專利名稱：偏振光膜檢查裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及偏振光膜檢查裝置，特別涉及可以自動檢查適用于LCD的偏振光膜有沒有次品的偏振光膜檢查裝置及方法。
背景技術(shù)：
LCD(Liquid Crystal Display液晶顯示器)由于采用液晶的雙折射特性，所以使用偏振光膜來調(diào)節(jié)入射到液晶分子上的光的振動方向而。偏振光膜具有以下功能使沿多個方向振動并入射的自然光變成只沿一個方向振動的偏振光，其種類有碘類、染料類、相位差、半透射以及反射型等偏振光膜。其中碘類偏振光膜作為具有高透射以及高偏光特性的高精細(xì)LCD用偏振光膜，將碘用在透明的PVA(Poly VinylAlcohol聚乙烯醇)薄膜中，從而可以吸收可見光區(qū)域的光。
偏振光膜的結(jié)構(gòu)大致由TAC(Tri-Acetyl-Cellulose三乙酰纖維素)薄膜、粘結(jié)劑、偏振光元件、粘結(jié)劑以及TAC薄膜依次層疊而成。為制造具有上述結(jié)構(gòu)的偏振光膜，由于需要使用輥(roller)等，從而在偏振光膜的制造過程中，輥的摩擦力可能產(chǎn)生細(xì)微的刮痕(scratch)。此外，在偏振光膜的制造過程中，PVA膜層上的細(xì)微變形或者損傷等可能產(chǎn)生漏光(kuniku)。在這種偏振光膜中產(chǎn)生漏光或者刮痕等的情況下對LCD畫面進(jìn)行驅(qū)動的時候，可能發(fā)生畫面中產(chǎn)生斑點的致命的缺陷。
在現(xiàn)有技術(shù)中，為了檢查可能在LCD畫面中產(chǎn)生致命缺陷的偏振光膜有沒有缺陷并將其消除，作業(yè)者以眼睛直接觀察的方式確認(rèn)并進(jìn)行檢查。也就是說，作業(yè)者以眼睛觀察的方式對偏振光膜進(jìn)行確認(rèn)，從而檢查偏振光膜中是否因漏光、刮痕、氣泡或者異物而產(chǎn)生次品。
然而，現(xiàn)有技術(shù)中，在作業(yè)者直接檢查偏振光膜的情況下，根據(jù)作業(yè)者的熟練程度，檢查的精度以及生產(chǎn)率可能降低。例如，作業(yè)者的熟練程度低的情況下，可能發(fā)生檢查作業(yè)的疏漏，降低生產(chǎn)率；此外即使是熟練人員由于作業(yè)者的疲勞程度也有可能使檢查作業(yè)的生產(chǎn)率降低。

發(fā)明內(nèi)容
因此，為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種可以自動檢查偏振光膜有沒有次品的偏振光膜檢查裝置及方法。
本發(fā)明的其它目的在于提供一種通過使用偏振光膜檢查裝置及方法自動地對偏振光膜有沒有次品進(jìn)行檢查，由此可以改進(jìn)偏振光膜的檢查作業(yè)的生產(chǎn)率的偏振光膜檢查裝置。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的偏振光膜檢查裝置包括機(jī)體；裝載部，其設(shè)置在所述機(jī)體的一側(cè)，包括供給機(jī)，安裝有至少一個可裝載多個偏振光膜的裝載臺；供給頭部，用于將由所述供給機(jī)提供的偏振光膜提供給洗滌機(jī)；洗滌機(jī)，設(shè)置在所述供給機(jī)的一側(cè)并且由多個洗滌輥和帶移送部件構(gòu)成；排列機(jī)，設(shè)置在所述洗滌機(jī)的一側(cè)并對偏振光膜進(jìn)行拾取排列以使其可以收納在載體上；裝載梭，設(shè)置在所述裝載部的一側(cè)；裝載頭部，設(shè)置在所述裝載部與裝載梭之間并用于移送偏振光膜；檢查部，設(shè)置在所述裝載梭的一側(cè)，并對偏振光膜進(jìn)行檢查；裝載移送器，設(shè)置在所述裝載梭與檢查部之間并且移送保持偏振光膜的載體；行掃描以及場掃描移送器，將保持所述偏振光膜的載體移送到檢查部；卸載梭，設(shè)置在所述檢查部的一側(cè)；卸載移送器，設(shè)置在所述卸載梭上并且將位于檢查部的載體移送到卸載梭；卸載部，包括至少兩個卸載臺，根據(jù)由卸載頭部移送的偏振光膜是合格品還是次品進(jìn)行分類裝載；以及插入紙架，用于裝載插入到卸載臺裝載的偏振光膜之間的插入紙；
卸載頭部，設(shè)置在所述卸載梭與卸載部之間并且將保持在位于卸載梭的載體上的偏振光膜輸出到卸載部；返回移送器，設(shè)置在所述裝載梭與卸載梭之間，用以將在卸載部輸出被保持的偏振光膜的載體從卸載梭返回到裝載梭。
本發(fā)明的偏振光膜檢查方法包括在裝載部對偏振光膜進(jìn)行拾取并對其進(jìn)行移送，進(jìn)行洗滌的同時進(jìn)行排列的步驟；在收納于裝載梭上的載體上收納偏振光膜，通過載體夾緊所收納的偏振光膜，調(diào)整張力以后將載體移送到行掃描移送器的步驟；在載體移送到行掃描移送器后，在檢查部對保持在載體上的偏振光膜依次實施透射檢查和上/下表面的行掃描檢查，以及場掃描檢查，然后將載體移送到卸載梭的步驟；在載體移送到所述卸載梭后，將載體移送到輸出位置并且根據(jù)偏振光膜的檢查結(jié)果輸出到卸載部的步驟；將輸出所述偏振光膜的空載體通過返回移送器從所述卸載梭移送到裝載梭的步驟。


圖1所示的是本發(fā)明偏振光膜檢查裝置大致結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖2是圖1所示的偏振光膜檢查裝置的主視圖；圖3是圖2所示的檢查部大致結(jié)構(gòu)的主視圖；圖4是圖1所示的載體的放大圖；圖5a至圖5c是本發(fā)明偏振光膜檢查方法的流程圖。
符號說明10 裝載部11 供給機(jī) 11a 裝載臺12 洗滌機(jī)13 排列機(jī) 14 供給頭部20 裝載梭21 裝載線性電動機(jī) 22 裝載移送器30 檢查部31 行掃描攝影機(jī) 32 場掃描攝影機(jī)40 卸載梭41 卸載線性電動機(jī) 42 卸載移送器50 卸載部60 裝載頭部 70 卸載頭部具體實施方式
以下，將參照附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行說明。
圖1是本發(fā)明偏振光膜檢查裝置大致結(jié)構(gòu)的俯視圖，圖2是圖1所示的偏振光膜檢查裝置的主視圖。如圖所示，本發(fā)明偏振光膜檢查裝置包括設(shè)置在機(jī)體1一側(cè)的裝載部10；設(shè)置在裝載部10一側(cè)的裝載梭20；設(shè)置在裝載梭20的一側(cè)并對偏振光膜2進(jìn)行檢查的檢查部30；設(shè)置在檢查部30一側(cè)的卸載梭40；設(shè)置在卸載梭40一側(cè)的卸載部50。此外，設(shè)有裝載頭部60，用于在裝載部10與裝載梭20之間移送偏振光膜2；在裝載梭20設(shè)有裝載移送器22，用于在裝載梭20與檢查部30之間移送保持偏振光膜2的載體3；按照將保持偏振光膜2的載體3移送到檢查部30的方式設(shè)置行掃描以及場掃描移送器31g、32e；在卸載梭40上設(shè)有卸載移送器42，用于將位于檢查部30的載體3移送到卸載梭40；在卸載梭40與卸載部50之間設(shè)有卸載頭部70，用于將保持在位于卸載梭40的載體3上的偏振光膜2輸出到卸載部50；在卸載梭40與裝載梭20之間設(shè)有返回移送器80，用于將空載體移送到裝載梭20。
接下來，在本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和作用中，首先對結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。
本發(fā)明偏振光膜檢查裝置大致包括設(shè)置在機(jī)體1一側(cè)的裝載部10；設(shè)置在裝載部10一側(cè)的裝載梭20；設(shè)置在裝載梭20的一側(cè)并對偏振光膜2進(jìn)行檢查的檢查部30；設(shè)置在檢查部30一側(cè)的卸載梭40；設(shè)置在卸載梭40一側(cè)的卸載部50。
裝載部10設(shè)置在機(jī)體1的一側(cè)并包括供給機(jī)11、洗滌機(jī)12以及排列機(jī)13。
供給機(jī)11設(shè)有裝載臺滑動導(dǎo)向部件11b，以在安裝有至少一個可裝載多個偏振光膜2的裝載臺11a的狀態(tài)下使裝載臺移動。在供給機(jī)11的一側(cè)設(shè)有洗滌機(jī)12，所述供給機(jī)11提供裝載在裝載臺11a上的偏振光膜2，所述裝載臺11a可收納在裝載臺滑動導(dǎo)向部件11b上，并通過裝載臺滑動導(dǎo)向部件11b進(jìn)行滑動。在此洗滌機(jī)12上設(shè)有供給頭部14，用于提供來自供給機(jī)11的偏振光膜2。
供給頭部14設(shè)置在裝載臺11a與洗滌機(jī)12之間，用于對裝載在裝載臺11a上的偏振光膜2進(jìn)行拾取并移送給洗滌機(jī)12。設(shè)有供給頭部14的洗滌機(jī)12設(shè)置在供給機(jī)11的另一側(cè)并包括多個洗滌輥12a和帶移送部件12b。帶移送部件12b在偏振光膜2由供給頭部14移送到洗滌機(jī)12時可以將其移送到排列機(jī)13，并且在其一側(cè)設(shè)置有洗滌輥12a，用以在將偏振光膜2移送到排列機(jī)13的過程中對其進(jìn)行洗滌。
為了可以將通過洗滌輥12a的偏振光膜2移動到排列機(jī)13，在洗滌機(jī)12的一側(cè)設(shè)有排列機(jī)13的帶移送部件13a。帶移送部件13a將通過洗滌輥12a的偏振光膜2移送到排列機(jī)13。用于接受移送來的偏振光膜2的排列機(jī)13包括多個汽缸(圖中未示出)、推動部件(圖中未示出)以及旋轉(zhuǎn)電動機(jī)(圖中未示出)，并按照裝載頭部60可以對偏振光膜2進(jìn)行拾取并收納在載體上的方式對偏振光膜2進(jìn)行排列。如果偏振光膜2被排列機(jī)13排列，則為了將其移送到裝載梭20，在裝載部10與裝載梭20之間設(shè)有裝載頭部60。
裝載頭部60設(shè)置在裝載部10與裝載梭20之間，用以在裝載部10與裝載梭20之間移送偏振光膜2，并且如果偏振光膜2由排列機(jī)13排列，則對其進(jìn)行拾取并將其安放在由裝載梭20收納而移送來的載體3上。為了將偏振光膜2收納在收納于裝載梭20的載體3上，裝載頭部60設(shè)有可以沿X軸方向移動的拾取器61。
如果由拾取器61拾取的偏振光膜2從排列機(jī)13移送到裝載梭20，則將空載體3提供給裝載梭20以接收偏振光膜2。在此，空載體3通過返回移送器80從卸載梭40提供給裝載梭20。接受提供來的空載體3的裝載梭20包括裝載線性電動機(jī)21和裝載移送器22，裝載線性電動機(jī)21按照可以將裝載移送器22沿Y軸方向移動的方式設(shè)置，裝載移送器22可以使載體3沿X軸方向移動，從而將收納有由裝載部10的排列機(jī)13提供的偏振光膜2的載體3移送到檢查部30。
如果載體3通過裝載梭20移送到可以收納偏振光膜2的收納位置并收納有偏振光膜2，則載體3夾緊所收納的偏振光膜2，然后調(diào)節(jié)張力并保持。如果載體3保持偏振光膜2，則通過裝載移送器22將其移送到檢查部30。如果保持有偏振光膜2的載體3通過裝載移送器22移送到檢查部30，則裝載移送器22按照可以再沿箭頭“a9”的方向往復(fù)移動并可以將新的空載體3移送到可以接收偏振光膜2的位置的方式設(shè)置在裝載梭20上。
如果保持有偏振光膜2的載體3通過裝載梭20的裝載移送器22移送到檢查部30，則檢查部30對保持在所移送載體3上的偏振光膜2進(jìn)行檢查。為了將保持偏振光膜2的載體3分別移送到行掃描攝影機(jī)31和場掃描攝影機(jī)32，檢查部30設(shè)有行掃描以及場掃描移送器31g、32e。在此，行掃描移送器31g線性地移送載體3，場掃描移送器32e使載體3步進(jìn)移送。
線性地移送載體3的行掃描移送器31g設(shè)置在行掃描攝影機(jī)31上。如圖3所示，行掃描攝影機(jī)31以保持在由行掃描移送器31g移送的載體3上的偏振光膜2為基準(zhǔn)，在其上/下側(cè)設(shè)有第一照相機(jī)31a和第一照明裝置31b。即，在以偏振光膜2為基準(zhǔn)的上側(cè)設(shè)置第一照相機(jī)31a，在第一照相機(jī)31a的下側(cè)設(shè)置第一照明裝置31b，與第一照相機(jī)31a、第一照明裝置31b隔離預(yù)定的距離設(shè)有第二以及第三照明裝置31d、31f。第二以及第三照明裝置31d、31f按照隔離預(yù)定的距離并且分別傾斜預(yù)定角度k的方式分別設(shè)置在偏振光膜2的上/下側(cè)。
在偏振光膜2的上/下側(cè)分別隔離預(yù)定的距離設(shè)置第二以及第三照相機(jī)31c、31e，用以拍攝由傾斜預(yù)定角度k分別設(shè)置的第二以及第三照明裝置31d、31f反射的圖像。在此，第一至第三照相機(jī)31a、31c、31e分別設(shè)置至少一個，而圖1中所示的是分別設(shè)有兩個的實施例，第二以及第三照明裝置31d、31f的傾斜角度，即預(yù)定角度k設(shè)置為30°至60°，優(yōu)選為45°，第一至第三照明裝置31b、31d、31f分別適合于采用條狀照明裝置。
在設(shè)于具有上述結(jié)構(gòu)的行掃描攝影機(jī)31上的行掃描移送器31g的一側(cè)按照可以接受移送載體3的方式設(shè)置場掃描移送器32e。場掃描移送器32e設(shè)置在場掃描攝影機(jī)32上，以便保持在載體3上的偏振光膜2步進(jìn)移動，使第四照相機(jī)32a進(jìn)行掃描拍攝。
第四照相機(jī)32a以偏振光膜2為基準(zhǔn)在上側(cè)設(shè)置有至少一個，而圖1中所示的是設(shè)有五臺第四照相機(jī)32a的實施例。在場掃描攝影機(jī)32上至少設(shè)置一個的第四照相機(jī)32a以保持在由場掃描移送器32e移送的載體3上的偏振光膜2為基準(zhǔn)設(shè)置在上側(cè)，在其下側(cè)設(shè)置第四照明裝置32b。在此，第四照明裝置32b適用LCD背光。
在設(shè)于偏振光膜2下側(cè)的第四照明裝置32b的上部設(shè)置具有與作為檢查對象物的偏振光膜2相同特性的檢查偏振光膜32c，按照可以保持檢查偏振光膜32c并使其旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置場掃描旋轉(zhuǎn)部件32d。在此，場掃描旋轉(zhuǎn)部件32d由旋轉(zhuǎn)電動機(jī)32f驅(qū)動旋轉(zhuǎn)并且使檢查偏振光膜32c以預(yù)定角度旋轉(zhuǎn)，用于對檢查對象物即保持在載體3上的偏振光膜2進(jìn)行交叉檢查，為了與作為檢查對象的偏振光膜2相區(qū)別，使用所謂的檢查偏振光膜32c的名稱。
這樣，在對多個偏振光膜2進(jìn)行檢查的情況下，其軸角可能發(fā)生細(xì)微的變化，此時，場掃描旋轉(zhuǎn)部件32d適用于使檢查偏振光膜32c旋轉(zhuǎn)并且使其與作為對象物的偏振光膜2的軸角一致的補(bǔ)正作業(yè)。
檢查偏振光膜2時，在維持偏振光膜2平坦度的狀態(tài)下，如圖4所示，運送偏振光膜2的載體3在其兩側(cè)分別設(shè)有第二氣壓連接器3a，載體3的四邊的邊緣分別設(shè)有用于保持偏振光膜2的多個夾子3b。在此，第二氣壓連接器3a與第一氣壓連接器4結(jié)合，所述第一氣壓連接器4至少具有一個，并且在機(jī)體1的預(yù)定位置上設(shè)置成一排，在移送載體3時，第二氣壓連接器3a將電源或者氣壓等效用從機(jī)體提供給載體3。
上述方式設(shè)置的第一至第四照相機(jī)31a、31c、31e、32a分別對因第一至第四照明裝置31b、31d、31f、32b發(fā)出的光在偏振光膜2上進(jìn)行透射或者反射的圖像進(jìn)行拍攝并傳送到控制裝置(圖中未示出)，通過控制裝置判斷偏振光膜2是否包含異物、氣泡或者漏光等次品的因素。
如果保持在載體3上的偏振光膜2被步進(jìn)移送并且場掃描檢查結(jié)束，則為了在偏振光膜2上劃線，劃線部(圖中未示出)可以通過X以及Y軸直線移送機(jī)構(gòu)(圖中未示出)在場掃描攝影機(jī)32的一側(cè)沿X以及Y軸方向移動。在檢查偏振光膜2有沒有次品以后，沿X以及Y軸方向移動的劃線部33標(biāo)注用于切邊的偏振光膜2的切斷線(圖中未示出)，如果劃線結(jié)束，則通過場掃描移送器32e將保持有偏振光膜2的載體3移送到卸載梭40。在此，卸載梭40設(shè)置在場掃描移送器32e的一側(cè)。
卸載梭40按照可以接受由場掃描移送器32e移送的載體3的方式設(shè)置卸載移送器42，卸載移送器42沿X軸方向移送載體3并將其移送到卸載梭40。在卸載梭40的底面設(shè)有卸載線性電動機(jī)41用以沿Y軸方向移送所移送的載體3，卸載線性電動機(jī)41使卸載移送器42沿Y軸方向移動并將載體3移送到輸出位置。
如果載體3通過卸載梭40移送到輸出位置，則為了將保持在位于卸載梭40的載體3上的偏振光膜2輸出到卸載部50，在卸載梭40與卸載部50之間設(shè)有卸載頭部70。
卸載頭部70通過按照可吸附偏振光膜2的方式隔離預(yù)定間隔設(shè)置的多個拾取器71對在載體3上解除保持狀態(tài)而收納的偏振光膜2進(jìn)行拾取并且輸出到卸載部50。輸出偏振光膜2時，為了根據(jù)偏振光膜2的檢查結(jié)果由卸載頭部70分成合格品/次品，卸載部50包括至少兩個卸載臺51。在卸載部50上裝載有插入紙架52，用以在裝載于卸載臺51上的偏振光膜2之間插入插入紙(圖中未示出)。在此，插入紙由卸載頭部70拾取并收納在偏振光膜2的上側(cè)。
如果檢查結(jié)束的偏振光膜2被輸出，則為使空載體3從卸載梭40返回到裝載梭20，在裝載梭20與卸載梭40之間設(shè)有返回移送器80。為了將空載體3移送到返回移送器80，卸載梭40包括卸載線性電動機(jī)41以及卸載移送器42，卸載線性電動機(jī)41按照可以使卸載移送器42沿箭頭“a5”所示的Y軸方向往復(fù)移動的方式設(shè)置在卸載移送器42的底面。
由此，如果載體3保持有偏振光膜2，則將其沿箭頭“a2、a3、a4”方向移送，而將輸出偏振光膜2的載體3沿箭頭“a5、a6、a7、a8、a9”方向移送，從而可以在偏振光膜2保持在載體3上的狀態(tài)下連續(xù)地對包含在偏振光膜2中的異物和漏光進(jìn)行檢查。
以上所述的偏振光膜檢查裝置適用于以直列式設(shè)置的情況下，而在非直列式設(shè)置的情況下，雖然在圖中沒有示出，但可以將卸載部50設(shè)置在裝載部10的一側(cè)，裝載和卸載移送器22、42適用滾珠絲杠或者線性電動機(jī)等直線移送機(jī)構(gòu)，行掃描和場掃描移送器31g、32e適用滾珠絲杠等直線移送機(jī)構(gòu)，返回移送器80適用傳送帶等直線移送機(jī)構(gòu)。
接下來使用附圖1、圖5a、圖5b及圖5c，對具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的偏振光膜檢查裝置的操作進(jìn)行說明。
首先，在裝載部10的供給機(jī)11上安裝裝載有進(jìn)行檢查的偏振光膜2的裝載臺11a。如果裝載臺11a被安裝，則實施步驟S10在裝載部10對偏振光膜2進(jìn)行拾取并移送，洗滌的同時進(jìn)行排列。
為對偏振光膜2進(jìn)行拾取、洗滌并排列，首先實施步驟S11供給頭部14拾取裝載在供給機(jī)11收納的裝載臺11a上的偏振光膜2。如果供給頭部14拾取了偏振光膜2，則實施步驟S12由供給頭部14將拾取的偏振光膜2移送到洗滌機(jī)12。如果偏振光膜2移送到洗滌機(jī)12并且安放在帶移送部件12b上，則實施步驟S13通過帶移送部件12b將偏振光膜2移送到多個洗滌輥12a之間進(jìn)行洗滌。
如果在通過多個洗滌輥12a之間的同時偏振光膜2表面附著的污染物質(zhì)被洗滌，則實施步驟S14將洗滌的偏振光膜2移送到排列機(jī)13。如果偏振光膜2由帶移送部件12b移送到排列機(jī)13，則實施步驟S15對移送到排列機(jī)13的偏振光膜2進(jìn)行排列。通過排列機(jī)13排列偏振光膜2的原因是因為裝載頭部60需要拾取偏振光膜2，并將其正確地收納在裝載梭20收納的載體3上。
如果偏振光膜2通過排列機(jī)13排列，則實施步驟S20將偏振光膜2收納在裝載梭20收納的載體3上，所收納的偏振光膜2由載體3夾緊，調(diào)整張力以后，將載體3移送到行掃描移送器31g。
為了將保持偏振光膜2的載體3移送到行掃描移送器31g，首先，實施步驟S21通過裝載梭20將載體3移送到偏振光膜2的收納位置，以將排列機(jī)13排列的偏振光膜2收納在載體3上。在此，如圖1所示，偏振光膜2的收納位置位于裝載梭20與排列機(jī)13排成一列的位置。
如果載體3通過裝載梭20移送到偏振光膜2的收納位置，則實施步驟S22使設(shè)置在機(jī)體1上的第一氣壓連接器4(即設(shè)置在位于偏振光膜2收納位置的裝載梭20的一側(cè)的第一氣壓連接器4)與載體3的第二氣壓連接器3a結(jié)合，并且從機(jī)體1將電源或者氣壓等提供給載體3。
如果第一和第二氣壓連接器4、3a結(jié)合，則實施步驟S23通過裝載頭部60將排列機(jī)13排列的偏振光膜2移送到裝載梭20。如果偏振光膜2移送到裝載梭20，則實施步驟S24在裝載頭部60拾取偏振光膜2的狀態(tài)下，由載體3對偏振光膜2進(jìn)行夾緊以及張力調(diào)整。
為了對偏振光膜2進(jìn)行夾緊以及張力調(diào)整，首先，裝載頭部60拾取偏振光膜2并且在偏振光膜2收納在位于裝載梭20的載體3上的狀態(tài)下，不解除偏振光膜2的拾取狀態(tài)。在此狀態(tài)下載體3首先夾緊偏振光膜2，然后按照偏振光膜2可以在維持平坦度的狀態(tài)下保持在載體3上的方式進(jìn)行張力調(diào)整。如果偏振光膜2平坦地保持在載體3上，則實施步驟S25收納偏振光膜2的載體3通過裝載梭20移送到行掃描移送器31g。
為實現(xiàn)上述夾緊和張力調(diào)整，用于夾緊偏振光膜2的夾子(圖中未示出)或者可以使此夾子直線移動的直線移送機(jī)構(gòu)(圖中未示出)設(shè)置在載體3上，夾子夾緊偏振光膜2以后，通過直線移送機(jī)構(gòu)使此夾子直線移動，從而可以進(jìn)行施加張力操作使偏振光膜2在維持平坦度的狀態(tài)下保持在載體3上。
如果通過裝載梭20將載體3移送到行掃描移送器31g并且移送到檢查部30，則實施步驟S30對保持在載體3上的偏振光膜2依次進(jìn)行透射檢查和上/下表面的行掃描檢查和場掃描檢查，然后將載體3移送到卸載梭40。
為了將載體3移送到卸載梭40，首先，如果保持有偏振光膜2的載體3移送到行掃描移送器31g，則實施步驟S31使設(shè)置在位于檢查部30的行掃描攝影機(jī)31位置的機(jī)體1上的第一氣壓連接器4與載體3的第二氣壓連接器3a結(jié)合。在此，為了使設(shè)置在行掃描攝影機(jī)31一側(cè)的第一氣壓連接器4與載體3上設(shè)置的第二氣壓連接器3a結(jié)合，與其先結(jié)合的第一氣壓連接器4解除以后，再結(jié)合。
如果第一和第二氣壓連接器4、3a結(jié)合并且載體3由行掃描移送器31g移送，則實施步驟S32對保持在載體3上的偏振光膜2進(jìn)行透射檢查。在此步驟S32中，對偏振光膜2中包含的大的異物、氣泡或者刮痕的污染源進(jìn)行拍攝。
如果透射檢查結(jié)束并且保持在載體3上的偏振光膜2由行掃描移送器31g連續(xù)地移送，則實施步驟S33通過行掃描攝影機(jī)31對偏振光膜2的下表面進(jìn)行行掃描檢查；并實施步驟S34偏振光膜2的下表面的檢查結(jié)束，通過行掃描攝影機(jī)31對由行掃描移送器31g移送的偏振光膜2的上部表面進(jìn)行行掃描檢查。步驟S33、S34的實施順序可以互相變換，對是否存在如在偏振光膜2中微量包含的異物或者氣泡等的瑕疵進(jìn)行拍攝。
如果行掃描偏振光膜2上/下表面的檢查結(jié)束，即偏振光膜2上/下表面的行掃描檢查結(jié)束，則實施步驟S35將保持有偏振光膜2的載體3移送到場掃描移送器32e。實施的結(jié)果，如果載體3移送到場掃描移送器32e，則實施步驟S36通過場掃描攝影機(jī)32對保持在載體3上的偏振光膜2進(jìn)行場掃描并檢查漏光。
如果偏振光膜2的漏光檢查結(jié)束，則實施步驟S37在偏振光膜2上進(jìn)行劃線作業(yè)。如果在步驟S37中在偏振光膜2上劃了線，則實施步驟S38通過場掃描移送器32e將載體3移送到卸載梭40，劃線的步驟S37必要的情況下可以省略進(jìn)行。
如果保持有檢查結(jié)束的偏振光膜2的載體3移送到卸載梭40，則實施步驟S40將載體3移送到輸出位置并根據(jù)偏振光膜2的檢查結(jié)果輸出到卸載部50。
為此，首先，如果載體3移送到卸載梭40，則實施步驟S41使位于卸載梭40的偏振光膜2收納位置的第一氣壓連接器4與載體3的第二氣壓連接器3a結(jié)合。在此，卸載梭40的偏振光膜2收納位置為卸載梭40與場掃描攝影機(jī)32處在一條直線的位置，如果卸載梭40位于此位置，則解除與載體3上設(shè)置的第二氣壓連接器3a先結(jié)合的第一氣壓連接器4以后，再結(jié)合。
如果第一和第二氣壓連接器4、3a結(jié)合，則實施步驟S42通過卸載梭40將載體3移送到輸出位置。在此，載體3的輸出位置是指卸載頭部70可以移送到卸載部50的卸載臺51的位置。如果載體3移送到此輸出位置，則實施步驟S43卸載頭部70拾取保持在載體3上的偏振光膜2。
如果卸載頭部70拾取了偏振光膜2，則實施步驟S44解除保持在載體3上的偏振光膜2的張力和夾緊狀態(tài)，并且解除載體3上偏振光膜2的保持狀態(tài)。如果偏振光膜2在載體3上的張力和夾緊狀態(tài)被解除，則實施步驟S45通過卸載頭部70根據(jù)在偏振光膜2中是否被檢查出污染源或漏光來進(jìn)行分類，分成合格品/次品，并且將其輸出到卸載部50。
如果檢查結(jié)束的偏振光膜2由卸載頭部70分類輸出到卸載部50，則實施步驟S50通過卸載梭40將輸出偏振光膜2的空載體3移送到返回移送器80，并且連續(xù)地使載體3循環(huán)移送，從而可以對載體3保持的偏振光膜2進(jìn)行檢查。
如此，通過由返回移送器80移送空載體3，從而可以使多個載體3連續(xù)地循環(huán)移送，對保持在循環(huán)移送的載體3上的偏振光膜2拍攝以后，根據(jù)拍攝結(jié)果由控制裝置(圖中未示出)檢查偏振光膜2有沒有次品，從而可以改進(jìn)檢查作業(yè)的生產(chǎn)效率。
由以上說明可知，通過在偏振光膜保持在載體上的狀態(tài)下移送到檢查部進(jìn)行檢查，可以自動判別偏振光膜的次品并進(jìn)行分類，從而可以改進(jìn)偏振光膜檢查作業(yè)的生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求
1.一種偏振光膜檢查裝置，其特征在于，所述裝置包括機(jī)體；裝載部，其設(shè)置在所述機(jī)體的一側(cè)，包括供給機(jī)，安裝有至少一個可裝載多個偏振光膜的裝載臺；供給頭部，將由所述供給機(jī)提供的偏振光膜提供給洗滌機(jī)；洗滌機(jī)，設(shè)置在所述供給機(jī)的一側(cè)，由多個洗滌輥和皮帶移送部件構(gòu)成；排列機(jī)，設(shè)置在所述洗滌機(jī)的一側(cè)，拾取偏振光膜并將其排列成可以收納在載體中；裝載梭，設(shè)置在所述裝載部的一側(cè)；裝載頭部，設(shè)置在所述裝載部與裝載梭之間，以移送偏振光膜；檢查部，設(shè)置在所述裝載梭的一側(cè)，對偏振光膜進(jìn)行檢查；裝載移送器，設(shè)置在所述裝載梭與檢查部之間，移送保持偏振光膜的載體；行掃描以及場掃描移送器，將保持所述偏振光膜的載體移送到檢查部；卸載梭，設(shè)置在所述檢查部的一側(cè)；卸載移送器，設(shè)置在所述卸載梭上并且將位于檢查部的載體移送到卸載梭；卸載部，包括至少兩個卸載臺，根據(jù)由卸載頭部移送的偏振光膜是合格品還是次品而進(jìn)行分類裝載；以及插入紙架，用于裝載插入到卸載臺裝載的偏振光膜之間的插入紙；卸載頭部，設(shè)置在所述卸載梭與卸載部之間，將保持在位于卸載梭的載體上的偏振光膜輸出到所述卸載部；返回移送器，設(shè)置在所述裝載梭與卸載梭之間，用于將在卸載部輸出了所保持的偏振光膜后的載體從卸載梭返回到裝載梭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏振光膜檢查裝置，其特征在于，所述機(jī)體在其一側(cè)設(shè)有至少一個第一氣壓連接器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏振光膜檢查裝置，其特征在于，所述載體在其兩側(cè)按照與第一氣壓連接器結(jié)合的方式設(shè)有第二氣壓連接器，并且設(shè)有用于保持所述偏振光膜的多個夾子。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏振光膜檢查裝置，其特征在于，所述檢查部包括行掃描攝影機(jī)，對保持在由行掃描移送器移送的載體上的偏振光膜的上/下表面進(jìn)行行掃描檢查；場掃描攝影機(jī)，設(shè)置在所述行掃描攝影機(jī)的一側(cè)并且對保持在由場掃描移送器移送的載體上的偏振光膜進(jìn)行場掃描檢查。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的偏振光膜檢查裝置，其特征在于，所述檢查部的行掃描攝影機(jī)包括至少一個第一照相機(jī)，以保持在由行掃描移送器移送的載體上的偏振光膜為基準(zhǔn)設(shè)置在其上側(cè)；第一照明裝置，與所述第一照相機(jī)相對設(shè)置；第二以及第三照明裝置，在保持在所述載體上的偏振光膜的上/下側(cè)按照隔開預(yù)定的間隔并傾斜預(yù)定角度的方式設(shè)置；第二以及第三照相機(jī)，設(shè)置在偏振光膜的上/下側(cè)，彼此隔開預(yù)定的間隔，用以對由所述第二以及第三照明裝置反射的圖像進(jìn)行拍攝。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的偏振光膜檢查裝置，其特征在于，所述第一至第三照明裝置分別為條狀的照明裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的偏振光膜檢查裝置，其特征在于，所述檢查部的場掃描攝影機(jī)包括至少一個第四照相機(jī)，以由場掃描移送器移送的載體所保持的偏振光膜為基準(zhǔn)，設(shè)置在其上側(cè)，并且對偏振光膜進(jìn)行步進(jìn)掃描；第四照明裝置，按照與所述第四照相機(jī)相對的方式設(shè)置在所述偏振光膜的下側(cè)，采用LCD背光；檢查偏振光膜，設(shè)置在所述第四照明裝置的上部；場掃描旋轉(zhuǎn)部件，使所述檢查偏振光膜以預(yù)定的角度旋轉(zhuǎn)。
8.一種偏振光膜檢查方法，包括在裝載部對偏振光膜進(jìn)行拾取和移送，并進(jìn)行洗滌和排列；在裝載梭收納的載體上收納偏振光膜，通過載體夾緊所收納的偏振光膜，調(diào)整張力以后將載體移送到行掃描移送器；在載體移送到行掃描移送器后，在檢查部對保持在載體上的偏振光膜依次實施透射檢查和上/下表面的行掃描檢查，以及場掃描檢查，然后將載體移送到卸載梭；在所述載體移送到所述卸載梭后，將所述載體移送到輸出位置，根據(jù)偏振光膜的檢查結(jié)果輸出到所述卸載部；將輸出了所述偏振光膜后的空載體通過返回移送器從所述卸載梭移送到裝載梭。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的偏振光膜檢查方法，其特征在于，所述在裝載部對偏振光膜進(jìn)行拾取和移送，并進(jìn)行洗滌和排列的步驟包括利用供給頭部對在收納于供給機(jī)的裝載臺上裝載的偏振光膜進(jìn)行拾?。煌ㄟ^供給頭部將所拾取的偏振光膜移送到洗滌機(jī)；通過帶移送部件將所述偏振光膜移送到多個洗滌輥之間并進(jìn)行洗滌；將所洗滌的偏振光膜移送到排列機(jī)；對移送到所述排列機(jī)的偏振光膜進(jìn)行排列。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的偏振光膜檢查方法，其特征在于，所述通過載體夾緊所收納的偏振光膜，在調(diào)整張力后將載體移送到行掃描移送器的步驟包括通過裝載梭將載體移送到偏振光膜的收納位置，以使由排列機(jī)排列的偏振光膜收納在載體上；在所述載體被移送到偏振光膜的收納位置后，使位于裝載梭的偏振光膜收納位置的第一氣壓連接器與載體的第二氣壓連接器結(jié)合；在第一氣壓連接器與第二氣壓連接器結(jié)合后，通過裝載頭部將排列機(jī)排列后的偏振光膜移送到裝載梭；在偏振光膜移送到所述裝載梭后，在裝載頭部已拾取偏振光膜的狀態(tài)下，通過載體夾緊偏振光膜并進(jìn)行張力調(diào)整；通過裝載梭將保持所述偏振光膜的載體移送到行掃描移送器。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的偏振光膜檢查方法，其特征在于，所述對偏振光膜依次實施透射檢查和上/下表面的行掃描檢查，以及場掃描檢查，然后將載體移送到卸載梭的步驟包括在保持偏振光膜的載體移送到行掃描移送器后，使位于行掃描攝影機(jī)位置的第一氣壓連接器與載體的第二氣壓連接器結(jié)合；在所述第一氣壓連接器與第二氣壓連接器結(jié)合并且載體由行掃描移送器移送后，對保持在載體上的偏振光膜進(jìn)行透射檢查；在保持在所述載體上的偏振光膜由行掃描移送器連續(xù)地移送后，通過行掃描攝影機(jī)對偏振光膜的下表面進(jìn)行行掃描檢查；在偏振光膜的下表面檢查結(jié)束后，通過行掃描攝影機(jī)對由行掃描移送器移送的偏振光膜的下表面進(jìn)行行掃描檢查；在所述偏振光膜的上/下表面的行掃描結(jié)束后，將保持偏振光膜的載體移送到場掃描移送器；所述載體移送到場掃描移送器后，通過場掃描攝影機(jī)對保持在載體上的偏振光膜進(jìn)行步進(jìn)掃描檢查；在所述步進(jìn)掃描檢查結(jié)束后，在偏振光膜上進(jìn)行標(biāo)線；在所述偏振光膜上已標(biāo)線后，通過場掃描移送器將載體移送到卸載梭。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的偏振光膜檢查方法，其特征在于，將所述載體移送到輸出位置并且根據(jù)偏振光膜的檢查結(jié)果輸出到卸載部的步驟包括在載體移送到卸載梭后，使位于卸載梭的偏振光膜收納位置的第一氣壓連接器與載體的第二氣壓連接器結(jié)合；在所述第一氣壓連接器與第二氣壓連接器結(jié)合后，通過卸載梭將載體移送到輸出位置；在載體由卸載梭移送到輸出位置，卸載頭部對收納在載體上的偏振光膜進(jìn)行拾?。辉谒鲂遁d頭部拾取了所述偏振光膜后，將收納在載體上的偏振光膜張力以及夾緊狀態(tài)解除；在所述偏振光膜在載體上的張力以及夾緊狀態(tài)被解除后，通過卸載頭部根據(jù)偏振光膜有沒有次品進(jìn)行分類并將其輸出到卸載部；在所述偏振光膜輸出到卸載部后，通過卸載梭將輸出偏振光膜的空載體移送到返回移送器。
全文摘要
本發(fā)明涉及可以自動檢查適用于LCD的偏振光膜有無瑕疵的偏振光膜檢查裝置及方法。本發(fā)明偏振光膜檢查裝置包括設(shè)置在機(jī)體(1)一側(cè)的裝載部(10)；設(shè)置在裝載部(10)一側(cè)的裝載梭(20)；設(shè)置在裝載梭(20)的一側(cè)并對偏振光膜(2)進(jìn)行檢查的檢查部(30)；設(shè)置在檢查部(30)一側(cè)的卸載梭(40)；設(shè)置在卸載梭(40)一側(cè)的卸載部(50)。此外，該裝置還包括裝載頭部(60)；裝載移送器(22)；行掃描以及場掃描移送器(31g、32e)；卸載移送器(42)；卸載頭部(70)；以及返回移送器(80)。
文檔編號G01N21/88GK1841051SQ20061000336
公開日2006年10月4日 申請日期2006年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月31日
發(fā)明者張珉碩 申請人:恩富技術(shù)株式會社