專(zhuān)利名稱(chēng)：滾動(dòng)諧波減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
滾動(dòng)諧波減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)，尤其涉及一種滾動(dòng)諧波減速機(jī)。
技術(shù)背景[0002]滾動(dòng)諧波減速機(jī)(Rolling Harmonious Reducer)簡(jiǎn)稱(chēng)RH減速機(jī)。經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn)和測(cè)試，在內(nèi)輪腔內(nèi)的小圓柱做圓周運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)外齒輪的差齒嚙合，使之運(yùn)動(dòng)，從而與外輪進(jìn)行齒與齒的相互嚙合。由于小圓柱每轉(zhuǎn)一整圈，對(duì)應(yīng)的點(diǎn)就達(dá)到一個(gè)極值，即走一個(gè)齒，從而達(dá)到減速的作用。[0003]但是，現(xiàn)有的滾動(dòng)諧波減速機(jī)吻合度低，輸出不穩(wěn)定，導(dǎo)致整體的工況不穩(wěn)定。再者，整體的零件剛性小，影響減速機(jī)中軸承的使用壽命。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供一種滾動(dòng)諧波減速機(jī)。[0005]本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)[0006]滾動(dòng)諧波減速機(jī)，包括有輸入端組件，其中所述的輸入端組件外圍設(shè)置有軸承組件，所述軸承組件的中段分布有容納空間，所述的容納空間外圍套設(shè)有傳動(dòng)組件，所述的傳動(dòng)組件外圍設(shè)置有外齒輪組件，所述的軸承組件的工作端外圍套設(shè)有輸出端組件，所述的輸出端組件與外齒輪組件通過(guò)連接螺釘相連。[0007]進(jìn)一步地，上述的滾動(dòng)諧波減速機(jī)，其中所述的傳動(dòng)組件為內(nèi)齒輪組，至少有兩個(gè)內(nèi)齒輪組成。[0008]更進(jìn)一步地，上述的滾動(dòng)諧波減速機(jī)，其中所述的軸承組件為十字交叉軸承。[0009]更進(jìn)一步地，上述的滾動(dòng)諧波減速機(jī)，其中所述的十字交叉軸承內(nèi)設(shè)置有潤(rùn)滑油道。[0010]再進(jìn)一步地，上述的滾動(dòng)諧波減速機(jī)，其中所述的十字交叉軸承頂端設(shè)置有銜接槽。[0011]本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在通過(guò)內(nèi)齒輪與對(duì)應(yīng)外齒輪的雙嚙合，得到雙倍扭矩的輸出，而且整體結(jié)構(gòu)的力偶更平衡，輸出更穩(wěn)定，減速機(jī)工作更平穩(wěn)。由此，可以把內(nèi)齒腔內(nèi)的雙圓柱與中心軸做成整體的曲軸，易于控制，令加工精度得到了保證。同時(shí)還使整個(gè)零件的結(jié)構(gòu)更緊湊，精度更高，整體零件的剛性更好，整體的承受力只有一半。并且，零件的剛性較大，不容易損壞。再者，能夠在整個(gè)結(jié)構(gòu)中取極小的背隙。


[0012]本實(shí)用新型的目的、優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過(guò)下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說(shuō)明進(jìn)行圖示和解釋。這些實(shí)施例僅是應(yīng)用本實(shí)用新型技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。這些附圖當(dāng)中，3[0013] 圖 1圖1是本滾動(dòng)諧波減速機(jī)的構(gòu)造示意圖。[0014]1輸入端組件[0015]3外齒輪組件[0016]5連接螺釘[0017]7潤(rùn)滑油道2十字交叉軸承 4輸出端組件 6內(nèi)齒輪 8銜接槽具體實(shí)施方式
[0018]如圖1所示的滾動(dòng)諧波減速機(jī)，包括有輸入端組件1，其特別之處在于本實(shí)用新型所采用的輸入端組件1外圍設(shè)置有軸承組件。具體來(lái)說(shuō)，為了擁有更好的嚙合效果，在軸承組件的中段分布有容納空間，該容納空間外圍套設(shè)有傳動(dòng)組件。與之對(duì)應(yīng)的是，在傳動(dòng)組件外圍設(shè)置有外齒輪組件3。同時(shí)，在軸承組件的工作端外圍套設(shè)有輸出端組件4。再者， 考慮到本實(shí)用新型工作的運(yùn)行穩(wěn)定，輸出端組件4與外齒輪組件3通過(guò)連接螺釘5相連。[0019]就本實(shí)用新型一較佳的實(shí)施方式來(lái)看，為了實(shí)現(xiàn)大扭矩的輸出，所采用的傳動(dòng)組件為內(nèi)齒輪組，至少有兩個(gè)內(nèi)齒輪6組成。由此，可以至少進(jìn)行雙嚙合，得到雙倍扭矩的輸出ο[0020]進(jìn)一步來(lái)看，為了提高減速效果，采用的軸承組件為十字交叉軸承2。并且，考慮到運(yùn)轉(zhuǎn)的順暢，在十字交叉軸承2內(nèi)設(shè)置有潤(rùn)滑油道7。再者，考慮到能夠用有效連接后續(xù)所需要的機(jī)械部件，在十字交叉軸承2頂端設(shè)置有銜接槽8。[0021]通過(guò)上述的文字表述可以看出，采用本實(shí)用新型后，通過(guò)內(nèi)齒輪與對(duì)應(yīng)外齒輪的雙嚙合，得到雙倍扭矩的輸出，而且整體結(jié)構(gòu)的力偶更平衡，輸出更穩(wěn)定，減速機(jī)工作更平穩(wěn)。由此，可以把內(nèi)齒腔內(nèi)的雙圓柱與中心軸做成整體的曲軸，易于控制，令加工精度得到了保證。同時(shí)還使整個(gè)零件的結(jié)構(gòu)更緊湊，精度更高，整體零件的剛性更好，整體的承受力只有一半。并且，零件的剛性較大，不容易損壞。再者，能夠在整個(gè)結(jié)構(gòu)中取極小的背隙。
權(quán)利要求1.滾動(dòng)諧波減速機(jī)，包括有輸入端組件，其特征在于所述的輸入端組件外圍設(shè)置有軸承組件，所述軸承組件的中段分布有容納空間，所述的容納空間外圍套設(shè)有傳動(dòng)組件，所述的傳動(dòng)組件外圍設(shè)置有外齒輪組件，所述的軸承組件的工作端外圍套設(shè)有輸出端組件， 所述的輸出端組件與外齒輪組件通過(guò)連接螺釘相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾動(dòng)諧波減速機(jī)，其特征在于所述的傳動(dòng)組件為內(nèi)齒輪組， 至少有兩個(gè)內(nèi)齒輪組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾動(dòng)諧波減速機(jī)，其特征在于所述的軸承組件為十字交叉軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾動(dòng)諧波減速機(jī)，其特征在于所述的十字交叉軸承內(nèi)設(shè)置有潤(rùn)滑油道。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾動(dòng)諧波減速機(jī)，其特征在于所述的十字交叉軸承頂端設(shè)置有銜接槽。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種滾動(dòng)諧波減速機(jī)，包括有輸入端組件，特點(diǎn)是輸入端組件外圍設(shè)置有軸承組件，軸承組件的中段分布有容納空間，容納空間外圍套設(shè)有傳動(dòng)組件。并且，傳動(dòng)組件外圍設(shè)置有外齒輪組件，軸承組件的工作端外圍套設(shè)有輸出端組件，輸出端組件與外齒輪組件通過(guò)連接螺釘相連。由此，通過(guò)內(nèi)齒輪與對(duì)應(yīng)外齒輪的雙嚙合，得到雙倍扭矩的輸出，而且整體結(jié)構(gòu)的力偶更平衡，輸出更穩(wěn)定，減速機(jī)工作更平穩(wěn)。由此，可以把內(nèi)齒腔內(nèi)的雙圓柱與中心軸做成整體的曲軸，易于控制，令加工精度得到了保證。
文檔編號(hào)F16H1/32GK202284627SQ20112040530
公開(kāi)日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月21日
發(fā)明者左昱昱, 莊曉琴 申請(qǐng)人:蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司