本實用新型涉及一種銑刨機側(cè)板控制液壓系統(tǒng)，屬于銑刨機液壓控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

路面銑刨機作為瀝青路面養(yǎng)護施工的主要機種之一，主要用于對公路、機場、廣場等大面積銑削破碎，路面油包、油浪、車轍和面層錯臺的銑平，對摩擦系數(shù)較低的水泥混凝土路面進行拉毛作業(yè)，以及開挖路面坑槽及溝槽。

在道路施工中，路面平整度是一個重要指標。銑刨機在進行銑削作業(yè)時，銑削深度必須進行嚴格控制，以保證銑削道路的平整度，提高道路維修的質(zhì)量,降低道路維修成本；此外，如果銑削深度不一致，銑削功率將會發(fā)生較大變化，對銑刨機的性能、壽命等都有較大程度的損害。因此，采用自動找平系統(tǒng)對銑削深度進行合理控制是十分必要的。而浮動側(cè)板是自動找平機電液閉環(huán)控制系統(tǒng)的重要元件，與銑削深度的實時精準控制密切相關(guān)。

目前在實際施工過程中側(cè)板響應(yīng)速度慢，無法及時檢測并反饋路面高度變化，而且銑刨機作業(yè)過程中，側(cè)板與路面之間會產(chǎn)生很大的摩擦力，導(dǎo)致側(cè)板磨損嚴重，縮短使用壽命。因此，如何在保證側(cè)板使用壽命的前提下，顯著提高側(cè)板響應(yīng)速度，是側(cè)板控制液壓系統(tǒng)優(yōu)化改進的一個難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種銑刨機側(cè)板控制液壓系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)銑刨機左右側(cè)板獨立或同時上升；限壓下降，以減小側(cè)板與地面接觸瞬間的沖擊，有效保護側(cè)板及側(cè)板油缸；以及能夠?qū)崿F(xiàn)側(cè)板浮動更合理的響應(yīng)速度，使其與基準路面始終保持接觸，保證自動找平反饋信號的準確性，同時要求接觸力不要過大，以免影響側(cè)板及側(cè)板油缸使用壽命；可靠鎖止在任意位置。

技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種銑刨機側(cè)板控制液壓系統(tǒng)，其特征在于：包括油箱、第二換向閥、第四鎖閥、第三鎖閥、第一換向閥、第二鎖閥、第一鎖閥、左側(cè)板前油缸、左側(cè)板后油缸、右側(cè)板前油缸、右側(cè)板后油缸、減壓閥；

左側(cè)板前油缸大腔Y11與左側(cè)板后油缸大腔Y13連接，左側(cè)板前油缸小腔Y12與左側(cè)板后油缸小腔Y14連接，左側(cè)板前油缸大腔、左側(cè)板后油缸大腔通過第一鎖閥接入第一換向閥的A口，左側(cè)板前油缸小腔、左側(cè)板后油缸小腔通過第二鎖閥接入第一換向閥的B口，第一換向閥的T口接入減壓閥的A口，第一換向閥的P口接入油箱；

右側(cè)板前油缸大腔Y15與右側(cè)板后油缸大腔Y17連接，右側(cè)板前油缸小腔Y16與右側(cè)板后油缸小腔Y18連接，右側(cè)板前油缸大腔、右側(cè)板后油缸大腔通過第三鎖閥接入第二換向閥的A口，右側(cè)板前油缸小腔、右側(cè)板后油缸小腔通過第四鎖閥接入第二換向閥的B口，第二換向閥的T口接入減壓閥的A口，第二換向閥的P口接入油箱。

作為優(yōu)選方案，所述的銑刨機側(cè)板控制液壓系統(tǒng)，其特征在于：還包括四個補油溢流閥，左/右側(cè)板前油缸大腔、左/右側(cè)板后油缸大腔和左/右側(cè)板前油缸小腔、左/右側(cè)板后油缸小腔分別通過補油溢流閥接入減壓閥的A口。

所述第一換向閥和第二換向閥均為三位四通換向閥。

作為優(yōu)選方案，所述的銑刨機側(cè)板控制液壓系統(tǒng)，其特征在于：還包括恒壓泵，第一換向閥、第二換向閥及減壓閥的P口均通過恒壓泵接入油箱。選用恒壓泵為多個控制系統(tǒng)供油。

作為優(yōu)選方案，所述的銑刨機側(cè)板控制液壓系統(tǒng)，其特征在于：還包括高壓過濾器，所述恒壓泵的P口設(shè)置有高壓過濾器，用于清潔供油。

作為優(yōu)選方案，所述的銑刨機側(cè)板控制液壓系統(tǒng)，其特征在于：左前側(cè)板油缸大腔、右前側(cè)板油缸大腔設(shè)置有直徑為2mm的阻尼接頭，左后側(cè)板油缸小腔、右后側(cè)板油缸小腔中設(shè)置有直徑為1.5mm的阻尼接頭。

作為優(yōu)選方案，所述的銑刨機側(cè)板控制液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述減壓閥的A口處還設(shè)置有壓力表，用于實時觀測側(cè)板浮動壓力。

有益效果：本實用新型提供的銑刨機側(cè)板控制液壓系統(tǒng)，有兩個三位四通第二換向閥，可以分別控制左右側(cè)板油缸動作，以實現(xiàn)左右側(cè)板獨立或同時升降；新增第三鎖閥、第一鎖閥，補油溢流閥，可以實現(xiàn)左右側(cè)板油缸限壓下降；新增第四鎖閥、第二鎖閥，可以實現(xiàn)左右側(cè)板油缸可靠鎖止在任意位置；另外，新增4個補油溢流閥，可以實現(xiàn)左右側(cè)板油缸升降過程中過載溢流及油缸大小腔吸空補油。具有以下優(yōu)點：可以更為靈活的控制側(cè)板油缸動作；有效控制側(cè)板油缸與地面接觸時的受力情況，規(guī)避側(cè)板及側(cè)板油缸易變形；銑刨作業(yè)過程中，側(cè)板浮動可以在保證側(cè)板前后油缸基本同步的基礎(chǔ)上，獲得更快的響應(yīng)速度，與基準路面始終保持良好的接觸，獲取更為精準的自動找平反饋信號。另外，本實用新型選用一個恒壓泵為側(cè)板控制液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)分別供油，節(jié)能高效。另外，本實用新型選用一個高壓過濾器，其精細的過濾效果，為側(cè)板控制液壓系統(tǒng)的各控制閥組、油缸等液壓元件提供更為清潔的工作介質(zhì)，有效延長各相關(guān)液壓元件工作壽命。另外，本實用新型通過側(cè)板油缸大小腔阻尼接頭的組合配置，有效調(diào)整左右側(cè)板油缸的升降速度及前后側(cè)板油缸的升降同步性。另外，本實用新型在減壓閥的A口安裝一個壓力表，實時觀測側(cè)板浮動壓力。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：油箱1、恒壓泵2、高壓過濾器3、控制系統(tǒng)4、換向閥5、鎖閥6、鎖閥7、補油溢流閥8、補油溢流閥9、換向閥10、鎖閥11、鎖閥12、補油溢流閥13、補油溢流閥14、左側(cè)板前油缸15、左側(cè)板后油缸16、右側(cè)板前油缸17、右側(cè)板后油缸18、減壓閥19、壓力表20。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作更進一步的說明。

如圖1所示，為一種銑刨機側(cè)板控制液壓系統(tǒng)，包括油箱1、恒壓泵2、高壓過濾器3、其它控制系統(tǒng)4、換向閥5、鎖閥6、鎖閥7、補油溢流閥8、補油溢流閥9、換向閥10、鎖閥11、鎖閥12、補油溢流閥13、補油溢流閥14、左側(cè)板前油缸15、左側(cè)板后油缸16、右側(cè)板前油缸17、右側(cè)板后油缸18、減壓閥19、壓力表20。

左側(cè)板前油缸大腔Y11與左側(cè)板后油缸大腔Y13連接，左側(cè)板前油缸小腔Y12與左側(cè)板后油缸小腔Y14連接，左側(cè)板前、后油缸大腔通過鎖閥12接入換向閥10的A口，左側(cè)板前、后油缸小腔通過鎖閥11接入換向閥10的B口，換向閥10的T口接入減壓補油溢流閥的A口，換向閥10的P口通過高壓過濾器3、恒壓泵2接入油箱1。

右側(cè)板前油缸大腔Y15與右側(cè)板后油缸大腔Y17連接，右側(cè)板前油缸小腔Y16與右側(cè)板后油缸小腔Y18連接，右側(cè)板前、后油缸大腔通過鎖閥7接入換向閥5，右側(cè)板前、后油缸小腔通過鎖閥6接入換向閥5的B口，換向閥5的T口接入減壓補油溢流閥的A口，換向閥5的P口通過高壓過濾器3、恒壓泵2接入油箱1。

左側(cè)板前、后油缸大腔通過補油溢流閥14接入減壓閥19的A口，左側(cè)板前、后油缸小腔通過補油溢流閥13接入減壓閥19的A口；右側(cè)板前、后油缸大腔通過補油溢流閥9接入減壓閥19的A口，右側(cè)板前、后油缸小腔通過補油溢流閥8接入減壓閥19的A口。

在圖1中，恒壓泵2從液壓油箱1吸油，通過高壓過濾器3的10μm的精細過濾，為側(cè)板控制液壓系統(tǒng)提供更為清潔的油液，通過兩個三位四通換向閥分別控制左右側(cè)板油缸升降動作，恒壓泵油液其中一個支路通過設(shè)定壓力為5bar的減壓閥19控制左右側(cè)板油缸浮動。另外，左前、右前側(cè)板油缸大腔中直徑為2mm的阻尼接頭，左后、右后側(cè)板油缸小腔中直徑為1.5mm的阻尼接頭，有效調(diào)整左右側(cè)板油缸升降速度的同時，亦可保證前后側(cè)板的油缸升降同步性。

開始銑刨作業(yè)時，換向閥電磁線圈Y1、Y2、Y3、Y4斷電，鎖閥電磁線圈Y5、Y6、Y7、Y8通電，由恒壓泵提供的190bar的液壓油經(jīng)減壓閥減壓至5bar，分別通過換向閥5、10，鎖閥6、7、11、12分別給左右側(cè)板油缸的大、小腔供油，由于側(cè)板油缸大小腔面積比值差異，作用在大腔的壓力始終大于小腔，實現(xiàn)浮動，對側(cè)板施加一個下壓的力。銑刨作業(yè)過程中，機器銑刨深度減小時，使側(cè)板下降，銑刨深度增大時靠地面的支撐力使側(cè)板左右側(cè)板上升，靠減壓閥的溢流功能使大腔的壓力油溢流回油箱，直至大腔的壓力油降低至5bar，既可實現(xiàn)浮動功能，又可以實現(xiàn)左右側(cè)板的自由慢速下降。

在銑刨作業(yè)過程中，若左右側(cè)板因銑刨深度的變化，需要人為調(diào)節(jié)上升時，使換向閥電磁線圈Y1、Y3通電，鎖閥電磁線圈Y5、Y6、Y7、Y8通電，換向閥電磁線圈Y2、Y4斷電補油溢流閥8、13可以防止上升過程中的過載及小腔吸空時的補油。上升停止時，換向閥Y1、Y3斷電、換向閥電磁線圈Y2、Y4斷電，同時令鎖閥電磁線圈Y5、Y6、Y7、Y8通電，繼續(xù)保持浮動狀態(tài).

同理，左右側(cè)板人為下降時，需要使換向閥電磁線圈Y2、Y4通電，鎖閥電磁線圈Y5、Y6、Y7、Y8通電，換向閥電磁線圈Y1、Y3斷電。補油溢流閥9、14可以實現(xiàn)慢速下降及大腔吸空時的補油。停止下降時，換向閥Y2、Y4斷電、換向閥電磁線圈Y1、Y3斷電，同時令鎖閥電磁線圈Y5、Y6、Y7、Y8通電，恢復(fù)浮動狀態(tài)。

鎖死狀態(tài)時，換向閥電磁線圈Y1、Y2、Y3、Y4斷電，鎖閥電磁線圈Y5、Y6、Y7、Y8斷電，鎖閥7、12分別將左右側(cè)板鎖止在所需的位置。