徑檢測(cè)裝置滾珠絲杠組件。
[0014]圖3是全自動(dòng)圓形零件外徑檢測(cè)裝置電磁鐵開關(guān)組件結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖4是全自動(dòng)圓形零件外徑檢測(cè)裝置控制流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明:
如圖1所示，一種全自動(dòng)圓形零件外徑檢測(cè)裝置，包括電磁鐵開關(guān)組件17、兩組檢測(cè)通道和兩組氣吸裝置，所述檢測(cè)通道包括檢測(cè)通道I 19、檢測(cè)通道II 20，所述檢測(cè)通道II 20通過弧形軌道連接檢測(cè)通道I 19，所述檢測(cè)通道I 19連接外延軌道11 ;所述檢測(cè)通道
I19的入口處設(shè)有對(duì)射型光電開關(guān)II 13，出口處設(shè)有對(duì)射型光電開關(guān)V 16，所述檢測(cè)通道
II20的入口處設(shè)有對(duì)射型光電開關(guān)III14，出口處設(shè)有對(duì)射型光電開關(guān)IV 15，所述電磁鐵開關(guān)組件17設(shè)于外延軌道11上，對(duì)射型光電開關(guān)I 12設(shè)置于電磁鐵開關(guān)組件17出口一定距離處，該距離等于待檢測(cè)零件18外徑大?。凰鰞山M氣吸裝置分別置于兩組檢測(cè)通道的上方。
[0017]所述氣吸裝置包括氣泵1、單向閥3、氣路4、滾珠絲杠組件5、支架7、真空吸盤8和導(dǎo)向槽10 ;所述氣泵I通過單向閥3連接氣路4，所述滾珠絲杠組件5通過支架7連接在氣路4上，所述真空吸盤8連接氣路4，所述氣路4通過導(dǎo)向槽10固定，所述兩個(gè)真空吸盤8分別位于檢測(cè)通道I 19和檢測(cè)通道II 20的正上方。
[0018]所述檢測(cè)通道I 19的寬度固定為待檢測(cè)零件18的最大極限尺寸。
[0019]所述檢測(cè)通道II 20的寬度固定為待檢測(cè)零件18的最小極限尺寸。
[0020]如圖2所示，所述電磁鐵開關(guān)組件17由電磁鐵25、彈簧24、壓塊23組成，所述電磁鐵開關(guān)組件17設(shè)在外延軌道11兩側(cè)，寬度為允許單個(gè)待檢測(cè)零件18通過的大小，所述電磁鐵25位于外延軌道11 一側(cè)，所述壓塊23連接彈簧24，位于外延軌道11另一側(cè)。
[0021]如圖3所示，所述滾珠絲杠組件5包括步進(jìn)電機(jī)21和滾珠絲杠副22，所述步進(jìn)電機(jī)21連接滾珠絲杠副22。
[0022]如圖4所示，本檢測(cè)裝置的工作原理和過程是:
待檢測(cè)零件18外徑尺寸共有三種情況，即:外徑尺寸在公差范圍內(nèi)的為合格品、超過最大極限尺寸的為大尺寸不合格品、小于最小極限尺寸的為小尺寸不合格品。檢測(cè)目的是將這三種零件分揀開來。根據(jù)零件是否能夠通過具有固定尺寸的通道，來判斷零件外徑與該固定尺寸大小比較的情況。
[0023]為使先后被檢測(cè)的零件不會(huì)在檢測(cè)通道里發(fā)生干涉，將電磁鐵開關(guān)組件17設(shè)在待檢測(cè)零件18開始進(jìn)入外延軌道11的位置。當(dāng)前一個(gè)待檢測(cè)零件18進(jìn)入檢測(cè)通道進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，對(duì)射型光電開關(guān)檢測(cè)到躍變信號(hào)，電磁鐵開關(guān)組件17鎖緊下一個(gè)零件，阻止零件進(jìn)入軌道。在檢測(cè)通道的入口和出口處的通道兩側(cè)分別設(shè)一對(duì)對(duì)射型光電開關(guān)，通過判斷兩對(duì)光電開關(guān)所產(chǎn)生的躍變信號(hào)時(shí)間差是否大于時(shí)間閾值，來確定待檢測(cè)零件18是否停留在檢測(cè)通道處，從而決定是否需要啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、氣泵將零件取走。在前一個(gè)零件離開檢測(cè)通道I 19后，電磁鐵開關(guān)組件17釋放下一個(gè)零件進(jìn)入外延軌道11。
[0024]系統(tǒng)啟動(dòng)后，電磁鐵開關(guān)組件17開，待檢測(cè)零件18被釋放進(jìn)入外延軌道11，當(dāng)對(duì)射型光電開關(guān)I 12檢測(cè)到待檢測(cè)零件18時(shí)，表明待檢測(cè)零件18已完全離開電磁鐵開關(guān)組件17，此時(shí)電磁鐵開關(guān)組件17關(guān)，鎖緊下一個(gè)零件，阻止其進(jìn)入軌道。當(dāng)對(duì)射型光電開關(guān)
II13檢測(cè)到待檢測(cè)零件18時(shí)，控制系統(tǒng)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，若在時(shí)間閾值內(nèi)，對(duì)射型光電開關(guān)V 16檢測(cè)到待檢測(cè)零件18，表明待檢測(cè)零件18通過檢測(cè)通道I 19，待檢測(cè)零件18外徑尺寸不大于檢測(cè)通道I 19寬度，電磁鐵開關(guān)組件17開，釋放下一個(gè)零件進(jìn)入外延軌道11 ；否則，氣泵I和步進(jìn)電機(jī)21開，真空吸盤8將待檢測(cè)零件18取走送入大尺寸不合格品收集桶，電磁鐵開關(guān)組件17開，釋放下一個(gè)零件進(jìn)入外延軌道11。當(dāng)對(duì)射型光電開關(guān)III14檢測(cè)到待檢測(cè)零件18時(shí)，控制系統(tǒng)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，若在時(shí)間閾值內(nèi)，對(duì)射型光電開關(guān)IV 15檢測(cè)到零件，表明待檢測(cè)零件18通過檢測(cè)通道II 20，待檢測(cè)零件18外徑尺寸不大于檢測(cè)通道
II20寬度，零件進(jìn)入小尺寸不合格品收集桶；否則氣泵1、步進(jìn)電機(jī)21開，真空吸盤8將待檢測(cè)零件18取走送入合格品收集桶。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)圓形零件外徑檢測(cè)裝置，其特征在于:包括電磁鐵開關(guān)組件(17)、兩組檢測(cè)通道和兩組氣吸裝置，所述檢測(cè)通道包括檢測(cè)通道I (19)、檢測(cè)通道II (20)，所述檢測(cè)通道II (20)通過弧形軌道連接檢測(cè)通道I (19)，所述檢測(cè)通道I (19)連接外延軌道(11);所述檢測(cè)通道I(19)的入口處設(shè)有對(duì)射型光電開關(guān)II (13)，出口處設(shè)有對(duì)射型光電開關(guān)V (16)，所述檢測(cè)通道II (20)的入口處設(shè)有對(duì)射型光電開關(guān)111(14)，出口處設(shè)有對(duì)射型光電開關(guān)IV(15)，所述電磁鐵開關(guān)組件(17)設(shè)于外延軌道(11)上，對(duì)射型光電開關(guān)I(12)設(shè)置于電磁鐵開關(guān)組件(17)出口一定距離處，該距離等于待檢測(cè)零件(18)外徑大??；所述兩組氣吸裝置分別置于兩組檢測(cè)通道的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)圓形零件外徑檢測(cè)裝置，其特征在于:所述氣吸裝置包括氣泵(I)、單向閥(3)、氣路(4)、滾珠絲杠組件(5)、支架(7)、真空吸盤(8)和導(dǎo)向槽(10)；所述氣泵(I)通過單向閥(3)連接氣路(4)，所述滾珠絲杠組件(5)通過支架(7)連接在氣路(4)上，所述真空吸盤(8)連接氣路(4)，所述氣路(4)通過導(dǎo)向槽(10)固定，所述兩個(gè)真空吸盤(8)分別位于檢測(cè)通道I (19)和檢測(cè)通道II (20)的正上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)圓形零件外徑檢測(cè)裝置，其特征在于:所述檢測(cè)通道I(19)的寬度固定為待檢測(cè)零件(18)的最大極限尺寸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)圓形零件外徑檢測(cè)裝置，其特征在于:所述檢測(cè)通道II(20)的寬度固定為待檢測(cè)零件(18)的最小極限尺寸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)圓形零件外徑檢測(cè)裝置，其特征在于:所述電磁鐵開關(guān)組件(17)由電磁鐵(25)、彈簧(24)、壓塊(23)組成；所述電磁鐵開關(guān)組件(17)設(shè)在外延軌道(11)兩側(cè)，寬度為允許單個(gè)待檢測(cè)零件(18)通過的大小，所述電磁鐵(25)位于外延軌道(11) 一側(cè)，所述壓塊(23 )連接彈簧(24 )，位于外延軌道(11)另一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)圓形零件外徑檢測(cè)裝置，其特征在于:所述滾珠絲杠組件(5 )包括步進(jìn)電機(jī)(21)和滾珠絲杠副(22 )，所述步進(jìn)電機(jī)(21)連接滾珠絲杠副(22 )。
【文檔編號(hào)】G01B5/10GK103994710SQ201410210645
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年5月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月19日
【發(fā)明者】李政, 陸利新, 趙巖 申請(qǐng)人:上海大學(xué)