專利名稱：公路雷達連續(xù)測速系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于公路測速技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種公路雷達連續(xù)測速系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來，隨著道路交通事業(yè)的高速發(fā)展，現(xiàn)代智能交通管理倍受國家關(guān)注，成為研 究的重要課題，其中最為重要的設(shè)備就是公路測速系統(tǒng)。目前我國較多采用的測速方式有 雷達測速、地感線圈測速、視頻測速、紅外線檢測和激光檢測方式。地感線圈測速方式應(yīng)用 較早，檢測效果也不錯，但地面埋設(shè)感應(yīng)線圈的施工量大，路面一旦變更則需重埋線圈；視 頻測速雖不受路面情況測速，但是對高速移動車輛的甄別有一定困難，且視頻技術(shù)還容易 受到光線和天氣的影響；紅外線與激光檢測從理論上講是可行且檢測精度過程相當高的方 式，但面臨路口多道路、多車輛和多行人的三多影響，點測量的效率無法滿足監(jiān)管要求，最 重要的是，激光檢測中的激光束對人眼的傷害是無法避免的。在各種測速方式中，最適用于公路測速的無疑是雷達測速。雷達測速系統(tǒng)是利用 多普勒效應(yīng)原理，測得運動物體在某個時間差下移動頻率的變化，根據(jù)這個頻率變化值，通 過計算得到運動物體的速度。雷達測速具有準確、迅速、可移動等優(yōu)點，但其在多車測量方 面比較困難，抗干擾性比較差。而且，在現(xiàn)有的公路測速系統(tǒng)中，超速錄像系統(tǒng)均為點測速， 雷達測速裝置只能對行駛車輛進行點測速，并需估計測試夾角，對于彎道行駛車輛難度更 大，常需布置3-5測試點，且由于人為干擾，使得車輛速度測試精度較低，難以準確連續(xù)獲 得運行車輛的速度，精度較低。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提出一種能連 續(xù)測量在彎道上行駛車輛速度的雷達連續(xù)測速系統(tǒng)，其設(shè)計合理、智能化程度高、測速精度 高且使用效果好，便于推廣使用。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種公路雷達連續(xù)測速系 統(tǒng)，其特征在于包括放置在需要測速的公路外側(cè)、測量車速的雷達測速儀和采集運行車輛 圖像的模擬攝像機，還包括與模擬攝像機相接并將模擬攝像機采集到的車輛圖像轉(zhuǎn)換為車 輛信息數(shù)字信號的視頻編碼器，分別與雷達測速儀和視頻編碼器相接的計算機，以及給系 統(tǒng)供電的供電電源；所述計算機為采集并處理雷達測速儀測量的車速信息和視頻編碼器處 理的車輛信息數(shù)字信號、進行實時的數(shù)據(jù)存儲和圖像顯示，并對雷達測速儀發(fā)送控制命令 的計算機。所述雷達測速儀為俄羅斯火花M雷達儀，所述雷達測速儀通過RS232串口線與計 算機相接。所述視頻編碼器為U200便攜式USB總線圖像采集盒，所述視頻編碼器通過BNC視 頻接頭與模擬攝像機相接，所述視頻編碼器通過USB線與計算機相接。所述計算機為裝有公路線形測試軟件系統(tǒng)的便攜式計算機。[0009]所述供電電源為12V供電電源。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點1、本實用新型主要針對目前難以對公路彎道上行駛車輛速度進行連續(xù)測量的不 足提出，不僅結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且使用操作簡便。2、智能化程度高，采用該公路雷達連續(xù)測速系統(tǒng)對公路上行駛車輛進行測速，不 僅能夠?qū)崿F(xiàn)點測速，還能實現(xiàn)連續(xù)的區(qū)間測速，而且還能將測得的車輛運行速度疊加到采 集到的車輛圖像，并保存為視頻文件或圖像文件顯示在計算機的顯示器上，方便用戶觀察 及查詢。3、測速精度高且使用效果好，本實用新型所采用測速裝置為俄羅斯火花M雷達 儀，該雷達具有質(zhì)量輕，測速精度高以及可二次開發(fā)等特點；所采用視頻編碼器為U200便 攜式USB總線圖像采集盒，無須外接電源，可將彩色視頻A/D轉(zhuǎn)換并解碼形成YUV422數(shù)字 信號，轉(zhuǎn)換效率高，方便對車輛圖像進行實時顯示；本實用新型測速精度高且使用效果好， 便于推廣使用。下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。附圖標記說明1-雷達測速儀；2-模擬攝像機；3-視頻編碼器；4-計算機； 5-供電電源。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型包括放置在需要測速的公路外側(cè)、測量車速的雷達測速 儀1和采集運行車輛圖像的模擬攝像機2，還包括與模擬攝像機2相接并將模擬攝像機2采 集到的車輛圖像轉(zhuǎn)換為車輛信息數(shù)字信號的視頻編碼器3，分別與雷達測速儀1和視頻編 碼器3相接的計算機4，以及給系統(tǒng)供電的供電電源5 ；所述計算機4為采集并處理雷達測 速儀1測量的車速信息和視頻編碼器3處理的車輛信息數(shù)字信號、進行實時的數(shù)據(jù)存儲和 圖像顯示，并對雷達測速儀1發(fā)送控制命令的計算機。本實施例中，所述雷達測速儀1為俄羅斯火花M雷達儀，所述雷達測速儀1通過 RS232串口線與計算機4相接。所述視頻編碼器3為U200便攜式USB總線圖像采集盒，所 述視頻編碼器3通過BNC視頻接頭與模擬攝像機2相接，所述視頻編碼器3通過USB線與 計算機4相接。所述計算機4為裝有公路線形測試軟件系統(tǒng)的便攜式計算機。所述供電電 源5為12V供電電源。本實用新型的工作過程是首先，在計算機4上編程并通過RS232串口線將編好的 控制程序發(fā)送到雷達測速儀1中，控制雷達測速儀1對需要測速公路上的運動車輛進行定 點車速測量；接著，雷達測速儀1將應(yīng)答命令和捕捉到的車輛速度V1通過RS232串口線上 傳到計算機4 ；同時，模擬攝像機2采集運行車輛圖像并通過BNC視頻接頭將采集到的車輛 圖像傳送至視頻編碼器3，視頻編碼器3將接收到的車輛圖像轉(zhuǎn)換為車輛信息數(shù)字信號，并 通過USB線傳至計算機4 ；之后，計算機4根據(jù)從RS232接口獲得的雷達測速儀1測得的車
4速數(shù)據(jù)V1和從USB端口獲得的視頻編碼器3輸出的車輛信息數(shù)字信號，利用圖像模式識別 技術(shù)在公路線形測試軟件系統(tǒng)中計算獲得該測試點與車輛行駛速度間的夾角θ，從而計算 得到車輛實際行駛速度V2，并將車輛速度V2疊加到采集得到的車輛圖像上并保存為視頻文 件或圖像文件，同時顯示在計算機4的顯示器上。所涉及裝在計算機4中的公路線形測試軟件系統(tǒng)為著作權(quán)號為2009SR04914，名 稱為“GPS車輛運行與公路線形信息測繪系統(tǒng)”的軟件系統(tǒng)，軟件開發(fā)人為陳濤、魏朗，其利 用了 GPS測量數(shù)據(jù)，包括采集和繪制兩個模塊，可以采集公路的路徑關(guān)鍵點經(jīng)緯度、高程數(shù) 據(jù)，該系統(tǒng)可作為公路信息的測繪使用。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根 據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍 屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種公路雷達連續(xù)測速系統(tǒng)，其特征在于包括放置在需要測速的公路外側(cè)、測量 車速的雷達測速儀(1)和采集運行車輛圖像的模擬攝像機O)，還包括與模擬攝像機(2) 相接并將模擬攝像機( 采集到的車輛圖像轉(zhuǎn)換為車輛信息數(shù)字信號的視頻編碼器(3)， 分別與雷達測速儀(1)和視頻編碼器C3)相接的計算機G)，以及給系統(tǒng)供電的供電電源 (5)；所述計算機(4)為采集并處理雷達測速儀(1)測量的車速信息和視頻編碼器( 處理 的車輛信息數(shù)字信號、進行實時的數(shù)據(jù)存儲和圖像顯示，并對雷達測速儀(1)發(fā)送控制命 令的計算機。
2.按照權(quán)利要求1所述的公路雷達連續(xù)測速系統(tǒng)，其特征在于所述雷達測速儀(1) 為俄羅斯火花M雷達儀，所述雷達測速儀(1)通過RS232串口線與計算機(4)相接。
3.按照權(quán)利要求1所述的公路雷達連續(xù)測速系統(tǒng)，其特征在于所述視頻編碼器(3) 為U200便攜式USB總線圖像采集盒，所述視頻編碼器C3)通過BNC視頻接頭與模擬攝像機 (2)相接，所述視頻編碼器C3)通過USB線與計算機(4)相接。
4.按照權(quán)利要求1所述的公路雷達連續(xù)測速系統(tǒng)，其特征在于所述供電電源(5)為 12V供電電源。
專利摘要本實用新型公開了一種公路雷達連續(xù)測速系統(tǒng)，包括放置在需要測速的公路外側(cè)、測量車速的雷達測速儀和采集運行車輛圖像的模擬攝像機，還包括與模擬攝像機相接并將模擬攝像機采集到的車輛圖像轉(zhuǎn)換為車輛信息數(shù)字信號的視頻編碼器，分別與雷達測速儀和視頻編碼器相接的計算機，以及給系統(tǒng)供電的供電電源；所述計算機為采集并處理雷達測速儀測量的車速信息和視頻編碼器處理的車輛信息數(shù)字信號、進行實時的數(shù)據(jù)存儲和圖像顯示，并對雷達測速儀發(fā)送控制命令的計算機。本實用新型設(shè)計合理、智能化程度高、測速精度高且使用效果好，實現(xiàn)了對公路彎道上行駛車輛速度的連續(xù)測量，便于推廣使用。
文檔編號G01S13/58GK201852937SQ20102027947
公開日2011年6月1日 申請日期2010年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月30日
發(fā)明者商建偉, 慈強, 武帥京, 田東翔, 陳濤 申請人:長安大學