1.一種液壓系統(tǒng)中的回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制方法，其特征在于包括：
主力泵，用于吐出液壓油；
輔助泵，用于吐出導(dǎo)向器液壓油；
控制閥單元，設(shè)置在于所述主力泵連接的液壓管線上，并且用于控制所述液壓油提供至回轉(zhuǎn)馬達(dá)；
旁路切斷閥，在所述液壓管線上設(shè)置在所述控制閥單元的下游，若供應(yīng)有從所述輔助泵吐出的導(dǎo)向器液壓油則被關(guān)閉；
旁路控制閥，用于控制當(dāng)“On”時(shí)連接所述輔助泵和所述旁路切斷閥、當(dāng)“Off”時(shí)解除所述輔助泵和所述旁路切斷閥的連接；
操縱桿，用于操作所述導(dǎo)向器液壓油提供至所述控制閥單元；以及
控制部，用于控制所述旁路控制閥，
其中通過所述操縱桿的操作控制所述旁路控制閥，從在導(dǎo)向器管線上形成第一壓力(Ps)的時(shí)間點(diǎn)(t1)起維持“On”第一延遲時(shí)間(D1)期間之后轉(zhuǎn)換為“Off”，在所述導(dǎo)向器管線上形成的壓力下降并到達(dá)小于所述第一壓力(Ps)的第二壓力(Pe)的時(shí)間點(diǎn)(t3)時(shí)從“Off”轉(zhuǎn)換為“On”并維持“On”第二延遲時(shí)間(D2)期間。
2.一種液壓系統(tǒng)中的回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制方法，其特征在于包括：
主力泵，用于吐出液壓油；
輔助泵，用于吐出導(dǎo)向器液壓油；
控制閥單元，設(shè)置在于所述主力泵連接的液壓管線上，并且用于控制所述液壓油提供至回轉(zhuǎn)馬達(dá)；
旁路切斷閥，在所述液壓管線上設(shè)置在所述控制閥單元的下游，若供應(yīng)有從所述輔助泵吐出的導(dǎo)向器液壓油則被關(guān)閉；
旁路控制閥，用于控制當(dāng)“On”時(shí)連接所述輔助泵和所述旁路切斷閥、當(dāng)“Off”時(shí)解除所述輔助泵和所述旁路切斷閥的連接；
操縱桿，用于操作所述導(dǎo)向器液壓油提供至所述控制閥單元；以及
控制部，用于控制所述旁路控制閥，
其中通過所述操縱桿的操作控制所述旁路控制閥，從在導(dǎo)向器管線上形成第一壓力(Ps)并且所述主力泵的斜板的傾斜角度到達(dá)設(shè)定角度(θs)的時(shí)間點(diǎn)(t11)起維持"On"第一延遲時(shí)間(D1')期間之后轉(zhuǎn)換為“Off”，在所述導(dǎo)向器管線上形成的壓力下降并到達(dá)小于所述第一壓力(Ps)的第二壓力(Pe)的時(shí)間點(diǎn)(t3)時(shí)從“Off”轉(zhuǎn)換為“On”并維持“On”第二延遲時(shí)間(D2)期間。
3.一種液壓系統(tǒng)中的回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制方法，其特征在于包括：
主力泵，用于吐出液壓油；
輔助泵，用于吐出導(dǎo)向器液壓油；
控制閥單元，設(shè)置在于所述主力泵連接的液壓管線上，并且用于控制所述液壓油提供至回轉(zhuǎn)馬達(dá)；
旁路切斷閥，在所述液壓管線上設(shè)置在所述控制閥單元的下游，若供應(yīng)有從所述輔助泵吐出的導(dǎo)向器液壓油則被關(guān)閉；
旁路控制閥，用于控制當(dāng)“On”時(shí)連接所述輔助泵和所述旁路切斷閥、當(dāng)“Off”時(shí)解除所述輔助泵和所述旁路切斷閥的連接；
操縱桿，用于操作所述導(dǎo)向器液壓油提供至所述控制閥單元；以及
控制部，用于控制所述旁路控制閥，
其中通過所述操縱桿的操作控制所述旁路控制閥，從在導(dǎo)向器管線上形成第一壓力(Ps)的時(shí)間點(diǎn)(t1)起維持“On”至在所述導(dǎo)向器管線上形成的壓力下降并到達(dá)小于所述第一壓力(Ps)的第二壓力(Pe)的時(shí)間點(diǎn)(t3)止，然后當(dāng)在導(dǎo)向器管線上形成的壓力到達(dá)所述第二壓力(Pe)的時(shí)間點(diǎn)(t3)時(shí)轉(zhuǎn)換為“Off”并維持“Off”延遲時(shí)間(D)期間之后轉(zhuǎn)換為“On”。
4.一種液壓系統(tǒng)中的回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制方法，其特征在于包括：
主力泵，用于吐出液壓油；
輔助泵，用于吐出導(dǎo)向器液壓油；
控制閥單元，設(shè)置在于所述主力泵連接的液壓管線上，并且用于控制所述液壓油提供至回轉(zhuǎn)馬達(dá)；
旁路切斷閥，在所述液壓管線上設(shè)置在所述控制閥單元的下游，若供應(yīng)有從所述輔助泵吐出的導(dǎo)向器液壓油則被關(guān)閉；
旁路控制閥，用于控制當(dāng)“On”時(shí)連接所述輔助泵和所述旁路切斷閥、當(dāng)“Off”時(shí)解除所述輔助泵和所述旁路切斷閥的連接；
操縱桿，用于操作所述導(dǎo)向器液壓油提供至所述控制閥單元；以及
控制部，用于控制所述旁路控制閥，
其中通過所述操縱桿的操作控制所述旁路控制閥，從在導(dǎo)向器管線上形成第一壓力(Ps)并且所述主力泵的斜板的傾斜角度到達(dá)設(shè)定角度(θs)的時(shí)間點(diǎn)(t11)起至在所述導(dǎo)向器管線上形成的壓力下降并到達(dá)小于所述第一壓力(Ps)的第二壓力(Pe)的時(shí)間點(diǎn)(t3)為止維持"On"，然后在所述導(dǎo)向器管線上形成的壓力到達(dá)所述第二壓力(Pe)的時(shí)間點(diǎn)(t3)轉(zhuǎn)換為"Off"并維持"Off"延遲時(shí)間(D)期間之后，轉(zhuǎn)換為"On"。
5.一種液壓系統(tǒng)中的回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制方法，其特征在于包括：
主力泵，用于吐出液壓油；
輔助泵，用于吐出導(dǎo)向器液壓油；
控制閥單元，設(shè)置在于所述主力泵連接的液壓管線上，并且用于控制所述液壓油提供至回轉(zhuǎn)馬達(dá)；
旁路切斷閥，在所述液壓管線上設(shè)置在所述控制閥單元的下游，若供應(yīng)有從所述輔助泵吐出的導(dǎo)向器液壓油則被關(guān)閉；
旁路控制閥，用于控制輸出壓力使其與電流值大小成比例，當(dāng)施加有電流時(shí)控制所述輔助泵和所述旁路切斷閥連接；
操縱桿，用于操作所述導(dǎo)向器液壓油提供至所述控制閥單元；以及
控制部，用于控制所述旁路控制閥，
其中通過所述操縱桿的操作控制向所述旁路控制閥施加的電流值的大小，從在導(dǎo)向器管線上形成第一壓力(Ps)的時(shí)間點(diǎn)(t1)起經(jīng)過第一延遲時(shí)間(D1)之后使其從第一電流值減小至第二電流值，從在所述導(dǎo)向器管線上形成的壓力下降并到達(dá)小于所述第一壓力(Ps)的第二壓力(Pe)的時(shí)間點(diǎn)(t3)時(shí)起經(jīng)過第二延遲時(shí)間(D2)之后使其從所述第二電流值增加至所述第一電流值。
6.一種液壓系統(tǒng)中的回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制方法，其特征在于包括：
主力泵，用于吐出液壓油；
輔助泵，用于吐出導(dǎo)向器液壓油；
控制閥單元，設(shè)置在于所述主力泵連接的液壓管線上，并且用于控制所述液壓油提供至回轉(zhuǎn)馬達(dá)；
旁路切斷閥，在所述液壓管線上設(shè)置在所述控制閥單元的下游，若供應(yīng)有從所述輔助泵吐出的導(dǎo)向器液壓油則被關(guān)閉；
旁路控制閥，用于控制輸出壓力使其與電流值大小成比例，當(dāng)施加有電流時(shí)控制所述輔助泵和所述旁路切斷閥連接；
操縱桿，用于操作所述導(dǎo)向器液壓油提供至所述控制閥單元；以及
控制部，用于控制所述旁路控制閥，
其中通過所述操縱桿的操作，控制向所述旁路控制閥施加的電流值的大小，從而在導(dǎo)向器管線上形成第一壓力(Ps)并且所述主力泵的斜板的傾斜角度到達(dá)設(shè)定角度(θs)的時(shí)間點(diǎn)(t11)起經(jīng)過第一延遲時(shí)間(D1')之后從第一電流值減小至第二電流值，從在所述導(dǎo)向器管線上形成的壓力下降并到達(dá)小于所述第一壓力(Ps)的第二壓力(Pe)的時(shí)間點(diǎn)(t3)起經(jīng)過第二延遲時(shí)間(D2)之后從所述第二電流值增加至所述第一電流值。
7.一種液壓系統(tǒng)中的回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制方法，其特征在于包括：
主力泵，用于吐出液壓油；
輔助泵，用于吐出導(dǎo)向器液壓油；
控制閥單元，設(shè)置在于所述主力泵連接的液壓管線上，并且用于控制所述液壓油提供至回轉(zhuǎn)馬達(dá)；
旁路切斷閥，在所述液壓管線上設(shè)置在所述控制閥單元的下游，若供應(yīng)有從所述輔助泵吐出的導(dǎo)向器液壓油則被關(guān)閉；
旁路控制閥，用于控制輸出壓力使其與電流值大小成比例，當(dāng)施加有電流時(shí)控制所述輔助泵和所述旁路切斷閥連接；
操縱桿，用于操作所述導(dǎo)向器液壓油提供至所述控制閥單元；以及
控制部，用于控制所述旁路控制閥，
其中通過所述操縱桿的操作控制向所述旁路控制閥施加的電流值的大小，從在導(dǎo)向器管線上形成第一壓力(Ps)的時(shí)間點(diǎn)(t1)起至在所述導(dǎo)向器管線上形成的壓力下降并到達(dá)小于所述第一壓力(Ps)的第二壓力(Pe)的時(shí)間點(diǎn)(t3)時(shí)止維持第一電流值之后，在延遲時(shí)間(D)期間減小至第二電流值，經(jīng)過所述延遲時(shí)間(D)之后使其從所述第二電流值增加至所述第一電流值并維持所述第一電流值。
8.一種液壓系統(tǒng)中的回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制方法，其特征在于包括：
主力泵，用于吐出液壓油；
輔助泵，用于吐出導(dǎo)向器液壓油；
控制閥單元，設(shè)置在于所述主力泵連接的液壓管線上，并且用于控制所述液壓油提供至回轉(zhuǎn)馬達(dá)；
旁路切斷閥，在所述液壓管線上設(shè)置在所述控制閥單元的下游，若供應(yīng)有從所述輔助泵吐出的導(dǎo)向器液壓油則被關(guān)閉；
旁路控制閥，用于控制輸出壓力使其與電流值大小成比例，當(dāng)施加有電流時(shí)控制所述輔助泵和所述旁路切斷閥連接；
操縱桿，用于操作所述導(dǎo)向器液壓油提供至所述控制閥單元；以及
控制部，用于控制所述旁路控制閥，
其中通過所述操縱桿的操作，控制向所述旁路控制閥施加的電流值的大小，從而在導(dǎo)向器管線上形成第一壓力(Ps)并且所述主力泵的斜板的傾斜角度到達(dá)設(shè)定角度(θs)的時(shí)間點(diǎn)(t11)起至在所述導(dǎo)向器管線上形成的壓力下降并到達(dá)小于所述第一壓力(Ps)的第二壓力(Pe)的時(shí)間點(diǎn)(t3)為止維持第一電流值之后，在延遲時(shí)間(D)期間內(nèi)減少至第二電流值，經(jīng)過所述延遲時(shí)間(D)之后從所述第二電流值增加至所述第一電流值并且維持所述第一電流值。
9.根據(jù)權(quán)利要求5至8中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的液壓系統(tǒng)中的回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制方法，其特征在于，
當(dāng)施加至所述旁路控制閥的電流值的大小從所述第一電流值轉(zhuǎn)換至所述第二電流值時(shí)設(shè)定下降傾斜度(S1)，從所述第二電流值轉(zhuǎn)換至所述第一電流值時(shí)設(shè)定上升傾斜度(S2)。
10.一種液壓系統(tǒng)，其采用了權(quán)利要求9所述的回轉(zhuǎn)馬達(dá)的控制方法。
11.一種液壓系統(tǒng)，其采用了權(quán)利要去1至8中任意一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)馬達(dá)的控制方法。