一種帶反饋控制的雙通道同步控制節(jié)流閥的制作方法
【專利摘要】一種帶反饋控制的雙通道同步控制節(jié)流閥，由閥套（1）、彈簧（2）、閥芯（3）、控制活塞（4）和閥體（5）組合而成；其特征在于：閥芯（3）與閥套（1）、彈簧（2）共同組成了回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的進(jìn)出油路上的兩個(gè)節(jié)流閥，它們由帶速度反饋控制的控制活塞（4）同步控制；控制活塞（4）由馬達(dá)的進(jìn)油口壓力推動(dòng)控制，控制活塞（4）的大、小柱塞與閥套（1）組成的環(huán)形容腔就是控制活塞（4）的速度反饋環(huán)。這種閥的作用原理是：由兩個(gè)可變節(jié)流閥對馬達(dá)進(jìn)出口的流量和背壓進(jìn)行同步控制，由進(jìn)口節(jié)流閥分流多余的流量，限制馬達(dá)的進(jìn)口流量，消除沖擊；由出口節(jié)流閥所建立的背壓與進(jìn)油流量同步變化（由大變?。?，使阻尼的變化同步協(xié)調(diào)，確保上車部分的平穩(wěn)起動(dòng)和運(yùn)行。
【專利說明】一種帶反饋控制的雙通道同步控制節(jié)流閥
一、【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及一種帶反饋控制的雙通道同步控制節(jié)流閥。這種帶反饋控制的雙通道同步控制節(jié)流閥尤其適應(yīng)于工程起重機(jī)、混凝土泵車、挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，也適應(yīng)于其它類型機(jī)械設(shè)備的液壓系統(tǒng)。
二、【背景技術(shù)】:
[0002]在現(xiàn)有的工程起重機(jī)和混凝土泵車的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)控制中，都配置有一個(gè)控制其上車轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)組合控制閥。以工程起重機(jī)為例:工程起重機(jī)在其作業(yè)時(shí)幾乎每一吊重過程中均有數(shù)次吊重回轉(zhuǎn)工況，回轉(zhuǎn)時(shí)的質(zhì)量其包括吊臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、平衡配重、起升機(jī)構(gòu)和所吊重物，具有較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，這種較大的慣性負(fù)載在主機(jī)的工作中經(jīng)常產(chǎn)生以下三種不平衡的運(yùn)動(dòng)狀態(tài):一是啟動(dòng)沖擊，二是運(yùn)行中的壓力干涉，即在運(yùn)行中因?yàn)檗D(zhuǎn)臺(tái)傾斜或慣性運(yùn)動(dòng)所需的流量大于供給流量時(shí)主油路壓力降低至小于制動(dòng)器的開啟壓力時(shí)，因制動(dòng)器制動(dòng)而引發(fā)主油路內(nèi)壓力驟升打開制動(dòng)器一推動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)加速運(yùn)動(dòng)一供油不足一壓力下降一制動(dòng)器又制動(dòng)的惡性循環(huán)。三是在運(yùn)行過程中因前方突發(fā)障礙操作者突然松把或操作不當(dāng)突然松把造成制動(dòng)器突然制動(dòng)而引發(fā)的吊臂結(jié)構(gòu)的彈性振擺和重物晃動(dòng)的慣性沖擊。隨著工程起重機(jī)起重量的增加，吊臂作業(yè)幅度的增長，第二，第三種不穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)已成為影響主機(jī)工作的平穩(wěn)性和其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的安全可靠的行業(yè)弊端之一。
[0003]目前，國內(nèi)在工程起重機(jī)和混凝土泵車行業(yè)等為消除其上車作業(yè)裝置在作業(yè)中進(jìn)行回轉(zhuǎn)時(shí)因其慣性和系統(tǒng)內(nèi)壓力干涉引起的抖動(dòng)和沖擊的控制方法可分為兩類:一類是進(jìn)口限壓緩沖法；另一類是馬達(dá)出口背壓阻尼控制法；或是這二者的組合。第一種方法是在馬達(dá)進(jìn)口油路上并聯(lián)一限壓溢流閥。它的作用原理是在系統(tǒng)壓力沖擊值超過某一設(shè)定值時(shí)，該溢流閥打開，使進(jìn)油油路內(nèi)的產(chǎn)生沖擊壓力的多余流量釋放到馬達(dá)的出口油路以消除壓力沖擊。第二種方法是在馬達(dá)的出口油路上串聯(lián)一節(jié)流閥(大多用平衡閥)。它的作用原理是在馬達(dá)的出口增加一個(gè)可變背壓阻尼力，該阻尼力隨進(jìn)油口油壓的升高而降低。第三種就是進(jìn)口限壓，出口限流。這三種方法均沒有在問題的源頭一進(jìn)口的流量限制找到實(shí)質(zhì)的解決辦法，所以，在實(shí)際運(yùn)用中效果均不大理想。
[0004]三、發(fā)明目的:
[0005]本發(fā)明的目的就在于為消除工程起重機(jī)上車上車作業(yè)裝置回轉(zhuǎn)的慣性抖動(dòng)和沖擊，提供一種既能平穩(wěn)起動(dòng)又能平穩(wěn)運(yùn)行和平穩(wěn)制動(dòng)的帶反饋控制的雙通道同步控制節(jié)流閥。
[0006]四、解決方案:
[0007]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:帶反饋控制的雙通道同步控制節(jié)流閥，由閥套1、彈簧
2、閥芯3、控制活塞4和閥體5組合而成；其特征在于:閥芯3與閥套1、彈簧2共同組成了回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的進(jìn)出油路上的兩個(gè)節(jié)流閥，它們由帶速度反饋控制的控制活塞4同步控制；控制活塞4由馬達(dá)的進(jìn)油口壓力推動(dòng)控制，控制活塞4的大、小柱塞與閥套1組成的環(huán)形容腔就是控制活塞4的速度反饋環(huán)。這種閥的作用原理是:由兩個(gè)可變節(jié)流閥對馬達(dá)進(jìn)出口的流量和背壓進(jìn)行同步控制，由進(jìn)口節(jié)流閥分流多余的流量，限制馬達(dá)的進(jìn)口流量，消除沖擊；由出口節(jié)流閥所建立的背壓與進(jìn)油流量同步變化(由大變小)，使阻尼的變化同步協(xié)調(diào)，確保上車部分的平穩(wěn)起動(dòng)和運(yùn)行。
五、【專利附圖】

【附圖說明】:
[0008]附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0009]六、實(shí)施方式:
[0010]本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖1說明如下:
[0011]它的具體實(shí)施過程如下:當(dāng)操縱換向閥向A 口供給壓力油，與A 口同步k 口也獲得了壓力油，推動(dòng)控制活塞4向左移動(dòng)，控制活塞4推動(dòng)閥芯3，同步逐步打開兩個(gè)節(jié)流口 ；流ΛΑ1 口的流量受到節(jié)流口的限制只能逐步由小變大，多余的會(huì)引起壓力沖擊的流量被阻擋在A 口以外，不會(huì)對液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)產(chǎn)生沖擊；B1 口流到B 口的流量同時(shí)同步受到控制，也只能由小變大，其建立起的背壓阻尼由大變小。這樣就做到了對回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的進(jìn)口限流和出口限壓，避免了起步?jīng)_擊，整個(gè)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)起動(dòng)運(yùn)行。在運(yùn)行中若因轉(zhuǎn)臺(tái)傾斜(即下車傾斜)，轉(zhuǎn)臺(tái)在自重力矩作用下加速向前滑行，出現(xiàn)系統(tǒng)供油不足時(shí)，A腔壓力下降，K 口的壓力會(huì)同時(shí)下降，彈簧2的作用會(huì)使B 口的節(jié)流口逐漸關(guān)小，阻力增加從而阻止了轉(zhuǎn)臺(tái)的加速滑轉(zhuǎn)。在運(yùn)行中若因運(yùn)行前方的突發(fā)障礙使得操作者突然松開換向閥手把時(shí)，A 口和K 口同時(shí)突然失壓，兩個(gè)節(jié)流口馬上同步關(guān)小，轉(zhuǎn)臺(tái)的慣性運(yùn)動(dòng)由B 口關(guān)小時(shí)所產(chǎn)生的液阻逐步制動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶反饋控制的雙通道同步控制節(jié)流閥，其結(jié)構(gòu)由閥套(1)、彈簧(2)、閥芯(3)、控制活塞(4)和閥體(5)組合而成；其特征在于:閥芯(3)與閥套(1)、彈簧(2)共同組成了回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的進(jìn)出油路上的兩個(gè)節(jié)流閥，它們由帶速度反饋控制的控制活塞(4)同步控制；控制活塞(4)由馬達(dá)的進(jìn)油口壓力推動(dòng)控制，控制活塞(4)的大、小柱塞與閥套(1)組成的環(huán)形容腔就是控制活塞(4)的速度反饋環(huán)。
【文檔編號】F16K11/07GK203516833SQ201320584309
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】楊潔 申請人:楊潔