述第一軸承和第二軸承為第一滾珠軸承和第二組滾珠軸承，所述第一環(huán)和第二環(huán)形成有數(shù)個(gè)環(huán)槽以容置所述第一滾珠軸承和第二組滾珠軸承。9.如權(quán)利要求8所述的諧波齒輪系統(tǒng)，其特征在于所述輸出包括具有一支心軸的一個(gè)固定件，所述徑向延伸凸緣固定在所述心軸，所述柔輪包括一開(kāi)口可滑動(dòng)地容納所述心軸，及一個(gè)安裝件具有一開(kāi)口可滑動(dòng)地容納所述心軸，所述柔輪夾在所述安裝件和所述徑向延伸凸緣之間，所述第三軸承固定在所述安裝件。10.一種諧波齒輪系統(tǒng)，包括以下組合:一個(gè)輸入，包括具有軸向相隔的第一面及第二面的一個(gè)徑向延伸碟；一個(gè)環(huán)齒輪；一個(gè)波產(chǎn)生器，形狀為非圓形且連接到所述輸入而可與所述輸入旋轉(zhuǎn)；一個(gè)輸出；一個(gè)柔輪，連接到所述輸出而可與所述輸出旋轉(zhuǎn)，所述柔輪與所述環(huán)齒輪嚙合且位于所述環(huán)齒輪與所述波產(chǎn)生器之間；徑向延伸且軸向相隔的第一環(huán)及第二環(huán)，所述第一環(huán)及第二環(huán)連接到所述輸出；一個(gè)第一軸承，位于所述第一面和所述第一環(huán)之間；及一個(gè)第二軸承，位于所述第二面和所述第二環(huán)之間。11.如權(quán)利要求10所述的諧波齒輪系統(tǒng)，其特征在于所述輸入還包括一個(gè)應(yīng)變消除器。12.如權(quán)利要求11所述的諧波齒輪系統(tǒng)，其特征在于所述輸入為一轂；且其中所述應(yīng)變消除器為在所述轂中的一個(gè)槽且為螺旋狀，以補(bǔ)償所述輸入相對(duì)于所述輸出的平行和角度的不對(duì)齊。13.如權(quán)利要求12所述的諧波齒輪系統(tǒng)，其特征在于所述輸入還包括固定在所述轂和所述徑向延伸碟之間的一個(gè)頸圈，所述波產(chǎn)生器固定在所述頸圈且與所述轂同心。14.如權(quán)利要求10-13中任一項(xiàng)所述的諧波齒輪系統(tǒng)，其特征在于所述輸出包括一個(gè)徑向延伸凸緣，所述徑向延伸凸緣包括所述第一環(huán)及固定在所述徑向延伸凸緣且包括所述第二環(huán)的一個(gè)環(huán)狀固定件，其中所述第一和第二軸承為第一和第二組滾珠軸承，所述第一和第二環(huán)形成有數(shù)個(gè)環(huán)槽以容置所述第一和第二組滾珠軸承頸圈。15.如權(quán)利要求14所述的諧波齒輪系統(tǒng)，其特征在于所述輸出包括具有一支心軸的一個(gè)固定件，所述徑向延伸凸緣固定在所述心軸，所述柔輪包括一開(kāi)口可滑動(dòng)地容納所述心軸，及一個(gè)安裝件具有一開(kāi)口可滑動(dòng)地容納所述心軸，所述柔輪夾在所述安裝件和所述徑向延伸凸緣之間，所述第三軸承固定在所述安裝件16.如權(quán)利要求10-15中任一項(xiàng)所述的諧波齒輪系統(tǒng)，還包括以下組合:一個(gè)框，具有一個(gè)外周圍，一個(gè)第一軸向端和從所述第一軸向端軸向延伸的一個(gè)軸向延伸內(nèi)表面；一個(gè)蓋，具有一個(gè)第一軸向端和從所述蓋的所述第一端軸向延伸的一個(gè)軸向延伸環(huán)狀內(nèi)表面，所述框和所述蓋的所述第一軸向端相靠，所述軸向延伸環(huán)狀內(nèi)表面位于相同的徑向距離，所述環(huán)齒輪抵靠并重迭所述軸向延伸環(huán)狀內(nèi)表面；一個(gè)突起，具有一個(gè)體積且形成在所述蓋和所述框其中一者的所述軸向延伸環(huán)狀內(nèi)表面的一個(gè)相交處的所述第一軸向端上；一個(gè)洞，具有一個(gè)體積且形成在所述蓋和所述框另一者的所述軸向延伸環(huán)狀內(nèi)表面的一個(gè)相交處的所述第一軸向端上，所述洞的所述體積大于所述框的所述體積；一個(gè)調(diào)節(jié)空間，形成在所述蓋和所述框另一者的所述第一軸向端且與所述軸向延伸環(huán)狀內(nèi)表面和所述洞相隔；一個(gè)連接溝，連接所述洞和所述調(diào)節(jié)空間；及密封劑，注入在所述洞內(nèi)且通過(guò)位于所述洞的所述突起而穿過(guò)所述連接溝移入所述調(diào)節(jié)空間。17.如權(quán)利要求16所述的諧波齒輪系統(tǒng)，其特征在于所述突起的截面為四邊形，所述四邊形具有在所述蓋和所述框所述其中一者的所述第一軸向端上的一個(gè)底部，平行于所述底部延伸但長(zhǎng)度較短的一個(gè)頂部，在所述頂部和所述底部之間延伸且一般是與所述蓋和所述框的所述其中一者的所述軸向延伸環(huán)狀內(nèi)表面同長(zhǎng)的一個(gè)第一端，及在所述底部和所述頂部之間延伸的一個(gè)第二端。18.如權(quán)利要求16或17所述的諧波齒輪系統(tǒng)，其特征在于所述洞和所述調(diào)節(jié)空間截面各為長(zhǎng)方形，且其中所述連接溝形成在所述框和所述蓋的所述其中一者的所述第一軸向端中。19.如權(quán)利要求10-15中任一項(xiàng)所述的諧波齒輪系統(tǒng)，還包括以下組合:一個(gè)框，有一個(gè)外周圍；一個(gè)第三軸承，將所述輸出可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述框；一個(gè)孔，從所述框的所述外周圍延伸到所述第三軸承；一個(gè)柱塞，以受控方式可滑動(dòng)地容納在所述孔中；及油脂，注入在所述孔中且位于所述柱塞和所述第三軸承之間，所述柱塞在所述孔中向內(nèi)滑動(dòng)迫使某量的油脂進(jìn)入所述第三軸承。20.如權(quán)利要求19所述的諧波齒輪系統(tǒng)，其特征在于所述柱塞是螺設(shè)在所述孔中。21.如權(quán)利要求19或20所述的諧波齒輪系統(tǒng)，其特征在于所述孔包括從所述框的所述周圍延伸到所述第三軸承的一個(gè)徑向孔，一個(gè)從所述框的所述周圍延伸到所述徑向孔的一個(gè)軸向孔，位于所述徑向孔內(nèi)且位于所述框的所述周圍和所述徑向孔之間的一個(gè)塞，及形成在所述第三軸承內(nèi)且與所述徑向孔連通的一個(gè)徑向孔。22.一種潤(rùn)滑系統(tǒng)，包括以下組合:一個(gè)框；一個(gè)安裝件；一個(gè)軸承，將所述安裝件可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述框；一個(gè)孔，從所述框的所述外周圍延伸到所述軸承；一個(gè)柱塞，以受控方式可滑動(dòng)地容納在所述孔中；及油脂，注入在所述孔中且位于所述柱塞和所述軸承之間，所述柱塞在所述孔中向內(nèi)滑動(dòng)迫使某量的油脂進(jìn)入所述軸承。23.如權(quán)利要求22所述的潤(rùn)滑系統(tǒng)，所述柱塞螺設(shè)在所述孔中。24.如權(quán)利要求22或23所述的潤(rùn)滑系統(tǒng)，其特征在于所述孔包括從所述框的所述周圍延伸到所述軸承的一個(gè)徑向孔，一個(gè)從所述框的所述周圍延伸到所述徑向孔的一個(gè)軸向孔，位于所述徑向孔內(nèi)且位于所述框的所述周圍和所述徑向孔之間的一個(gè)塞，及形成在所述軸承內(nèi)且與所述徑向孔連通的一個(gè)徑向孔。25.—種密封系統(tǒng)，包括以下組合:一個(gè)組件；一個(gè)框，具有一個(gè)第一軸向端和從所述第一軸向端軸向延伸的一個(gè)軸向延伸內(nèi)表面；一個(gè)蓋，具有一個(gè)第一軸向端和從所述蓋的所述第一端軸向延伸的一個(gè)軸向延伸環(huán)狀內(nèi)表面，所述框和所述蓋的所述第一軸向端相靠，所述軸向延伸環(huán)狀內(nèi)表面位于相同的徑向距離，所述組件抵靠并重迭所述軸向延伸環(huán)狀內(nèi)表面；一個(gè)突起，具有一個(gè)體積且形成在所述蓋和所述框其中一者的所述軸向延伸環(huán)狀內(nèi)表面的一個(gè)相交處的所述第一軸向端上；一個(gè)洞，具有一個(gè)體積且形成在所述蓋和所述框另一者的所述軸向延伸環(huán)狀內(nèi)表面的一個(gè)相交處的所述第一軸向端上，所述洞的所述體積大于所述框的所述體積；一個(gè)調(diào)節(jié)空間，形成在所述蓋和所述框另一者的所述第一軸向端且與所述軸向延伸環(huán)狀內(nèi)表面和所述洞相隔；一個(gè)連接溝，連接所述洞和所述調(diào)節(jié)空間；密封劑，注入在所述洞內(nèi)且通過(guò)位于所述洞的所述突起而穿過(guò)所述連接溝移入所述調(diào)節(jié)空間。26.如權(quán)利要求25所述的密封系統(tǒng)，其特征在于所述突起的截面為四邊形，所述四邊形具有在所述蓋和所述框所述其中一者的所述第一軸向端上的一個(gè)底部，平行于所述底部延伸但長(zhǎng)度較短的一個(gè)頂部，在所述頂部和所述底部之間延伸且一般是與所述蓋和所述框的所述其中一者的所述軸向延伸環(huán)狀內(nèi)表面同長(zhǎng)的一個(gè)第一端，及在所述底部和所述頂部之間延伸的一個(gè)第二端。27.如權(quán)利要求25或26所述的密封系統(tǒng)，其特征在于所述洞和所述調(diào)節(jié)空間截面各為長(zhǎng)方形，且其中所述連接溝形成在所述框和所述蓋的所述其中一者的所述第一軸向端中。28.一種諧波齒輪系統(tǒng)，包括以下組合:一個(gè)輸入，包括具有應(yīng)變消除器的一個(gè)轂；一個(gè)環(huán)齒輪；一個(gè)波產(chǎn)生器，形狀為非圓形且連接到所述輸入而可與所述輸入旋轉(zhuǎn)；一個(gè)輸出；一個(gè)柔輪，連接到所述輸出而可與所述輸出旋轉(zhuǎn)，所述柔輪與所述環(huán)齒輪嚙合且位于所述環(huán)齒輪與所述波產(chǎn)生器之間，所述波產(chǎn)生器和所述環(huán)齒輪安排成與所述轂同心，所述應(yīng)變消除器和所述轂在徑向位于所述柔輪，所述波產(chǎn)生器，及所述環(huán)齒輪之內(nèi)側(cè)。
【專利摘要】一種諧波齒輪系統(tǒng)(10)包括位于一凸緣(84)與一定位板(88)之間的第一和第二組滾珠軸承(80,82),可與一個(gè)輸出和包含應(yīng)變消除器(76)的輸入的一個(gè)徑向扁平碟(74)旋轉(zhuǎn)。應(yīng)變消除器(76)為在徑向位于波產(chǎn)生器(94)和環(huán)齒輪(22)之內(nèi)側(cè)的一個(gè)接合件(70)中的一個(gè)螺旋槽。環(huán)齒輪(22)被一個(gè)密封系統(tǒng)密封,密封系統(tǒng)包括密封劑(42),密封劑(42)被進(jìn)入一個(gè)洞(36)的一個(gè)蓋(24)的一個(gè)突起(34)強(qiáng)迫穿過(guò)一個(gè)溝(40)進(jìn)入框(12)的一個(gè)調(diào)節(jié)空間(38)。將框(12)安裝成可在輸出(54)旋轉(zhuǎn)的軸承(48)被一個(gè)潤(rùn)滑系統(tǒng)潤(rùn)滑,潤(rùn)滑系統(tǒng)包括螺設(shè)在軸向孔(102)中的柱塞(110),軸向孔(102)與連通于軸承(48)徑向孔(47)的徑向孔(104)相交。
【IPC分類】F16H57/04, F16D3/72, F16J15/14, F16H57/022, F16H49/00, F16C33/10, F16H57/029, F16N11/02, F16C33/66
【公開(kāi)號(hào)】CN104919221
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380054574
【發(fā)明人】安東尼·威爾·克利柏, 查爾斯·克里斯蒂安·布謝克
【申請(qǐng)人】聶克森集團(tuán)公司
【公開(kāi)日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2013年8月21日
【公告號(hào)】CA2894859A1, EP2929216A2, WO2014031751A2, WO2014031751A3