本發(fā)明涉及一種液壓系統(tǒng)，尤其地，本發(fā)明涉及應(yīng)用于扁繞機(jī)繞線領(lǐng)域的一種扁繞機(jī)液壓系統(tǒng)及其液壓控制方法。

背景技術(shù)：

通常意義上講，繞線機(jī)是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的設(shè)備，常用于銅線纏繞?，F(xiàn)在多數(shù)電器產(chǎn)品大多需要用漆包線繞制成電感線圈，可以使用繞線機(jī)完成多道加工程序。

漆包線的線材較軟，線徑較小，繞制過程中所需的張力較小，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。目前，漆包線的繞制已經(jīng)從最早的手工繞線，機(jī)械式繞線發(fā)展成為機(jī)電一體化控制形式的自動(dòng)繞線。從國(guó)內(nèi)外漆包線繞線機(jī)的制造水平來看，已形成了全自動(dòng)、多功能的生產(chǎn)能力。漆包線繞制從上線、端頭繞制到線圈繞制和下線等，都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。從控制形式上看，由單一的開環(huán)控制發(fā)展到使用直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制。從繞制線圈數(shù)目來看，已從最初的單軸繞制線圈發(fā)展到多軸同時(shí)繞制多個(gè)線圈。漆包線繞線機(jī)作為線圈生產(chǎn)設(shè)備，已越來越普及，功能也越來越全面。

目前，硬質(zhì)扁銅線基本上由手工繞制。而手工繞線存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、線圈質(zhì)量差、原材料浪費(fèi)等眾多缺點(diǎn)，因此，如何實(shí)現(xiàn)硬質(zhì)扁銅線的自動(dòng)繞制，從而減小勞動(dòng)強(qiáng)度，提高線圈的質(zhì)量已成為亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的在于，提供一種基于液壓機(jī)傳動(dòng)的扁繞機(jī)系統(tǒng)，解決了硬質(zhì)扁銅線繞線存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、線圈質(zhì)量差、原材料浪費(fèi)的技術(shù)問題。

本發(fā)明的上述目的和其他目的通過以下技術(shù)方案來解決：

本發(fā)明提供一種扁繞機(jī)液壓系統(tǒng)，包括主油箱、電動(dòng)機(jī)、液壓泵、溢流閥、壓力表和液壓缸裝置，所述主油箱通過濾油器與所述液壓泵相連通，所述電動(dòng)機(jī)通過液壓泵與所述液壓缸裝置相連通，其特征在于，所述液壓缸裝置包括水平整形單元、垂直整形單元、阻力單元、夾緊單元和繞線單元，其中：

所述水平整形單元包括電磁換向閥、減壓閥、壓力繼電器、水平整形缸、行程開關(guān)，所述電磁換向閥的兩端分別設(shè)置有電磁鐵1YVa和電磁鐵1YVb，所述電磁換向閥的輸出端通過減壓閥、壓力繼電器、水平整形缸與電磁換向閥的輸入端依次相連，所述行程開關(guān)設(shè)置在所 述水平整形缸的下端；

所述垂直整形單元包括電磁換向閥、減壓閥、壓力繼電器、垂直整形缸、行程開關(guān)，所述電磁換向閥的兩端分別設(shè)置有電磁鐵2YVa和電磁鐵2YVb，所述電磁換向閥的輸出端通過減壓閥、壓力繼電器、垂直整形缸與電磁換向閥的輸入端依次相連，所述行程開關(guān)設(shè)置在所述垂直整形缸的下端；

所述阻力單元包括電磁換向閥、阻力缸、單向閥、上行程開關(guān)、下行程開關(guān)，所述電磁換向閥的兩端分別設(shè)置有電磁鐵3YVa和電磁鐵3YVb，所述電磁換向閥的輸出端通過阻力缸與電磁換向閥的輸入端依次相連，所述上限位開關(guān)、下限位開關(guān)設(shè)置所述阻力缸的上下兩端；

所述夾緊單元包括電磁換向閥、減壓閥、壓力繼電器、夾緊缸、行程開關(guān)，所述電磁換向閥的兩端分別設(shè)置有電磁鐵4YVa和電磁鐵4YVb，所述電磁換向閥的輸出端通過減壓閥、壓力繼電器、夾緊缸與電磁換向閥的輸入端依次相連，所述行程開關(guān)設(shè)置在所述夾緊缸的下端；

所述繞線單元包括電磁換向閥、減壓閥、繞線缸、上行程開關(guān)、下行程開關(guān)，所述電磁換向閥的兩端分別設(shè)置有電磁鐵5YVa和電磁鐵5YVb，所述電磁換向閥的輸出端通過減壓閥、繞線缸與電磁換向閥的輸入端依次相連，所述上行程開關(guān)、下行程開關(guān)分別設(shè)置所述繞線缸的上下兩端；

所述電磁換向閥的輸出端、電磁換向閥的輸出端、電磁換向閥的輸出端、電磁換向閥的輸出端、電磁換向閥的輸出端依次相連。

本發(fā)明提供的扁繞機(jī)的液壓系統(tǒng)，優(yōu)選地，所述電動(dòng)機(jī)與所述液壓裝置之間的管路通過溢流閥與輔油箱連接，所述電動(dòng)機(jī)與所述液壓裝置之間的管路還設(shè)置有壓力表。

本發(fā)明提供的一種利用上述扁繞機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行的液壓控制方法，其特征在于，具體步驟如下：

(1)所述電磁鐵1YVb通電，所述水平整形油缸進(jìn)缸，將硬質(zhì)扁銅線從水平方向整形到位后，所述水平整形缸的壓力上升，達(dá)到所述壓力繼電器預(yù)先的設(shè)定值后發(fā)出信號(hào)，使所述電磁鐵1YVb斷電、電磁鐵1YVa帶電，所述水平整形缸退缸；

(2)所述水平整形缸退缸到位后觸碰所述行程開關(guān)，所述電磁鐵1YVa斷電、電磁鐵2YVb通電，所述垂直整形缸進(jìn)缸，將硬質(zhì)扁銅線從垂直方向整形；

(3)所述垂直整型缸進(jìn)缸到位后，所述壓力繼電器發(fā)出信號(hào)，所述電磁鐵2YVb斷電、電磁鐵4YVb通電，所述夾緊缸進(jìn)缸并夾緊硬質(zhì)扁銅線；

(4)所述夾緊缸進(jìn)缸到位后，所述壓力繼電器發(fā)出信號(hào)，所述電磁鐵4YVb斷電、電磁鐵5YVb通電，所述繞線缸進(jìn)缸，進(jìn)行繞線；

(5)所述阻力缸前進(jìn)到位觸碰下行程開關(guān)后，所述下行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)，所述電磁鐵5YVb斷電、電磁鐵2YVa通電，繞線停止，所述垂直整形缸退缸；

(6)所述垂直整形缸退缸到位后，所述行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)，所述電磁鐵2YVa斷電、電磁鐵3YVa通電，所述阻力缸退缸；

(7)所述阻力缸退缸到位后，所述行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)，所述電磁鐵3YVa斷電、電磁鐵2YVb通電，所述垂直整形缸進(jìn)缸；

(8)所述垂直整形缸進(jìn)缸到位后，所述壓力繼電器發(fā)出信號(hào)，所述電磁鐵2YVb斷電、電磁鐵5YVb通電，繼續(xù)繞線；

(9)所述繞線缸進(jìn)缸到位后，所述行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)，所述電磁鐵5YVb斷電、電磁鐵4YVa通電，所述夾緊缸退缸；

(10)所述夾緊缸退缸到位后，所述行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)，所述電磁鐵4YVa斷電、電磁鐵5YVa通電，所述繞線缸退缸；

(11)所述繞線缸退缸到位后，所述行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)，所有電磁鐵斷電，等待下一輪工作循環(huán)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：

①液壓系統(tǒng)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)在扁繞機(jī)的應(yīng)用中顯示出了巨大的優(yōu)越性，克服了傳統(tǒng)手工繞線的不足，減小了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了繞線效率。提高了可靠性，穩(wěn)定性，易于維護(hù)，繞制的線圈匝間緊密，折彎均勻，絕緣性能好，線圈的質(zhì)量得到了保證。

②由于液壓缸裝置中的工作壓力各不相等，因此在對(duì)應(yīng)管路中加入的減壓閥能夠很好調(diào)整各液壓缸裝置中的工作壓力，濾油器的加入增加了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

③阻力缸能夠保證在繞線過程中線圈匝間貼合的緊密性，阻力能夠?qū)⒂操|(zhì)扁銅線拉緊、崩直，而具體阻力可以通過溢流閥來調(diào)整。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)或者優(yōu)選地描述，其中，

圖1為本發(fā)明原理圖；

圖2為液壓裝置構(gòu)成的邏輯框圖；

主油箱1、電動(dòng)機(jī)2、液壓泵3、溢流閥4、壓力表、液壓缸裝置6、電磁換向閥611、減壓閥612、壓力繼電器613、水平整形缸614、行程開關(guān)615、電磁換向閥621、減壓閥622、壓力繼電器623、垂直整形缸624、行程開關(guān)625、電磁換向閥631、阻力缸632、單向閥633、上行程開關(guān)634、下行程開關(guān)635、電磁換向閥641、減壓閥642、壓力繼電器643、夾緊缸644、行程開關(guān)645、電磁換向閥651、減壓閥652、繞線缸653、上行程開關(guān)654、下行程開 關(guān)655、濾油器7、輔油箱8、壓力表9。

具體實(shí)施方式

根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，在不變更本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神的情況下，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以提出本發(fā)明的多個(gè)結(jié)構(gòu)方式。因此以下具體實(shí)施方式以及附圖只是對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案的具體說明，而不應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明的全部或者視為對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限定或限制。

參考附圖，本發(fā)明提供一種扁繞機(jī)液壓系統(tǒng)，包括主油箱1、電動(dòng)機(jī)2、液壓泵3、溢流閥4、壓力表5和液壓缸裝置6，油箱1通過濾油器7與液壓泵3相連通，電動(dòng)機(jī)2通過液壓泵3與液壓缸裝置6相連通，液壓缸裝置6包括水平整形單元61、垂直整形單元62、阻力單元63、夾緊單元64和繞線單元65，其中：

水平整形單元61包括電磁換向閥611、減壓閥612、壓力繼電器613、水平整形缸614、行程開關(guān)615，電磁換向閥611的兩端分別設(shè)置有電磁鐵1YVa和電磁鐵1YVb，電磁換向閥611的輸出端通過減壓閥612、壓力繼電器613、水平整形缸614與電磁換向閥611的輸入端依次相連，行程開關(guān)615設(shè)置在水平整形缸614的下端；

垂直整形單元62包括電磁換向閥621、減壓閥622、壓力繼電器623、垂直整形缸624、行程開關(guān)625，電磁換向閥621的兩端分別設(shè)置有電磁鐵2YVa和電磁鐵2YVb，電磁換向閥621的輸出端通過減壓閥622、壓力繼電器623、垂直整形缸624與電磁換向閥621的輸入端依次相連，行程開關(guān)625設(shè)置在垂直整形缸624的下端；

阻力單元63包括電磁換向閥631、阻力缸632、單向閥633、上行程開關(guān)634、下行程開關(guān)635，電磁換向閥631的兩端分別設(shè)置有電磁鐵3YVa和電磁鐵3YVb，電磁換向閥631的輸出端通過阻力缸632與電磁換向閥631的輸入端依次相連，上限位開關(guān)634、下限位開關(guān)635設(shè)置阻力缸的上下兩端；

夾緊單元64包括電磁換向閥641、減壓閥642、壓力繼電器643、夾緊缸644、行程開關(guān)645，電磁換向閥641的兩端分別設(shè)置有電磁鐵4YVa和電磁鐵4YVb，電磁換向閥641的輸出端通過減壓閥642、壓力繼電器643、夾緊缸644與電磁換向閥641的輸入端依次相連，行程開關(guān)645設(shè)置在夾緊缸644的下端；

繞線單元65包括電磁換向閥651、減壓閥652、繞線缸653、上行程開關(guān)654、下行程開關(guān)655，電磁換向閥651的兩端分別設(shè)置有電磁鐵5YVa和電磁鐵5YVb，電磁換向閥651的輸出端通過減壓閥652、繞線缸653與電磁換向閥651的輸入端依次相連，上行程開關(guān)654、下行程開關(guān)655分別設(shè)置繞線缸653的上下兩端；

電磁換向閥611的輸出端、電磁換向閥621的輸出端、電磁換向閥631的輸出端、電磁換向閥641的輸出端、電磁換向閥651的輸出端依次相連。

電動(dòng)機(jī)2與液壓裝置6之間的管路通過溢流閥4與輔油箱8連接，電動(dòng)機(jī)2與液壓裝置6之間的管路還設(shè)置有壓力表9。

上述液壓缸裝置6(水平整形單元61、垂直整形單元62、阻力單元63、夾緊單元64和繞線單元65)，分別完成硬質(zhì)扁銅線的水平整形、垂直整形、牽引、繞線夾緊和繞線動(dòng)作，也就是說，扁繞機(jī)工作的過程就是液壓裝置6順序動(dòng)作的過程。

扁繞機(jī)工作時(shí)由電動(dòng)機(jī)2帶動(dòng)液壓泵3旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生壓力油，由溢流閥4調(diào)定壓力，經(jīng)電磁換向閥611、621、631、641、651控制水平整形缸614、垂直整型缸624、夾緊缸644、繞線缸653往復(fù)動(dòng)作，來實(shí)現(xiàn)硬質(zhì)扁銅線的整形、繞線、夾緊等一系列預(yù)期的動(dòng)作。

由于各工作油缸的工作壓力不相等，因此在對(duì)應(yīng)管路中加入了減壓閥612、622、642、652來分別調(diào)整水平整形缸614、垂直整型缸624、夾緊缸644、繞線缸653的工作壓力。

為增加整個(gè)扁繞機(jī)裝置的穩(wěn)定性，在主油箱1與液壓泵3之間中加入濾油器7。

在繞線過程中，為保證線圈匝間貼合的緊密性，特別設(shè)置阻力缸632，依靠阻力缸632的阻力將硬質(zhì)扁銅線拉緊、崩直，阻力缸632的阻力通過溢流閥4來調(diào)定。

本發(fā)明提供的一種利用上述扁繞機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行的液壓控制方法，具體步驟如下：

(1)電磁鐵1YVb通電，水平整形油缸614進(jìn)缸，將硬質(zhì)扁銅線從水平方向整形到位后，水平整形缸614的壓力上升，達(dá)到壓力繼電器613預(yù)先的設(shè)定值后發(fā)出信號(hào)，使電磁鐵1YVb斷電、電磁鐵1YVa帶電，水平整形缸614退缸；

(2)水平整形缸614退缸到位后觸碰行程開關(guān)615，電磁鐵1YVa斷電、電磁鐵2YVb通電，垂直整形缸624進(jìn)缸，將硬質(zhì)扁銅線從垂直方向整形；

(3)垂直整型缸624進(jìn)缸到位后，壓力繼電器623發(fā)出信號(hào)，電磁鐵2YVb斷電、電磁鐵4YVb通電，夾緊缸644進(jìn)缸并夾緊硬質(zhì)扁銅線；

(4)夾緊缸644進(jìn)缸到位后，壓力繼電器643發(fā)出信號(hào)，電磁鐵4YVb斷電、電磁鐵5YVb通電，繞線缸654進(jìn)缸，進(jìn)行繞線；

(5)阻力缸632前進(jìn)到位觸碰下行程開關(guān)635后，下行程開關(guān)635發(fā)出信號(hào)，電磁鐵5YVb斷電、電磁鐵2YVa通電，繞線停止，垂直整形缸624退缸；

(6)垂直整形缸624退缸到位后，行程開關(guān)625發(fā)出信號(hào)，電磁鐵2YVa斷電、電磁鐵3YVa通電，阻力缸632退缸；

(7)阻力缸632退缸到位后，行程開關(guān)634發(fā)出信號(hào)，電磁鐵3YVa斷電、電磁鐵2YVb通電，垂直整形缸624進(jìn)缸；

(8)垂直整形缸624進(jìn)缸到位后，壓力繼電器623發(fā)出信號(hào)，電磁鐵2YVb斷電、電磁鐵5YVb通電，繼續(xù)繞線；

(9)繞線缸653進(jìn)缸到位后，行程開關(guān)654發(fā)出信號(hào)，電磁鐵5YVb斷電、電磁鐵4YVa通電，夾緊缸644退缸；

(10)夾緊缸644退缸到位后，行程開關(guān)645發(fā)出信號(hào)，電磁鐵4YVa斷電、電磁鐵5YVa通電，繞線缸653退缸；

(11)繞線缸653退缸到位后，行程開關(guān)655發(fā)出信號(hào)，所有電磁鐵斷電，等待下一輪工作循環(huán)。

本發(fā)明公開的扁繞機(jī)對(duì)液壓裝置6中的液壓缸的進(jìn)缸與退缸動(dòng)作控制都進(jìn)行了互鎖，進(jìn)缸與退缸的動(dòng)作完成后，才能進(jìn)行相反的動(dòng)作控制。

為防止兩個(gè)或兩個(gè)以上動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行時(shí)會(huì)引起事故發(fā)生，采用了連鎖控制。

1、水平校直復(fù)位的連鎖

水平整形缸614退缸到位后，阻力缸632和繞線缸653的進(jìn)缸動(dòng)作才能進(jìn)行，否則，硬質(zhì)扁銅線有可能被拉斷；

2、垂直校直復(fù)位的連鎖

垂直整形缸624退缸到位后，阻力缸632的退缸動(dòng)作才能進(jìn)行，否則，硬質(zhì)扁銅線會(huì)被折彎；

3、阻力缸632前進(jìn)到位的連鎖

阻力缸632前進(jìn)到位后，繞線缸653的進(jìn)缸動(dòng)作立即停止，否則會(huì)拉斷硬質(zhì)扁銅線；

4、線圈夾緊復(fù)位的連鎖

夾緊缸644退缸到位后，繞線缸653的退缸動(dòng)作才能進(jìn)行，否則，夾具會(huì)刮傷線圈。