本發(fā)明涉及液壓系統(tǒng)中的回轉(zhuǎn)馬達控制方法以及液壓系統(tǒng)，尤其涉及當回轉(zhuǎn)馬達進行回轉(zhuǎn)工作后停止時向回轉(zhuǎn)馬達供應液壓油以防止在回轉(zhuǎn)馬達的內(nèi)部發(fā)生空泡現(xiàn)象(cavitation)的液壓系統(tǒng)中的回轉(zhuǎn)馬達控制方法以及液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

一般而言，工程機械具備回轉(zhuǎn)馬達以使得與下部體對應的上部體回轉(zhuǎn)。通過操縱桿的操作，回轉(zhuǎn)馬達被提供有液壓油從而得以回轉(zhuǎn)。不操作操縱桿使其位于中立位置，則上部體的回轉(zhuǎn)會終止。以下，將“回轉(zhuǎn)馬達”簡稱為“馬達”。

但是，即使操作操縱桿使上部體的回轉(zhuǎn)停止，上部體也不會立即停止回轉(zhuǎn)，其會依據(jù)慣性繼續(xù)回轉(zhuǎn)。

另外，不再操作操縱桿時針對馬達的液壓油提供會終止。但是，如上所述上部體會因慣性而繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。隨著上部體繼續(xù)回轉(zhuǎn)馬達的軸會旋轉(zhuǎn)，由此在馬達的入口吸入液壓油，在馬達的出口排出液壓油。

在現(xiàn)有技術(shù)中，馬達的油壓回路可以將從馬達的出口排出的液壓油提供至馬達的入口側(cè)。但是在馬達的內(nèi)部會發(fā)生液壓油的漏油，由此回轉(zhuǎn)馬達的入口缺乏液壓油。

因缺乏液壓油而導致壓力下降，在相應的管線上會形成比允許壓力小的壓力，如上所述在液壓系統(tǒng)內(nèi)部壓力小于允許壓力時發(fā)生空泡現(xiàn)象(cavitation)。

并且，在馬達的油壓回路上壓力非正常地下降時會出現(xiàn)逆耳的噪音，這種噪音會給作業(yè)人員帶來壓力。

現(xiàn)有技術(shù)

韓國公開專利第10-2010-0020568(2010年02月23日)

韓國公開專利第10-2012-0120056(2012年11月01日)

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種液壓系統(tǒng)中的回轉(zhuǎn)馬達的控制方法，從而即使用于控制回轉(zhuǎn)馬達的操縱桿不再被操作，從液壓泵正常吐出的液壓油提供至回轉(zhuǎn)馬達，從而在回轉(zhuǎn)馬達的內(nèi)部可以防止發(fā)生空泡現(xiàn)象(cavitation)。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題并不限定于上述的文字描述，未涉及的技術(shù)問題本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以從下面的記載而得知。

為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明可以提供一種液壓系統(tǒng)中的回轉(zhuǎn)馬達控制方法，包括：主力泵，用于吐出液壓油；輔助泵，用于吐出導向器液壓油；控制閥單元，設置在于所述主力泵連接的液壓管線上，并且用于控制所述液壓油提供至回轉(zhuǎn)馬達；旁路切斷閥，在所述液壓管線上設置在所述控制閥單元的下游，若供應有從所述輔助泵吐出的導向器液壓油則被關(guān)閉；旁路控制閥，用于控制當“On”時連接所述輔助泵和所述旁路切斷閥、當“Off”時解除所述輔助泵和所述旁路切斷閥的連接；操縱桿，用于操作所述導向器液壓油提供至所述控制閥單元；以及控制部，用于控制所述旁路控制閥，其中通過所述操縱桿的操作控制所述旁路控制閥，從在導向器管線上形成第一壓力Ps的時間點t1起維持“On”第一延遲時間D1期間之后轉(zhuǎn)換為“Off”，在所述導向器管線上形成的壓力下降并到達小于所述第一壓力Ps的第二壓力Pe的時間點t3時從“Off”轉(zhuǎn)換為“On”并維持“On”第二延遲時間D2期間。

本發(fā)明可以提供一種液壓系統(tǒng)中的回轉(zhuǎn)馬達控制方法，包括：主力泵，用于吐出液壓油；輔助泵，用于吐出導向器液壓油；控制閥單元，設置在于所述主力泵連接的液壓管線上，并且用于控制所述液壓油提供至回轉(zhuǎn)馬達；旁路切斷閥，在所述液壓管線上設置在所述控制閥單元的下游，若供應有從所述輔助泵吐出的導向器液壓油則被關(guān)閉；旁路控制閥，用于控制當”O(jiān)n”時連接所述輔助泵和所述旁路切斷閥、當“Off”時解除所述輔助泵和所述旁路切斷閥的連接；操縱桿，用于操作所述導向器液壓油提供至所述控制閥單元；以及控制部，用于控制所述旁路控制閥，其中通過所述操縱桿的操作控制所述旁路控制閥，從在導向器管線上形成第一壓力Ps并且所述主力泵的斜板的傾斜角度到達設定角度θs的時間點t11起維持"On"第一延遲時間D1'期間之后轉(zhuǎn)換為“Off”，在所述導向器管線上形成的壓力下降并到達小于所述第一壓力Ps的第二壓力Pe的時間點t3時從“Off”轉(zhuǎn)換為“On”并維持“On”第二延遲時間D2期間。

本發(fā)明可以提供一種液壓系統(tǒng)中的回轉(zhuǎn)馬達控制方法，包括：主力泵，用于吐出液壓油；輔助泵，用于吐出導向器液壓油；控制閥單元，設置在于所述主力泵連接的液壓管線上，并且用于控制所述液壓油提供至回轉(zhuǎn)馬達；旁路切斷閥，在所述液壓管線上設置在所述控制閥單元的下游，若供應有從所述輔助泵吐出的導向器液壓油則被關(guān)閉；旁路控制閥，用于控制當“On”時連接所述輔助泵和所述旁路切斷閥、當“Off”時解除所述輔助泵和所述旁路切斷閥的連接；操縱桿，用于操作所述導向器液壓油提供至所述控制閥單元；以及控制部，用于控制所述旁路控制閥，其中通過所述操縱桿的操作控制所述旁路控制閥，從在導向器管線上形成第一壓力Ps的時間點t1起維持“On”至在所述導向器管線上形成的壓力下降并到達小于所述第一壓力Ps的第二壓力Pe的時間點t3止，然后當在導向器管線上形成的壓力到達所述第二壓力Pe的時間點t3時轉(zhuǎn)換為“Off”并維持“Off”延遲時間D期間之后轉(zhuǎn)換為“On”。

本發(fā)明可以提供一種液壓系統(tǒng)中的回轉(zhuǎn)馬達控制方法，包括：主力泵，用于吐出液壓油；輔助泵，用于吐出導向器液壓油；控制閥單元，設置在于所述主力泵連接的液壓管線上，并且用于控制所述液壓油提供至回轉(zhuǎn)馬達；旁路切斷閥，在所述液壓管線上設置在所述控制閥單元的下游，若供應有從所述輔助泵吐出的導向器液壓油則被關(guān)閉；旁路控制閥，用于控制當“On”時連接所述輔助泵和所述旁路切斷閥、當“Off”時解除所述輔助泵和所述旁路切斷閥的連接；操縱桿，用于操作所述導向器液壓油提供至所述控制閥單元；以及控制部，用于控制所述旁路控制閥，其中通過所述操縱桿的操作控制所述旁路控制閥，從在導向器管線上形成第一壓力Ps并且所述主力泵的斜板的傾斜角度到達設定角度θs的時間點t11起至在所述導向器管線上形成的壓力下降并到達小于所述第一壓力Ps的第二壓力Pe的時間點t3為止維持"On"，然后在所述導向器管線上形成的壓力到達所述第二壓力Pe的時間點t3轉(zhuǎn)換為"Off"并維持"Off"延遲時間D期間之后，轉(zhuǎn)換為"On"。

本發(fā)明可以提供一種液壓系統(tǒng)中的回轉(zhuǎn)馬達控制方法，包括：主力泵，用于吐出液壓油；輔助泵，用于吐出導向器液壓油；控制閥單元，設置在于所述主力泵連接的液壓管線上，并且用于控制所述液壓油提供至回轉(zhuǎn)馬達；旁路切斷閥，在所述液壓管線上設置在所述控制閥單元的下游，若供應有從所述輔助泵吐出的導向器液壓油則被關(guān)閉；旁路控制閥，用于控制輸出壓力使其與電流值大小成比例，當施加有電流時控制所述輔助泵和所述旁路切斷閥連接；操縱桿，用于操作所述導向器液壓油提供至所述控制閥單元；以及控制部，用于控制所述旁路控制閥，其中通過所述操縱桿的操作控制向所述旁路控制閥施加的電流值的大小，從在導向器管線上形成第一壓力Ps的時間點t1起經(jīng)過第一延遲時間D1之后使其從第一電流值減小至第二電流值，從在所述導向器管線上形成的壓力下降并到達小于所述第一壓力Ps的第二壓力Pe的時間點t3時起經(jīng)過第二延遲時間D2之后使其從所述第二電流值增加至所述第一電流值。

本發(fā)明可以提供一種液壓系統(tǒng)中的回轉(zhuǎn)馬達控制方法，包括：主力泵，用于吐出液壓油；輔助泵，用于吐出導向器液壓油；控制閥單元，設置在于所述主力泵連接的液壓管線上，并且用于控制所述液壓油提供至回轉(zhuǎn)馬達；旁路切斷閥，在所述液壓管線上設置在所述控制閥單元的下游，若供應有從所述輔助泵吐出的導向器液壓油則被關(guān)閉；旁路控制閥，用于控制輸出壓力使其與電流值大小成比例，當施加有電流時控制所述輔助泵和所述旁路切斷閥連接；操縱桿，用于操作所述導向器液壓油提供至所述控制閥單元；以及控制部，用于控制所述旁路控制閥，其中通過所述操縱桿的操作，控制向所述旁路控制閥施加的電流值的大小，從而在導向器管線上形成第一壓力Ps并且所述主力泵的斜板的傾斜角度到達設定角度θs的時間點t11起經(jīng)過第一延遲時間D1'之后從第一電流值減小至第二電流值，從在所述導向器管線上形成的壓力下降并到達小于所述第一壓力Ps的第二壓力Pe的時間點t3起經(jīng)過第二延遲時間D2之后從所述第二電流值增加至所述第一電流值。

本發(fā)明可以提供一種液壓系統(tǒng)中的回轉(zhuǎn)馬達控制方法，包括：主力泵，用于吐出液壓油；輔助泵，用于吐出導向器液壓油；控制閥單元，設置在于所述主力泵連接的液壓管線上，并且用于控制所述液壓油提供至回轉(zhuǎn)馬達；旁路切斷閥，在所述液壓管線上設置在所述控制閥單元的下游，若供應有從所述輔助泵吐出的導向器液壓油則被關(guān)閉；旁路控制閥，用于控制輸出壓力使其與電流值大小成比例，當施加有電流時控制所述輔助泵和所述旁路切斷閥連接；操縱桿，用于操作所述導向器液壓油提供至所述控制閥單元；以及控制部，用于控制所述旁路控制閥，其中通過所述操縱桿的操作控制向所述旁路控制閥施加的電流值的大小，從在導向器管線上形成第一壓力Ps的時間點t1起至在所述導向器管線上形成的壓力下降并到達小于所述第一壓力Ps的第二壓力Pe的時間點t3時止維持第一電流值之后，在延遲時間D期間減小至第二電流值，經(jīng)過所述延遲時間D之后使其從所述第二電流值增加至所述第一電流值并維持所述第一電流值。

本發(fā)明可以提供一種液壓系統(tǒng)中的回轉(zhuǎn)馬達控制方法，包括：主力泵，用于吐出液壓油；輔助泵，用于吐出導向器液壓油；控制閥單元，設置在于所述主力泵連接的液壓管線上，并且用于控制所述液壓油提供至回轉(zhuǎn)馬達；旁路切斷閥，在所述液壓管線上設置在所述控制閥單元的下游，若供應有從所述輔助泵吐出的導向器液壓油則被關(guān)閉；旁路控制閥，用于控制輸出壓力使其與電流值大小成比例，當施加有電流時控制所述輔助泵和所述旁路切斷閥連接；操縱桿，用于操作所述導向器液壓油提供至所述控制閥單元；以及控制部，用于控制所述旁路控制閥，其中通過所述操縱桿的操作，控制向所述旁路控制閥施加的電流值的大小，從而在導向器管線上形成第一壓力Ps并且所述主力泵的斜板的傾斜角度到達設定角度θs的時間點t11起至在所述導向器管線上形成的壓力下降并到達小于所述第一壓力Ps的第二壓力Pe的時間點t3為止維持第一電流值之后，在延遲時間D期間內(nèi)減少至第二電流值，經(jīng)過所述延遲時間D之后從所述第二電流值增加至所述第一電流值并且維持所述第一電流值。

此時，當施加至所述旁路控制閥的電流值的大小從所述第一電流值轉(zhuǎn)換至所述第二電流值時設定下降傾斜度S1，從所述第二電流值轉(zhuǎn)換至所述第一電流值時設定上升傾斜度S2。

并且，本發(fā)明可以提供使用上述的回轉(zhuǎn)馬達的控制方法的液壓系統(tǒng)。

如上所述的本發(fā)明的液壓系統(tǒng)中的回轉(zhuǎn)馬達控制方法及該液壓系統(tǒng)，在沒有旁路油量的接近中心(close center)液壓系統(tǒng)中需要給回轉(zhuǎn)馬達補充油量時，可以充分地給補給管線確保液壓油油量。由此，在回轉(zhuǎn)馬達需要補充油量的時間點上穩(wěn)定地提供液壓油油量，從而可以在回轉(zhuǎn)馬達的內(nèi)部防止空泡現(xiàn)象(cavitation)的發(fā)生。并且，發(fā)生空泡現(xiàn)象時可以防止逆耳的、非正常的噪音。

附圖說明

圖1為說明根據(jù)本發(fā)明第一實施例的回轉(zhuǎn)馬達的液壓系統(tǒng)的油壓回路。

圖2和圖3為說明根據(jù)本發(fā)明第一實施例的回轉(zhuǎn)馬達的液壓系統(tǒng)的控制方法的順序圖和操作說明書圖。

圖4和圖5為說明根據(jù)本發(fā)明第二實施例的回轉(zhuǎn)馬達的液壓系統(tǒng)的控制方法的順序圖和操作說明書圖。

圖6為說明根據(jù)本發(fā)明第三實施例的回轉(zhuǎn)馬達的液壓系統(tǒng)的油壓回路。

圖7和圖8為說明根據(jù)本發(fā)明第三實施例的回轉(zhuǎn)馬達的液壓系統(tǒng)的控制方法的順序圖和操作說明書圖。

圖9和圖10為說明根據(jù)本發(fā)明第四實施例的回轉(zhuǎn)馬達的液壓系統(tǒng)的控制方法的順序圖和操作說明書圖。

附圖標記說明

11、12：第一、二主力泵 13：輔助泵

21、22：第一、二斜板傾斜角度檢測單元

30：主控閥

31、32、34、35：第一、二、三、四控制閥單元

33、36：第一、二旁路切斷閥 40、41：旁路控制閥

50：旁路檢查閥 60：回轉(zhuǎn)馬達

61、62：第一、二端口 63、64：第一、二檢查閥

65、66：第一、二溢流閥 67、68：第一、二油壓管線

69：補給管線 70：操縱桿

71、72：第一、二操縱桿壓力傳感器

具體實施方式

參考附圖和后面詳細說明的實施例，本發(fā)明的優(yōu)點和特征，以及相應的實施方法將會得以明確。

以下，參考附圖詳細說明本發(fā)明的實施例。以下將要說明的實施例僅僅是用于幫助理解本發(fā)明的示例，本發(fā)明可以與在此說明的實施例不同的方式予以實施。然而，在說明本發(fā)明時如果相關(guān)的公知的功能或者構(gòu)成要素的說明會不必要地混淆本發(fā)明的宗旨時，將會省略相應的具體說明以及圖示。并且，為了幫助理解本發(fā)明并未嚴格按照縮放比例圖示，而會把一部分構(gòu)成要素夸張地圖示。

另外，后述的用語是考慮到本發(fā)明的功能而設定的用語，其可以根據(jù)生產(chǎn)者的意圖或者慣例而有所不同，因此其定義應當基于本發(fā)明的整體內(nèi)容而定。

在說明書中相同的附圖標記指向了相同的構(gòu)成要素。

<第一實施例>

以下，參考圖1至圖3說明根據(jù)本發(fā)明第一實施例的液壓系統(tǒng)中的回轉(zhuǎn)馬達控制方法以及液壓系統(tǒng)。

圖1為說明根據(jù)本發(fā)明第一實施例的回轉(zhuǎn)馬達的液壓系統(tǒng)的油壓回路。圖2和圖3為說明根據(jù)本發(fā)明第一實施例的回轉(zhuǎn)馬達的液壓系統(tǒng)的控制方法的順序圖和操作說明書圖。

根據(jù)本發(fā)明第一實施例的、包括回轉(zhuǎn)馬達的液壓系統(tǒng)包括：主力泵、控制閥單元、旁路切斷閥、輔助泵、旁路控制閥以及控制部。

主力泵用于吐出液壓油。主力泵工作時，通過操縱桿的操作增加導向器壓力則吐出的油量增加。主力泵可以設置有多個第一主力泵11、第二主力泵12。

第一主力泵11、第二主力泵12分別具有第一斜板傾斜角度檢測單元21、第二斜板傾斜角度檢測單元22。第一斜板傾斜角度檢測單元21、第二斜板傾斜角度檢測單元22檢測第一主力泵11、第二主力泵12的斜板的傾斜角度并提供給控制部。

輔助泵13吐出導向器液壓油。導向器液壓油提供至操縱桿70，通過操作操縱桿70形成導向器壓力，該導向器壓力分別提供至控制閥單元。

控制閥單元設置在與主力泵連接的液壓管線上，從而控制液壓油提供至回轉(zhuǎn)馬達60。在主控閥30的內(nèi)部可以提供多個控制閥單元。例如，可以提供第一控制閥單元31、第二控制閥單元32、第三控制閥單元33、第四控制閥單元34。多個控制閥單元中某一個控制閥單元被控制成向回轉(zhuǎn)馬達60提供液壓油。在圖1中圖示為，通過第三控制閥單元34控制回轉(zhuǎn)馬達60的工作。

即，以圖1為準，操作操縱桿70，導向器液壓油挪動第三控制閥單元34的閥芯，隨著閥芯被挪動液壓油被提供至回轉(zhuǎn)馬達60。另外，根據(jù)閥芯的位置向回轉(zhuǎn)馬達60提供的液壓油的方向可以被轉(zhuǎn)換成順方向或者逆方向，由此回轉(zhuǎn)馬達60沿著順方向旋轉(zhuǎn)工作或者沿著逆方向旋轉(zhuǎn)工作。

在回轉(zhuǎn)馬達60兩端形成有第一端口61、第二端口62。根據(jù)回轉(zhuǎn)馬達60的回轉(zhuǎn)方向在第一端口61、第二端口62中某一個端口成為用于吸入液壓油的入口端口，另一個成為用于排出液壓油的出口端口。

第一端口61、第二端口62分別通過第一液壓管線67、第二液壓管線68與第三控制閥單元34連接。

并且，回轉(zhuǎn)馬達60上連接有補給管線69，補給管線69與分別連接至第一主力泵11、第二主力泵12的液壓管線連接。

并且，在補給管線69的一側(cè)連接有旁路檢查閥50。當補給管線69的液壓油的油量過剩時，開放旁路檢查閥50以排出液壓油，在補給管線69上形成負壓時維持關(guān)閉的狀態(tài)。

并且，第一液壓管線67和補給管線69具備第一檢查閥63。當?shù)谝欢丝?1側(cè)形成負壓時開放第一檢查閥63，以從補給管線69向第一端口61得到液壓油補充。

同樣地，第二液壓管線68和補給管線69具備第二檢查閥64。當?shù)诙丝?1側(cè)形成負壓時開放第二檢查閥64，以從補給管線69向第二端口61得到液壓油補充。

并且，第一液壓管線67和補給管線69具備第一溢流閥65。當?shù)谝灰簤汗芫€67側(cè)形成異常的高壓時開放第一溢流閥65以向補給管線69側(cè)排出液壓油。

同樣地，第一液壓管線67和補給管線69具備第二溢流閥66。當?shù)诙簤汗芫€68側(cè)形成異常的高壓時開放第二溢流閥66以向補給管線69側(cè)排出液壓油。

從操縱桿70連接至第三控制閥單元34的導向器管線具備第一操縱桿壓力傳感器71、第二操縱桿壓力傳感器72。第一操縱桿壓力傳感器71、第二操縱桿壓力傳感器72可以得知操縱桿70操作與否。將操縱桿70沿著順方向或者逆方向操作時在導向器管線形成導向器壓力。

另外，在連接至第一主力泵11的第一液壓管線上可以設置有第一控制閥單元31、第二控制閥單元32，在連接至第二主力泵12的第二液壓管線上可以設置有第三控制閥單元34、第四控制閥單元35。

在從主力泵吐出液壓油的液壓管線上旁路切斷閥設置在控制閥單元(參考31、32、34、35)的下游，在運行中維持關(guān)閉狀態(tài)。當旁路切斷閥的受壓部輸入導向器液壓油，則關(guān)閉旁路切斷閥?？梢蕴峁┒鄠€旁路切斷閥。更具體地，參考圖1，在第一液壓管線可以設置第一旁路切斷閥33，在第二液壓管線可以設置第二旁路切斷閥36。

即，若阻斷第一旁路切斷閥33，則從第一主力泵11向連接有第一控制閥單元31、第二控制閥單元32的第一液壓管線形成壓力。并且，若阻斷第二旁路切斷閥36，則從第二主力泵12向連接有第三控制閥單元34、第四控制閥單元35的第二液壓管線形成壓力。

旁路控制閥40可以為電磁閥。此時，旁路控制閥維持關(guān)閉狀態(tài)；若施加電源則轉(zhuǎn)換為開放狀態(tài)。正常運行工程機械的情況下，旁路控制閥處于常開狀態(tài)。

以下，將旁路控制閥的開放狀態(tài)記載為“On”，將旁路控制閥的關(guān)閉狀態(tài)記載為“Off”。

因此，在正常的運行狀態(tài)下，旁路控制閥40被控制為“On”，此時輔助泵13連接至第一旁路切斷閥33、第二旁路切斷閥36。即，旁路控制閥40設置在將輔助泵13和第一旁路切斷閥33、第二旁路切斷閥36予以連接的油路上，當“Off”時阻斷從輔助泵13吐出的導向器液壓油供應至第一旁路切斷閥33、第二旁路切斷閥36；當“On”時允許從輔助泵13吐出的導向器液壓油供應至第一旁路切斷閥33、第二旁路切斷閥36。換句話說，當“On”時旁路控制閥40將輔助泵13分別連接至第一旁路切斷閥33、第二旁路切斷閥36；當“Off”時旁路控制閥40將輔助泵13和第一旁路切斷閥33、第二旁路切斷閥36之間的連接解除。從輔助泵13吐出的導向器液壓油施加至第一旁路切斷閥33、第二旁路切斷閥36的受壓部，則第一旁路切斷閥33、第二旁路切斷閥36被關(guān)閉。

控制部可以控制旁路控制閥40的開閉與否或者旁路控制閥40的壓力。即，根據(jù)本發(fā)明第一實施例的控制部控制在什么時間開放或關(guān)閉旁路控制閥40，從而控制回轉(zhuǎn)馬達60。

以下，參考圖2和圖3說明在根據(jù)本發(fā)明第一實施例的液壓系統(tǒng)中回轉(zhuǎn)馬達的控制方法。

步驟S11，操作操縱桿70以使回轉(zhuǎn)馬達60的工作開始則在導向器管線上形成壓力。

步驟S12，判斷上述的在導向器管線上形成的壓力是否為第一壓力Ps。

然后，從在導向器管線上形成的壓力達到第一壓力Ps的時間點t1開始在第一延遲時間D1期間內(nèi)繼續(xù)維持旁路控制閥40為“On”之后轉(zhuǎn)換為“Off”(即步驟S15、S16)。即，在導向器管線上形成的壓力達到第一壓力Ps的時間點t1之后的延遲時間點t2為止維持“On”，在延遲時間點t2之后變成“Off”。其中，通過使旁路控制閥40維持“On”，第一旁路切斷閥33、第二旁路切斷閥36被關(guān)閉，在第一液壓管線、第二液壓管線上形成壓力。然后，通過操作操縱桿70，挪動第三控制閥單元34的閥芯，將從第二主力泵12吐出的液壓油提供至回轉(zhuǎn)馬達60。即，由于在回轉(zhuǎn)馬達60消耗液壓油，因此第二主力泵12的斜板的角度逐漸變大。

然后，旁路控制閥40從“On”轉(zhuǎn)換成“Off”(步驟S16)，第一主力泵11的液壓油吐出油量增加，并且維持增加的狀態(tài)。此時，第二主力泵12的液壓油吐出油量維持增加的狀態(tài)。由此，給補給管線69供應充分的油量，因此維持大于最小允許壓力的壓力。

然后，想要終止回轉(zhuǎn)馬達60的工作，則不再操作操縱桿70，基于操縱桿70操作的導向器管線的壓力逐漸減小(步驟S17)。更詳細地，導向器管線的壓力從第一壓力Ps減小至第二壓力Pe。第一壓力Ps為正常地形成在導向器管線上的壓力，即可以為使操縱桿70正常工作時形成的壓力。雖然第二壓力Pe大于第一壓力Ps，但是形成第二壓力Pe的情況依然可以被理解成形成有壓力的狀態(tài)。即，第二壓力Pe可以是壓力消失之前的非常微弱的壓力。

在導向器管線上形成的壓力到達第二壓力Pe(步驟S18)，則旁路控制閥40在第二延遲時間D2期間內(nèi)維持“Off”之后，轉(zhuǎn)換為“On”(步驟S19、步驟S20)。

另外，隨著結(jié)束操縱桿70的操作，從第二主力泵12吐出的液壓油的油量逐漸減小。

但是，旁路控制閥40通過在第二延遲時間D2期間內(nèi)維持“Off”，在第二延遲時間D2期間內(nèi)第一主力泵11、第二主力泵12繼續(xù)吐出液壓油(步驟S20)。

由此，雖然從第一主力泵11、第二主力泵12吐出的液壓油的吐出油量很小，但是會繼續(xù)吐出。即，在補給管線69上形成適當?shù)膲毫?，從而繼續(xù)維持大于最小允許壓力的壓力。

尤其，當回轉(zhuǎn)馬達60停止時依據(jù)慣性回轉(zhuǎn)馬達的軸會繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。此時，即使吸入液壓油的一側(cè)端口形成負壓，在補給管線69上確保充分的壓力和油量，因此在吸入液壓油的端口上可以自由地補充液壓油。由此，防止了在回轉(zhuǎn)馬達60的內(nèi)部發(fā)生空泡現(xiàn)象。并且，由于能夠繼續(xù)穩(wěn)定地給回轉(zhuǎn)馬達60提供液壓油，因此可以防止發(fā)生空泡現(xiàn)象時產(chǎn)生的異常噪音。

另外，判斷導向器壓力是否達到了第一壓力Ps之后，接收第二主力泵12的斜板的傾斜角度值的輸入(步驟S13)。判斷第二主力泵12的斜板的傾斜角度是否到達至設定角度θs(步驟S14)，自第二主力泵12的斜板的傾斜角度到達設定角度θs的時間點t11起在第一延遲時間D1’期間內(nèi)旁路控制閥40維持“On”之后可以轉(zhuǎn)換為“Off”(步驟S15、步驟S16)。即，第二主力泵12的斜板的傾斜角度到達設定角度θs的時間點t11之后的延遲時間點t2為止旁路控制閥40維持“On”，然后在延遲時間點t2之后變?yōu)椤癘ff”。

如上所述，通過基于操縱桿70的操作的導向器壓力(>Ps)和第二主力泵12的斜板的傾斜角度(>θs)均可以進行判斷。如上所述，如果將第二主力泵12的斜板的傾斜角度信息一同靈活使用進行判斷，則像在回轉(zhuǎn)馬達60的回轉(zhuǎn)速度低的情況一樣不需要補償(make-up)的條件下可以不疏通液壓油的油量。即，通過防止液壓油的過度消耗從而可以提高能量的效率。

<第二實施例>

以下，參考圖4和圖5說明根據(jù)本發(fā)明第二實施例的液壓系統(tǒng)中的回轉(zhuǎn)馬達控制方法以及液壓系統(tǒng)。圖4和圖5為說明根據(jù)本發(fā)明第二實施例的回轉(zhuǎn)馬達的液壓系統(tǒng)的控制方法的順序圖和操作說明書圖。本發(fā)明的第二實施例與本發(fā)明的第一實施例的硬件結(jié)構(gòu)相同，僅在控制方法上有所差異。因此第二實施例的硬件結(jié)構(gòu)將參照在第一實施例中記載的構(gòu)成要素進行說明。

操作操縱桿70以使回轉(zhuǎn)馬達60開始工作則在導向器管線上形成壓力(步驟S21)。然后，判斷在上述的導向器管線上形成的壓力是否達到了第一壓力Ps(步驟S22)。另外，旁路控制閥40繼續(xù)維持“On”狀態(tài)。并且導向器管線的壓力超過第一壓力Ps則第二主力泵12的斜板的傾斜角度會變大，由此在補給管線69上的壓力大于最小允許壓力，若確保液壓油油量則維持狀態(tài)。

然后，不再操作操縱桿70以使回轉(zhuǎn)馬達60的工作結(jié)束，則在導向器管線上壓力會變。接收變化的導向器管線的壓力值輸入(步驟S25)。然后，判斷在上述的導向器管線上形成的壓力是否達到第二壓力Pe(步驟S26)。其中，在導向器管線上形成的壓力達到第二壓力Pe意味著不再操作操縱桿60以使回轉(zhuǎn)馬達60的工作結(jié)束。

然后，旁路控制閥40從“On”轉(zhuǎn)換為“Off”(步驟S27)。旁路控制閥40從“On”轉(zhuǎn)換為“Off”的時間點t3開始在延遲時間D期間內(nèi)維持“Off”(步驟S28)。此時，第一主力泵11的液壓油吐出油量增加并維持增加的狀態(tài)，此時雖然第二主力泵12的液壓油吐出油量減小，但是確保一定量以上的吐出油量并維持狀態(tài)。由此，在補給管線69上形成充分的壓力，因此維持大于最小允許壓力的壓力。

通過在延遲時間D期間內(nèi)旁路控制閥40維持“Off”，開放第一旁路切斷閥33、第二旁路切斷閥36。即，在運行液壓系統(tǒng)的期間內(nèi)，第一主力泵11、第二主力泵12持續(xù)地吐出液壓油，從第一主力泵11、第二主力泵12吐出的液壓油通過第一旁路切斷閥33、第二旁路切斷閥36供應至第一旁路切斷閥33、第二旁路切斷閥36，因此在補給管線69上可以維持一定的壓力。

即，當回轉(zhuǎn)馬達60回轉(zhuǎn)后停止時在吸入液壓油的端口形成負壓，因此即使出現(xiàn)需要補充液壓油的狀況，在補給管線69上也有富裕的液壓油油量，因此給回轉(zhuǎn)馬達60可以穩(wěn)定地補充液壓油。

然后，經(jīng)過延遲時間D，旁路控制閥40從“Off”轉(zhuǎn)換為“On”(步驟S29)。

另外，判斷導向器壓力是否到達第一壓力Ps(步驟S22)之后，可以接收第二主力泵12的斜板的傾斜角度值輸入(步驟S23)。判斷斜板的傾斜角度是否到達設定角度θs(步驟S24)之后通過上述的操縱桿70的操作當導向器管線的壓力變化時可以接收該變化的導向器管線的壓力值輸入(步驟S25)。

如上所述，通過基于操縱桿70的操作的導向器壓力(>Ps)和第二主力泵12的斜板的傾斜角度(>θs)均可以進行判斷。如上所述，如果將斜板的傾斜角度信息一同靈活使用進行判斷，則像在回轉(zhuǎn)馬達60的回轉(zhuǎn)速度低的情況一樣不需要補償(make-up)的條件下可以不疏通液壓油的油量。即，通過防止液壓油的過度消耗從而可以提高能量的效率。

<第三實施例>

以下，參考圖6至圖8說明根據(jù)本發(fā)明第三實施例的液壓系統(tǒng)中的回轉(zhuǎn)馬達控制方法以及液壓系統(tǒng)。圖6為說明根據(jù)本發(fā)明第三實施例的回轉(zhuǎn)馬達的液壓系統(tǒng)的油壓回路。圖7和圖8為說明根據(jù)本發(fā)明第三實施例的回轉(zhuǎn)馬達的液壓系統(tǒng)的控制方法的順序圖和操作說明書圖。

本發(fā)明的第三實施例與本發(fā)明的第一實施例相比在旁路控制閥的結(jié)構(gòu)上有差異。即，雖然根據(jù)第一實施例的旁路控制閥40為控制On/Off的電磁閥，但是根據(jù)第三實施例的旁路控制閥41為與電流值成比例地控制壓力的電子比例減壓閥。

接著，參考第一實施例的硬件說明本發(fā)明的第三實施例。

操作操縱桿70以使回轉(zhuǎn)馬達60的工作開始則在導向器管線上形成壓力(步驟S31)。此時，向旁路控制閥施加第一電流值。然后，判斷在上述的導向器管線上形成的壓力是否達到第一壓力Ps(步驟S32)。此時，向旁路控制閥施加的電流值的大小從在導向器管線上形成第一壓力Ps的時間點t1起期間內(nèi)維持第一電流值。并且，導向器管線的壓力超過第一壓力Ps則第二主力泵12的斜板的傾斜角度變大，由此補給管線69的壓力大于最小允許壓力，確保液壓油油量并維持狀態(tài)。

經(jīng)過第一延遲時間D1之后，向旁路控制閥施加的電流值的大小從第一電流值減小至第二電流值(步驟S35、步驟S36)。

給旁路控制閥施加第一電流的狀態(tài)可以為完全關(guān)閉旁路切斷閥時的壓力，給旁路控制閥施加第二電流的狀態(tài)可以為稍微開啟旁路切斷閥時的壓力。

其中，通過維持給旁路控制閥40施加第二電流的狀態(tài)，可以稍微開啟第一旁路切斷閥33、第二旁路切斷閥36。然后，通過操作操縱桿70挪動第三控制閥單元34的閥芯，從第二主力泵12吐出的液壓油提供至回轉(zhuǎn)馬達60。即，由于回轉(zhuǎn)馬達60消耗液壓油，因此第二主力泵12的斜板的傾斜角度逐漸變大，維持斜板的傾斜角度變大的狀態(tài)。

然后，想要終止回轉(zhuǎn)馬達60的工作，則不再操作操縱桿70，操縱桿70的導向器管線的壓力逐漸減小(步驟S37)。更詳細地，導向器管線的壓力從第一壓力Ps減小至第二壓力Pe。

在導向器管線上形成的壓力到達第二壓力Pe(步驟S38)，則在導向器管線上形成的壓力到達第二壓力Pe的時間點t3開始經(jīng)過第二延遲時間D2之后向旁路控制閥施加的電流值的大小從第二電流值增加至第一電流值(步驟S39、步驟S40)。

另外，隨著結(jié)束操縱桿70的操作，從第二主力泵12吐出的液壓油油量逐漸減小。

但是，向旁路控制閥41施加的電流值的大小從在導向器管線上形成的壓力到達第二壓力Pe的時間點t3開始經(jīng)過第二延遲時間D2之后從第二電流值增加至第一電流值，從而使得第一主力泵11、第二主力泵12繼續(xù)吐出液壓油(步驟S40)。

由此，雖然油量少但是第一主力泵11、第二主力泵12持續(xù)地吐出液壓油。依此，在補給管線69上形成適當?shù)膲毫?，從而繼續(xù)維持大于最小允許壓力的壓力。

尤其，當回轉(zhuǎn)馬達60旋轉(zhuǎn)后停止時依據(jù)慣性回轉(zhuǎn)馬達的軸可以繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。此時，即使吸入液壓油的一側(cè)端口形成負壓，在補給管線69上確保充分的壓力和油量，因此在吸入液壓油的端口上可以自由地補充液壓油。由此，防止了在回轉(zhuǎn)馬達60的內(nèi)部發(fā)生空泡現(xiàn)象。并且，由于能夠繼續(xù)穩(wěn)定地給回轉(zhuǎn)馬達60提供液壓油，因此可以防止發(fā)生空泡現(xiàn)象時產(chǎn)生的異常噪音。

另外，判斷導向器壓力是否到達第一壓力Ps(步驟S32)之后，可以接收第二主力泵12的斜板的傾斜角度值輸入(步驟S33)。判斷斜板的傾斜角度是否到達設定角度θs(步驟S34)，自第二主力泵12的斜板的傾斜角度到達設定角度θs的時間點t11起經(jīng)過第一延遲時間D1’之后向旁路控制閥41施加的電流值的大小從第一電流值減小至第二電流值(步驟S35、步驟S36)。

如上所述，通過基于操縱桿70的操作的導向器壓力(>Ps)和第二主力泵12的斜板的傾斜角度(>θs)均可以進行判斷。如上所述，如果將斜板的傾斜角度信息一同靈活使用進行判斷，則像在回轉(zhuǎn)馬達60的回轉(zhuǎn)速度低的情況一樣不需要補償(make-up)的條件下可以不疏通液壓油的油量。即，通過防止液壓油的過度消耗從而可以提高能量的效率。

另外，當給旁路控制閥41施加的電流值的大小從第一電流值減小至第二電流值時(步驟S36)可以具有下降傾斜度S1。并且，向旁路控制閥41施加的電流值的大小從第二電流值增加至第一電流值時(S40)可以具有上升傾斜度S2。

即，通過設定下降傾斜度S1或者上升傾斜度S2可以防止旁路切斷閥(33、36)開啟量急劇地變化，可以防止由此引起的沖擊。

<第四實施例>

以下，參考圖9和圖10說明根據(jù)本發(fā)明第四實施例的液壓系統(tǒng)中的回轉(zhuǎn)馬達控制方法以及液壓系統(tǒng)。圖9和圖10為說明根據(jù)本發(fā)明第四實施例的回轉(zhuǎn)馬達的液壓系統(tǒng)的控制方法的順序圖和操作說明書圖。

本發(fā)明的第四實施例與本發(fā)明的第三實施例的硬件結(jié)構(gòu)相同，但在控制方法上有差異。

因此，參考第三實施例的硬件結(jié)構(gòu)說明本發(fā)明的第四實施例。

操作操縱桿70以使回轉(zhuǎn)馬達60開始工作，則在導向器管線上形成壓力(步驟S41)。此時，向旁路控制閥施加第一電流值。然后，判斷在上述的導向器管線上形成的壓力是否達到第一壓力Ps(步驟S42)。此時，向旁路控制閥施加的電流值的大小維持第一電流值。并且，導向器管線的壓力超過第一壓力Ps則第二主力泵12的斜板的傾斜角度變大，由此補給管線69的壓力大于最小允許壓力，確保液壓油油量并維持狀態(tài)。

然后，不再操作操縱桿70以使回轉(zhuǎn)馬達60的工作結(jié)束，則導向器管線的壓力會變化。接收變化的導向器管線的壓力值輸入(步驟S45)。然后，判斷在上述的導向器管線上形成的壓力是否下降至第二壓力Pe(步驟S46)。其中，在導向器管線上形成的壓力達到第二壓力Pe意味著不再操作操縱桿60以使回轉(zhuǎn)馬達60的工作結(jié)束。

從在導向器管線上形成的壓力到達第二壓力Pe的時間點t3起向旁路控制閥施加的電流值的大小從第一電流值減小至第二電流值(步驟S47)。向旁路控制閥41施加的電流值的大小從在導向器管線上形成的壓力到達第二壓力Pe的時間點t3開始在延遲時間D期間內(nèi)從第一電流值減小至第二電流值(步驟S48)。此時，第一主力泵11的液壓油吐出油量增加并維持增加的狀態(tài)，此時雖然第二主力泵12的液壓油吐出油量減小了，但是可以維持確保一定量以上的吐出油量。由此在補給管線69上形成充分的壓力，維持大于最小允許壓力的壓力。

向旁路控制閥41施加的電流值大小在延遲時間D期間內(nèi)從第一電流值減小至第二電流值，從而開放第一旁路切斷閥33、第二旁路切斷閥36。即，在運行液壓系統(tǒng)的期間第一主力泵11、第二主力泵12持續(xù)地吐出液壓油，從第一主力泵11、第二主力泵12吐出的液壓油經(jīng)過第一旁路切斷閥33、第二旁路切斷閥36供應至補給管線69，因此在補給管線69上可以維持一定的壓力。

即，當回轉(zhuǎn)馬達60回轉(zhuǎn)后停止時在吸入液壓油的端口形成負壓，從而即使發(fā)生需要補充液壓油的情況，在補給管線69上的液壓油油量富裕，因此能夠穩(wěn)定地給回轉(zhuǎn)馬達60補充液壓油。

然后，經(jīng)過延遲時間D，則向旁路控制閥41施加的電流值的大小從第二電流值增加至第一電流值(步驟S49)。

另外，判斷導向器壓力是否到達第一壓力Ps(步驟S42)之后，接收第二主力泵12的斜板的傾斜角度值輸入(步驟S43)。判斷斜板的傾斜角度是否到達設定角度θs(步驟S44)之后，根據(jù)上述的操縱桿70的操作變化導向器管線的壓力時可以輸入該變化的導向器管線的壓力值(步驟S45)。

如上所述，通過基于操縱桿70的操作的導向器壓力(>Ps)和第二主力泵12的斜板的傾斜角度(>θs)均可以進行判斷。如上所述，如果將斜板的傾斜角度信息一同靈活使用進行判斷，則像在回轉(zhuǎn)馬達60的回轉(zhuǎn)速度低的情況一樣不需要補償(make-up)的條件下可以不疏通液壓油的油量。即，通過防止液壓油的過度消耗從而可以提高能量的效率。

另外，當給旁路控制閥41施加的電流值的大小從第一電流值減小至第二電流值時(步驟S36)可以具有下降傾斜度S1。并且，向旁路控制閥41施加的電流值的大小從第二電流值增加至第一電流值時(步驟S40)可以具有上升傾斜度S2。

即，通過設定下降傾斜度S1或者上升傾斜度S2可以防止旁路切斷閥(步驟33、36)開啟量急劇地變化，可以防止由此引起的沖擊。

根據(jù)如上所述的本發(fā)明的實施例的液壓系統(tǒng)中的回轉(zhuǎn)馬達控制方法及該液壓系統(tǒng)可以充分地確保對補給管線的液壓油油量。由此，在需要給回轉(zhuǎn)馬達補充油量的時間點穩(wěn)定地提供液壓油油量，從而可以在回轉(zhuǎn)馬達的內(nèi)部防止空泡現(xiàn)象(cavitation)的發(fā)生。并且，發(fā)生空泡現(xiàn)象時可以防止逆耳的、非正常的噪音。

雖然以上參考附圖說明了本發(fā)明的實施例，但是本發(fā)明所屬的技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解在不變更必要技術(shù)特征的前提下以其他方式實施。

因此上述的實施例僅僅是示例性的，本發(fā)明的保護范圍由權(quán)利要求書界定，并且其含義以及通過等同替換得出的概念均屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

【工業(yè)應用】

根據(jù)本發(fā)明的在液壓系統(tǒng)中的回轉(zhuǎn)馬達的控制方法，當回轉(zhuǎn)馬達進行回轉(zhuǎn)工作后停止時向回轉(zhuǎn)馬達供應液壓油以防止在回轉(zhuǎn)馬達的內(nèi)部發(fā)生空泡現(xiàn)象(cavitation)。