一種抓取移載機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種抓取移載機，用于電動床生產(chǎn)領(lǐng)域，其至少包括：機架部件，其包括橫框和支撐部件；行走部件，其安裝在所述機架部件的橫框上，能夠在第一方向上移動；升降部件，其與所述行走部件連接，并能夠在第二方向上運動；以及，夾緊部件，其可滑動地安裝在所述升降部件的下方，并包括兩組對稱設(shè)置的夾爪，每組夾爪至少包括一個夾爪；其特征在于，所述夾緊部件的所述兩組夾爪分別具有單獨的夾爪驅(qū)動機構(gòu)，并且每組夾爪至少包括由所述夾爪驅(qū)動部件驅(qū)動上端活動部分和下端固定部分。適用于抓取移載包含有鉸接部分等在輸送移載過程中易變形的產(chǎn)品。
【專利說明】
一種抓取移載機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種抓取移載機，適用于電動床生產(chǎn)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在電動床的在線生產(chǎn)中，需要根據(jù)工藝的要求在不同位置對產(chǎn)品進行移載。在現(xiàn)有技術(shù)中移載的方式多種方式。一種是頂升移載，其特點是產(chǎn)品輸送狀態(tài)(正反面)不需改變，且輸送面適合平面輸送，通過頂升來產(chǎn)生線體之間的高度差，從而實現(xiàn)移載。另一種就是可抓取產(chǎn)品的移載機，該移載機適用于不能平面輸送(產(chǎn)品底面不適合接觸輸送線)的場合，其特點是將產(chǎn)品移載的同時，保證了產(chǎn)品的下表面完好。
[0003]但是，對于包含有鉸接等可變形的結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品，現(xiàn)有的移載機難以實現(xiàn)對其進行抓取和移載。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型旨在提出一種抓取移載裝備，適用于抓取移載在輸送移載過程中易變形的產(chǎn)品，例如多塊鉸接的板材，尤其適用于電動床的生產(chǎn)，能夠解決上述一個或多個問題。
[0005]為解決上述問題，本實用新型提出的抓取移載機，用于電動床生產(chǎn)領(lǐng)域，其至少包括:
[0006]-機架部件，其包括橫框和支撐部件，
[0007]-行走部件，其安裝在機架部件的橫框上，能夠在第一方向上移動，
[0008]-升降部件，其與所述行走部件連接，并能夠在第二方向上運動，
[0009]-夾緊部件，其可滑動地安裝在所述升降部件下方，并包括兩組對稱設(shè)置的夾爪，每組夾爪至少包括一個夾爪，
[0010]其中，所述夾緊部件的所述兩組夾爪分別具有單獨驅(qū)動機構(gòu)，并且每個夾爪的上端為活動部分并能夠由驅(qū)動部件驅(qū)動，下端為固定部分。從而有利于抓取具有鉸接結(jié)構(gòu)的板材和容易因夾取而易被破壞的廣品。
[0011]本實用新型的電動床結(jié)構(gòu)還具有以下一種或多種特征:
[0012]優(yōu)選地，所述夾緊部件的每組夾爪的活動分別由氣缸驅(qū)動。具有緩沖的過程，能夠進一步防止被夾取的產(chǎn)品被破壞。也可由本領(lǐng)域中已知的其它驅(qū)動方式驅(qū)動。
[0013]優(yōu)選地，所述夾緊部件具有夾爪限位裝置，其用于界定夾緊部件的開合尺寸范圍，從而防止被夾取的產(chǎn)品被破壞。
[0014]優(yōu)選地，夾緊部件的夾爪限位裝置為圓導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置。
[0015]優(yōu)選地，所述夾緊部件通過電機驅(qū)動和同步帶傳動的形式同步帶動各個夾爪相對于升降部件移動，以便實現(xiàn)精確的夾取。
[0016]進一步，所述抓取移載機還包括對中部件，其可滑動地安裝在所述升降部件下方并包括至少兩個推動部件，用于推動被抓取移載產(chǎn)品的位置，使其位于兩組夾爪的中心位置。對中部件的設(shè)置更夠?qū)崿F(xiàn)更精確的抓取移載操作，并減少對產(chǎn)品的損壞。
[0017]進一步，所述對中部件具有傳感器，其安裝在對中部件的各個推動部件上，用于檢測所需抓取移載的產(chǎn)品的位置并檢測是否對中。
[0018]優(yōu)選地，所述傳感器為對射光電。由于對射光電傳感器具有檢測穩(wěn)定、非接觸、耐用、使用壽命長的特點，從而有利于延長設(shè)備的使用壽命，并提高設(shè)備日常維護的便利性。
[0019]優(yōu)選地，所述對中部件通過電機驅(qū)動和同步帶傳動的形式同步帶動推動部件運動，以便于達到精確對中的目的。
[0020]優(yōu)選地，所述升降部件由氣缸驅(qū)動。也可由其它已知的驅(qū)動方式驅(qū)動。
[0021]進一步，所述升降部件具有配重結(jié)構(gòu)，以便抓取移載機在夾取產(chǎn)品后能夠先上升到一定高度，從而在避開輸送線體之后進行翻轉(zhuǎn)，并在翻轉(zhuǎn)完畢之后下降至輸送線體上。
[0022]優(yōu)選地，所述行走部件為滑塊結(jié)構(gòu)，所述機架部件的橫框上設(shè)置有軌道，所述行走部件上設(shè)置有滑塊，以便所述滑塊在軌道中滑動。行走部件也可由其它傳動方式構(gòu)成，例如，傳動帶。
[0023 ] 優(yōu)選地，所述行走部件由電機驅(qū)動。也可由其它已知的驅(qū)動方式驅(qū)動。
[0024]進一步，所述抓取移載機還能夠包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，用于翻轉(zhuǎn)被抓取移載的產(chǎn)品。
[0025]本實用新型所提出的抓取移載機，有效地解決了抓取移載在輸送移載過程中易變形產(chǎn)品的技術(shù)問題，尤其有利于電動床的批量生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0026]應(yīng)理解的是，在本實用新型中，除明顯矛盾或不兼容的情況外，全部特征、變形方式和/或具體實施例可以根據(jù)多種組合相結(jié)合。
[0027]通過閱讀以下作為非限制性說明的具體實施例，并結(jié)合附圖，本實用新型的其它特征和優(yōu)點將顯而易見，圖中:
[0028]圖1示出了本實用新型的抓取移載機的一個實施例的裝配圖的主視圖；
[0029]圖2示出了本實用新型的抓取移載機的一個實施例的裝配圖的側(cè)視圖；
[0030]圖3為夾緊部件的主視圖；
[0031]圖4為夾緊部件的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0032]應(yīng)理解的是，上述附圖并非真實比例，而僅僅是用于說明本實用新型基本原理的多種優(yōu)選特征的簡圖。本實用新型所公開的設(shè)計特征，例如尺寸、方向、定位和形狀根據(jù)具體應(yīng)用和使用環(huán)境確定。
[0033]下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型進行詳細說明。在這些附圖中，相同的參考號是指在所有附圖中本實用新型的相同或等效元件。
[0034]圖1至圖4示出了本實用新型的抓取移載機的一個實施例。
[0035]本實用新型提出的抓取移載機，用于電動床生產(chǎn)領(lǐng)域，如圖1和圖2所示，其包括:
[0036]-機架部件I，其包括橫框和支撐部件，用于支撐及安裝其它部件，
[0037]-行走部件2，其安裝在機架部件I的橫框上，能夠在第一方向X上移動，如圖1所示，第一方向在與機架部件I的橫框的較長邊平行，用于在第一方向X上移動下述升降部件3、對中部件4和夾緊部件5，
[0038]-升降部件3，其與行走部件2連接，并能夠在第二方向Y上移動，如圖1所示，第二方向Y與機架部件I的橫框相垂直，用于在第二方向Y上移動下述對中部件4和夾緊部件5，
[0039]-對中部件4，其可滑動地安裝在所述升降部件3下方并包括至少兩個推動部件，用于推動被抓取移載的產(chǎn)品使之位于下述夾緊部件5的兩組夾爪的中心位置，
[0040]-夾緊部件5，其可滑動地安裝在升降部件3下方，并包括兩組對稱設(shè)置的夾爪，每組夾爪至少包括一個夾爪，用于抓取產(chǎn)品。
[0041]其中，夾緊部件5的兩組夾爪構(gòu)成雙側(cè)夾緊機構(gòu)。兩組夾爪分別具有單獨的夾爪驅(qū)動機構(gòu)54，在該實施例中，夾爪驅(qū)動機構(gòu)54為氣缸，并且通過電機驅(qū)動和同步帶傳動的形式同步帶動各個夾爪相對于升降部件移動。每個夾爪包括上端活動部分52、下端固定部分53和夾爪固定架51，上端活動部分52由夾爪驅(qū)動機構(gòu)54驅(qū)動，下端固定部分53固定在夾爪固定架51上。如圖3和圖4所示，在該實施例中，上端活動部分52為相連的夾爪活動架，下端固定部分53為“L”型爪，“L”型爪的上端固定在夾爪固定架51上，夾爪活動架由安裝在夾爪固定架上51的氣缸驅(qū)動。根據(jù)所夾物件(如板材)的厚度，通過夾爪驅(qū)動裝置54調(diào)節(jié)上端活動部分52的高度。夾緊部件5進一步包括夾爪限位裝置55，用于界定夾爪的上端活動部分52的升降范圍。如圖3所述，在該實施例中，夾爪限位裝置55為圓導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置。
[0042]其中，對中部件4具有傳感器，其安裝在對中部件4的各個推動部件上，用于檢測所需抓取移載的產(chǎn)品的位置并檢測是否對中。傳感器的信號通過PLC進行采集，并由PLC控制執(zhí)行機構(gòu)動作。優(yōu)選地，傳感器為對射光電。對中部件4通過電機驅(qū)動和同步帶傳動的形式同步帶動推動部件運動，以便于達到精確對中的目的。當各個對射光電均感應(yīng)到后，推動部件停止運動。
[0043]進一步，升降部件3優(yōu)選地由氣缸驅(qū)動，升降部件3通過氣缸與行走部件2連接，氣缸安裝在行走部件2上，升降部件3通過連接件吊裝在氣缸的端部。升降部件3還具有配重結(jié)構(gòu)，以便抓取移載機在夾取產(chǎn)品后能夠先上升到一定高度，從而在避開輸送線體之后進行翻轉(zhuǎn)，并在翻轉(zhuǎn)完畢之后下降至輸送線體上。
[0044]進一步，行走部件2優(yōu)選地為滑塊結(jié)構(gòu)，機架部件I的橫框上設(shè)置有軌道，行走部件2上設(shè)置有滑塊，以便滑塊在軌道中滑動。優(yōu)選地，行走部件2由電機驅(qū)動。
[0045]在操作過程中，進行以下操作步驟:
[0046]-對中步驟，對中部件4的各個推動部件通過電機驅(qū)動和帶傳動的同步帶動向產(chǎn)品靠近，并推動產(chǎn)品至夾緊部件5的中心線位置；
[0047]-夾緊步驟，對中完成后，夾緊部件5在電機驅(qū)動和帶傳動的同步帶動下運動至產(chǎn)品邊緣處，在夾爪驅(qū)動機構(gòu)54的推動下，通過上端活動部分52和下端固定部分53的配合，夾緊產(chǎn)品，
[0048]-上升步驟，夾緊完成后，驅(qū)動升降部件3的氣缸的氣缸桿的端部在第二方向Y上向上運動，從而通過升降部件3帶動夾緊部件5和對中部件4上升，以便提起被移載產(chǎn)品；
[0049]-行走步驟，上升完成后，驅(qū)動升降部件3的氣缸停止驅(qū)動，行走部件2中的滑塊開始在機架部件上的導(dǎo)軌中滑動，帶動升降部件3、夾緊部件5和對中部件4在第一方向X上移動，以便水平移載產(chǎn)品；
[0050]-下降步驟，行走完成后，行走部件2停止運動，驅(qū)動升降部件3的氣缸的氣缸桿的端部在第二方向Y上向下運動，從而通過升降部件3帶動夾緊部件5和對中部件4下降，以便使被移載產(chǎn)品靠近線體；
[0051]-松開步驟，下降完成后，驅(qū)動升降部件3的氣缸停止驅(qū)動，夾緊部件5在夾爪驅(qū)動機構(gòu)54的作用下松開被移載產(chǎn)品，從而將產(chǎn)品放置到線體上，同時，對中部件4和夾緊部件5向兩側(cè)打開，遠離產(chǎn)品；
[0052]-復(fù)位步驟，將產(chǎn)品放置到線體上后，各部件回到起始位置。
[0053]以上實施例僅作為示例，不對本實用新型的范圍起到限定作用。本領(lǐng)域技術(shù)人員在此基礎(chǔ)上，可以在本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)，預(yù)想到能實現(xiàn)相同功能的其它實施方式。例如，各部件的驅(qū)動方式能夠由其它驅(qū)動結(jié)構(gòu)替代，夾爪的上端活動部分能夠為彼此非連接的部件以便移載厚度不均勻的物件等。
[0054]本領(lǐng)域技術(shù)人員掌握多種實施例及多種變形及改進。尤其是，需明確的是，除明顯矛盾或不兼容的情況外，本實用新型的上述特征、變形方式和/或具體實施例可以相互結(jié)合。所有這些實施例及變形及改進都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種抓取移載機，用于電動床生產(chǎn)領(lǐng)域，其至少包括: -機架部件(I)，其包括橫框和支撐部件， -行走部件(2)，其安裝在所述機架部件(I)的橫框上，能夠在第一方向(X)上移動， -升降部件(3)，其與所述行走部件(2)連接，并能夠在第二方向(Y)上運動， -夾緊部件(5)，其可滑動地安裝在所述升降部件(3)的下方，并包括兩組對稱設(shè)置的夾爪，每組夾爪至少包括一個夾爪， 其特征在于，所述夾緊部件(5)的所述兩組夾爪分別具有單獨的夾爪驅(qū)動機構(gòu)(54)，并且每組夾爪至少包括由所述夾爪驅(qū)動部件(54)驅(qū)動上端活動部分(52)和下端固定部分(53)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取移載機，其特征在于，所述夾緊部件(4)的每個夾爪的所述上端活動部分(52)分別由氣缸驅(qū)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取移載機，其特征在于，所述夾緊部件具有夾爪限位裝置(55)，其用于界定所述夾緊部件(5)開合的尺寸范圍。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取移載機，其特征在于，所述夾緊部件通過電機驅(qū)動和同步帶傳動的形式同步帶動各個夾爪相對于升降部件移動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取移載機，其特征在于，所述抓取移載機還包括對中部件(4)，其可滑動地安裝在所述升降部件(3)的下方并包括至少兩個推動部件。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的抓取移載機，其特征在于，所述對中部件(4)具有傳感器，其安裝在對中部件的各個推動部件上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抓取移載機，其特征在于，所述傳感器為對射光電。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的抓取移載機，其特征在于，所述對中部件(4)通過電機驅(qū)動和同步帶傳動的形式同步帶動推動部件運動。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的抓取移載機，其特征在于，所述升降部件(3)由氣缸驅(qū)動。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取移載機，其特征在于，所述行走部件(2)為滑塊結(jié)構(gòu)，所述機架部件(I)的橫框上設(shè)置有軌道，所述行走部件(2)上設(shè)置有滑塊，以便所述滑塊在軌道中滑動。
【文檔編號】B65G47/90GK205471558SQ201620014520
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月8日
【發(fā)明人】徐建春
【申請人】嘉興市舒福德電動床有限公司