無人飛行器保護(hù)架及其無人飛行器的制造方法
【專利摘要】一種無人飛行器保護(hù)架及其無人飛行器，所述無人飛行器保護(hù)架由弧形條(1)和一個(gè)連接桿(2)構(gòu)成，所述無人飛行器保護(hù)架經(jīng)由所述連接桿(2)連接到無人飛行器本體上，所述弧形條(1)是以旋翼的軸心為圓心，連接桿(2)長(zhǎng)度為半徑的圓弧結(jié)構(gòu)，所述弧形條(1)開口朝向所述無人飛行器本體且半包圍所述無人飛行器的旋翼的外邊緣。進(jìn)一步地，所述弧形條(1)在垂直方向上的截面高度大于連接桿(2)的截面高度。
【專利說明】
無人飛行器保護(hù)架及其無人飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于無人飛行器安全領(lǐng)域，特別是涉及一種無人飛行器保護(hù)架及其無人飛行器?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]無人飛行器的應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷拓展，無論是行業(yè)無人機(jī)還是消費(fèi)無人機(jī)都得到長(zhǎng)足的進(jìn)步，尤其是多旋翼式無人飛行器為代表的小微型無人飛行器，其各種組成部分開始模塊化，產(chǎn)業(yè)日趨成熟。
[0003]目前，多旋翼無人機(jī)在航拍、救援、森林防火、安防等很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用， 其主要由旋翼機(jī)身、多臺(tái)電機(jī)和多葉螺旋槳組成，其中旋翼機(jī)身上具有多片呈放射狀設(shè)置的機(jī)架，每片機(jī)架外端上表面安裝有一臺(tái)電機(jī)，并且每臺(tái)電機(jī)上端的輸出軸上連接一葉螺旋槳。由于多旋翼飛行器的飛行能力不斷提升，要求其旋翼轉(zhuǎn)速越來越快，而且飛行性能的提升使得飛行器的速度也變得更快，在此情況下，如果一旦發(fā)生誤操作，飛行器碰到障礙物，那么就會(huì)對(duì)飛行器的旋翼造成傷害甚至墜落，而如果碰到人，高速旋轉(zhuǎn)的旋翼還可能傷害人體。
[0004]現(xiàn)有旋翼保護(hù)架結(jié)構(gòu)可以分為兩種形式，一種是與機(jī)架或其他機(jī)體部件作為一體，不需安裝，無法拆卸的旋翼保護(hù)架；另一種是在飛行前進(jìn)行安裝，但這種通常需要拆裝多個(gè)螺釘。這兩種保護(hù)架存在明顯的不足之處:前者導(dǎo)致無人機(jī)體積增大，不便于攜帶及存放;后者拆裝麻煩，嚴(yán)重影響用戶使用的便捷性和可靠性。
[0005]專利文獻(xiàn)CN205150236U公開的螺旋槳頂部保護(hù)裝置，包括設(shè)于無人機(jī)上側(cè)的基體(2)，基體中央向上隆起、在基體中央下部形成容納腔(21);以容納腔為中心，基體上均勻開有至少兩個(gè)通孔(20)，通孔內(nèi)安裝有防護(hù)罩(1)，防護(hù)罩與無人機(jī)本體連接。該專利可避免障礙物損害無人機(jī)螺旋槳，又能避免無人機(jī)傷人的情況發(fā)生。但該專利導(dǎo)致無人機(jī)體積增大，不便于攜帶和存放，且增加風(fēng)阻，降低了飛行性能。
[0006]專利CN205150235U公開的無人機(jī)支撐組件包括一次成型的底座(2)、機(jī)臂(1)及電機(jī)座(4)，機(jī)臂兩端分別連接底座和電機(jī)座，電機(jī)座包括下側(cè)開口的空腔，空腔內(nèi)部通過螺栓固接有護(hù)槳座(5)，護(hù)槳座下側(cè)卡接護(hù)槳(3)。該專利提高了整個(gè)無人機(jī)機(jī)體的集成度，減少了拆裝時(shí)間。但其導(dǎo)致無人機(jī)體積增大，不便于攜帶和存放，且增加風(fēng)阻，降低了飛行性能。
[0007]專利文獻(xiàn)CN205131658U公開的一種多旋翼無人機(jī)保護(hù)裝置包括圓形保護(hù)架(1)、 多個(gè)連接支架(2)和多個(gè)雙通連接器(3);其中連接支架(2)為由碳纖維材料制成的長(zhǎng)條形板狀結(jié)構(gòu)，中部形成有減重孔(4)，每個(gè)連接支架(2)的一端固定在多旋翼無人機(jī)上一片機(jī)架(5)的外端表面和電機(jī)(6)下端之間，另一端表面安裝有一個(gè)雙通連接器(3);雙通連接器(3)為圓管狀結(jié)構(gòu)，其兩端位于連接支架(2)的左右兩側(cè)；圓形保護(hù)架(1)為圓形桿，同時(shí)插入在上述多個(gè)雙通連接器(3)的內(nèi)部。該專利可避免障礙物損害無人機(jī)螺旋槳，又能避免無人機(jī)傷人的情況發(fā)生。但該專利導(dǎo)致無人機(jī)體積增大，不便于攜帶和存放，且增加風(fēng)阻和重量，降低了飛行性能。
[0008]專利文獻(xiàn)CN104986331A公開的一種無人機(jī)旋翼保護(hù)架包括:保護(hù)架本體，可拆卸地設(shè)置在無人機(jī)機(jī)臂(4)上遠(yuǎn)離無人機(jī)本體的一端端部，所述端部設(shè)置有螺旋槳(5)，所述螺旋槳(5)的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于所述保護(hù)架本體的表面，所述保護(hù)架本體用于對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)的所述螺旋槳(5)進(jìn)行保護(hù)。該專利能夠快速安裝及拆卸，方便收納攜帶，使用時(shí)能夠快速展開， 迅速達(dá)到飛行狀態(tài)。但該專利可靠性差，增加風(fēng)阻和重量，降低了飛行性能。
[0009]現(xiàn)有技術(shù)中的旋翼保護(hù)架通常是可拆卸安裝在機(jī)架主體向外延伸的四個(gè)懸臂的邊緣，但是目前的保護(hù)架通常是類似三角形的結(jié)構(gòu)，其中三角形的銳角處與懸臂邊緣連接， 與該銳角相對(duì)的三角形的另一邊(保護(hù)邊)，通常是與旋翼旋轉(zhuǎn)時(shí)所形成圓的外邊緣吻合， 并稍稍大于該圓。如此，保護(hù)架的保護(hù)邊在旋翼之外充當(dāng)了護(hù)欄的作用，能夠避免旋翼直接撞擊到障礙物。然而，無論該保護(hù)架是設(shè)計(jì)在上述旋翼的正下方或者正上方，由于保護(hù)架的若干個(gè)筋結(jié)構(gòu)正好擋在旋翼的風(fēng)路上，所以將會(huì)降低旋翼所能給飛行器提供的飛行性能， 在某些情況下，這種阻礙能力甚至能達(dá)到30%的水平。所以，稍微專業(yè)一點(diǎn)的飛手，就希望能夠不使用該保護(hù)架，從而能夠好好的享受高速飛行。如此，也降低了飛行器的飛行安全性。
[0010]因此，本領(lǐng)域急需要解決的技術(shù)問題在于:在不導(dǎo)致無人飛行器體積增大的情況下，避免障礙物損害無人機(jī)螺旋槳，又能避免無人機(jī)傷人的情況發(fā)生，避免增加無人飛行器的重量和風(fēng)阻，且不影響無人飛行器的飛行性能。[〇〇11]在【背景技術(shù)】部分中公開的上述信息僅僅用于增強(qiáng)對(duì)本實(shí)用新型背景的理解，因此可能包含不構(gòu)成在本國(guó)中本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0012]基于解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型總的構(gòu)思在于，提供一種避免增加無人飛行器的重量和風(fēng)阻，且不影響無人飛行器的飛行性能的無人飛行器保護(hù)架。其中，減少阻擋風(fēng)路的部件和形成涵道結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)避免增加風(fēng)阻的總構(gòu)思的閃光之處。
[0013]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，一種無人飛行器保護(hù)架由弧形條和一個(gè)連接桿構(gòu)成， 所述無人飛行器保護(hù)架經(jīng)由所述連接桿連接到無人飛行器本體上，所述弧形條(1)是以旋翼的軸心為圓心，連接桿(2)長(zhǎng)度為半徑的圓弧結(jié)構(gòu)，所述弧形條(1)開口朝向所述無人飛行器本體且半包圍所述無人飛行器的旋翼的外邊緣。
[0015]優(yōu)選地，所述無人飛行器保護(hù)架由托架、一個(gè)連接桿和弧形條構(gòu)成，所述無人飛行器保護(hù)架經(jīng)由托架可拆卸地設(shè)置在無人飛行器機(jī)臂的遠(yuǎn)離無人飛行器本體的端部上，設(shè)在所述端部上的旋翼的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于所述無人飛行器保護(hù)架的表面。
[0016]優(yōu)選地，所述弧形條是以托架為圓心，連接桿長(zhǎng)度為半徑的圓弧結(jié)構(gòu)，旋翼的旋轉(zhuǎn)軸線穿過所述圓心。[〇〇17]優(yōu)選地，所述連接桿的長(zhǎng)度略微大于旋翼半徑。
[0018]優(yōu)選地，無人飛行器保護(hù)架由托架、一個(gè)連接桿和弧形條一體形成。
[0019]優(yōu)選地，所述圓弧結(jié)構(gòu)為四分之一圓至三分之一圓范圍內(nèi)的圓弧結(jié)構(gòu)。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，無人飛行器保護(hù)架由弧形條和連接桿構(gòu)成，所述無人飛行器保護(hù)架經(jīng)由所述連接桿連接到無人飛行器本體上，所述弧形條開口朝向所述無人飛行器本體且所述弧形條相對(duì)于連接桿對(duì)稱，所述弧形條和連接桿的截面為弧形，所述弧形條在垂直方向上的截面高度大于其截面寬度。[0021 ]優(yōu)選地，所述無人飛行器保護(hù)架僅設(shè)有一個(gè)連接桿。
[0022]優(yōu)選地，連接桿、弧形條和無人飛行器旋翼之間形成半包圍結(jié)構(gòu)，弧形條在垂直方向上的截面高度大于連接桿的截面高度。
[0023]根據(jù)本實(shí)用新型的又一方面，一種無人飛行器，其裝配有所述的無人飛行器保護(hù)架。
[0024]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠使得本實(shí)用新型的技術(shù)手段更加清楚明白，達(dá)到本領(lǐng)域技術(shù)人員可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施的程度，并且為了能夠讓本實(shí)用新型的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，下面以本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行舉例說明。【附圖說明】
[0025]通過閱讀下文優(yōu)選的【具體實(shí)施方式】中的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。說明書附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的限制。顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。而且在整個(gè)附圖中，用相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件。在附圖中:
[0026]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的無人飛行器保護(hù)架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的無人飛行器保護(hù)架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的無人飛行器保護(hù)架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4是根據(jù)圖2的無人飛行器保護(hù)架的A方向的橫截面示意圖。
[0030]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的解釋。【具體實(shí)施方式】
[0031]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本實(shí)用新型，并且能夠?qū)⒈緦?shí)用新型的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0032]需要說明的是，在說明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可以理解，技術(shù)人員可能會(huì)用不同名詞來稱呼同一個(gè)組件。本說明書及權(quán)利要求并不以名詞的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說明書及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”或“包括”為一開放式用語(yǔ)，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”。說明書后續(xù)描述為實(shí)施本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，然所述描述乃以說明書的一般原則為目的，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。
[0033]為便于對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的理解，下面將結(jié)合附圖以幾個(gè)具體實(shí)施例為例做進(jìn)一步的解釋說明，且各個(gè)附圖并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。[0〇34] 實(shí)施例中，無人飛行器簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”(unmanned aerial vehicle)，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為:無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)等。
[0035]本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的無人飛行器為多旋翼無人飛行器，多旋翼無人飛行器可以是四旋翼、六旋翼及旋翼數(shù)量大于六的無人飛行器。
[0036]本實(shí)用新型技術(shù)方案采用的無人飛行器主要是指小、微型多旋翼無人飛行器，這種無人飛行器體積小、成本低、飛行穩(wěn)定性較好，飛行成本低等。本實(shí)用新型使用的飛行器， 典型的以四軸多旋翼飛行器為代表。
[0037]圖1為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的無人飛行器保護(hù)架的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型實(shí)施例將結(jié)合圖1進(jìn)行具體說明。
[0038]如圖1所示，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供了一種無人飛行器保護(hù)架，一種無人飛行器保護(hù)架由弧形條1和一個(gè)連接桿2構(gòu)成，所述無人飛行器保護(hù)架經(jīng)由所述連接桿2連接到無人飛行器本體上，所述弧形條1是以旋翼的軸心為圓心，連接桿2長(zhǎng)度為半徑的圓弧結(jié)構(gòu)，所述弧形條1開口朝向所述無人飛行器本體且半包圍所述無人飛行器的旋翼的外邊緣。
[0039]由弧形條1和一個(gè)連接桿2構(gòu)成的無人飛行器保護(hù)架不會(huì)阻礙旋翼的風(fēng)路，避免了降低旋翼所能給飛行器提供的飛行性能，在某些情況下，可以避免甚至能達(dá)到30%的水平的飛行性能，由于弧形條1相對(duì)于連接桿2對(duì)稱使得無人飛行器保護(hù)架是個(gè)平衡的結(jié)構(gòu)，有利于無人飛行器的穩(wěn)定;進(jìn)一步地，如果一旦發(fā)生誤操作，無人飛行器碰到障礙物，那么就會(huì)對(duì)飛行器的旋翼造成傷害甚至墜落，而如果碰到人，高速旋轉(zhuǎn)的旋翼還可能傷害人體，弧形條在旋翼之外提供一個(gè)物理遮擋物，能夠降低旋翼的損壞程度以及保護(hù)其它人或物免受旋轉(zhuǎn)的旋翼的損傷。
[0040]如圖2所示，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供了一種無人飛行器保護(hù)架，無人飛行器保護(hù)架由托架3、一個(gè)連接桿2和弧形條1構(gòu)成，所述無人飛行器保護(hù)架經(jīng)由托架3可拆卸地設(shè)置在無人飛行器機(jī)臂4的遠(yuǎn)離無人飛行器本體的端部上，設(shè)在所述端部上的旋翼5的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于所述無人飛行器保護(hù)架的表面。
[0041]托架3可以以多種方式可拆卸地設(shè)置在機(jī)臂的端部上，例如卡合、嵌入或螺紋連接等方式可拆卸地設(shè)在機(jī)臂的端部上，例如托架3的形狀與機(jī)臂4端部緊密配合以保證安裝的穩(wěn)定性，并保持外型小巧；另外，托架的中心軸線與旋翼5的軸線重合。托架還可以設(shè)置安裝件以將所述托架3鎖定在端部上，安裝件可以是卡口件。
[0042]在本實(shí)施例中的無人飛行器保護(hù)架可完全避免旋翼在飛行過程中與人體的任何接觸，確保人身安全；同時(shí)，能夠使得無人機(jī)在遭遇不同方向撞擊時(shí)，承受并通過彈性變形吸收一定的能量，減小撞擊破壞性，進(jìn)一步提高安全性能高；另外，可拆卸的連接方式使得無人飛行器保護(hù)架能夠快速安裝及拆卸，方便收納攜帶，使用時(shí)能夠快速展開，迅速達(dá)到飛行狀態(tài);最后，無人飛行器保護(hù)架僅使用一個(gè)連接桿，使無人飛行器保護(hù)架不會(huì)阻礙旋翼的風(fēng)路，避免了降低旋翼所能給飛行器提供的飛行性能，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕便，進(jìn)一步提尚了飛彳丁性能。
[0043]如圖3所示，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供了一種無人飛行器保護(hù)架，無人飛行器保護(hù)架由托架3、一個(gè)連接桿2和弧形條1構(gòu)成，所述弧形條1是以托架3為圓心，連接桿2長(zhǎng)度為半徑的圓弧結(jié)構(gòu)，旋翼5的旋轉(zhuǎn)軸線穿過所述圓心。在本實(shí)施例中，由于旋轉(zhuǎn)軸線穿過圓心，避免了來自旋翼的振動(dòng)，進(jìn)一步提高了無人飛行器飛行的穩(wěn)定性。
[0044]本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，所述連接桿2的長(zhǎng)度大于或等于旋翼半徑。優(yōu)選地， 連接桿的長(zhǎng)度處于旋翼半徑的1.05至1.2倍之間的范圍。
[0045]本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，無人飛行器保護(hù)架由托架3、一個(gè)連接桿2和弧形條1 一體形成。由于本無人飛行器保護(hù)架減少了保護(hù)架的筋結(jié)構(gòu)，所以相應(yīng)的降低了保護(hù)架本身的強(qiáng)度，采用一體形成的保護(hù)架提高了強(qiáng)度，這有助于無人飛行器保護(hù)架的穩(wěn)固性。
[0046]本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，所述圓弧結(jié)構(gòu)為四分之一圓至三分之一圓范圍內(nèi)的圓弧結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述圓弧結(jié)構(gòu)為80度到100度的圓弧，更優(yōu)選地，所述圓弧結(jié)構(gòu)為90度圓弧。
[0047]如圖4所示，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供了一種無人飛行器保護(hù)架，無人飛行器保護(hù)架由弧形條1和連接桿2構(gòu)成，所述無人飛行器保護(hù)架經(jīng)由所述連接桿2連接到無人飛行器本體上，所述弧形條1開口朝向所述無人飛行器本體且所述弧形條1相對(duì)于連接桿2對(duì)稱，所述弧形條1和連接桿2的截面為弧形，所述弧形條1在垂直方向上的截面高度大于其截面寬度，且大于連接桿2的截面高度。[〇〇48]在一個(gè)實(shí)施例中，弧形條1高出旋翼5所述弧形條1橫截面高度三分之一的距離，弧形條1和旋翼5間隔所述弧形條橫截面高度的二分之一。
[0049]在本實(shí)施例中，在無人飛行器的垂直方向上即起降方向上，增加弧形條截面高度。 具體參見圖4,所述弧形條1在垂直方向上的截面高度大于連接桿2的截面高度。由于弧形條截面高度的增加，增強(qiáng)了保護(hù)架的剛性。
[0050]為了進(jìn)一步降低風(fēng)阻，所述弧形條和連接桿的截面為圓形。[0051 ]本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，所述無人飛行器保護(hù)架僅設(shè)有一個(gè)連接桿2。[〇〇52]本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，連接桿2、弧形條1和無人飛行器旋翼5之間形成半包圍涵洞結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)有助于改善旋翼的風(fēng)力，提升多旋翼飛行器的性能。
[0053]本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，無人飛行器保護(hù)架由碳纖維材料制成，其重量輕、彈性好、強(qiáng)度好。
[0054]另外，本實(shí)用新型還提供了一種無人飛行器，其包括如上所述的無人飛行器保護(hù)架。關(guān)于具無人飛行器的結(jié)構(gòu)，由于并非本實(shí)用新型重點(diǎn)，這里不再詳述。常見的多旋翼飛行器包括旋翼、電子調(diào)速器、馬達(dá)、飛行控制器、電池、機(jī)架、起落架等結(jié)構(gòu)，為了實(shí)現(xiàn)航拍目的的飛行器還包括云臺(tái)、攝像裝置等。另外，還有在地面通過無線信號(hào)與其通信的遙控設(shè)備，操作人員通過遙控設(shè)備對(duì)飛行器發(fā)出指令，控制其飛行過程。
[0055]盡管以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方案進(jìn)行了描述，但本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方案和應(yīng)用領(lǐng)域，上述的具體實(shí)施方案僅僅是示意性的、指導(dǎo)性的，而不是限制性的。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本說明書的啟示下和在不脫離本實(shí)用新型權(quán)利要求所保護(hù)的范圍的情況下，還可以做出很多種的形式，這些均屬于本實(shí)用新型保護(hù)之列。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人飛行器保護(hù)架，其特征在于:所述無人飛行器保護(hù)架由弧形條(1)和一個(gè)連 接桿(2)構(gòu)成，所述無人飛行器保護(hù)架經(jīng)由所述連接桿(2)連接到無人飛行器本體上，所述 弧形條(1)是以旋翼的軸心為圓心，連接桿(2)長(zhǎng)度為半徑的圓弧結(jié)構(gòu)，所述弧形條(1)開口 朝向所述無人飛行器本體且半包圍所述無人飛行器的旋翼的外邊緣。2.根據(jù)權(quán)利要求1的所述無人飛行器保護(hù)架，其特征在于:所述無人飛行器保護(hù)架由托 架(3)、一個(gè)連接桿(2)和弧形條(1)構(gòu)成，所述無人飛行器保護(hù)架經(jīng)由托架(3)可拆卸地設(shè) 置在無人飛行器機(jī)臂(4)的遠(yuǎn)離無人飛行器本體的端部上，設(shè)在所述端部上的旋翼(5)的旋 轉(zhuǎn)軸線垂直于所述無人飛行器保護(hù)架的表面。3.根據(jù)權(quán)利要求2的所述無人飛行器保護(hù)架，其特征在于:所述弧形條(1)是以托架(3) 為圓心，連接桿(2)長(zhǎng)度為半徑的圓弧結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3的所述無人飛行器保護(hù)架，其特征在于:旋翼(5)的旋轉(zhuǎn)軸線穿過所 述圓心。5.根據(jù)權(quán)利要求2的所述無人飛行器保護(hù)架，其特征在于:無人飛行器保護(hù)架由托架 (3)、一個(gè)連接桿(2)和弧形條(1) 一體形成。6.根據(jù)權(quán)利要求3的所述無人飛行器保護(hù)架，其特征在于:所述圓弧結(jié)構(gòu)為四分之一圓 至三分之一圓范圍內(nèi)的圓弧結(jié)構(gòu)。7.—種無人飛行器保護(hù)架，其特征在于:所述無人飛行器保護(hù)架由弧形條(1)和連接桿 (2)構(gòu)成，所述無人飛行器保護(hù)架經(jīng)由所述連接桿(2)連接到無人飛行器本體上，所述弧形 條(1)開口朝向所述無人飛行器本體且所述弧形條(1)相對(duì)于連接桿(2)對(duì)稱，所述弧形條 (1)和連接桿(2)的截面為弧形，所述弧形條(1)在垂直方向上的截面高度大于其截面寬度。8.根據(jù)權(quán)利要求7的所述無人飛行器保護(hù)架，其特征在于:所述無人飛行器保護(hù)架僅設(shè) 有一個(gè)連接桿(2)。9.根據(jù)權(quán)利要求7的所述無人飛行器保護(hù)架，其特征在于:連接桿(2)、弧形條(1)和無 人飛行器旋翼(5)之間形成半包圍結(jié)構(gòu)，其中，弧形條(1)在垂直方向上的截面高度大于連 接桿(2)的截面高度。10.—種無人飛行器，其裝配有如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的無人飛行器保護(hù)架。
【文檔編號(hào)】B64C27/20GK205668641SQ201620546828
【公開日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年6月7日
【發(fā)明人】楊珊珊
【申請(qǐng)人】楊珊珊