本發(fā)明屬于鑿巖設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及鑿巖機(jī)防空沖擊液壓系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

目前，市場(chǎng)上大部分鑿巖機(jī)的沖擊和進(jìn)給系統(tǒng)是相互獨(dú)立的，分別采用相互獨(dú)立的液壓控制系統(tǒng)，這樣就存在以下的缺陷：在沖擊鉆頭沒(méi)有接觸到巖層或接觸力不夠或沒(méi)有正常進(jìn)給時(shí)，就推動(dòng)沖擊控制手柄，鑿巖機(jī)的沖擊動(dòng)作就會(huì)開(kāi)啟，這樣就會(huì)導(dǎo)致鑿巖機(jī)空打，即此時(shí)的沖擊在做無(wú)用功，對(duì)鑿巖沒(méi)有任何的作用；如果長(zhǎng)期的空打?qū)﹁弾r機(jī)會(huì)造成非常大的傷害，縮短鑿巖機(jī)的使用壽命，增加施工成本；而且還會(huì)造成動(dòng)能的損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供鑿巖機(jī)防空沖擊液壓系統(tǒng)，此液壓系統(tǒng)以進(jìn)給壓力大小來(lái)控制鑿巖機(jī)的沖擊與否，從而保證鑿巖機(jī)不會(huì)空打，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命，減少了能量損失。

為了實(shí)現(xiàn)上述的技術(shù)特征，本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：鑿巖機(jī)防空沖擊液壓系統(tǒng)，它包括液壓泵站，所述液壓泵站通過(guò)進(jìn)給換向閥與正向進(jìn)給油管和反向進(jìn)給油管相連；所述液壓泵站通過(guò)沖擊換向閥與沖擊油管和低壓沖擊油管相連；所述沖擊油管之后的油路上安裝有第一液控?fù)Q向閥，所述第一液控?fù)Q向閥的液控端通過(guò)第一液控油管與正向進(jìn)給油管相連，所述第一液控?fù)Q向閥與沖擊油缸相連；所述正向進(jìn)給油管通過(guò)第一換向閥和第二換向閥與進(jìn)給油缸相連。

所述第一液控油管上通過(guò)第二液控油管與第二液控?fù)Q向閥相連，所述第二液控?fù)Q向閥通過(guò)第一溢流閥與油箱相連。

所述正向進(jìn)給油管上還連接有第二溢流閥和第三換向閥，所述第三換向閥之后連接有第三溢流閥，所述第二溢流閥、第三換向閥和第三溢流閥的出油口與油箱相連。

所述第一液控?fù)Q向閥采用二位三通液控?fù)Q向閥，所述二位三通液控?fù)Q向閥的開(kāi)啟壓力能夠調(diào)節(jié)。

所述第二液控?fù)Q向閥采用二位二通液控?fù)Q向閥，所述二位二通液控?fù)Q向閥的開(kāi)啟壓力與第一液控?fù)Q向閥的開(kāi)啟壓力相同。

所述第一換向閥和第二換向閥分別采用二位四通換向閥和二位二通換向閥。

權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述鑿巖機(jī)防空沖擊液壓系統(tǒng)的控制方法，它包括以下步驟：

1）設(shè)定第一液控?fù)Q向閥和第二液控?fù)Q向閥的開(kāi)啟壓力，并保持其開(kāi)啟壓力一致；

2）開(kāi)啟正向進(jìn)給油管，啟動(dòng)進(jìn)給油缸；

3）當(dāng)鑿巖機(jī)還沒(méi)有接觸到巖層或者由于巖層孔洞、松軟時(shí)，使正向進(jìn)給油管的壓力很小，此時(shí)正向進(jìn)給油管的壓力小于第一液控?fù)Q向閥的換向開(kāi)啟壓力，第一液控?fù)Q向閥不會(huì)發(fā)生換向，沖擊油管的液壓油將直接通過(guò)第一液控?fù)Q向閥回流到油箱，此時(shí)鑿巖機(jī)就不會(huì)有沖擊作用；

4）當(dāng)鑿巖機(jī)接觸到較硬的巖層時(shí)，正向進(jìn)給油管的壓力會(huì)跟隨負(fù)載的增大而增加，當(dāng)正向進(jìn)給油管的壓力增大到第一液控?fù)Q向閥的換向開(kāi)啟壓力，第一液控?fù)Q向閥開(kāi)啟而換向，在換向之后沖擊油管的液壓油將直接通過(guò)第一液控?fù)Q向閥進(jìn)入到?jīng)_擊油缸，進(jìn)而開(kāi)啟鑿巖機(jī)沖擊鉆頭進(jìn)行沖擊鑿巖動(dòng)作；與此同時(shí)第二液控?fù)Q向閥也會(huì)隨之開(kāi)啟換向，阻止沖擊油管油路的液壓油回油箱，這樣就保證鑿巖機(jī)有效的沖擊。

本發(fā)明有如下有益效果：

1、通過(guò)采用上述的液壓系統(tǒng)，在系統(tǒng)中以進(jìn)給壓力大小來(lái)控制鑿巖機(jī)的沖擊動(dòng)作，進(jìn)而保證了鑿巖機(jī)不會(huì)發(fā)生空擊，進(jìn)而延長(zhǎng)了其使用壽命。

2、通過(guò)將正向進(jìn)給油管和第一液控?fù)Q向閥之間用第一液控油管相連通，在鑿巖機(jī)還沒(méi)有接觸到巖層或者由于巖層孔洞、松軟使正向進(jìn)給油管的壓力很小情況下，此時(shí)正向進(jìn)給油管的壓力小于第一液控?fù)Q向閥的換向開(kāi)啟壓力，此時(shí)第一液控?fù)Q向閥不會(huì)發(fā)生換向，而沖擊油管的液壓油將直接通過(guò)第一液控?fù)Q向閥回流到油箱，此時(shí)鑿巖機(jī)就不會(huì)有沖擊作用，就不會(huì)發(fā)生空打，進(jìn)而延長(zhǎng)了鑿巖機(jī)的使用壽命，提高了工作效率，節(jié)約了成本，同時(shí)也降低了能耗。

3、當(dāng)鑿巖機(jī)接觸到較硬的巖層時(shí)，此時(shí)正向進(jìn)給油管的壓力會(huì)跟隨負(fù)載的增大而增加，當(dāng)正向進(jìn)給油管的壓力增大到第一液控?fù)Q向閥的換向開(kāi)啟壓力，第一液控?fù)Q向閥就會(huì)開(kāi)啟而換向，在換向之后沖擊油管的液壓油將直接通過(guò)第一液控?fù)Q向閥進(jìn)入到?jīng)_擊油缸，進(jìn)而開(kāi)啟鑿巖機(jī)沖擊鉆頭進(jìn)行沖擊鑿巖動(dòng)作；與此同時(shí)由于第二液控?fù)Q向閥與第二液控油管與第一液控油管相連，在第一液控?fù)Q向閥開(kāi)啟換向的同時(shí)，第二液控?fù)Q向閥也會(huì)隨之開(kāi)啟換向，就會(huì)阻止沖擊油管油路的液壓油回油箱，這樣就能保證鑿巖機(jī)有效的沖擊，不會(huì)造成鑿巖機(jī)空打，避免鑿巖機(jī)遭到損傷，提高工作效率，節(jié)約成本。

4、根據(jù)液壓系統(tǒng)中壓力取決與負(fù)載的原理，通過(guò)上述的液壓系統(tǒng)能夠?qū)⑦M(jìn)給油缸的負(fù)載壓力反饋給沖擊油缸的沖擊系統(tǒng)，通過(guò)反饋調(diào)節(jié)進(jìn)而控制第一液控?fù)Q向閥的開(kāi)啟，最終實(shí)現(xiàn)沖擊油缸的開(kāi)啟，有效的避免了在沒(méi)有進(jìn)給時(shí)的空擊動(dòng)作，提高了鑿巖機(jī)的使用壽命，降低了能耗。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的第一視角的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：液壓泵站1、進(jìn)給換向閥2、沖擊換向閥3、反向進(jìn)給油管4、正向進(jìn)給油管5、低壓沖擊油管6、沖擊油管7、第一液控油管8、第二液控?fù)Q向閥9、第一溢流閥10、第二液控油管11、第一液控?fù)Q向閥12、沖擊油缸13、旋進(jìn)油管14、第一換向閥15、第二換向閥16、進(jìn)給油缸17、第二溢流閥18、第三換向閥19、第三溢流閥20。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式做進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1：

如圖1所示，鑿巖機(jī)防空沖擊液壓系統(tǒng)，它包括液壓泵站1，所述液壓泵站1通過(guò)進(jìn)給換向閥2與正向進(jìn)給油管5和反向進(jìn)給油管4相連；所述液壓泵站1通過(guò)沖擊換向閥3與沖擊油管7和低壓沖擊油管6相連；所述沖擊油管7之后的油路上安裝有第一液控?fù)Q向閥12，所述第一液控?fù)Q向閥12的液控端通過(guò)第一液控油管8與正向進(jìn)給油管5相連，所述第一液控?fù)Q向閥12與沖擊油缸13相連；所述正向進(jìn)給油管5通過(guò)第一換向閥15和第二換向閥16與進(jìn)給油缸17相連。工作過(guò)程中，進(jìn)給油缸17的進(jìn)給壓力將同時(shí)反饋給沖擊油管7，通過(guò)將沖擊油管7與第一液控?fù)Q向閥12之間用第一液控油管8相連通，能夠?qū)⒎答伒南到y(tǒng)壓力反饋給第一液控?fù)Q向閥12，只有當(dāng)系統(tǒng)負(fù)載壓力達(dá)到一定值時(shí)，才會(huì)控制第一液控?fù)Q向閥12開(kāi)啟換向，有效的避免了沖擊鉆的空擊，提高了工作效率，降低了能耗。

進(jìn)一步的，所述第一液控油管8上通過(guò)第二液控油管11與第二液控?fù)Q向閥9相連，所述第二液控?fù)Q向閥9通過(guò)第一溢流閥10與油箱相連。通過(guò)將第二液控?fù)Q向閥9同時(shí)與第一液控油管8相連，能夠保證在第一液控?fù)Q向閥12開(kāi)啟換向的同時(shí)也保證了第二液控?fù)Q向閥9的開(kāi)啟和換向，通過(guò)第一液控?fù)Q向閥12和第二液控?fù)Q向閥9之間的配合，保證了在負(fù)載壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)鑿巖機(jī)能夠正常工作，進(jìn)而進(jìn)行鑿巖作業(yè)。

進(jìn)一步的，所述正向進(jìn)給油管5上還連接有第二溢流閥18和第三換向閥19，所述第三換向閥19之后連接有第三溢流閥20，所述第二溢流閥18、第三換向閥19和第三溢流閥20的出油口與油箱相連。采用上述結(jié)構(gòu)保證了不進(jìn)行進(jìn)給動(dòng)作時(shí)，正向進(jìn)給油管5上的油液能夠通過(guò)第三換向閥19和第三溢流閥20回流到油箱。

進(jìn)一步的，所述第一液控?fù)Q向閥12采用二位三通液控?fù)Q向閥，所述二位三通液控?fù)Q向閥的開(kāi)啟壓力能夠調(diào)節(jié)。通過(guò)調(diào)節(jié)其開(kāi)啟壓力，達(dá)到了調(diào)節(jié)鑿巖機(jī)沖擊鉆頭開(kāi)啟的作用。

進(jìn)一步的，所述第二液控?fù)Q向閥9采用二位二通液控?fù)Q向閥，所述二位二通液控?fù)Q向閥的開(kāi)啟壓力與第一液控?fù)Q向閥12的開(kāi)啟壓力相同。通過(guò)調(diào)節(jié)其開(kāi)啟壓力，達(dá)到了第二液控?fù)Q向閥9和第一液控?fù)Q向閥12同步動(dòng)作的功能。

進(jìn)一步的，所述第一換向閥15和第二換向閥16分別采用二位四通換向閥和二位二通換向閥。通過(guò)兩個(gè)換向閥能夠保證正常的進(jìn)給動(dòng)作。

實(shí)施例2：

一項(xiàng)所述鑿巖機(jī)防空沖擊液壓系統(tǒng)的控制方法，它包括以下步驟：

1）設(shè)定第一液控?fù)Q向閥12和第二液控?fù)Q向閥9的開(kāi)啟壓力，并保持其開(kāi)啟壓力一致；

2）開(kāi)啟正向進(jìn)給油管5，啟動(dòng)進(jìn)給油缸17；

3）當(dāng)鑿巖機(jī)還沒(méi)有接觸到巖層或者由于巖層孔洞、松軟時(shí)，使正向進(jìn)給油管5的壓力很小，此時(shí)正向進(jìn)給油管5的壓力小于第一液控?fù)Q向閥12的換向開(kāi)啟壓力，第一液控?fù)Q向閥12不會(huì)發(fā)生換向，沖擊油管7的液壓油將直接通過(guò)第一液控?fù)Q向閥12回流到油箱，此時(shí)鑿巖機(jī)就不會(huì)有沖擊作用；

4）當(dāng)鑿巖機(jī)接觸到較硬的巖層時(shí)，正向進(jìn)給油管5的壓力會(huì)跟隨負(fù)載的增大而增加，當(dāng)正向進(jìn)給油管5的壓力增大到第一液控?fù)Q向閥12的換向開(kāi)啟壓力，第一液控?fù)Q向閥12開(kāi)啟而換向，在換向之后沖擊油管7的液壓油將直接通過(guò)第一液控?fù)Q向閥12進(jìn)入到?jīng)_擊油缸13，進(jìn)而開(kāi)啟鑿巖機(jī)沖擊鉆頭進(jìn)行沖擊鑿巖動(dòng)作；與此同時(shí)第二液控?fù)Q向閥9也會(huì)隨之開(kāi)啟換向，阻止沖擊油管7油路的液壓油回油箱，這樣就保證鑿巖機(jī)有效的沖擊。

本發(fā)明的工作過(guò)程和工作原理為：

當(dāng)進(jìn)而油缸17不進(jìn)給或者鉆頭接觸到巖層空洞或松軟巖層時(shí)，根據(jù)液壓系統(tǒng)中壓力取決于負(fù)載的原理，此時(shí)液壓系統(tǒng)中的壓力較小，即正向進(jìn)給油管5的壓力值較小，通過(guò)第一液控油管8將此壓力值反饋給第一液控?fù)Q向閥12，由于并未達(dá)到第一液控?fù)Q向閥12的開(kāi)啟壓力，此時(shí)沖擊油管7的液壓油將通過(guò)第一液控?fù)Q向閥12直接返回到油箱，并不進(jìn)行沖擊動(dòng)作，有效的避免了空擊；

當(dāng)鑿巖機(jī)接觸到較硬的巖層時(shí)，此時(shí)正向進(jìn)給油管5的壓力會(huì)跟隨負(fù)載的增大而增加，當(dāng)正向進(jìn)給油管5的壓力增大到第一液控?fù)Q向閥12的換向開(kāi)啟壓力，第一液控?fù)Q向閥12就會(huì)開(kāi)啟而換向，在換向之后沖擊油管7的液壓油將直接通過(guò)第一液控?fù)Q向閥12進(jìn)入到?jīng)_擊油缸13，進(jìn)而開(kāi)啟鑿巖機(jī)沖擊鉆頭進(jìn)行沖擊鑿巖動(dòng)作；與此同時(shí)由于第二液控?fù)Q向閥9與第二液控油管11與第一液控油管8相連，在第一液控?fù)Q向閥12開(kāi)啟換向的同時(shí)，第二液控?fù)Q向閥9也會(huì)隨之開(kāi)啟換向，就會(huì)阻止沖擊油管7油路的液壓油回油箱，這樣就能保證鑿巖機(jī)有效的沖擊，不會(huì)造成鑿巖機(jī)空打，避免鑿巖機(jī)遭到損傷，提高工作效率，節(jié)約成本。

上述實(shí)施例用來(lái)解釋說(shuō)明本發(fā)明，而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明做出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。