減震機(jī)構(gòu)及使用該減震機(jī)構(gòu)的無人飛行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種減震機(jī)構(gòu)及使用該減震機(jī)構(gòu)的無人飛行器。所述減震機(jī)構(gòu)包括外殼以及活塞，所述活塞包括安裝部，所述安裝部可滑動地設(shè)置于所述外殼內(nèi)，并能夠在所述外殼內(nèi)滑動。所述減震機(jī)構(gòu)還包括：沿所述活塞的軸向設(shè)置的軸向減震結(jié)構(gòu)；以及沿所述活塞的徑向設(shè)置的徑向減震結(jié)構(gòu)。所述減震機(jī)構(gòu)能夠緩沖多個方向的震動沖擊，其緩沖減震效果相對較好。
【專利說明】
減震機(jī)構(gòu)及使用該減震機(jī)構(gòu)的無人飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型設(shè)及一種減震機(jī)構(gòu)及使用該減震機(jī)構(gòu)的無人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002] 在航拍作業(yè)過程中，常需要使用設(shè)置在無人飛行器上的云臺架設(shè)攝影機(jī)、照相機(jī) 等電子裝置進(jìn)行拍攝。無人飛行器在空中飛行時，由于作為無人飛行器動力源的旋翼機(jī)構(gòu) 的運轉(zhuǎn)，使無人飛行器產(chǎn)生較大的震動，必然會對無人飛行器上搭載的傳感器等精密儀器 造成不良影響，且會使電子裝置發(fā)生抖動，影響所述電子裝置的拍攝畫面。為了解決上述問 題，無人飛行器上通常設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)W減緩無人飛行器震動對外部負(fù)載造成的震動。傳 統(tǒng)的減震機(jī)構(gòu)通過減震球來實現(xiàn)，然而，所述減震球由于制造材料W及結(jié)構(gòu)的限制，其硬度 較低，極易產(chǎn)生彈性變形，當(dāng)所述無人飛行器的負(fù)載較大時，所述減震球無法有效減緩無人 飛行器對外部負(fù)載造成的震動。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 鑒于上述狀況，有必要提供一種減震效果相對較好的減震機(jī)構(gòu)，還有必要提供一 種使用該減震機(jī)構(gòu)的無人飛行器。
[0004] -種減震機(jī)構(gòu)，包括外殼W及活塞，所述活塞包括安裝部，所述安裝部可滑動地設(shè) 置于所述外殼內(nèi)，并能夠在所述外殼內(nèi)滑動。所述減震機(jī)構(gòu)還包括:沿所述活塞的軸向設(shè)置 的軸向減震結(jié)構(gòu)；W及沿所述活塞的徑向設(shè)置的徑向減震結(jié)構(gòu)。
[0005] 進(jìn)一步地，所述外殼靠近所述活塞伸出所述外殼的一端的部分為剛性結(jié)構(gòu)。
[0006] 進(jìn)一步地，所述徑向減震結(jié)構(gòu)包括減震環(huán)，套設(shè)在所述活塞的安裝部外周，并與所 述外殼的側(cè)壁彈性接觸；W及所述軸向減震結(jié)構(gòu)包括彈性件，設(shè)置在所述活塞及所述外殼 之間，并在所述活塞及所述外殼之間沿所述外殼的軸向形成彈性抵持作用。
[0007] 進(jìn)一步地，所述活塞包括活塞桿部，所述安裝部設(shè)置于所述活塞桿部的一端;所述 活塞還包括位于所述安裝部的活塞端部，所述減震環(huán)設(shè)置于所述活塞端部和所述外殼的側(cè) 壁之間。
[000引進(jìn)一步地，所述彈性件套設(shè)于所述活塞桿部上并一端抵持于所述活塞端部或所述 減震環(huán)。
[0009] 進(jìn)一步地，所述軸向減震結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置于所述外殼遠(yuǎn)離所述活塞端部的一端的 阻尼減震件，所述彈性件的另一端抵持于所述阻尼減震件或外殼。
[0010] 進(jìn)一步地，所述活塞桿部遠(yuǎn)離所述活塞端部的一端從所述外殼伸出，且所述阻尼 減震件設(shè)置于所述活塞桿部和所述外殼之間。
[0011] 進(jìn)一步地，所述活塞端部和所述活塞桿部為一體結(jié)構(gòu)。
[0012] 進(jìn)一步地，所述活塞端部和所述活塞桿部為分體式結(jié)構(gòu)，所述活塞桿部的一端收 容于所述活塞端部內(nèi)。
[0013] 進(jìn)一步地，所述活塞端部的內(nèi)壁和所述活塞桿部之間設(shè)置減震元件。
[0014] 進(jìn)一步地，所述軸向減震結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置于所述活塞端部和所述外殼上被所述活 塞端部所抵持的部位之間的緩沖件。
[0015] 進(jìn)一步地，所述緩沖件為W下幾種中的至少一種:緩沖泡棉體、螺旋彈黃、彈性套 筒、彈片、橡膠體。
[0016] 進(jìn)一步地，所述外殼形內(nèi)成收容腔，所述減震機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述收容腔內(nèi)的 緩沖介質(zhì)。
[0017] 進(jìn)一步地，所述緩沖介質(zhì)為液體、固體及氣體中的至少一種。
[0018] 進(jìn)一步地，所述減震機(jī)構(gòu)還包括位于所述活塞自由端的裝設(shè)件W及連接于所述外 殼并遠(yuǎn)離所述裝設(shè)件的連接件。
[0019] -種無人飛行器，包括機(jī)身W及如上任一項所述的減震機(jī)構(gòu)，所述減震機(jī)構(gòu)設(shè)置 在所述機(jī)身上。
[0020] 進(jìn)一步地，所述減震機(jī)構(gòu)的外殼設(shè)置在所述機(jī)身上，所述無人飛行器還包括云臺 裝設(shè)件，所述云臺裝設(shè)件連接在所述活塞的自由端，并用于裝設(shè)一云臺。
[0021] 進(jìn)一步地，所述無人飛行器還包括設(shè)置于所述云臺裝設(shè)件上的云臺。
[0022] 進(jìn)一步地，所述無人飛行器還包括設(shè)置于所述云臺上的圖像獲取裝置。
[0023] 進(jìn)一步地，所述減震機(jī)構(gòu)為多個，多個所述減震機(jī)構(gòu)在所述機(jī)身上W中屯、對稱或 軸對稱的方式設(shè)置。
[0024] -種減震機(jī)構(gòu)，包括外殼W及活動件，所述活動件的一端可滑動地設(shè)置于所述外 殼內(nèi)。所述減震機(jī)構(gòu)還包括:減震環(huán)，設(shè)置在所述活動件與所述外殼之間，并在所述外殼與 所述活動件之間形成沿所述外殼的寬度方向的彈性抵持作用；W及彈性件，設(shè)置在所述活 動件與所述外殼之間，并在所述活動件及所述外殼之間形成沿所述外殼的長度方向的彈性 抵持作用。
[0025] 進(jìn)一步地，所述外殼靠近所述活動件伸出所述外殼的一端的部分為剛性結(jié)構(gòu)。
[0026] 進(jìn)一步地，所述減震機(jī)構(gòu)還包括套設(shè)件，所述套設(shè)件設(shè)置在所述活動件與所述減 震環(huán)之間，并固持所述減震環(huán)。
[0027] 進(jìn)一步地，所述減震機(jī)構(gòu)為活塞式減震機(jī)構(gòu)，所述外殼為活塞筒，所述活動件為活 塞桿部，所述套設(shè)件為活塞端部，所述減震環(huán)在所述活塞端部與所述活塞筒之間形成沿所 述外殼的徑向的彈性抵持作用，所述彈性件在所述活塞端部與所述活塞筒之間形成沿所述 外殼的軸向的彈性抵持作用。
[0028] 進(jìn)一步地，所述套設(shè)件與所述活動件為一體成型結(jié)構(gòu)；或/及，所述套設(shè)件與所述 活動件為分體式結(jié)構(gòu)，所述活動件的一端收容于所述套設(shè)件內(nèi)。
[0029] 進(jìn)一步地，所述外殼形內(nèi)成收容腔，所述減震機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述收容腔內(nèi)的 緩沖介質(zhì)。
[0030] 進(jìn)一步地，所述緩沖介質(zhì)為液體、固體及氣體中的至少一種。
[0031] 上述的減震機(jī)構(gòu)，其包括沿所述外殼的軸向設(shè)置的軸向減震結(jié)構(gòu)，W及沿所述外 殼的徑向設(shè)置的徑向減震結(jié)構(gòu)，使所述減震機(jī)構(gòu)能夠緩沖多個方向的震動沖擊，其緩沖減 震效果相對較好。
【附圖說明】
[0032] 圖1為本實用新型第一實施例提供的減震機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0033] 圖2為圖1所示的減震機(jī)構(gòu)的剖面示意圖。
[0034] 圖3為本實用新型另一實施例提供的減震機(jī)構(gòu)的剖面示意圖。
[00巧]主要元件符號說明
[0036]
[0037] 如下【具體實施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實用新型。
【具體實施方式】
[0038] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0039] 需要說明的是，當(dāng)組件被稱為"固定于"另一個組件，它可W直接在另一個組件上 或者也可W存在居中的組件。當(dāng)一個組件被認(rèn)為是"連接"另一個組件，它可W是直接連接 到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當(dāng)一個組件被認(rèn)為是"設(shè)置于"另一個組件，它 可w是直接設(shè)置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術(shù)語"垂直 的"、"水平腳V'左"、"右"W及類似的表述只是為了說明的目的。
[0040] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為 了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語"或/及"包括 一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0041] 本實用新型提供一種一種減震機(jī)構(gòu)，包括外殼W及活塞，所述活塞包括安裝部，所 述安裝部可滑動地設(shè)置于所述外殼內(nèi)，并能夠在所述外殼內(nèi)滑動。所述減震機(jī)構(gòu)還包括:沿 所述活塞的軸向設(shè)置的軸向減震結(jié)構(gòu)；W及沿所述活塞的徑向設(shè)置的徑向減震結(jié)構(gòu)。進(jìn)一 步地，所述外殼為剛性元件。進(jìn)一步地，所述徑向減震結(jié)構(gòu)包括減震環(huán)，套設(shè)在所述活塞的 安裝部外周，并與所述外殼的側(cè)壁彈性接觸；W及所述軸向減震結(jié)構(gòu)包括彈性件，設(shè)置在所 述活塞及所述外殼之間，并在所述活塞及所述外殼之間沿所述外殼的軸向形成彈性抵持作 用。
[0042] 本實用新型還提供一種減震機(jī)構(gòu)，包括外殼W及活動件，所述活動件的一端可滑 動地設(shè)置于所述外殼內(nèi)。所述減震機(jī)構(gòu)還包括:減震環(huán)，設(shè)置在所述活動件與所述外殼之 間，并在所述外殼與所述活動件之間形成沿所述外殼的寬度方向的彈性抵持作用；W及彈 性件，設(shè)置在所述活動件與所述外殼之間，并在所述活動件及所述外殼之間形成沿所述外 殼的長度方向的彈性抵持作用。進(jìn)一步地，所述外殼為剛性元件。進(jìn)一步地，所述減震機(jī)構(gòu) 還包括套設(shè)件，所述套設(shè)件設(shè)置在所述活動件與所述減震環(huán)之間，并固持所述減震環(huán)。進(jìn)一 步地，所述減震機(jī)構(gòu)為活塞式減震機(jī)構(gòu)，所述外殼為活塞筒，所述活動件為活塞桿部，所述 套設(shè)件為活塞端部，所述減震環(huán)在所述活塞端部與所述活塞筒之間形成沿所述外殼的徑向 的彈性抵持作用，所述彈性件在所述活塞端部與所述活塞筒之間形成沿所述外殼的軸向的 彈性抵持作用。
[0043] 下面結(jié)合附圖，對本實用新型的一些實施方式作詳細(xì)說明。在不沖突的情況下，下 述的實施例及實施例中的特征可W相互組合。
[0044] 請參閱圖1，本實用新型的第一實施方式提供的減震機(jī)構(gòu)100,其應(yīng)用于無人飛行 器（圖未示出）中，并設(shè)置在所述無人飛行器與所述無人飛行器所搭載的負(fù)載之間，用W減 緩所述無人飛行器在飛行時對所述負(fù)載造成的震動。
[0045] 所述減震機(jī)構(gòu)100包括外殼10、減震組件50W及裝設(shè)件70。具體在圖示的實施例 中，所述減震組件50至少部分可活動地設(shè)置在所述外殼10內(nèi)，所述裝設(shè)件70與所述減震組 件50連接。
[0046] 在本實施方式中，所述外殼10包括連接件20及收容件30,所述收容件30設(shè)置在所 述連接件20上。
[0047] 所述連接件20用于連接所述無人飛行器的機(jī)身，W將所述減震機(jī)構(gòu)100整體裝設(shè) 于所述無人飛行器的機(jī)身上。
[0048] 請同時參閱圖2,所述收容件30與所述連接件20固定連接，其用于部分收容所述減 震組件50。在本實施方式中，所述收容件30大致呈具有底壁的空屯、筒狀，其包括周壁32W及 設(shè)置于所述周壁32上的底壁34。所述周壁32的一端連接于所述連接件20上，所述底壁34設(shè) 置于所述周壁遠(yuǎn)離所述連接件20的一端。所述底壁34與所述連接件20相對設(shè)置。所述底壁 34上設(shè)置有安裝孔341，所述安裝孔341貫通所述底壁34,并用于收容所述減震組件50的部 分結(jié)構(gòu)。
[0049] 所述減震組件50包括活動件51、減震元件52、阻尼減震件53、套設(shè)件54、減震環(huán)55、 彈性件56W及緩沖件57。具體在圖示的實施例中，所述活動件51的一端設(shè)置在所述收容件 30內(nèi)，另一端凸伸出所述收容件30之外，所述減震元件52設(shè)置在所述活動件51上，所述套設(shè) 件54設(shè)置在所述減震元件52上，所述減震環(huán)55設(shè)置在所述套設(shè)件54上，所述阻尼減震件53 設(shè)置在所述收容件30的底壁34上。所述外殼10靠近所述活動件51伸出所述外殼10的一端的 部位為剛性材料，本實施例中，即所述收容部30的底壁34為剛性材料。
[0050] 所述活動件51部分地收容于所述收容件30中，并能夠沿所述收容件30的長度方向 滑動。所述活動件51包括桿部511W及設(shè)置于桿部511上的凸緣部513。在本實施例中，所述 桿部511大致呈圓柱桿狀，其包括安裝端（圖中未標(biāo)出）。所述安裝端收容于所述收容件30 中，并用于裝設(shè)所述減震元件52。所述桿部511遠(yuǎn)離所述安裝端的一端穿過所述底壁34的所 述安裝孔341，并凸伸至所述收容件30之外。所述凸緣部513設(shè)置于所述桿部511的所述安裝 端上，且所述凸緣部513的直徑大于所述桿部511的直徑。所述凸緣部513用于限定所述減震 元件52相對所述桿部511的裝設(shè)位置。
[0051] 所述減震元件52套設(shè)在所述桿部511的所述安裝端上，并與所述凸緣部513相抵 持。在本實施例中，所述減震元件52為由彈性材料制成的彈性體，其用于吸收所述無人飛行 器產(chǎn)生的震動能量。所述彈性材料可W為:緩沖泡棉、緩沖泡沫、橡膠、硅膠等。所述減震元 件52上設(shè)置有卡持部521，所述卡持部521用于固持所述套設(shè)件54。具體在圖示的實施例中， 所述卡持部521為設(shè)置在所述減震元件52外周的卡持槽。
[0052] 所述套設(shè)件54套設(shè)在所述減震元件52上，并部分卡持于所述卡持部521中。具體在 圖示的實施例中，所述套設(shè)件54包括環(huán)部541W及設(shè)置于所述環(huán)部541上的扣合部543。所述 環(huán)部541為圓柱筒狀，其套設(shè)于所述減震元件52之外。所述環(huán)部541上設(shè)置有裝設(shè)槽5411，所 述裝設(shè)槽5411用于固持所述減震環(huán)55。具體在圖示的實施例中，所述裝設(shè)槽5411設(shè)置于所 述環(huán)部541外周，且所述裝設(shè)槽5411為沿所述環(huán)部541的周向設(shè)置的環(huán)形槽。所述扣合部543 設(shè)置于所述環(huán)部541的一端，并凸伸入所述卡持部521中，W使所述套設(shè)件54相卡持配合。由 于所述減震元件52具有一定彈性，其設(shè)置在所述套設(shè)件54及所述活動件51之間，且所述套 設(shè)件54通過所述扣合部543與所述減震元件52相嵌合，使所述減震元件52能夠緩沖所述套 設(shè)件54及所述活動件51受到的沿所述收容件30徑向的沖擊力，同時能夠緩沖所述套設(shè)件54 受到的沿所述收容件30軸向的沖擊力。在本實施方式中，上述的軸向應(yīng)當(dāng)理解為，大致平行 于所述收容件30的長度方向的方向，也即所述活動件51的軸線方向；上述的徑向應(yīng)當(dāng)理解 為，大致平行于所述收容件30的寬度方向的方向，也即所述活動件51的直徑方向。
[0053] 所述減震環(huán)55套設(shè)在所述環(huán)部541之外，并彈性地抵持于所述收容件30的側(cè)壁上。 在本實施方式中，所述減震環(huán)55為由彈性材料制成的彈性環(huán)。所述彈性材料可W為:緩沖泡 棉、緩沖泡沫、橡膠、硅膠等。所述減震環(huán)55與所述收容件30的側(cè)壁相彈性抵持，且所述減震 環(huán)55能夠在所述活動件21的帶動下相對所述收容件30運動。所述減震環(huán)55用于緩沖所述套 設(shè)件54、所述減震元件52W及所述套設(shè)件受到的沿所述收容件30徑向的沖擊力。具體而言， 由于所述減震環(huán)55具有一定彈性，使得所述活動件51在外力作用下能夠繞所述收容件30的 中屯、軸沿徑向發(fā)生預(yù)定程度的擺動，引起所述減震環(huán)55產(chǎn)生沿自身徑向的彈性形變，W緩 沖所述活動件51擺動時通過所述減震元件52、所述套設(shè)件54及所述減震環(huán)55對所述收容件 30造成的震動。同樣地，所述減震元件52的存在，進(jìn)一步緩沖了上述的震動，提高了所述減 震機(jī)構(gòu)100的緩沖減震效果。
[0054] 所述阻尼減震件53設(shè)置在所述底壁34上。具體在圖示的實施例中，所述阻尼減震 件53包括抵頂部531W及設(shè)置于所述抵頂部531上的凸伸部533。所述抵頂部531收容于所述 收容件30內(nèi)，并疊置于所述底壁34上。所述凸伸部533設(shè)置于所述抵頂部531背離所述減震 元件52的一側(cè)，并穿設(shè)于所述安裝孔341中，使得所述抵頂部531抵持于所述底壁34上。所述 活動件51桿部511遠(yuǎn)離所述凸緣部513的一端可活動地穿過所述阻尼減震件53,并凸伸至所 述收容件30之外。在本實施方式中，所述阻尼減震件53為由彈性材料制成的彈性體，所述彈 性材料可W為：緩沖泡棉、緩沖泡沫、橡膠、硅膠等。所述阻尼減震件53用于緩沖所述桿部 511受到的沿所述收容件30徑向的沖擊力。具體而言，由于所述減震環(huán)55具有一定彈性，使 得所述活動件51在外力作用下能夠相對所述收容件30的軸向發(fā)生預(yù)定程度的擺動，引起所 述減震環(huán)55產(chǎn)生沿自身徑向的彈性形變，W緩沖所述活動件51擺動時通過所述減震元件 52、所述套設(shè)件54及所述減震環(huán)55對所述收容件30造成的震動。
[0055] 由于所述外殼10,尤其是收容件30靠近所述活動件51伸出所述收容件30的一端， 即所述底壁34為剛性材料，則在所述活動件51繞所述收容件30中屯、軸沿徑向擺動時，可限 制其擺動的幅度，實現(xiàn)在擺動方向上的可控。具體的擺動幅度的大小，還可通過調(diào)節(jié)所述安 裝孔341的孔徑大小和/或裝設(shè)不同彈性系數(shù)的阻尼減震件53而實現(xiàn)。避免被減震的元件的 過度晃動，實現(xiàn)快速減震及定位。
[0056] 可W理解，所述整個收容件30甚至所述整個外殼10也可均為剛性材料，從而更好 地保證將所述活動件51沿徑向擺動的幅度控制在預(yù)定范圍之內(nèi)，實現(xiàn)快速減震及定位。
[0057] 進(jìn)一步地，所述活動件51相對所述收容件30的長度方向擺動角度，可W通過選擇 所述阻尼減震件53的彈性系數(shù)來控制。例如，所述阻尼減震件53的彈性系數(shù)越小，其越容易 產(chǎn)生彈性形變，則所述活動件51相對所述收容件30的長度方向擺動角度也越大。
[0058] 所述彈性件56設(shè)置于所述收容件30內(nèi)，并在所述活動件51及所述收容件30之間沿 所述收容件30的長度方向形成彈性抵持作用。所述彈性件56有具有一定彈性的材料制成， 其用于緩沖所述活動件51、所述減震元件52、所述套設(shè)件54W及所述減震環(huán)55受到的沿所 述收容件30軸向的沖擊力。具體在圖示的實施例中，所述彈性件56為螺旋彈黃。所述彈性件 56套設(shè)在所述活動件51之外，其一端抵持在所述套設(shè)件54或減震環(huán)55上，另一端抵持在所 述阻尼減震件53上，W在所述套設(shè)件54與所述阻尼減震件53之間形成沿所述收容件30軸向 的彈性抵持抵持作用?？蒞理解，在其他的實施例中，所述彈性件56可W為緩沖泡棉、彈性 套筒、彈片等彈性結(jié)構(gòu)?？蒞理解，在其他的實施例中，所述彈性件56的一端可W抵持在所 述套設(shè)件54或減震環(huán)55上，另一端可W抵持在所述收容件30的所述底壁34上，W在所述套 設(shè)件54與所述底壁34之間形成沿所述收容件30軸向的彈性抵持作用。
[0059] 所述緩沖件57設(shè)置在所述連接件20上朝向所述收容件30內(nèi)腔的一側(cè)。在本實施方 式中，所述緩沖件57為彈性材料制成的彈性體，所述彈性材料可W為:緩沖泡棉、緩沖泡沫、 橡膠、硅膠等。所述緩沖件57設(shè)置在所述連接件20上被所述活動件51或/及所述套設(shè)件54所 抵持的部分，并用于緩沖所述活動件51或/及所述套設(shè)件54相對所述收容件30運動時對所 述連接件20造成的沖擊震動?？蒞理解，在其他的實施方式中，所述緩沖件57可W設(shè)置在所 述連接件20與所述活動件51之間的其他位置，如，設(shè)置在所述活動件51上；同樣，所述緩沖 件57也可W設(shè)置在所述連接件20與所述套設(shè)件54之間，如，設(shè)置在所述套設(shè)件54上。
[0060] 所述裝設(shè)件70設(shè)置于所述活動件51上遠(yuǎn)離所述凸緣部513的一端，其用于裝設(shè)外 部設(shè)備，W將該外部設(shè)備與所述無人飛行器連接。所述外部設(shè)備可W為照相機(jī)、攝像機(jī)等圖 像獲取裝置，或者為用于搭載所述圖像獲取裝置的云臺等。
[0061] 本實用新型還提供一種無人飛行器（圖未示出），所述無人飛行器包括機(jī)身W及上 述的減震機(jī)構(gòu)100。所述無人飛行器用于搭載圖像獲取裝置等負(fù)載進(jìn)行航拍作業(yè)。具體而 言，所述減震機(jī)構(gòu)100通過所述連接件20裝設(shè)于所述機(jī)身上，所述負(fù)載設(shè)置于所述減震機(jī)構(gòu) 100的所述裝設(shè)件70上，并通過所述減震機(jī)構(gòu)100減緩所述無人飛行器飛行時對所述負(fù)載造 成的震動。為了進(jìn)一步地保證所述負(fù)載的平穩(wěn)，所述無人飛行器還可W包括云臺，所述云臺 設(shè)置在所述減震機(jī)構(gòu)及所述負(fù)載之間。
[0062] 可W理解，所述圖像獲取裝置為電子裝置，其可W為攝像頭、攝影機(jī)、照相機(jī)或者 便攜式通訊裝置等。
[0063] 所述機(jī)身上可W設(shè)置一個或多個所述減震機(jī)構(gòu)100,如，所述減震機(jī)構(gòu)100的數(shù)量 可W為一個，兩個，Ξ個，四個，五個，…..甚至更多。當(dāng)所述減震機(jī)構(gòu)100的數(shù)量為多個時， 多個所述減震機(jī)構(gòu)100在所述機(jī)身上為均勻分布。在本實施方式中，多個所述減震機(jī)構(gòu)100 沿同一圓周的周向均勻分布?？蒞理解，多個所述減震機(jī)構(gòu)100在所述機(jī)身上可中屯、對 稱或軸對稱的方式設(shè)置。
[0064] 可W理解，所述減震元件52可W省略，而直接將所述套設(shè)件54設(shè)置于所述活動件 51的所述桿部511上，或者，所述套設(shè)件54與所述活動件51為一體成型結(jié)構(gòu)。甚至，所述套設(shè) 件54也可W省略，而降所述減震環(huán)55直接設(shè)置于所述活動件51的上述桿部511上，并彈性抵 持于所述收容件30的側(cè)壁，使所述減震環(huán)55在所述活動件51與所述收容件30之間沿所述收 容件30的徑向形成彈性抵持作用。
[0065] 可W理解，所述阻尼減震件53可W省略，而將所述活動件51的所述桿部511可活動 地穿設(shè)于所述安裝孔341并凸伸出所述收容件30之外。此時可使所述收容件30上開設(shè)的安 裝孔341的尺寸大于所述桿部511的軸徑，則可允許所述活動件51沿所述收容件30的寬度方 向擺動一定程度，且此擺動幅度可大于在所述桿部511的外側(cè)和所述安裝孔341的內(nèi)壁之間 添加阻尼減震件53時的擺動幅度。也可使所述安裝孔341的尺寸和所述桿部511的軸徑相吻 合，則所述活動件51沿所述收容件30的寬度方向的活動將被限制。
[0066] 請同時參閱圖3,圖3示出了本實用新型第二實施方式提供的減震機(jī)構(gòu)200,第二實 施方式的所述減震機(jī)構(gòu)200與第一實施方式的減震機(jī)構(gòu)100大致相同，其不同在于:第二實 施方式的所述減震機(jī)構(gòu)200的減震組件250省略了第一實施方式的減震組件250的減震元件 52W及套設(shè)件54。具體而言，第二實施方式的所述減震機(jī)構(gòu)200的減震組件250包括活動件 251、阻尼減震件253、減震環(huán)255、彈性件526W及緩沖件257。所述活動件251上設(shè)置有用于 固持所述減震環(huán)255的固持槽2511，所述減震環(huán)255設(shè)置在所述固持槽2511內(nèi)。
[0067] 在本實用新型的實施例中，所述減震機(jī)構(gòu)為活塞式減震機(jī)構(gòu)，所述外殼為活塞筒， 所述活動件為活塞桿部，所述套設(shè)件為活塞端部，從而所述活動件和所述套設(shè)件共同組成 活塞，所述減震環(huán)在所述活塞端部與所述活塞筒之間形成沿所述活塞筒徑向的彈性抵持作 用，所述彈性件在所述活塞端部與所述活塞筒之間形成沿所述活塞筒軸向的彈性抵持作 用?？蓋理解，在其他的實施方式中，所述活塞桿部與所述活塞端部可w為一體成型結(jié)構(gòu)。 可W理解，在其他的實施方式中，所述活塞筒內(nèi)可W形成收容腔，所述收容腔內(nèi)可W設(shè)置或 填充有緩沖介質(zhì)，W進(jìn)一步提高所述減震機(jī)構(gòu)的減震效果。所述緩沖介質(zhì)可W為液體、固體 及氣體中的至少一種。
[0068] 上述的減震機(jī)構(gòu)，采用所述減震環(huán)彈性地抵持在所述收容件的側(cè)壁上，W在所述 活動件與所述收容件之間形成沿所述收容件的寬度方向/徑向的彈性抵持力，W使所述活 動件能夠產(chǎn)生沿所述收容件的寬度方向/徑向的擺動，或產(chǎn)生沿所述收容件的長度方向/軸 向發(fā)生運動，從而使所述減震機(jī)構(gòu)在受到沿所述收容件寬度方向/徑向的外力沖擊時，能夠 緩沖所述收容件及所述活動件之間產(chǎn)生的震動。同時，同時，所述彈性件在所述活動件及所 述收容件之間形成沿所述收容件長度方向/軸向的抵持力，W緩沖吸收所述活動件相對所 述收容件滑動時二者之間的震動。綜上所述，上述的減震機(jī)構(gòu)，能夠緩沖多個方向的震動沖 擊，其緩沖減震效果相對較好。
[0069] 綜上所述，上述的減震機(jī)構(gòu)，其彈性件、阻尼減震件W及緩沖件設(shè)置在所述外殼 上，形成沿所述外殼的軸向設(shè)置的軸向減震結(jié)構(gòu)，所述軸向減震結(jié)構(gòu)在所述活動件與所述 外殼之間形成沿所述外殼的長度方向/軸向的彈性抵持作用；同時，所述減震環(huán)設(shè)置在所述 套設(shè)件上，并形成沿所述外殼的徑向設(shè)置的徑向減震結(jié)構(gòu)，所述套設(shè)件在所述活動件與所 述外殼之間形成沿所述外殼的寬度方向/徑向的彈性抵持作用；由于所述軸向減震結(jié)構(gòu)與 所述徑向減震結(jié)構(gòu)的存在，使所述減震機(jī)構(gòu)能夠緩沖多個方向的震動沖擊，其緩沖減震效 果相對較好。且所述外殼靠近所述活動件伸出所述外殼的一端的部分為剛性材料，可將所 述活動件沿所述外殼的寬度方向/徑向的擺動幅度限定在預(yù)定范圍之內(nèi)，從而實現(xiàn)與所述 減震機(jī)構(gòu)連接的部件的快速定位及穩(wěn)定。
[0070] 另外，上述減震機(jī)構(gòu)的緩沖力度能夠通過設(shè)置所述阻尼減震件、所述減震環(huán)、所述 彈性件或/及所述緩沖件的彈性系數(shù)來控制，其能夠承載并緩沖的沖擊力相對較大。在所述 無人飛行器具有較大負(fù)載的情況下，所述減震機(jī)構(gòu)依然能夠有效減震。
[0071] 在本實用新型實施方式中，所述無人飛行器為旋翼無人飛行器，其用于搭載照相 機(jī)、攝像機(jī)等拍攝裝置進(jìn)行航拍作業(yè)。可W理解，所述無人飛行器還可W用于地圖測繪、災(zāi) 情調(diào)查和救援、空中監(jiān)控、輸電線路巡檢等工作。同樣可W理解的是，所述無人飛行器還可 W為固定翼無人飛行器。
[0072] 可W理解，所述減震機(jī)構(gòu)不局限于在所述無人飛行器中應(yīng)用，其還可W應(yīng)用于其 他的可移動設(shè)備或遙控移動裝置如無人駕駛車輛、無人駕駛船舶中，本說明書不作一一寶 述。
[0073] W上實施方式僅用W說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照W上較佳實 施方式對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可W對本實用新 型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換都不應(yīng)脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍。本領(lǐng)域 技術(shù)人員還可在本實用新型精神內(nèi)做其它變化等用在本實用新型的設(shè)計，只要其不偏離本 實用新型的技術(shù)效果均可。運些依據(jù)本實用新型精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實用新型 所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種減震機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括外殼以及活塞，所述活塞包括安裝部，所述安裝部 可滑動地設(shè)置于所述外殼內(nèi)，并能夠在所述外殼內(nèi)滑動;所述減震機(jī)構(gòu)還包括： 沿所述活塞的軸向設(shè)置的軸向減震結(jié)構(gòu)；以及 沿所述活塞的徑向設(shè)置的徑向減震結(jié)構(gòu)。2. 如權(quán)利要求1所述的減震機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述外殼靠近所述活塞伸出所述外殼的 一端的部分為剛性結(jié)構(gòu)。3. 如權(quán)利要求1或2所述的減震機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述徑向減震結(jié)構(gòu)包括減震環(huán)，套設(shè) 在所述活塞的安裝部外周，并與所述外殼的側(cè)壁彈性接觸；以及 所述軸向減震結(jié)構(gòu)包括彈性件，設(shè)置在所述活塞及所述外殼之間，并在所述活塞及所 述外殼之間沿所述外殼的軸向形成彈性抵持作用。4. 如權(quán)利要求3所述的減震機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述活塞包括活塞桿部，所述安裝部設(shè) 置于所述活塞桿部的一端;所述活塞還包括位于所述安裝部的活塞端部，所述減震環(huán)設(shè)置 于所述活塞端部和所述外殼的側(cè)壁之間。5. 如權(quán)利要求4所述的減震機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彈性件套設(shè)于所述活塞桿部上并一 端抵持于所述活塞端部或所述減震環(huán)。6. 如權(quán)利要求5所述的減震機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軸向減震結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置于所述外 殼遠(yuǎn)離所述活塞端部的一端的阻尼減震件，所述彈性件的另一端抵持于所述阻尼減震件或 外殼。7. 如權(quán)利要求6所述的減震機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述活塞桿部遠(yuǎn)離所述活塞端部的一端 從所述外殼伸出，且所述阻尼減震件設(shè)置于所述活塞桿部和所述外殼之間。8. 如權(quán)利要求4所述的減震機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述活塞端部和所述活塞桿部為一體結(jié) 構(gòu)。9. 如權(quán)利要求4所述的減震機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述活塞端部和所述活塞桿部為分體式 結(jié)構(gòu)，所述活塞桿部的一端收容于所述活塞端部內(nèi)。10. 如權(quán)利要求9所述的減震機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述活塞端部的內(nèi)壁和所述活塞桿部 之間設(shè)置減震元件。11. 如權(quán)利要求4所述的減震機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軸向減震結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置于所述 活塞端部和所述外殼上被所述活塞端部所抵持的部位之間的緩沖件。12. 如權(quán)利要求11所述的減震機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述緩沖件為以下幾種中的至少一 種:緩沖泡棉體、螺旋彈簧、彈性套筒、彈片、橡膠體。13. 如權(quán)利要求1或2所述的減震機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述外殼形內(nèi)成收容腔，所述減震 機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述收容腔內(nèi)的緩沖介質(zhì)。14. 如權(quán)利要求13所述的減震機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述緩沖介質(zhì)為液體、固體及氣體中 的至少一種。15. 如權(quán)利要求1或2所述的減震機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述減震機(jī)構(gòu)還包括位于所述活塞 自由端的裝設(shè)件以及連接于所述外殼并遠(yuǎn)離所述裝設(shè)件的連接件。16. -種無人飛行器，包括機(jī)身，其特征在于：所述無人飛行器還包括至少一個權(quán)利要 求1~15中任一項所述的減震機(jī)構(gòu)，所述減震機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)身上。17. 如權(quán)利要求16所述的無人飛行器，其特征在于:所述減震機(jī)構(gòu)的外殼設(shè)置在所述機(jī) 身上，所述無人飛行器還包括云臺裝設(shè)件，所述云臺裝設(shè)件連接在所述活塞的自由端，并用 于裝設(shè)一云臺。18. 如權(quán)利要求17所述的無人飛行器，其特征在于:所述無人飛行器還包括設(shè)置于所述 云臺裝設(shè)件上的云臺。19. 如權(quán)利要求18所述的無人飛行器，其特征在于:所述無人飛行器還包括設(shè)置于所述 云臺上的圖像獲取裝置。20. 如權(quán)利要求16所述的無人飛行器，其特征在于:所述減震機(jī)構(gòu)為多個，多個所述減 震機(jī)構(gòu)在所述機(jī)身上以中心對稱或軸對稱的方式設(shè)置。21. -種減震機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括外殼以及活動件，所述活動件的一端可滑動地設(shè) 置于所述外殼內(nèi)；所述減震機(jī)構(gòu)還包括： 減震環(huán)，設(shè)置在所述活動件與所述外殼之間，并在所述外殼與所述活動件之間形成沿 所述外殼的寬度方向的彈性抵持作用；以及 彈性件，設(shè)置在所述活動件與所述外殼之間，并在所述活動件及所述外殼之間形成沿 所述外殼的長度方向的彈性抵持作用。22. 如權(quán)利要求21所述的減震機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述外殼靠近所述活動件伸出所述外 殼的一端的部分為剛性結(jié)構(gòu)。23. 如權(quán)利要求21或22所述的減震機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述減震機(jī)構(gòu)還包括套設(shè)件，所 述套設(shè)件設(shè)置在所述活動件與所述減震環(huán)之間，并固持所述減震環(huán)。24. 如權(quán)利要求23所述的減震機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述減震機(jī)構(gòu)為活塞式減震機(jī)構(gòu)，所 述外殼為活塞筒，所述活動件為活塞桿部，所述套設(shè)件為活塞端部，所述減震環(huán)在所述活塞 端部與所述活塞筒之間形成沿所述外殼的徑向的彈性抵持作用，所述彈性件在所述活塞端 部與所述活塞筒之間形成沿所述外殼的軸向的彈性抵持作用。25. 如權(quán)利要求24所述的減震機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述套設(shè)件與所述活動件為一體成型 結(jié)構(gòu)； 或/及，所述套設(shè)件與所述活動件為分體式結(jié)構(gòu)，所述活動件的一端收容于所述套設(shè)件 內(nèi)。26. 如權(quán)利要求21或22所述的減震機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述外殼形內(nèi)成收容腔，所述減 震機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述收容腔內(nèi)的緩沖介質(zhì)。27. 如權(quán)利要求26所述的減震機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述緩沖介質(zhì)為液體、固體及氣體中 的至少一種。
【文檔編號】B64D47/08GK205559664SQ201620315657
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】梁貴彬, 陳星元, 張永生, 肖文龍, 王佳迪
【申請人】深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司