一種電子凸輪插針機(jī)移載料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電子凸輪插針機(jī)移載料機(jī)構(gòu)，包括兩組移料單元，每組移料單元均包括有伺服馬達(dá)、絲桿及可以活動(dòng)的移料機(jī)構(gòu)，伺服馬達(dá)安裝于支撐立板上，絲桿安裝于兩支撐立板之間并連接伺服馬達(dá)，移料機(jī)構(gòu)安裝于絲桿上，移料機(jī)構(gòu)設(shè)有用于抓取塑膠料的固定舌片；在移料機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有橫向的用于停放塑膠料的移載軌道，移載軌道的首端具有進(jìn)料口，尾端連接有出料槽。本實(shí)用新型通過(guò)采用伺服馬達(dá)作為移料動(dòng)力，以絲桿作為行程控制機(jī)構(gòu)，從而使移料單元的動(dòng)作可隨時(shí)調(diào)整，具有很高的控制精度和靈活性，從而取代機(jī)械式凸輪，使整體結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，操作控制更為方便，與電子凸輪插針機(jī)其它部分的動(dòng)作配合順暢。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種電子凸輪插針機(jī)移載料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于插針機(jī)中的移載料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子產(chǎn)品大量普及及快速發(fā)展，對(duì)于用于電子產(chǎn)品之間的電子連接部件的需求也越來(lái)越大。電子連接部件的座體一般以塑膠注塑成型，在座體的主體上設(shè)置有用來(lái)插設(shè)針腳的圓孔。對(duì)針腳的插設(shè)，最傳統(tǒng)的方式是以手工方式將針腳一一插入圓孔內(nèi)。后來(lái)，人們采用插針機(jī)來(lái)進(jìn)行插針工作，傳統(tǒng)插針機(jī)的加工轉(zhuǎn)速通常只能達(dá)到每分鐘300?400轉(zhuǎn)，生產(chǎn)效率低下。而隨著電子產(chǎn)品的飛速發(fā)展，且大多數(shù)電子產(chǎn)品都朝著更小、更精密地方向發(fā)展，這就使得人們對(duì)連接器端子的小型化、高密度化都提出了更高的要求，而顯然傳統(tǒng)插針機(jī)已無(wú)法滿足人們的加工需求。接著就出現(xiàn)了高速自動(dòng)凸輪插針機(jī)，各部分通過(guò)馬達(dá)帶動(dòng)凸輪作為動(dòng)力來(lái)完成插針，缺點(diǎn)之一是移載料部分結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計(jì)不夠合理，不能很好地與其它部分默契配合，影響插針工作的效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理、結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、能更好地與其它部分相配合的電子凸輪插針機(jī)移載料機(jī)構(gòu)。該移載料機(jī)構(gòu)可配合本
【申請(qǐng)人】另案申請(qǐng)的“一種電子凸輪插針機(jī)”的其它部分配合使用。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種電子凸輪插針機(jī)移載料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括兩組移料單元，分上下兩層安裝于兩支撐立板之間，每組移料單元均包括有作為驅(qū)動(dòng)裝置的伺服馬達(dá)、絲桿及可以活動(dòng)的移料機(jī)構(gòu)，伺服馬達(dá)安裝于支撐立板上，絲桿安裝于兩支撐立板之間并連接伺服馬達(dá)，移料機(jī)構(gòu)安裝于絲桿上，移料機(jī)構(gòu)設(shè)有用于抓取塑膠料的固定舌片(用于固定塑膠，再由絲桿帶動(dòng)前后移動(dòng))；在移料機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有橫向的用于停放塑膠料的移載軌道，移載軌道的首端具有進(jìn)料口，尾端連接有出料槽。
[0005]進(jìn)一步地，兩組移料單元分為上移料單元和下移料單元，上移料單元安裝于兩支撐立板之間的上部，包括有上伺服馬達(dá)、上絲桿及上移料機(jī)構(gòu)，上伺服馬達(dá)安裝于支撐立板的一側(cè)，上絲桿安裝于兩支撐立板之間并連接上伺服馬達(dá);上移料機(jī)構(gòu)包括有上移料座、上移料臂和上移料頭，上移料座安裝于上絲桿上，上移料臂連接上移料座，上移料頭安裝于上移料臂上;上移料臂安裝于上滑軌上，上滑軌固定于兩支撐立板之間；上移料頭中安裝有固定舌片，移料頭位于移載料軌道后面;下移料單元安裝于兩支撐立板之間，位于上移料單元下面，包括有下伺服馬達(dá)、下絲桿及下移料機(jī)構(gòu)，下伺服馬達(dá)位于上伺服馬達(dá)下面，下絲桿安裝于兩支撐立板之間并連接下伺服馬達(dá);下移料機(jī)構(gòu)包括有下移料座、下移料臂和下移料頭，下移料座安裝于下絲桿上，下移料臂連接下移料座，下移料頭安裝于下移料臂上；下移料臂安裝于下滑軌上，下滑軌固定于兩支撐立板之間；下移料頭中也安裝有固定舌片，下移料頭也位于移載料軌道后面。
[0006]進(jìn)一步地，還包括有一固定板，兩支撐立板直立固定于固定板的兩邊。
[0007]在機(jī)器運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)上移料機(jī)構(gòu)夾取五個(gè)塑膠料由第一個(gè)塑膠插針插到第五塑膠的過(guò)程中，下移料機(jī)構(gòu)也同時(shí)夾取另一組五個(gè)塑膠料移動(dòng)進(jìn)行連續(xù)插針，依此循環(huán)，連續(xù)動(dòng)作，完成插針的工件從移載料軌道移動(dòng)至出料槽經(jīng)出料口落出。
[0008]本實(shí)用新型通過(guò)采用伺服馬達(dá)作為移料動(dòng)力，以絲桿作為行程控制機(jī)構(gòu)，從而使移料單元的動(dòng)作可根據(jù)程序控制伺服馬達(dá)隨時(shí)調(diào)整，具有很高的控制精度和靈活性，從而取代傳統(tǒng)的機(jī)械式凸輪，使整體結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，操作控制更為方便，與電子凸輪插針機(jī)其它部分的動(dòng)作配合順暢。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型側(cè)前結(jié)構(gòu)圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型側(cè)后結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型側(cè)上結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖中，I為固定板，2為支撐立板，3為上絲桿，4為上絲桿，5為上滑軌，6為固定舌片，7為上伺服馬達(dá)，8為出料槽，9為下伺服馬達(dá)，10為上移料機(jī)構(gòu)，11為下移料機(jī)構(gòu)，12為移載軌道，13為下滑軌。
【具體實(shí)施方式】
[0013]本實(shí)施例中，參照?qǐng)D1、圖2和圖3，所述電子凸輪插針機(jī)移載料機(jī)構(gòu)，包括兩組移料單元，分為上移料單元和下移料單元，上移料單元安裝于兩支撐立板之間的上部，包括有上伺服馬達(dá)7、上絲桿3及上移料機(jī)構(gòu)10，上伺服馬達(dá)7安裝于支撐立板2的一側(cè)，上絲桿3安裝于兩支撐立板2之間并連接上伺服馬達(dá)7;上移料機(jī)構(gòu)10包括有上移料座、上移料臂和上移料頭，上移料座安裝于上絲桿3上，上移料臂連接上移料座，上移料頭安裝于上移料臂上;上移料臂安裝于上滑軌5上，上滑軌5固定于兩支撐立板2之間；上移料頭中安裝有固定舌片6，移料頭位于移載料軌道12后面；下移料單元安裝于兩支撐立板2之間，位于上移料單元下面，包括有下伺服馬達(dá)9、下絲桿4及下移料機(jī)構(gòu)11，下伺服馬達(dá)9位于上伺服馬達(dá)7下面，下絲桿4安裝于兩支撐立板之間并連接下伺服馬達(dá)9;下移料機(jī)構(gòu)11包括有下移料座、下移料臂和下移料頭，下移料座安裝于下絲桿4上，下移料臂連接下移料座，下移料頭安裝于下移料臂上；下移料臂安裝于下滑軌13上，下滑軌13固定于兩支撐立板2之間；下移料頭中也安裝有固定舌片6，下移料頭也位于移載料軌道12后面。
[0014]還包括有一固定板I，兩支撐立板2直立固定于固定板I的兩邊。
[0015]在機(jī)器運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)上移料機(jī)構(gòu)夾取五個(gè)塑膠料由第一個(gè)塑膠插針插到第五塑膠的過(guò)程中，下移料機(jī)構(gòu)也同時(shí)夾取另一組五個(gè)塑膠料移動(dòng)進(jìn)行連續(xù)插針，依此循環(huán)，連續(xù)動(dòng)作，完成插針的工件從移載料軌道移動(dòng)至出料槽經(jīng)出料口落出。
[0016]以上已將本實(shí)用新型做一詳細(xì)說(shuō)明，以上所述，僅為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能限定本實(shí)用新型實(shí)施范圍，即凡依本申請(qǐng)范圍所作均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型涵蓋范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電子凸輪插針機(jī)移載料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括兩組移料單元，分上下兩層安裝于兩支撐立板之間，每組移料單元均包括有作為驅(qū)動(dòng)裝置的伺服馬達(dá)、絲桿及可以活動(dòng)的移料機(jī)構(gòu)，伺服馬達(dá)安裝于支撐立板上，絲桿安裝于兩支撐立板之間并連接伺服馬達(dá)，移料機(jī)構(gòu)安裝于絲桿上，移料機(jī)構(gòu)設(shè)有用于抓取塑膠料的固定舌片;在移料機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有橫向的用于停放塑膠料的移載軌道，移載軌道的首端具有進(jìn)料口，尾端連接有出料槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子凸輪插針機(jī)移載料機(jī)構(gòu)，其特征在于:兩組移料單元分為上移料單元和下移料單元，上移料單元安裝于兩支撐立板之間的上部，包括有上伺服馬達(dá)、上絲桿及上移料機(jī)構(gòu)，上伺服馬達(dá)安裝于支撐立板的一側(cè)，上絲桿安裝于兩支撐立板之間并連接上伺服馬達(dá);上移料機(jī)構(gòu)包括有上移料座、上移料臂和上移料頭，上移料座安裝于上絲桿上，上移料臂連接上移料座，上移料頭安裝于上移料臂上；上移料臂安裝于上滑軌上，上滑軌固定于兩支撐立板之間；上移料頭中安裝有固定舌片，移料頭位于移載料軌道后面；下移料單元安裝于兩支撐立板之間，位于上移料單元下面，包括有下伺服馬達(dá)、下絲桿及下移料機(jī)構(gòu)，下伺服馬達(dá)位于上伺服馬達(dá)下面，下絲桿安裝于兩支撐立板之間并連接下伺服馬達(dá);下移料機(jī)構(gòu)包括有下移料座、下移料臂和下移料頭，下移料座安裝于下絲桿上，下移料臂連接下移料座，下移料頭安裝于下移料臂上;下移料臂安裝于下滑軌上，下滑軌固定于兩支撐立板之間；下移料頭中也安裝有固定舌片，下移料頭也位于移載料軌道后面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子凸輪插針機(jī)移載料機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括有一固定板，兩支撐立板直立固定于固定板的兩邊。
【文檔編號(hào)】H01R43/00GK205657299SQ201620187333
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年3月12日 公開(kāi)號(hào)201620187333.4, CN 201620187333, CN 205657299 U, CN 205657299U, CN-U-205657299, CN201620187333, CN201620187333.4, CN205657299 U, CN205657299U
【發(fā)明人】魏火金
【申請(qǐng)人】東莞品一自動(dòng)化科技有限公司